一、簡(jiǎn) 所以我們有必要先了解自動(dòng)車(chē)道識(shí)別系統(tǒng)，此系統(tǒng)的多功能頭對(duì)任何行駛碾壓到車(chē)道標(biāo)志進(jìn)行檢測(cè),在特定情況下,在離開(kāi)車(chē)道前通過(guò)方向盤(pán)振動(dòng)馬主要系統(tǒng)功能介紹資 二、功能描主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能：如果車(chē)輛無(wú)意中偏離車(chē)道通過(guò)方向盤(pán)，提供觸覺(jué)上的警告（自動(dòng)車(chē)道識(shí)別系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)該功能）,然后

轉(zhuǎn)向干

沒(méi)有轉(zhuǎn)向干主要系統(tǒng)功能介紹資 用用三、主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)部1x立體多功 4x短距離探 (前后各2個(gè)

1x1x后 車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 四、主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)信號(hào)框圖車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 四、主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能框

車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資料內(nèi)部使 四、主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能框圖車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 五、車(chē)道自動(dòng)識(shí)別條已經(jīng)通 彎道半徑識(shí)別到向前行駛且選擇檔位范圍車(chē)速對(duì)比不夠明顯,或眩光亮度過(guò)高時(shí),不會(huì)輸出車(chē)道信息.車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 六、觸覺(jué)警告的工況條未識(shí)別到“操近角”-車(chē)輛以大于3°的角 實(shí)線(車(chē)道界限通過(guò)立體探測(cè)多功 頭進(jìn)行車(chē)道識(shí)別，檢測(cè)到離開(kāi)行駛車(chē)道車(chē)速v=60至200公里/小時(shí) 彎道半徑r150當(dāng)車(chē) 虛線時(shí) 傳感器系統(tǒng)檢測(cè) 區(qū)域內(nèi)存在來(lái)車(chē),超車(chē)車(chē)輛或并行車(chē)輛七、取消觸覺(jué)警 取消警告始終導(dǎo)致同時(shí)取消制動(dòng)系統(tǒng)的干不再滿足觸發(fā)條件或檢測(cè)到駕駛員活動(dòng)(制動(dòng),加速或發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)/方向盤(pán)的狀態(tài)改變?cè)诰嫫陂g通過(guò)反向轉(zhuǎn)向或閃爍燈檢測(cè)到駕駛員做出響應(yīng),則僅發(fā)出兩次脈沖(警告持續(xù)時(shí)間t=1.0秒).識(shí)別到"抄近角主動(dòng)閃爍功能(相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信號(hào) 車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 八、制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)的工況條必須存在兩個(gè)車(chē) 多功 頭發(fā)出的駕駛員警告當(dāng)前未決 頭發(fā)出主動(dòng)警告,在發(fā)出警告后未檢測(cè)到任何駕駛員操作 統(tǒng)的干預(yù))彎道半徑r500m內(nèi)徑r150m外徑 車(chē)間技術(shù)管理與指導(dǎo)資 內(nèi)部使 九、停止制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)條關(guān)閉發(fā)動(dòng)駕駛員反向操識(shí)別操近角（以大于3°的角度或g>4米/秒2的橫向加速 車(chē)道標(biāo)記無(wú)法正確識(shí)別車(chē)道數(shù)多功能/立 頭 傳感器系統(tǒng)控制單元計(jì)算出不同的車(chē)道數(shù)檢測(cè)到駕駛員活動(dòng)(例如加速,駕駛員制動(dòng),轉(zhuǎn)向,閃爍在本車(chē)道的后方區(qū)域檢測(cè)到與本車(chē)距離較近的車(chē)輛(緊跟前車(chē)行駛的情況在本車(chē)道檢測(cè) 物(例如自行車(chē)在窄車(chē)道的車(chē)道界限(硬路肩)后方檢測(cè)到運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)型駕駛,以較高的轉(zhuǎn)彎速