設(shè)計依 產(chǎn) 現(xiàn)場環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 設(shè)備構(gòu) 系統(tǒng)說 工藝方 節(jié)拍計 工藝分 電氣控制方 夾具設(shè)計方 供貨范圍和價 項目進度計 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 質(zhì)保 驗 預(yù)驗 終驗 責 買方責 賣方責 附件一：技術(shù)資 IRB1410工業(yè)機器 IRC5控制 YD-500GR3逆變弧焊電 TBI清槍剪絲裝 產(chǎn)品注意：工件尺寸精度需能保證焊縫位置誤差在±0.3mm現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖三維視設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)由一套IRB1410+IRC5工業(yè)機器人（機器人控制柜YM500GR3松下數(shù)字焊機，一套機器人系統(tǒng)底座（含機器人抬高座TBi清槍剪絲設(shè)備，三套工作臺和夾具，一套安全圍欄和一套PLC外圍系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)說明機器人的焊接軌跡是示序來實現(xiàn)，操作員根據(jù)焊縫的軌跡路線，示若干點后系統(tǒng)自動生成焊接路徑。系統(tǒng)采用工件固定，焊槍移動的焊接模式，整個系統(tǒng)三工位設(shè)計，采用手動放置工件。每個工位上安裝預(yù)約程序按鈕，操作員裝完工件后，啟動預(yù)約按鈕，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)約按鈕的前后順序進行焊接，焊接完成后，操作員取下工件再裝上新工件，并再次啟動預(yù)約按鈕，從而實現(xiàn)機器人不間斷的焊接作業(yè)過程工藝方案工藝分析電氣控制方案夾具設(shè)計方案供貨范圍和價格 元（萬元11IRB1IRC5(M2004)11011711弧焊軟件包（AW12YM-131三工作臺（焊接工位36416171819及1商務(wù)條款和價合同簽定生效后預(yù)付40%定金，設(shè)備制造完成，發(fā)貨前預(yù)付55%貨款，達到合同總額的95%，5%余款為質(zhì)保金一年內(nèi)付清，符合合同條款。項目進度計劃1252設(shè)備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)23安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會有適當裝置安全限制，這部分由買方負責培訓4人·2）對每名學員，提供ABB機器人操作培訓中文一套。質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門思爾特指定的消耗品、部品及管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障驗收預(yù)驗收預(yù)驗收在思爾特進行（買方提供必要數(shù)量的試件終驗收試運行合格后一，買方與思爾特簽定兩份驗收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開始責任買方責任買方應(yīng)承擔以下成本在安裝、啟動和驗收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員 、傳真賣方責任附件一：技術(shù)資料IRB1410工業(yè)機器人手腕持重 5最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 0.05mm（多臺機器人測試綜合平均值機器人版本 標準防護等級 動作范 最大速回 立臂+70至- 橫臂+70至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4機器人尺寸 底座：620X450機器人重量 225環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜網(wǎng)絡(luò)功能。控制硬件：多處理器系統(tǒng),PCI總線,大容量閃存(256M),CPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VYD500GR3逆變弧焊電源 YD-3相 14.4KVA、40—14—30—12— 高精度的送絲機（采用帶有高精度編的電機的送絲機TBi清槍剪絲裝置清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確TBi清槍噴硅油裝置設(shè)計在同一位置，機器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程。在控制上TBi