邯鄲學(xué)院本科畢業(yè)論文題目幾種制冷技術(shù)機(jī)理的研究學(xué)生指導(dǎo)教師師 年級2009級專業(yè)物理學(xué)二級學(xué)院物理與電氣工程系 （系、部）邯鄲學(xué)院物理與電氣工程系2011年5月

鄭重聲明本人的畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師鄭燕老師的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。特此鄭重聲明。畢業(yè)論文作者（簽名）：年月日PAGEII摘要本文詳細(xì)闡述了四種不同的制冷技術(shù)，即吸收式制冷、激光制冷、半導(dǎo)體制冷、磁制冷。在闡述這四種制冷技術(shù)機(jī)理的同時(shí)對它們各自的特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展前景作了簡單的介紹并將其作了優(yōu)略比較。關(guān)鍵詞吸收式制冷激光制冷半導(dǎo)體制冷磁致冷

MechanismofseveralrefrigerationtechnologyZhangJingDriectedbyLecturer.ZhengYanAbstractThispaperdescribesfourdifferenttypesofrefrigerationtechnology,theabsorptionchiller,lasercooling,semiconductorrefrigeration,magneticrefrigeration.Inexplainingthemechanismofthefourwhilecoolingtechnologyandtheirfeatures,applications,currentstatusandfutureprospectsarebrieflymadethemexcellentintroductiontoalittlecomparison.KeyWordsAbsorptionrefrigerationLasercoolingSemiconductorrefrigerationMagneticrefrigeration目錄摘要 IAbstract II1引言 12背景介紹 13吸收式制冷 13.1吸收式制冷的原理 13.2吸收式制冷技術(shù)的應(yīng)用 24激光制冷 24.1激光制冷原理 24.2數(shù)學(xué)表述 34.3激光制冷技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀 35半導(dǎo)體制冷 45.1半導(dǎo)體制冷原理及特點(diǎn) 45.2半導(dǎo)體制冷技術(shù)的應(yīng)用 56磁制冷 56.1磁制冷的基本原理 56.2磁熱效應(yīng)（MCE）的表征參數(shù)及測試方法 66.3磁制冷機(jī)的研究進(jìn)展 76.4開發(fā)磁制冷技術(shù)需解決的問題 77四種制冷技術(shù)優(yōu)略的比較 87.1原理及制冷效率的比較 87.2材質(zhì)及制冷裝置的比較 87.3應(yīng)用領(lǐng)域的比較 87.4四種不同制冷技術(shù)的特點(diǎn) 88展望 9參考文獻(xiàn) 9致謝 10PAGE11幾種制冷技術(shù)機(jī)理的研究1引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,制冷技術(shù)已滲透到從日常生活到衣、食、住、行到尖端科技的各個(gè)領(lǐng)域。100多年來,新的制冷技術(shù)層出不窮、飛速發(fā)展,本文將簡單介紹目前的主流制冷技術(shù)。由于對環(huán)境保護(hù)的需要和不同行業(yè)對制冷的不同要求，制冷業(yè)也開始走向多元化。為了解決以上問題，制冷業(yè)在近幾年有了很大的發(fā)展，吸收式制冷利用熱源作為制冷原動(dòng)力無噪音、壽命長。激光制冷技術(shù)在空間技術(shù)和航空航天領(lǐng)域有著獨(dú)特的優(yōu)勢。半導(dǎo)體制冷適用于許多高新尖技術(shù)領(lǐng)域，磁制冷在極低溫下發(fā)揮了很好的作用。制冷行業(yè)的發(fā)展正在不斷滿足我們社會(huì)發(fā)展的不同需求。2背景介紹制冷技術(shù)的發(fā)展史分為三個(gè)階段。第一階段(從l830年一l930年)：主要采取、、、空氣等自然物質(zhì)作為制冷劑，在制冷工藝中主要采取蒸汽壓縮制冷，卡諾逆循環(huán)在其中得到了很大的應(yīng)用，該階段持續(xù)了一百年之久。隨著CFCS和HCFCS作為制冷劑(即氟里昂)使用，進(jìn)入了制冷技術(shù)發(fā)展的第二個(gè)階段(從l930年一l990年)。在這一階段一系列適應(yīng)不同工作溫度范圍的氟里昂制冷劑迅速應(yīng)用到制冷領(lǐng)域，大大促進(jìn)了制冷和空調(diào)技術(shù)的發(fā)展。然而科學(xué)研究表明，人類活動(dòng)排入大氣中的一些溴氯氟烷烴等化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入臭氧層與臭氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，將導(dǎo)致臭氧損耗，也就是說廣泛用于冰箱和空調(diào)制冷的氟里昂對臭氧層的破壞作用是不可忽略的。臭氧層中臭氧含量的減少，導(dǎo)致大量的紫外線毫無阻擋地照射到地表，嚴(yán)重?fù)p害動(dòng)植物的基本結(jié)構(gòu)，降低生物生產(chǎn)量，導(dǎo)致氣候和生態(tài)環(huán)境發(fā)生異變，尤其是對人體健康造成重大損害。鑒于以上原因，各國開始計(jì)劃淘汰氟利昂的使用，并不斷的開發(fā)和鼓勵(lì)使用新的制冷擠、研發(fā)新的制冷技術(shù)。本文將1990年到現(xiàn)在制冷技術(shù)的發(fā)展視為第三個(gè)歷史階段。這一階段，為了解決環(huán)境問題和適應(yīng)不同制冷行業(yè)的需求，出現(xiàn)了新的制冷劑和新的制冷技術(shù)。本文除了介紹傳統(tǒng)的吸收式制冷，還將重點(diǎn)介紹磁致冷和半導(dǎo)體制冷。3吸收式制冷吸收式制冷是利用液態(tài)制冷劑在低溫、低壓條件下，蒸發(fā)、汽化吸收載冷劑的熱負(fù)荷，產(chǎn)生制冷效應(yīng)，因此被稱為吸收式制冷。3.1吸收式制冷的原理由克拉珀龍方程可知,沸點(diǎn)和壓強(qiáng)之間一般存在如下關(guān)系:沸點(diǎn)隨壓強(qiáng)的增加而升高,隨壓強(qiáng)的減小而降低。根據(jù)這一特性人們制造出了一種吸收式制冷機(jī),現(xiàn)在以一款常見機(jī)型說明其原理。在發(fā)生器內(nèi)加熱氨水濃溶液,分解出氨氣和部分水蒸氣(圖1),通過熱虹吸管進(jìn)入汽液分離器。分離出的稀溶液重新返回吸收器,氨氣和部分水蒸氣則沿管道上升。水蒸氣通過精餾器時(shí)被冷凝分離然后返回發(fā)生器,氨氣則繼續(xù)上升至冷凝器冷凝成液態(tài)氨。液氨流入蒸發(fā)器,與其中的高壓氫氣相遇。在蒸發(fā)器內(nèi)一定的總壓力下,氨的分壓力驟然下降,液態(tài)氨立即沸騰、蒸發(fā)吸熱,使機(jī)內(nèi)溫度下降。蒸發(fā)的氨氣擴(kuò)散到氫氣中,形成氨氫混合氣體,并沿氣體熱交換器管道向下流動(dòng)進(jìn)入吸收器。吸收器中的氨被由汽液分離器返回的氨-水稀溶液所吸收,變成氨水濃溶液流回發(fā)生器。剩下的氫氣由于密度小,便向上流回蒸發(fā)器。如此不斷循環(huán),便獲得了連續(xù)的制冷效果。熱交換器熱交換器發(fā)生器氣液分離器精餾器蒸發(fā)器吸收器圖氨水的吸收式制冷圖吸收式制冷機(jī)的最大特點(diǎn)是利用熱源作為制冷原動(dòng)力,因吸收式制冷機(jī)沒有壓縮機(jī),所以無噪音、壽命長、不易發(fā)生故障。但在使用時(shí)機(jī)器一定要水平放置,周圍應(yīng)留有足夠空間散熱,環(huán)境溫度也不能太高,否則會(huì)影響制冷效果。3.2吸收式制冷技術(shù)的應(yīng)用吸收式制冷與蒸汽壓縮制冷的原理相同，都是利用液態(tài)制冷劑在低溫，低壓條件下，蒸發(fā)，汽化吸收載冷劑的熱負(fù)荷，產(chǎn)生制冷效應(yīng)。不同的是，吸收式制冷是利用制冷劑與吸收劑組成的二元溶液為工質(zhì)對完成制冷循環(huán)的，可供考慮使用的制冷劑與吸收劑溶液很多，但較為常用的只有氨水溶液，溴化鋰水溶液。由于氨具有刺激性臭味，且氨水吸收式制冷機(jī)熱效率低，體積龐大，故一般用于工業(yè)工藝過程。目前，應(yīng)用最廣泛的就是溴化鋰吸收式機(jī)組。吸收式制冷所需的驅(qū)動(dòng)能源是熱能，可以為蒸汽，燃料的燃燒熱，熱水，工業(yè)或生活余熱，太陽能，地?zé)崮艿?。隨著吸收式制冷研究的進(jìn)展，技術(shù)的不斷進(jìn)步與國家能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，溴化鋰吸收式機(jī)組的應(yīng)用主要集中在熱電冷聯(lián)產(chǎn)、直燃型吸收式冷熱水機(jī)組、蒸汽型吸收式冷水機(jī)組、熱水型吸收式冷水機(jī)組、太陽能吸收式機(jī)組等方面。4激光制冷激光制冷技術(shù)利用了反斯托克斯熒光制冷?？梢援a(chǎn)生反斯托克斯熒光的材料必須具有發(fā)光中心，發(fā)光中心是指在某種條件下能夠發(fā)射光子的原子、分子、離子和缺陷，這些發(fā)光中心吸收能量較低的光子，然后發(fā)射能量更高的熒光光子，兩種光子之間的能量差來自材料的熱激發(fā)，而這種能差會(huì)隨著熒光的反斯托克斯發(fā)射將能量從材料帶走，從而實(shí)現(xiàn)了對材料的制冷。這種吸收能量較低的光子后發(fā)射能量較高的光子的過程稱為反斯托克斯熒光過程，所發(fā)射的熒光稱為反斯托克斯熒光。4.1激光制冷原理激光制冷利用高相干、高單色性和高能量密度的激光作為激發(fā)光進(jìn)行泵浦，如圖1所示，這個(gè)過程可以描述如下：①當(dāng)發(fā)光中心受到光激發(fā)，從基態(tài)躍遷到激發(fā)態(tài)的較低能態(tài)子能級；②激發(fā)態(tài)的Stark劈裂能級間的距離最大只有幾個(gè)kT，k為玻耳茲曼常數(shù)，T為制冷時(shí)的絕對溫度。由于激發(fā)躍遷，激發(fā)態(tài)劈裂能級間的熱平衡被破壞，在極其短暫的時(shí)間內(nèi)(幾個(gè)皮秒或更快)，這些劈裂能級通過吸收聲子，重新達(dá)到熱平衡；③處于激發(fā)態(tài)的粒子會(huì)快速以輻射躍遷的方式弛豫到基態(tài)能量較低的劈裂能級，熒光輻射弛豫一般發(fā)生于納秒到毫秒量級的時(shí)間尺度內(nèi)，比激發(fā)態(tài)之間的熱平衡要慢得多；④由于輻射躍遷，基態(tài)劈裂能級間的熱平衡也被破壞，發(fā)生與過程②相似的熱弛豫。③Fluoresenceemission③Fluoresenceemission②①④PhotonabsorptionExcitedstateHeatabsorptionGroundstate圖4.1原子的熒光制冷過程示意圖Fig.1DiagramoftheatomicprocessesthatproduceFluorescentcooling由于發(fā)射的熒光光子的平均能量比吸收的激發(fā)光子的平均能量大，這個(gè)能量差就是受激能級之間達(dá)到熱平衡所需要的熱吸收，并且被固體材料所發(fā)射的熒光帶走，造成了制冷效應(yīng)。半導(dǎo)體材料激光制冷的基本原理與此略有差異[1]：泵浦光子與半導(dǎo)體材料相互作用產(chǎn)生冷的自由載流子（電子與空穴），然后在極短的時(shí)間內(nèi)（皮秒量級），自由電子與空穴通過聲子散射吸收材料晶格內(nèi)部的熱量，這樣冷的自由載流子就轉(zhuǎn)變?yōu)闊岬淖杂奢d流子，最后熱的載流子通過復(fù)合形成能量更高的光子放出，從而實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體材料的激光冷卻。通過反斯托克斯熒光發(fā)射對介質(zhì)材料進(jìn)行激光制冷必須具備以下條件：材料具有光致發(fā)光的熒光中心；長波長的光為激發(fā)光，短波長的光為發(fā)射光；發(fā)光中心的輻射躍遷的量子效率接近100%，即要求介質(zhì)具備比較寬的能級間距，具有非常高的純凈度，從而抑制無輻射馳豫所引起的熱效應(yīng)；基態(tài)和激發(fā)態(tài)中的多重態(tài)間的能量間距需較小，保證多重態(tài)在平衡受擾動(dòng)時(shí)能以聲子形式吸熱而迅速恢復(fù)平衡；泵浦激發(fā)波長的選擇要盡可能調(diào)諧到材料吸收光譜的紅邊，以便發(fā)生有效的反斯托克斯熒光過程[2]。4.2數(shù)學(xué)表述在理想情況下，當(dāng)原子在從激發(fā)態(tài)到基態(tài)之間躍遷的過程中沒有以非輻射方式損失能量，根據(jù)能量守恒定律，原子每吸收一個(gè)泵浦光光子，就產(chǎn)生一個(gè)熒光光子，并且該熒光光子的平均能量等于損失的熱能加上泵浦光子的能量。于是，熒光制冷功率與吸收的泵浦光功率有以下關(guān)系：（4.1）式中：是泵浦光子的波長；是有效平均出射熒光波長。激光冷卻的效率可以定義為：（4.2）計(jì)算實(shí)際的制冷效率時(shí)還要考慮量子效率和非輻射躍遷引起的寄生產(chǎn)熱[3]。4.3激光制冷技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀1929年,Pringsheim最先提出了通過反斯托克斯熒光對材料進(jìn)行制冷的思想。1946年，著名物理學(xué)家朗道根據(jù)熱力學(xué)原理，證明利用反斯托克斯熒光對材料進(jìn)行制冷是可行的。隨著激光器的發(fā)明，利用激光作為光源進(jìn)行反斯托克斯熒光制冷成為了可能。1968年,Kushida和Geusic在貝爾實(shí)驗(yàn)室利用Nd3+:YAG激光器泵浦另外一塊Nd3+:YAG樣品，但是由于技術(shù)和條件上的限制，同時(shí)由于Nd3+離子在激光的激發(fā)態(tài)能級的附近存在著一些其他的4f帶，促進(jìn)了無輻射躍遷的發(fā)生，因此，沒有觀察到制冷效果。1981年，N.Dieu等人利用激光器激發(fā)氣體，使其動(dòng)態(tài)躍遷，首次在實(shí)驗(yàn)中觀察到了氣體的反斯托克斯熒光制冷現(xiàn)象。1995年，激光制冷在實(shí)驗(yàn)上獲得了歷史性的進(jìn)展，美國LosAlamos國家實(shí)驗(yàn)室的Epstein等人，利用摻雜重金屬氟化物玻璃ZBLANP進(jìn)行激光冷卻，實(shí)驗(yàn)得到了相對于室溫0.3K的降溫，從而第一次得到了凈制冷的激光冷卻。此后，該小組又利用此種重金屬氟化物玻璃相繼獲得了相對于室溫16K、21K、65K、90K的溫降。除了重金屬氟化物玻璃，在實(shí)驗(yàn)上還觀察到了摻雜的其他基質(zhì)材料的激光冷卻現(xiàn)象，例如，以KGd晶體、YAG晶體、等為基質(zhì)材料。同時(shí)，利用其他材料的激光冷卻也獲得了很大進(jìn)展，分別實(shí)現(xiàn)了離子摻雜的固體材料、液體染料激光材料以及半導(dǎo)體材料的激光制冷實(shí)驗(yàn)。5半導(dǎo)體制冷半導(dǎo)體制冷(Semiconductorrefrefrigeration)、電子制冷、溫差制冷或者熱電制冷,是上世紀(jì)60年代后迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)制冷技術(shù)。與普通制冷技術(shù)不同,半導(dǎo)體制冷不采用壓縮機(jī)和制冷劑,不依賴制冷劑的相變傳遞熱量,在直流電流通過具有熱電轉(zhuǎn)化效應(yīng)的導(dǎo)體組成的回路時(shí),利用熱量轉(zhuǎn)移特性制冷,是一種科技含量高的全新制冷技術(shù)。半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)無壓縮機(jī)和制冷工質(zhì)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、壽命長、綠色環(huán)保,工作過程無振動(dòng)、無噪音,也不必?fù)?dān)心工質(zhì)泄露破壞大氣層,目前已在低溫超導(dǎo)技術(shù)、低溫生物學(xué)、低溫外科學(xué),低溫電子學(xué),通訊技術(shù),紅外技術(shù),激光技術(shù),以及空間技術(shù)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。5.1半導(dǎo)體制冷原理及特點(diǎn)熱電效應(yīng)是半導(dǎo)體制冷的最基本依據(jù),其中最著名的是塞貝爾效應(yīng)和珀?duì)柼?yīng)。1821年塞貝爾發(fā)現(xiàn)在用兩種不同導(dǎo)體組成閉合回路中,當(dāng)兩個(gè)連接點(diǎn)溫度不同時(shí)(T1<T2),導(dǎo)體回路就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(電流),即塞貝爾效應(yīng)(圖1)。1834年,法國科學(xué)家珀?duì)柼诖嘶A(chǔ)上做了一個(gè)相反的實(shí)驗(yàn):用兩種不同導(dǎo)體組成閉合回路,并通直流電,連接處出現(xiàn)了一端冷、一端熱的現(xiàn)象,即珀?duì)柼?yīng)。顯然其本質(zhì)就是塞貝爾效應(yīng)的逆效應(yīng)(圖2)。金屬金屬1電流金屬2T1T2圖5.1賽貝爾效應(yīng)電流電流直流電源金屬1-吸收熱量Q金屬2+-放出熱量Q圖5.2珀?duì)柼?yīng)普通金屬導(dǎo)體的珀?duì)柼?yīng)微弱,制冷效果不佳。例如當(dāng)時(shí)曾用金屬材料中導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能最好的銻-鉍(Sb2Bi)熱電偶做成制冷器,但其制冷效率還不到1%,根本沒有實(shí)用價(jià)值,因此珀?duì)柼?yīng)長時(shí)間不受重視。但是隨著材料科學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體材料的珀?duì)柼?yīng)遠(yuǎn)強(qiáng)于普通金屬。由3塊金屬板(1、2、3)和一對電偶臂(由一塊P型半導(dǎo)體和一塊N型半導(dǎo)體構(gòu)成)組成的熱電偶,在通以圖3所示的電流時(shí),金屬板1會(huì)從周圍吸收熱量,而金屬板2、3則釋放熱量。金屬板1作為工作端可達(dá)到制冷目的,將電源極性反過來(即通以反方向電流),金屬板2、3吸收熱量,金屬板1釋放熱量,還把板1作為工作端,就是制熱器了。實(shí)驗(yàn)表明,與普通金屬相比,半導(dǎo)體電路的珀?duì)柼?yīng)明顯增強(qiáng)。圖3中這對電偶制冷量很小,通常只有幾百毫瓦到二三瓦之間,一般不能滿足制冷需要。為了得到更好的制冷效果,通常串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)上述電偶組成制冷電堆,獲得數(shù)瓦到數(shù)千瓦的制冷量。5.2半導(dǎo)體制冷技術(shù)的應(yīng)用半導(dǎo)體制冷的特點(diǎn),使其在常規(guī)制冷無法滿足需要的很多場合應(yīng)用廣泛。半導(dǎo)體冰箱上世紀(jì)50年代,前蘇聯(lián)就開始研制容量約10L左右的小型半導(dǎo)體冰箱。與通常冰箱相比,其最大優(yōu)勢在于體積小、易攜帶、無管道回路系統(tǒng)、能承受較大顛簸等。目前已大量用于車載型冷暖箱、賓館客房及辦公室等的小冰柜,如日本松下公司開發(fā)的“珀?duì)柼雽?dǎo)體制冷式酒柜”,可容納36瓶紅酒,能滿足一般人對紅酒收藏的要求。我國河北節(jié)能公司推出的“新生活”系列半導(dǎo)體制冷設(shè)備更是從一開始就考慮了不同消費(fèi)群體的需要,相繼推出床頭柜型、茶幾型、車用型、旅行型等不同用途的半導(dǎo)體冰箱。此外,該技術(shù)還可用于高真空技術(shù)、工業(yè)氣體含水量測定、溫度測定、紅外技術(shù)、激光技術(shù)、高緊密科學(xué)儀器以及空間技術(shù)等領(lǐng)域。6磁制冷磁制冷方式是一種以磁性材料為工質(zhì)的制冷技術(shù)，其基本原理是借助磁致冷材料的可逆磁熱效應(yīng)，又稱磁卡效應(yīng)(MagnetoCaloricEffect,MCE)放出熱量，而絕熱退磁時(shí)溫度降低從外界吸收熱量，從而達(dá)到制冷目的。6.1磁制冷的基本原理由磁性粒子構(gòu)成的固體磁性物質(zhì)，在受到外磁場的作用被磁化時(shí)，系統(tǒng)的磁有序度加強(qiáng)（磁熵減?。?，對外放出熱量；再將其去磁，則磁有序度下降（磁熵增大），又要從外界吸收熱量。這種磁性粒子系統(tǒng)在磁場的施加與去除過程中所呈現(xiàn)的熱現(xiàn)象稱為磁熱效應(yīng)。磁熱效應(yīng)是所有磁性材料的固有本質(zhì)，圖1所示的T-S圖表示了鐵磁物質(zhì)在磁有序化溫度（居里溫度）附近的磁熱效應(yīng)。圖中水平方向箭頭表示絕熱溫變，豎直方向箭頭表示等溫磁熵變，它們分別可用來表征MCE的大小。常壓下，磁體的熵S(T,H)是磁場強(qiáng)度H和絕對溫度T的函數(shù),它由磁熵SM(T,H)、晶格熵SL(T)和電子熵SE(T)3部分組成,即可以看出，是T和H的函數(shù),而和僅是T的函數(shù)。因此當(dāng)外加磁場發(fā)生變化時(shí)，只有磁熵隨之變化，而和只隨溫度的變化而變化，所以和合起來稱為溫熵,于是上式可以改為：在絕熱過程中，系統(tǒng)熵變?yōu)榱?，即：絕熱磁化時(shí)，工質(zhì)內(nèi)的分子磁矩排列將由混亂無序趨于與外加磁場同向平行，根據(jù)系統(tǒng)論觀點(diǎn)，度量無序度的磁化熵減少了，即，所以，故工質(zhì)溫度升高；當(dāng)絕熱去磁時(shí)，情況剛好相反，使工質(zhì)溫度降低，從而達(dá)到制冷目的。這種制冷方法就是絕熱去磁制冷法，也就是我們所說的磁制冷。不斷發(fā)展的制冷行業(yè)，越來越體現(xiàn)理論的基礎(chǔ)性?，F(xiàn)在著重以傳統(tǒng)的蒸汽壓縮式制冷、磁致冷、熱電制冷為例，突出熱力學(xué)知識在制冷技術(shù)中的應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)理論知識的基礎(chǔ)性。6.2磁熱效應(yīng)（MCE）的表征參數(shù)及測試方法磁制冷材料的性能主要決定于以下參數(shù)：磁有序化溫度——磁相變點(diǎn)（如居里點(diǎn)Tc、奈爾點(diǎn)TN等）、一定的外加磁場變化下磁有序化溫度附近的磁熱效應(yīng)。磁有序化溫度是指從高溫冷卻時(shí)，發(fā)生諸如順磁-鐵磁、順磁-亞鐵磁等類型的磁有序化（相變）的轉(zhuǎn)變溫度。磁熱效應(yīng)（MCE）一般用等溫磁熵變△SM或絕熱溫變△Tad來表征。一般對于同一磁致冷材料而言,外加磁場強(qiáng)度變化越大,磁熱效應(yīng)就越大；不同磁致冷材料在相同的外加磁場強(qiáng)度變化下,在各自居里點(diǎn)處|△SM|或△Tad越大,表明該磁制冷材料的MCE就越大。根據(jù)熱力學(xué)推導(dǎo)，可得（6.1)其中，恒磁場下的磁比熱(6.2)絕熱條件下，，(6.3)等溫條件下，，積分得(6.4)等磁條件下，，(6.5)以上是MCE的熱力學(xué)構(gòu)架，只要能通過實(shí)驗(yàn)等方法測得M(T,H)和CT(H,T)，就可根據(jù)它們求解出和。6.3磁制冷機(jī)的研究進(jìn)展根據(jù)溫度的不同,可將制冷溫區(qū)劃分為極低溫區(qū)（趨于0K）、低溫區(qū)（<15K）、中溫區(qū)（15-77K）和高溫區(qū)（>77K及室溫區(qū)）。同樣，磁制冷機(jī)的研究也分為這樣4個(gè)區(qū)。在低溫溫區(qū)（<15K），由于磁制冷材料的晶格熵可忽略不計(jì)，這方面的研究到上世紀(jì)80年代末已經(jīng)非常成熟。由于中溫溫區(qū)是液氫的重要溫區(qū)，而綠色能源液氫具有極大的應(yīng)用前景，所以該溫區(qū)的研究受到了廣泛重視。對于高溫溫區(qū)，研究的重點(diǎn)在室溫溫區(qū)。在室溫范圍內(nèi)，磁制冷材料的晶格熵很大，如果不采取措施取出晶格熵，有效熵變將非常小；另外，在室溫范圍內(nèi)強(qiáng)磁場的設(shè)計(jì)以及換熱性能的加強(qiáng)都是很關(guān)鍵的?？傊覝卮胖评涞难芯克竭€遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于低溫范圍的研究。以1976年Brown首次在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)室溫磁制冷為開端，科學(xué)家在室溫磁制冷的研究上進(jìn)行了各種嘗試，開發(fā)出了多種實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。（1）Brown磁制冷機(jī)1976年美國NASA的Lewis研究中心的G.V.Brown首次在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了室溫磁制冷。水冷電磁體提供高達(dá)7T的磁場，磁工質(zhì)為1mol的金屬釓，放在等間距排列的圓筒形不銹鋼蓄冷器中，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用近似Ericsson循環(huán)。通過開關(guān)控制依次實(shí)現(xiàn)退磁吸熱、等磁場（零磁場）、勵(lì)磁放熱和等磁場（強(qiáng)磁場）4個(gè)過程。大概經(jīng)過5o次的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了冷端（272K）、熱端(319K)的47K的溫度跨度。（2）Steyert磁制冷機(jī)1978年，美國LosAlamos實(shí)驗(yàn)室的Steyert設(shè)計(jì)了采用Brayton循環(huán)的回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)磁制冷機(jī)。用213Kg釓（Gd）制成直徑約為150mm的多孔轉(zhuǎn)盤,采用與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向相反方向流動(dòng)的強(qiáng)制水流進(jìn)行熱交換。當(dāng)高低磁場差為112T、冷熱端溫差為7K時(shí),獲得了500W的制冷量。該系統(tǒng)效率高，但是所能獲得的最大溫度跨度僅為9K。（3）Zimm磁制冷機(jī)1996年,美國宇航公司的CarlZimm采用Brayton循環(huán)研制的往復(fù)式結(jié)構(gòu)磁制冷機(jī)使室溫磁制冷技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。該系統(tǒng)采用NbTi超導(dǎo)磁體產(chǎn)生磁場（最大5T），以3Kg的Ga為制冷工質(zhì)，水（加防凍劑）為傳熱介質(zhì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在5T的磁場強(qiáng)度下，COP最大可達(dá)15,效率接近卡諾循環(huán)的60℅，最大制冷量可達(dá)600W。（4）Ames磁制冷機(jī)美國依阿華州州立大學(xué)Ames實(shí)驗(yàn)室和美國宇航公司聯(lián)合研制成功首臺采用永磁體作為磁場的回轉(zhuǎn)式磁制冷樣機(jī)。該裝置利用了具有高磁熵變的Ga-Si-Ge合金的巨磁熱效應(yīng),磁場強(qiáng)度是常規(guī)永磁體的2倍,粉末狀的金屬Ga填入環(huán)形蓄冷器中,蓄冷器在驅(qū)動(dòng)器的作用下回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),經(jīng)歷磁化、退磁和吸熱放熱過程。6.4開發(fā)磁制冷技術(shù)需解決的問題作為具有巨大潛力的制冷技術(shù)，磁制冷取代傳統(tǒng)的蒸汽壓縮式制冷還有很多問題要解決。（1）開發(fā)高性能的磁制冷材料目前應(yīng)用的磁性物質(zhì)主要是釓、釓硅鍺合金以及類鈣鈦礦物質(zhì)，其溫度跨度比較窄，磁熱效應(yīng)還不能達(dá)到室溫制冷的要求。針對應(yīng)用前景看好的室溫磁制冷，大力開發(fā)具有巨磁熱效應(yīng)的磁制冷材料已成為當(dāng)今磁制冷研究的主流。另外，可以依靠磁制冷這一“綠色”制冷技術(shù)得到綠色能源氫，所以氫液化溫度范圍內(nèi)的磁制冷材料的研究也應(yīng)得到重視。（2）磁體及磁場結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目前普遍采用永磁體、電磁體及超導(dǎo)磁體為磁制冷供應(yīng)磁場。永磁體結(jié)構(gòu)簡單、來源廣泛、適用性強(qiáng)，但一般只能提供1.5T左右的磁場；超導(dǎo)磁體及電磁體可提供5-7T左右的磁場，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本昂貴。另外，研究發(fā)現(xiàn)磁體極內(nèi)表面的平整程度對磁場的影響很大，所以磁體的加工制造工藝也是很重要的。（3）磁制冷循環(huán)在極低溫下，可以用卡諾循環(huán)及Ericsson循環(huán)達(dá)到較高的制冷效果，但對于室溫來說，則應(yīng)考慮采用Stiring、Ericsson、Brayton等循環(huán)。（4）蓄冷及換熱技術(shù)在極低溫區(qū)，可以不考慮蓄冷的問題。但在中溫及高溫區(qū)，磁制冷的晶格熵的取出必須依靠蓄冷器，所以蓄冷材料的選擇以及蓄冷器的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。另外，由于整個(gè)磁制冷系統(tǒng)的實(shí)際效率主要取決于蓄冷器及換熱器性能的優(yōu)劣，必須使得磁熱效應(yīng)產(chǎn)生的冷量盡快盡多地帶走，就需要對蓄冷器以及換熱器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。總之，由于磁制冷在節(jié)能及環(huán)保方面的卓越品質(zhì)，不愧為一種極有發(fā)展?jié)摿Φ木G色制冷方式，但是要得到真正意義上的廣泛應(yīng)用，還有待各種相關(guān)學(xué)科的發(fā)展及突破。7四種制冷技術(shù)優(yōu)略的比較上述四種不同的制冷技術(shù)除了其制冷原理不同之外，還在其材質(zhì)、制冷效率、特點(diǎn)、和應(yīng)用領(lǐng)域等有著不同之處。下面我們對這四種制冷技術(shù)做個(gè)比較，以便能更廣泛的應(yīng)用到我們生活、生產(chǎn)中的方方面面。7.1原理及制冷效率的比較吸收式制冷技術(shù)的原理是利用液態(tài)制冷劑在低溫、低壓條件下，蒸發(fā)，汽化吸收制冷劑的熱負(fù)荷，產(chǎn)生制冷效率。激光制冷技術(shù)的原理是利用高相干，高單色性和高能量密度的激光作為激發(fā)光源進(jìn)行泵浦。由于由于發(fā)射的熒光光子的平均能量比吸收的激發(fā)光子的平均能量大，這個(gè)能量差就是受激能級之間達(dá)到熱平衡所需要的熱吸收，并且被固體材料所發(fā)射的熒光帶走，造成了制冷效應(yīng)。半導(dǎo)體制冷技術(shù)的原理是賽貝爾效應(yīng)和珀?duì)柼?yīng)。磁制冷的原理是借助磁制冷材料，即磁制冷材料等溫磁化時(shí)，溫度升高向外界放出熱量，而絕熱退磁時(shí)溫度降低，從外界吸收熱量從而達(dá)到制冷目的。由上述原理比較可知，吸收式制冷技術(shù)的原理較為簡單易懂，它和原始的壓縮式制冷機(jī)的原理一樣，而其他的三種制冷原理相對比較復(fù)雜。不同的制冷原理導(dǎo)致制冷的效率不同。吸收式制冷的效率還比較可行，激光制冷的效率低，實(shí)驗(yàn)給出的結(jié)果均不高于3%。和常規(guī)制冷相比，半導(dǎo)體制冷的制冷系數(shù)比較低，只有0.9左右，制冷溫差小。磁制冷的制冷效率相對來說比較高，已開發(fā)出的磁制冷機(jī)，循環(huán)效率最大可達(dá)卡諾循環(huán)的60%。7.2材質(zhì)及制冷裝置的比較吸收式制冷機(jī)沒有壓縮機(jī)，簡單易行，只需有工質(zhì)對就可，即氨水溶液和溴化鋰水溶液。用于激光制冷的主要稀土摻雜離子是和。激光冷卻材料一般都含有一些雜質(zhì)離子，如、等，這些雜質(zhì)中心會(huì)導(dǎo)致熒光卒滅和非輻射的多聲子弛豫震蕩（寄生產(chǎn)熱）和競爭，從而降低制冷效率。另外它的制冷裝置也比較復(fù)雜。由于制冷材料對于泵浦光的吸收有限，因此需要設(shè)計(jì)出新的結(jié)構(gòu)提高泵浦光的吸收效率。所以從材質(zhì)和制冷裝置出發(fā)我們不考慮使用激光制冷。通常半導(dǎo)體制冷器由許多N型和P型半導(dǎo)體組成，N、P結(jié)之間以一般導(dǎo)體連接成完整線路，通常采用鋁、銅或其他金屬導(dǎo)體，最后像夾心餅干一樣，外夾兩片陶瓷。陶瓷片必須絕緣，而且導(dǎo)熱性能良好。磁制冷機(jī)只需要高性能的磁制冷材料，因此比較簡單比較簡單，具有可行性，而且節(jié)能環(huán)保。7.3應(yīng)用領(lǐng)域的比較對于吸收式制冷，可供考慮使用的制冷劑與吸收劑溶液很多，但較為常用的只有氨水溶液，溴化鋰水溶液。由于氨具有刺激性臭味，且氨水吸收式制冷機(jī)熱效率低，體積龐大，故一般用于工業(yè)工藝過程。目前，應(yīng)用最廣泛的就是溴化鋰吸收式機(jī)組。吸收式制冷所需的驅(qū)動(dòng)能源是熱能，可以為蒸汽，燃料的燃燒熱，熱水，工業(yè)或生活余熱，太陽能，地?zé)崮艿取ｋS著吸收式制冷研究的進(jìn)展，技術(shù)的不斷進(jìn)步與國家能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，溴化鋰吸收式機(jī)組的應(yīng)用主要集中在熱電冷聯(lián)產(chǎn)、直燃型吸收式冷熱水機(jī)組、蒸汽型吸收式冷水機(jī)組、熱水型吸收式冷水機(jī)組、太陽能吸收式機(jī)組等方面。激光制冷主要是應(yīng)用在一些機(jī)械制冷不能使用的地方，例如空間技術(shù)和航天領(lǐng)域，激光制冷更有著其獨(dú)特的優(yōu)勢。作為一種有希望取代傳統(tǒng)制冷技術(shù)的“綠色”制冷技術(shù)，磁制冷技術(shù)近幾年得到了快速發(fā)展；尤其是在室磁制冷領(lǐng)域，新材料、新技術(shù)、新制冷機(jī)不斷涌現(xiàn)。因此不同的制冷技術(shù)在不同的領(lǐng)域分別有著不同的應(yīng)用。7.4四種不同制冷技術(shù)的特點(diǎn)由于不同的應(yīng)用領(lǐng)域就決定著這四種制冷技術(shù)所具有的特點(diǎn)不同，下面我們總結(jié)一些這四種制冷技術(shù)的特點(diǎn)。吸收式制冷機(jī)的最大特點(diǎn)是利用熱源作為制冷原動(dòng)力,因吸收式制冷機(jī)沒有壓縮機(jī),所以無噪音、壽命長、不易發(fā)生故障。但在使用時(shí)機(jī)器一定要水平放置,周圍應(yīng)留有足夠空間散熱,環(huán)境溫度也不能太高,否則會(huì)影響制冷效果。但是它也有它的缺點(diǎn):①價(jià)格無優(yōu)勢，耗能大，機(jī)組笨重②利用熱能促進(jìn)了全球變暖。近年來，激光冷卻技術(shù)得到了人們的極大關(guān)注，通過對原理、材料、結(jié)構(gòu)和工藝等方面的研究，獲得了很大的進(jìn)展，同時(shí)也存在一定的問題需要繼續(xù)研究。提高制冷效率和實(shí)現(xiàn)激光制冷機(jī)，即所謂的激光冰箱將是研究的熱點(diǎn)。半導(dǎo)體制冷技術(shù)與壓縮制冷相比，無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件、直接利用電能轉(zhuǎn)移熱量、具有結(jié)構(gòu)簡單，壽命長，工作可靠，易控制，可小型化，無噪音和空氣污染等優(yōu)點(diǎn)。磁制冷作為一項(xiàng)高新綠色制冷技術(shù)，與傳統(tǒng)壓縮制冷相比，具有如下競爭優(yōu)勢：無環(huán)境污染、由于工質(zhì)本身為固體材料以及可用水來作為傳熱介質(zhì)，消除了因使用氟利昂，氨水及碳?xì)浠衔锏戎评鋭┧鶐淼钠茐某粞鯇?、有毒、易毒、易泄漏、易燃易爆等損害環(huán)境的缺陷；高效節(jié)能，可靠性高，壽命長，便于維修，降低噪音。8展望由于對臭氧保護(hù)的需求，傳統(tǒng)的壓縮式正在研究新的制冷劑，并且已經(jīng)取得了突破的成就。而磁制冷技術(shù)作為一種高效環(huán)保的制冷方式越來越受到各國的重視,制冷的溫度范圍也從低溫區(qū)向室溫區(qū)發(fā)展,經(jīng)過各國學(xué)者的努力,室溫區(qū)的磁制冷已經(jīng)取得了階段性的進(jìn)展。在磁制冷的發(fā)展中,尋找新的磁制冷工質(zhì),特別是巨磁熱效應(yīng),居里點(diǎn)合適的材料將是重點(diǎn),結(jié)合納米技術(shù)的發(fā)展,納米磁性材料由于將會(huì)發(fā)會(huì)更大的作用。磁液體材料由于具有更好的換熱效率,可以在更低的磁場下實(shí)現(xiàn)磁制冷效應(yīng)的放大,而且沒有磁滯現(xiàn)象,將會(huì)受到更多的關(guān)注,推進(jìn)磁制冷的市場化。磁制冷機(jī)的理論研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化也會(huì)是磁制冷技術(shù)走向商業(yè)化的重點(diǎn),開發(fā)結(jié)構(gòu)完善、高效率的磁制冷機(jī)需要更高效的熱交換技術(shù),尋求更合理的循環(huán)方式,磁體材料的結(jié)構(gòu)以及磁場的分布。已開發(fā)出的磁制冷樣機(jī)，循環(huán)效率最大可達(dá)卡諾循環(huán)的60%，高達(dá)15，最大制冷量可達(dá)600W。磁制冷將可能替代傳統(tǒng)的氣體壓縮式制冷，是一種極具開發(fā)潛力的節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)。由于熱電制冷僅由一個(gè)元件(即熱電制冷器)組成，適合點(diǎn)冷。隨著電子設(shè)備尺寸小型化、結(jié)構(gòu)集成化和功能多樣化的不斷發(fā)展．熱電制冷將成為電子元件冷卻的主流技術(shù)。因此。電制冷器的小型化、微型化是熱電制冷的一個(gè)發(fā)展方向。另外．熱電制冷在航空航天方面的應(yīng)用要求其輕量化．因此．超薄大面積熱電制冷膜是熱電制冷的又一個(gè)發(fā)展方向。參考文獻(xiàn)[1]李洪斌，楊先.半導(dǎo)體制冷技術(shù)原理與應(yīng)用[J].現(xiàn)代物理知識，2007年05期[2]劉濤.磁制冷技術(shù)的應(yīng)用與研究前景[J].制冷與空調(diào)（四川）,2009年01期[3]房曙光.制冷技術(shù)歷史發(fā)展?fàn)顩r[J].科技咨詢導(dǎo)報(bào)，2007年12期[4]徐虹玲.高溫超導(dǎo)磁儲能直接冷卻磁體熱力分析與計(jì)算優(yōu)化[D].華中科技大學(xué),2004[5]周治國.激光光熱法界面熱阻測量系統(tǒng)研制[D].武漢理工大學(xué),2006[6]范則陽.超導(dǎo)磁儲能系統(tǒng)在艦船電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D].華中科技大學(xué),2004[7]馬本堃，高尚惠.熱力學(xué)與統(tǒng)計(jì)物理學(xué)[M].北京：高等教育出版社，1980[8]R.柯朗，D.希爾伯特.數(shù)學(xué)物理方法(卷Ⅱ)[M].北京：科學(xué)出版社，1981[9]陳光旨，俞雪珍，李法和.理論物理概論·Ⅱ統(tǒng)計(jì)物理學(xué)[M]。北京：高等教育出版社，1985[10]汪志誠.熱力學(xué)·統(tǒng)計(jì)物理（第三版）[M].北京：高等教育出版社，2000，61–427[11]久保亮五.熱力學(xué)——包括習(xí)題和解答的高級教程[M].北京：人民教育出版社，1982[12]久保亮五.統(tǒng)計(jì)力學(xué)——包括習(xí)題和解答的高級教程[M].北京：高等教育出版社，1985[13]潘根.基礎(chǔ)物理書評教程[M].北京：科學(xué)出版社，2002。[14]周衍柏理論力學(xué)教程[M]。北京：高等教育出版社，1986，295–297；[15]王竹溪.熱力學(xué)簡明教程[M].北京：高等教育出版社，1964[16]王竹溪.統(tǒng)計(jì)物理學(xué)導(dǎo)論[M].北京：高等教育出版社，1964致謝在此篇畢業(yè)論文劃上句號之際，我鄭重地向我的指導(dǎo)教師鄭老師表示我最誠摯的感謝！衷心地感謝他的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨。在鄭老師的精心引導(dǎo)下，幾經(jīng)修改和完善我終于完成了畢業(yè)論文，從她身上我獲得了太多的文化和知識，更汲取了諸多純樸而偉大的高尚品德。我在撰寫畢業(yè)論文期間的工作自始至終都是在鄭老師的全面、具體指導(dǎo)下進(jìn)行的。老師淵博的學(xué)識、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，使我受益匪淺。鄭老師謙遜的學(xué)術(shù)作風(fēng)和高尚的人格品德將永遠(yuǎn)激勵(lì)我前行!最后還要感謝我的同學(xué)和朋友四年來對我的關(guān)心和幫助?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議