無人機(jī)測繪技術(shù)知識(shí)點(diǎn)DSM生成和真正射糾正

無人機(jī)測繪技術(shù)教學(xué)團(tuán)隊(duì)目錄CONTENTSDSM生成DSM研究現(xiàn)狀、自動(dòng)提取流程真正射糾正真正射影像糾正0102DSM生成DSM研究現(xiàn)狀、DSM自動(dòng)提取流程01DSM研究現(xiàn)狀DSM生成和真正射糾正

數(shù)字表面模型（DSM）是傾斜攝影測量系統(tǒng)極其重要的成果且應(yīng)用非常廣泛。同時(shí)，DSM也是真三維模型構(gòu)建的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。因此，如何快速、高效、高質(zhì)量地輸出DSM就成了諸多公司、學(xué)者致力研究的熱點(diǎn)問題。多視影像密集匹配能得到高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型(DSM)，充分表達(dá)地形地物起伏特征，已經(jīng)成為新一代空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要內(nèi)容。由于多角度傾斜影像之間的尺度差異較大，加上較嚴(yán)重的遮擋和陰影等問題，基于傾斜影像的DSM自動(dòng)獲取存在新的難點(diǎn)。DSM研究現(xiàn)狀DSM生成和真正射糾正可以首先根據(jù)自動(dòng)空三解算出來的各影像外方位元素，分析與選擇合適的影像匹配單元進(jìn)行特征匹配和逐像素級(jí)的密集匹配，并引入并行算法，提高計(jì)算效率。在獲取高密度DSM數(shù)據(jù)后，進(jìn)行濾波處理，并將不同匹配單元進(jìn)行融合，形成統(tǒng)一的DSM。DSM自動(dòng)提取過程通常運(yùn)用基于“區(qū)域”與基于“特征”的匹配算法與技術(shù)。DSM自動(dòng)提取的關(guān)鍵在于采用影像匹配模型與策略，充分運(yùn)用現(xiàn)有影像信息、各種附加信息以及其它限制條件，匹配并獲取密集的特征模式。DSM自動(dòng)提取流程DSM生成和真正射糾正信息工程大學(xué)紀(jì)松等人利用ADS40數(shù)字影像數(shù)據(jù)，通過綜合實(shí)驗(yàn)提出了一種多視匹配自動(dòng)提取DSM的方法：

（1）影像預(yù)處理指影像的級(jí)至級(jí)幾何糾正，影像濾波以及金字塔影像的生成，為影像匹配提供基礎(chǔ)影像數(shù)據(jù)；

（2）特征點(diǎn)提取、密集格網(wǎng)點(diǎn)生成與邊緣提取為影像多視匹配提供基本匹配元素；

（3）點(diǎn)元素、線元素多視匹配是指根據(jù)匹配要求與影像內(nèi)容，運(yùn)用不同的多視匹配模型，完成匹配元素的多視匹配工作；（4）由粗至細(xì)的層次匹配策略、多視匹配策略以及自適應(yīng)選取匹配參數(shù)三部分內(nèi)容共同組成了多視匹配的整個(gè)匹配策略，是影像多視匹配的核心內(nèi)容，與多視匹配模型一起決定著多視匹配的成敗DSM自動(dòng)提取流程DSM生成和真正射糾正流程圖線陣CCD影像影像預(yù)處理由粗至細(xì)的層次匹配策略邊緣提取密集網(wǎng)格點(diǎn)生成特征點(diǎn)提取線元素多視匹配點(diǎn)元素多視匹配多視匹配策略匹配線元素匹配點(diǎn)元素由TIN表示DSM（融合）（DSM點(diǎn)云+3D邊緣）DSM優(yōu)化、格網(wǎng)化、精度分析與輸出應(yīng)用自適應(yīng)選取匹配參數(shù)DSM自動(dòng)提取流程DSM生成和真正射糾正（5）影像定位信息主要是指影像的外方位元素。在數(shù)據(jù)的支持下,經(jīng)過區(qū)域網(wǎng)平差,每一影像行均獲得較為精確的外方位元素。同時(shí),影像外方位元素在準(zhǔn)核線約束、多視匹配模型的物方空間與像方空間交互計(jì)算中具有重要的作用（6）匹配線元素經(jīng)過重建，作為約束條件與匹配點(diǎn)元素一起生成格式的DSM；（7）格式的經(jīng)過粗差探測與剔除、三角網(wǎng)生成、精度分析、格網(wǎng)化內(nèi)插等過程，輸出應(yīng)用產(chǎn)品,完成整個(gè)自動(dòng)提取過程。真正射糾正真正射影像糾正02真正射影像糾正DSM生成和真正射糾正多視影像真正射糾正涉及物方連續(xù)的數(shù)字高程模型(DEM)和大量離散分布粒度差異很大的地物對(duì)象，以及海量的像方多角度影像，具有典型的數(shù)據(jù)密集和計(jì)算密集特點(diǎn)。因此多視影像的真正射糾正，可分為物方和像方同時(shí)進(jìn)行。在有多視影像的真正射糾正，可分為物方和像方同時(shí)進(jìn)行。在有DSM的基礎(chǔ)上根據(jù)物方連續(xù)地形和離散地物對(duì)象的幾何特征，通過輪廓提取、面片擬合、屋頂重建等方法提取物方語義信息，同時(shí)在多視影像上通過影像分割、邊緣提取、紋理聚類等方法獲取像方語義信息，再根據(jù)聯(lián)合平差和密集匹配的結(jié)果建