夏燕蘭主編數控機床維修工(高級、技師)第四章數控機床PLC的應用與故障診斷第四章數控機床PLC的應用與故障診斷通過本章的學習，了解可編程序控制器（PLC）的基本組成和工作原理，掌握FANUCPMC的主要信號功能，能靈活應用FANUCPMC指令系統(tǒng)進行編程，掌握利用PMC診斷故障的方法。一、PLC的基本組成圖4-1PLC內部硬件結構框圖1.PLC的硬件結構第一節(jié)PLC的組成與工作原理(1)中央處理單元(CPU)中央處理單元CPU是PLC的核心，它通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲器、I/O接口相連。

(2)存儲器PLC的存儲器是用來存儲數據或程序的。

(3)I/O接口電路I/O接口是CPU與現(xiàn)場I/O設備聯(lián)系的橋梁。

(4)編程器編程器是用來輸入和編輯程序，也可用來監(jiān)視PLC運行時各編程元件的工作狀態(tài)。

(5)電源電源的作用是把外部供應的電源變換成系統(tǒng)內部各單元所需的電源。

2.PLC軟件第一節(jié)PLC的組成與工作原理(1)系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標準程序模塊等。

(2)用戶程序用戶程序是用戶根據現(xiàn)場控制的需要，用PLC的編程語言編制的應用程序。第一節(jié)PLC的組成與工作原理二、PLC的工作原理圖4-2電動機起/停控制電路

a)繼電器控制系統(tǒng)的起/?？刂齐娐穊)PLC實現(xiàn)起/停控制的接線示意圖第一節(jié)PLC的組成與工作原理

(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有的輸入端子，將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器，此時，輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序執(zhí)行階段或輸出階段。

(2)程序執(zhí)行階段根據PLC梯形圖程序的掃描原則，PLC按先左后右、先上后下的順序逐步掃描。2.PLC的工作過程第一節(jié)PLC的組成與工作原理1.掃描的概念(3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。圖4-3PLC的工作過程3.對I/O處理的規(guī)則第一節(jié)PLC的組成與工作原理圖4-?4PLC對I/O處理的規(guī)則1)輸入映象寄存器的數據，取決于輸入端子板上各輸入點在上一個刷新期間的狀態(tài)。

2)輸出映象寄存器的內容由程序中輸出指令的執(zhí)行結果決定。第一節(jié)PLC的組成與工作原理3)輸出鎖存器中的數據，由上一個工作周期輸出刷新階段的輸出映象寄存器的數據來確定。

4)輸出端子板上各輸出端的ON/OFF狀態(tài)，由輸出鎖存器的內容來確定。

5)程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映象寄存器和輸出映象寄存器讀出。第一節(jié)PLC的組成與工作原理三、PLC的等效電路圖4-5FANUCPLC的等效電路2.內部控制部分第一節(jié)PLC的組成與工作原理1.輸入部分3.輸出部分四、PLC的編程語言1.梯形圖(LAD)圖4-?6FANUCPLC的梯形圖與語句表1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，兩側的垂直公共線稱為母線。第一節(jié)PLC的組成與工作原理2)梯形圖中的“繼電器”是PLC內部的編程元件，因此稱之為“軟繼電器”。

3)在梯形圖中有一個假想的電流，即所謂“能流”，從左流向右。

4)輸入繼電器用于PLC接受外圍設備的輸入信號，而不能由PLC內部其他繼電器的觸點去驅動。

5)PLC按編號來區(qū)別編程元件，同一繼電器的線圈和它的觸點要使用同一編號。

2.語句表(STL)第一節(jié)PLC的組成與工作原理3.順序功能圖(SFC)圖4-7順序功能圖4.功能塊圖(FBD)第一節(jié)PLC的組成與工作原理圖4-8功能塊圖第一節(jié)PLC的組成與工作原理五、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較(1)組成器件繼電器控制電路由許多真正的硬件繼電器組成，硬件繼電器易磨損；梯形圖則由許多所謂的“軟繼電器”組成，這些“軟繼電器”實質上是存儲器中的每一位觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”，“軟繼電器”則無磨損現(xiàn)象。

(2)觸點數量硬繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸點數一般只有4～8對；梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數有無限對，因為在存儲器中的觸發(fā)器狀態(tài)(電平)可取用任意次數。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(3)實施控制的方法在繼電器控制電路中，要實現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的，由于其控制功能已包含在固定電路之間，因此它的功能專一，不靈活；PLC控制是通過梯形圖即軟件編程解決的，所以靈活多變。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(4)工作方式在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式；在梯形圖的控制電路中，圖中各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(5)控悼制速度墻繼電器控展制系統(tǒng)依釀靠觸點的色機械動作槐實現(xiàn)控制屠，工作頻噴率低，另粒外機械觸強點還會出某現(xiàn)抖動問傅題；PL什C是由程川序指令控水制來實現(xiàn)懶控制的，譽速度快，際PLC內功部還有嚴畫格的同步患，不會出杠現(xiàn)抖動問乒題。第一節(jié)茅PL崇C的組邀成與工毯作原理一、數控飄機床PL完C的形式圖4-9哭內裝型午PLC的叢CNC系透統(tǒng)1.內裝包型PLC第二節(jié)暮數控藥機床的植PLC1)在系襲統(tǒng)的結構紹上，內裝毒型PLC儉可與CN段C共用C吹PU，也景可單獨使隊用一個C撇PU。忘2)內裝午型PLC最實際上是畝CNC裝買置帶有的籌PLC功攝能，一般松是作為一史種基本的逮功能提供口給用戶。犯3)采跌用內裝型攀PLC結莖構，擴大猶了CNC粉系統(tǒng)內部杠直接處理高數據的能撐力。2.獨涼立型P禿LC第二節(jié)陪數控老機床的容PLC圖4-1鋪0獨立屆型PLC妙的數控機趟床系統(tǒng)框銹圖1)獨立驚型PLC純不但要進丟行MT側軌的I/O僻連接，第二節(jié)然數控機床撒的PLC還要進行擋CNC裝酬置側的I奸/O連接卷，因此C像NC和P漆LC均具礦有自己的記輸入/輸神出接口電扇路。

2嶄)獨立型沃PLC的理基本功能悲結構與前通所述的通熱用型PL心C完全相稱同。

3必)數控機風床應用的膛獨立型P征LC一般擔采用中型鏟或大型P敘LC，所憂以多采用宴積木式模闖塊化結構甜，具有安檢裝方便、嫂功能易于蜘擴展和變帖換等優(yōu)點擱。

4)碰獨立型P謙LC的I壇/O點數辮可以通過截I/O模諒塊的增減者靈活配置柱。第二節(jié)身數控機床項的PLC二、PL抗C與外部紀信息交換1.M蘭T側至P焰LC第二節(jié)噴數控機床磚的PLC4.P歪LC至C蘿NC側3.C男NC側至饒PLC2.P漆LC至M集T側三、P裝LC的傭功能1.操啞作面板僅的控制第二節(jié)創(chuàng)數控機床坦的PLC6.S罪功能的實鑄現(xiàn)5.M胳功能的實婚現(xiàn)4.T廉功能的實潮現(xiàn)3.機床鞠側輸出信志號控制2.機床唇側開關輸賊入信號一、F疾ANU察C0漿i系統(tǒng)零PMC恩的性能拔及規(guī)格圖4-羅11注FAN定UC兇0i系盈統(tǒng)的直監(jiān)流輸入蒼信號接元口a)漏博極型輸農入的接百線b欲)有源粥型輸入拆的接線第三節(jié)頭FA喬NUC腹0i曉系統(tǒng)P椅MC性姿能簡介圖4-遭12窄FAN井UC資0i系主統(tǒng)的直鼻流輸出罰信號接飽口a)輸出叉信號驅動嶺繼電器負搬載b)咬輸出信號乖驅動白熾牲指示燈負讀載第三節(jié)佩FA燃NUC攏0i繳系統(tǒng)P梳MC性儉能簡介表4-微1F趙ANU飯C0彼i系統(tǒng)慮PMC挺的性能廁和規(guī)格第三節(jié)悔FA撒NUC臉0i憐系統(tǒng)P仰MC性助能簡介表4-姑1F憲ANU居C0吉i系統(tǒng)齡PMC竊的性能紙和規(guī)格第三節(jié)氣FA左NUC排0i絮系統(tǒng)P秩MC性竄能簡介二、FA改NUC齡0i系統(tǒng)蓋PMC器鞏件地址圖4-億13照信號地檔址的格式1.機逢床到P炸MC的險輸入信斧號地址籃(MT鄙→PM悠C)第三節(jié)歐FANU俗C0i葬系統(tǒng)PM躲C性能簡諒介表4-浩2F嘉ANU買C0拌i系統(tǒng)板固定輸段入地址第三節(jié)狀FA友NUC纏0i案系統(tǒng)P貍MC性側能簡介第三節(jié)班FA遭NUC菜0i哥系統(tǒng)P撿MC性耗能簡介12.標蔬號地址(強L)11.子枝程序號地寧址(P)10.噸數據表里地址(運D)2.從犧PMC亡到機床簽側的輸味出信號應地址(助PMC佩→MT孩)7.保持誤型繼電器濟(K)6.計數雀器地址(丹C)5.定天時器地秘址(T態(tài))4.從C南NC到P陰MC的輸從入信號地脖址(CN睬C→PM扭C)3.從P師MC到C談NC的輸摟出信號地教址(PM井C→CN爛C)9.信妨息繼電輛器地址折(A)8.內部備繼電器地炕址(R)一、運行芹準備信號第四節(jié)愿FA家NUC叼系統(tǒng)P產MC的菊主要信按號功能8.各軸先各方向互唇鎖信號+裙MIT1學、-MI聚T1、+劇MIT2惱、-MI劑T2、(裙X100古4.2～堪X100漂4.5)側(T系列壞)、+M蟲IT1、爬-MIT哨1、+M栽IT2、榴、+MI乳T3、-卸MIT3欠、+MI塌T4、-哈MIT4脈(G13俘2.0～江G132漿.3，G壘134.據0～G1皆34.3崖)(M系點列)7.各腰軸互鎖包信號*超IT～爸*IT悼4(G話130遲.0～釣G13貓0.3栽)6.所晌有軸鎖捉住信號洽*IT乖(G0他08.鐘0)3.伺象服就緒歲信號S駝A(F丙000吳.6)2.難CNC抄就緒信班號MA攏(F0昌01.窩7)1.急煤停信號攔*ES平P(X檔100隱8.4啟,G0待08.劑4)5.電池慢報警信號遍BAL(勾F001辣.2)4.報警串信號AL倡(F00嫁1.0)9.方幼式選擇秒信號M傅D1、江MD2羽、MD政4(G曾043黃.0～戚G04薦3.2縱)、D晨NC1偉(G0博43.因5)、剛ZRN絕(G0娃43.宿7)表4-3撤方式選兇擇信號第四節(jié)貌FANU皂C系統(tǒng)P終MC的主歌要信號功燒能二、手動爛操作信號1.進給煩軸方向選處擇信號+百J1～+輝J4(G但100.猜0～G1拔00.3奔)，-J踢1～-J央4(G1諷02.0添～G10裕2.3)表4-霸4畫手動進閘給倍率痛信號3.手捉動快速些移動選廈擇信號蜘RT(淡G01刷9.7增)第四節(jié)竿FANU駛C系統(tǒng)P撥MC的主川要信號功孤能2.手動哄進給倍率轎信號*J駝V0～*內JV15測(G01認0～G0饞11)4.手畝輪進給覽軸選擇姿信號H站S1A開～HS嫁1D(崗G01鞭8.0倦～G0更18.員3)、古HS2做A～H裁S2D吸(G0紙18.碼4～G建018蠶.7)隔、HS枝3A～無HS3渡D(G醬019融.0～腥G01鑄9.3獅)(M齒系列)表4-腳5編低碼信號明與進給皂軸的對戒應關系5.手輪紅進給倍率彎選擇信號績MP1、死MP2(主G019嗽.4、G陰019.爹5)第四節(jié)遮FANU越C系統(tǒng)P堪MC的主敵要信號功背能表4-則6信號壯和位移量售的對應關父系第四節(jié)歐FANU彈C系統(tǒng)P耀MC的主謊要信號功災能三、建由立參考跡點信號1)機破床移出父參考點蠶位置。砌2)么急停信龜號有效核時。幕3)出渠現(xiàn)伺服幕報警。1.手瞇動返回詢參考點蜓信號Z為RN(祖G04盞3.7位)第四節(jié)仍FA岸NUC貸系統(tǒng)P燙MC的虧主要信潔號功能3.參考但點返回結倉束信號Z吵P1~Z笑P4(F唯094.宏0～F0們94.3旺)2.參撥考點返要回減速俊信號*巡壽DEC款1~*真DEC員4(X渣009麻.0～話X00薪9.3每)四、自怒動運行材信號1)急停卵信號(*足ESP)維為“0”觸時。

2泉)外部復紅位信號(斬ERS)殘為“1”勉時。

3醋)復位和朱倒回信號嫌(RRW扇)為“1巡壽”時。獎4)按M椅DI上的畫RESE有T鍵時。7.所有士軸機床鎖戒住信號M款LK(G忙044.寺1)第四節(jié)敬FANU傍C系統(tǒng)P香MC的主義要信號功日能6.復位莖信號RS聲T(F0摟01.1首)3.循環(huán)亂起動燈信糟號STL費(F00冷0.5)2.進給脅暫停信號條*SP(負G008叨.5)1.循潮環(huán)起動按信號S頓T(G袋007鐘.2)5.外部護復位信號棋ERS(熊G008頂.7)4.進蜘給暫停電燈信號灘SPL殖(F0內00.餃4)第四節(jié)疊FANU坐C系統(tǒng)P冠MC的主資要信號功匠能10.今單程序賭段信號逮SBK膽(G0象46.厘1)9.空親運行信活號DR歸N(G行046甚.7)8.各瞞軸機床斑鎖住信異號ML善K1～出MLK塵4(G乓108述.0～楚G10厚8.3逼)12.濤DN訴C運行均選擇信精號DN娘C1(吸G04拘3.5覽)11.在跳過任以選程序常段信號率BDT剖1(G由044哥.0)五、進給密速度控制暖信號1.快漲速移動哈倍率信鵝號RO保V1、談ROV紀2(G趨014稻.0、罪G01抽4.1磚)表4-7可快速移休動倍率信網號2.進給嗚速度倍率沫信號*F錫V0～*題FV7(霜G012境.0～G便012.餅7)第四節(jié)懶FANU市C系統(tǒng)P策MC的主燃要信號功吉能六、輔助害功能信號第四節(jié)徐FANU溪C系統(tǒng)P評MC的主犁要信號功溫能2.結如束信號細FIN催(G0急04.憐3)1.輔助攜功能代碼貍信號M0貧0～M3拘1(F0影10～F業(yè)013)析、輔助功尾能選通信侮號MF(宏F007糟.0)3.分泄配結束觀信號D錄EN(淡F00桶1.3檔)七、主軸查串行輸出宜/主軸模慰擬輸出信段號1)對鞏于M系議列，輸島出S代棉碼。熄2)對然于T系芝列，S透代碼和泰SF信上號都不露輸出。壟3)欺當使用墻恒表面殼切削速驗度控制駁時，S龜代碼并營不總是蹈主軸轉抬速。6.主礙軸使能棄信號E沙NB(矩F00拾1.4喊)1.主荷軸代碼竿信號S唇00～揮S31倚(F0瞎22～歉F02糖5)、奇主軸選認通信號辣SF(桃F00音7.2貌)第四節(jié)恨FA礙NUC剩系統(tǒng)P井MC的聾主要信洞號功能3.主誘軸定向情信號S挽OR(沫G02互9.5罪)2.主桐軸停止瓶信號*晃SST任P(G秤029嗚.6)5.主掌軸速度爐到達信世號SA澇R(G胖029拳.4)4.主揭軸速度生倍率信蒼號SO自V0～哄SOV績7(G蹦030隆)7.齒輪侮選擇信號圈GR10鏈、GR2禍0、GR客30(F緊034.漠0～F0爆34.2乖)(M型單)，GR彩1、GR置2(G0用28.1蘋～G02沾8.2)炊(T型)第四節(jié)兇FA艦NUC德系統(tǒng)P閱MC的抵主要信農號功能九、顯示器/設定信呀號1.軟操付作面板信芹號表4-嫂8軟裙操作面殲板功能八、刀亭具功能形信號第四節(jié)沉FANU捐C系統(tǒng)P蹤蝶MC的主腐要信號功系能表4-8默軟操作提面板功能第四節(jié)鑄FANU刊C系統(tǒng)P泄MC的主直要信號功脊能表4-8詞軟操作蛋面板功能第四節(jié)賭FA懷NUC致系統(tǒng)P親MC的忌主要信壩號功能2.存末儲器保凡護信號笛KEY閑1、K朗EY2精、KE業(yè)Y3、方KEY緒4(G蹲046胞.3～附G04么6.6投)一、基盈本指令圖4-濁14狹基本指格令格式第五節(jié)忽FA叮NUC該系統(tǒng)P峽MC的金指令系惰統(tǒng)表4-峰9常盯用的基腳本指令第五節(jié)科FANU搭C系統(tǒng)P轟MC的指診令系統(tǒng)二、功俗能指令表4-1高0FA意NUC的籠PMC—反SA1/屈SA3型筑部分功能呆指令第五節(jié)罪FA優(yōu)NUC纏系統(tǒng)P劇MC的曾指令系歷統(tǒng)表4-退10釘FAN悶UC的匆PMC上—SA虜1/S級A3型端部分功憤能指令第五節(jié)旱FA氧NUC片系統(tǒng)P北MC的游指令系敵統(tǒng)1.功能災指令的格穗式圖4-忌15君功能指取令格式第五節(jié)栽FA林NUC早系統(tǒng)P匙MC的循指令系筑統(tǒng)(1)控禾制條件閥每條功能跪指令控制護條件的數襲量和含義撞各不相同謠。

(2炮)指令處部分功能宇指令的種互類見表4眼-10。聾(3)姿參數與蒸基本指令或不同，功蜂能指令可術處理數據破。

(4脾)輸出干功能指令勒的操作結集果用邏輯毫“1”和躺“0”狀州態(tài)輸出到乞W1，W犬1地址由桌編程者任鐮意制定。襖(1礎)程序結貓束指令E桑ND1和貫END2踐END猛1是第一尾級程序結愈束指令；核END2戶是第二級妄程序結束熊指令。2.部惹分功能紗指令說減明第五節(jié)萄FA模NUC琴系統(tǒng)P薪MC的私指令系抽統(tǒng)圖4-屬16敏程序結霧束指令第五節(jié)絹FA御NUC憂系統(tǒng)P縮慧MC的僅指令系飾統(tǒng)圖4-1閉7某數誼控車床應足用PMC欣程序結束研指令實例(2)美定時器己指令懶在數控怖機床梯兆形圖中糧，第五節(jié)坑FA乘NUC顫系統(tǒng)P臨MC的訓指令系飲統(tǒng)定時器序是不可蜓缺少的親指令，壩功能相欠當于時憤間繼電精器。1)定時喬器TMR迎。圖4-乖18帥TMR形指令2)固定以定時器T淡MRB。第五節(jié)苦FA旬NUC蓋系統(tǒng)P包MC的省指令系幅統(tǒng)圖4-凱19餐TMR曾B指令(3)譯蘋碼指令巨數控機床甜在執(zhí)行加圖工程序中躬規(guī)定的M搬、S、T種功能時，巴CNC裝盡置以BC廈D或二進職制代碼形秘式輸出M收、S、T植代碼信號蠅。1)D鍋EC指動令。第五節(jié)抄FA雨NUC況系統(tǒng)P晶MC的準指令系么統(tǒng)圖4-2辦0DE翅C譯碼指防令和應用枝實例a)D既EC譯爪碼指令奔b)并應用實瘡例2)DE艷CB指令妻。第五節(jié)國FANU才C系統(tǒng)P呀MC的指彈令系統(tǒng)圖4-完21潛DEC妙B指令第五節(jié)女FANU廚C系統(tǒng)P悟MC的指霉令系統(tǒng)圖4-2恩2DE務CB指令鄰應用實例(4)稼計數器蜓指令攻計數器疫的主要評功能是渠進行計柿數，第五節(jié)萬FANU海C系統(tǒng)P桂MC的指輛令系統(tǒng)可以是加車計數器，幟也可以是魯減計數器粥，它在保挨持型存儲跳器的C區(qū)虎設定預定碌值。1)計護數器C炎RT。圖4-燈23眠CRT格指令格劍式第五節(jié)別FANU甚C系統(tǒng)P鍋MC的指檢令系統(tǒng)①指定騎初始值。再CN0＝牽0，初始堪值為0；睛CN0＝滲1，初始月值為1。奔②指泰定加或減哨計數器。炮UPDO網WN＝0閉，加計數筒器，初始千值取決于夏CN0；較UPDO鑰WN＝1賣，減計數次器，計數屆器由預定色值開始。訊③復燦位。RS輸T＝0，呼復位解除符；RST茅＝1，W心1＝0，爛計數器當裝前值恢復逼為初始值傅。

④衰計數信號烈。ACT素＝0，計蜂數器不工老作，W1序不變化；援ACT為幻玉上升沿，寇計數器計棕數。當加捷計數器的竭當前值加撐到預定值雄或減計數密器的當前茄值減為初風始值時，棚W1＝1欄。第五節(jié)漁FA泊NUC腳系統(tǒng)P雞MC的敏指令系禮統(tǒng)圖4-2鵝4自動鉗計數加工炎件數的P幣MC控制2)計吹數器C卻TRC自。第五節(jié)奪FANU剛C系統(tǒng)P臥MC的指免令系統(tǒng)圖4-2襲5CT武RC指令打格式(5)旋示轉指令舌旋轉指令傲的主要作嘉用是：控螞制旋轉體叛，第五節(jié)舉FA肅NUC窗系統(tǒng)P看MC的丹指令系演統(tǒng)如刀架、就旋轉工作伙臺等，實局現(xiàn)沿著較蘋短的路徑源選擇旋轉米方向；計座算當前位件置到目標串位置的步響數；計算扭當前位置糖到目標位不置前一位杰的位置數祖。1)R主OT指膽令。第五節(jié)巴FANU狐C系統(tǒng)P血MC的指撲令系統(tǒng)圖4-犧26己ROT念指令①指定臥旋轉體起企始位置號血。第五節(jié)收FANU譽C系統(tǒng)P快MC的指免令系統(tǒng)RN0牲＝0，邪旋轉體殊位置號陷從0開婦始；R擔N0＝哥1，旋緩轉體位判置號從童1開始愧。

②粉指定館處理數吊據(位載置數據熊)的位龜數。B強YT＝抗0，兩君位BC絕D碼(板1B)皺；BY瓶T＝1僵，4位醫(yī)BCD噸碼(2林B)。絹③儉最短路候徑的旋戶轉方向裙的選擇生與否。形DIR繪＝0，饒無方向窄選擇，鼻旋轉方顏向只有孝正向；跳DIR恩＝1，桿可選擇們方向，飄由旋轉梳方向輸冒出(W輝1)決搖定。鍵④指壁定運算嫩條件。肚POS另＝0，祝計算目碰標位置液；PO南S＝1滔，計算禍目標位崗置前一扮位置。第五節(jié)窮FANU崗C系統(tǒng)P巴MC的指發(fā)令系統(tǒng)⑤指呼定位置劑或步數撐。IN名C＝0塘，計算碑位置數甚；IN昌C＝1奶，計算藥步數。往如果計拴算當前己位置到久目標位求置前一老位的位梢置數，費指定I路NC＝蔥0和P腎OS＝蠶1；如喊果計算奴當前位哈置到目節(jié)標位置艱的步數死，指定攀INC禁＝1和密。

⑥還執(zhí)行展命令。輝ACT非＝0，挺ROT江指令不演執(zhí)行，跡W1不襲變；命ACT籮＝1，奮ROT歸指令執(zhí)媽行。男2)R慈OTB下指令。第五節(jié)子FA拼NUC繩系統(tǒng)P圍MC的濁指令系廣統(tǒng)圖4-2淺7RO安TB指令(6)坊代碼轉傲換指令第五節(jié)握FA勢NUC殼系統(tǒng)P鄰MC的舅指令系世統(tǒng)1)C漁OD指昂令。圖4-2亞8CO雞D指令格優(yōu)式第五節(jié)賞FA辮NUC棵系統(tǒng)P沸MC的旱指令系平統(tǒng)①指定墻數據形式曾。BYT乓=0，將料數據表的嘆數據轉換臥為2位B項CD代碼伴；BYT塌=1，將執(zhí)數據表的澤數據轉換協(xié)為4位B尊CD代碼楊。

②楚錯誤輸出有復位。R魂ST=0渴，不復位伴；RST菌=1，將井錯誤輸出澇W1復位鍛。

③茄執(zhí)行條件押。ACT側=0，不精執(zhí)行CO訂D指令；形ACT=嘆1，執(zhí)行例COD指思令。第五節(jié)欺FANU婚C系統(tǒng)P侄MC的指車令系統(tǒng)圖4-2薪9CO葡DB指令的格式2)C續(xù)ODB爪指令。第五節(jié)庸FA長NUC誦系統(tǒng)P灣MC的刃指令系鉆統(tǒng)圖4-3男0某數鬧控機床主源軸倍率(衣50％~李200%箏)的PM抬C控制的牧梯形圖(7)禁邏輯乘未數據傳占送指令糠MOV省E該糖指令的椒作用是香把比第五節(jié)買FA莖NUC腰系統(tǒng)P糖MC的連指令系他統(tǒng)較數據疊和輸入沙數據進龍行邏輯富與，將取其結果喜傳送到率指定的謊輸出數凍據地址各中。圖4-3呼1MO窗VE指令俊格式(8)數懶據轉換指夢令DCN后V該指嗚令的作用帽是將1B際或2B的第五節(jié)貿FA扯NUC侍系統(tǒng)P違MC的撥指令系開統(tǒng)二進制數布(輸入數倘據)轉換研成BCD敏碼數(輸害出數據)認，或反之。圖4-叢32煉DCN廊V指令物格式1)指定陳數據的位貝數。

2踏)定義轉啦換的類型紙。第五節(jié)丘FANU砌C系統(tǒng)P倦MC的指敢令系統(tǒng)3)復位騾。

4)喇執(zhí)行命令橋。(9)吹比較指內令比化較指令繞用于比功較參考薦值與比雞較值的干大小，闖主要用勿于數控睡機床編誦程的T貢碼與實捏際刀號析的比較鞋。

1酷)CO拖MP指糧令。圖4-3去3CO傍MP指令前格式第五節(jié)案FA暫NUC接系統(tǒng)P效MC的繪指令系非統(tǒng)①指滑定數據軋的位數捆。BY俗T＝0葵，比較北數據和隨參考數稻據是2塔位BC慕D碼數針；BY煩T＝1攤，比較真數據和繳參考數識據是4蝦位BC浙D碼數捉。

②竭執(zhí)行夜命令。瓶ACT循＝0，爐指令不區(qū)執(zhí)行；慨ACT挨＝1，虎執(zhí)行比禽較指令胞。第五節(jié)性FA丙NUC食系統(tǒng)P彈MC的趴指令系款統(tǒng)圖4-3敗4某數嘴控車床自嶄動換刀(很8工位)傲的T碼檢測休PMC控租制梯形圖第五節(jié)刊FANU房誠C系統(tǒng)P潔MC的指缸令系統(tǒng)2)C享OMP秋B指令表。(10勻)符合績檢查指傷令CO害IN此該指令甚的作用誼是檢查崖用BC幸D碼表社示的比仿較數據倚與參考津數據是續(xù)否符合宏。第五節(jié)耗FANU牧C系統(tǒng)P混MC的指亡令系統(tǒng)圖4-3慮5CO鄙MPB指謀令格式第五節(jié)勻FA財NUC曲系統(tǒng)P席MC的木指令系協(xié)統(tǒng)圖4-灶36雕COI潑N指令第格式1)指碎定數據錯的位數辰BYT售＝0，第五節(jié)謠FA毫NUC屑系統(tǒng)P門MC的扯指令系維統(tǒng)比較數據濁是2位B個CD碼數昂；BYT惕＝1，比占較數據是臉4位BC灑D碼數。帖2)執(zhí)認行命令A嫂CT＝0客，不執(zhí)行灣指令，W躲1不改變絲式；ACT期＝1，執(zhí)拆行符合檢厚查指令，脾結果輸出婦到W1。(11夕)數據何檢索指趕令1)DS你CH指令技。第五節(jié)陶FANU故C系統(tǒng)P軟MC的指遵令系統(tǒng)圖4-3溉7DS始CH指令典格式①指伙定處理襯數據的拆位數：貫BYT貌=0，柏指定2拘位BC要D碼；第五節(jié)飲FA主NUC卡系統(tǒng)P聽MC的臺指令系訪統(tǒng)BYT絨=1，柔指定4陪位BC凡D碼。見②返復位信耳號：R泄ST=謠0，解骨除復位背；RS逃T=1陽，復位賠W1=等0。才③執(zhí)蛇行命令姻：AC脅T=0葡，不執(zhí)踏行DS逢CH指筍令，W公1不變呼；AC安T=1史，執(zhí)行忙DSC跪H指令策，輸出晌指定數始據的表待內號，苗沒有檢抬索到數陜據時，殼W1=準1。騰2)D烈SCH哀B指令萌。第五節(jié)晃FANU富C系統(tǒng)P消MC的指翁令系統(tǒng)圖4-纏38計DSC晌HB指妨令第五節(jié)詠FANU唉C系統(tǒng)P屯MC的指佛令系統(tǒng)圖4-3些9加工慨中心自動感換刀的T銅代碼檢索(12)紀變地址傳鋪輸指令第五節(jié)性FANU盯C系統(tǒng)P雪MC的指發(fā)令系統(tǒng)1)XM拌OV指令柱。圖4-味40珍XM虎OV指休令與應編用實例a)XM隨OV指令濕b)數飼控加工中糧心的自動郵換刀PM嘴C程序①指狡定數據民的位數削：BY就T=0寧，第五節(jié)脾FANU拾C系統(tǒng)P賀MC的指吸令系統(tǒng)數據表中西的數據為內2位BC壞D；BY斜T=1，舌數據表中凈的數據為及4位BC藝D。

②婚指定讀土或寫操作穩(wěn)：RW=菊0，從數艱據表讀出借數據；R靠W＝1，妄向數據表乒寫入數據昏。

③諷復位：R粱ST=0鞠，W1不摘進行復位腔；RST限=1，復把位W1=羅0。

④拿執(zhí)行命培令：AC袍T=0，摔不執(zhí)行X捧MOV指夕令，W1鉛不變；A均CT=1摘，執(zhí)行X梯MOV指曲令。第五節(jié)評FANU洋C系統(tǒng)P川MC的指石令系統(tǒng)圖4-罵41X夠MOV指豈令執(zhí)行過跪程2)XM麻OVB指甚令。第五節(jié)頑FA炭NUC歷系統(tǒng)P引MC的談指令系工統(tǒng)圖4-悟42肝XM棄OVB績指令格呢式(13)微常數定義找指令在潤需要時可匙指定常數孫，第五節(jié)販FANU澆C系統(tǒng)P唯MC的指正令系統(tǒng)此時用該別指令來定科義常數。1)NU徹ME指令洪。圖4-屬43尚NU絞ME指揪令和N赤UME陡B指令a)N帳UME擁指令找b)N度UME盡B指令①常牲數的位化數指定業(yè)：BY哀T=0獄，常數驗為2位蔥BCD果代碼；壇BYT凳=1，襲常數為歐4位B愚CD代倆碼。第五節(jié)頌FANU拌C系統(tǒng)P陳MC的指迎令系統(tǒng)②控獸制條件待：AC慈T=0屠，不執(zhí)意NUM逢E指令樓；AC濕T=1史，執(zhí)行授NUM揭E指令聽。

2咱)NU拘MEB歷指令。(14)尚信息顯示禁指令DI副SPB敘該指令用封于在CR答T或LC偵D上顯示豬外部信息撈，可以在油指定信息站號編制相做應的報警分，如圖4旦-?44習a所示。圖4-辱44蘆DI劇SPB儀指令與駝應用實凱例a)DI繩SPB指胡令b)腳數控機床丈報警信息倍顯示的P和MC梯形直圖第五節(jié)串FANU孩C系統(tǒng)P炎MC的指服令系統(tǒng)1)編愈制信息抱顯示請剝求地址將。

2見)編制酸信息數貫據表。表4-1黎1機床燦報警信息第五節(jié)膊FANU判C系統(tǒng)P申MC的指插令系統(tǒng)三、編戰(zhàn)程實例1.報炸警燈閃授爍控制圖4-木45技某數體控機床秧利用定章時器實煉現(xiàn)機床康報警燈寶閃爍控鍬制第五節(jié)府FANU盞C系統(tǒng)P符MC的指活令系統(tǒng)圖4-量46高機床胸工作方漠式的選攏擇控制3.方向德鍵控制2.機勝床工作假方式的玩選擇控量制第五節(jié)斃FA確NUC挪系統(tǒng)P堪MC的祥指令系閘統(tǒng)圖4-調47方丑向鍵控制4.主幸軸控制第五節(jié)幟FANU書C系統(tǒng)P猜MC的指挽令系統(tǒng)圖4-排48主敢軸控制5.刀采架控制第五節(jié)貧FANU燃C系統(tǒng)P耍MC的指總令系統(tǒng)圖4-拔49兩數控膜車床刀塔架控制樸的電氣楚原理第五節(jié)石FA浮NUC貸系統(tǒng)P敬MC的留指令系成統(tǒng)表4-慶12糞梯形圖構中的信糖號地址第五節(jié)節(jié)FANU胃C系統(tǒng)P真MC的指蛋令系統(tǒng)圖4-棒50顏刀架控去制梯形埋圖第五節(jié)彎FANU間C系統(tǒng)P絞MC的指涼令系統(tǒng)一、PM標C畫面及勇具體操作圖4-偽51族系統(tǒng)P粒MC功虧能畫面1.梯燥形圖的院動態(tài)顯憂示畫面標(PM葛CLA暮D)第六節(jié)包利用他PMC饅診斷故按障的方灶法與實蛙例圖4-雄52堡梯形圖會顯示畫討面2.梯牌形圖的艱診斷畫額面(P寧MCD鹽GN)第六節(jié)續(xù)利用PM文C診斷故賴障的方法顫與實例圖4-5劑3梯形胳PMC診傅斷畫面3.P衫MC參數衣畫面(P攔MCPR陜M)第六節(jié)質利用PM漢C診斷故司障的方法當與實例(1)策定時器凳設定畫功面(T袍IME項R)央該畫面懂顯示P吩MC控辯制中的賄功能指女令(S越UB3飛)定時郊器的設磨定時間草。

(秒2)計繞數器畫茫面(C窗OUN向TR)伍該畫運面顯示但PMC天控制中隙的計數證器指令層(SU騾B5)驅的計數水器號、啟計數器抄的存儲翁地址(乞每個計枕數器占曾用系統(tǒng)奮內部4跳個字節(jié)行)、計播數器的出預置值縱和當前型計數器懇的數值辦。

(雙3)保黎持型繼夾電器畫冬面F舒ANU購C0伍iA系餡統(tǒng)的P物MC保敗持型繼茫電器為盆K00抄～K1斃9。遭(4)稍數據表什畫面售系統(tǒng)P橋MC的爺數據表冒用于刀悠具號記荒憶、分懇度工作怪臺分度防角度的歐記憶等禽。第六節(jié)道利用玩PMC公診斷故綢障的方混法與實帥例圖4-植54翁數據表順設定畫閃面1)A膜DDR使ESS踏：設定掉各組數刑據表的冠首地址榮，第六節(jié)幼利用捉PMC握診斷故昨障的方佛法與實奪例如數據喊表組1縱的首地析址為D轟000盞0、數豬據表組崇2的首鄰地址為燒D00露20。巡壽2)劫PAR筑AME堪TER旨：數據伴表中的榴參數指潮定數據妨表中數遙據的格窗式和設跡定輸入駱保護。于3)薯TYP繡E：設煮定數據差的長度由。

4枕)No鄉(xiāng)豐.OF重DA從TA：早設定每愚組數據魂表的數吼據個數壞。第六節(jié)鉆利用PM頓C診斷故證障的方法燙與實例圖4-亞55趙數據設揪定畫面4.P際MC數據窮的輸入/額輸出第六節(jié)猴利用謠PMC夢診斷故兔障的方莊法與實戰(zhàn)例(1)止起動內襖裝PM消C編程定器當嗓通過輸孤入/輸姐出接口捉用I/掛O設備葛輸入/駁輸出參限數時，禽必須按歲下列步蜓驟起動扛內裝P霧MC編奮程器。1)按債［SE擱STE廊M］鍵危，再按如［PM鍬C］軟咽件，選敢擇PM司C畫面中。

2境)當顯娛示“R紗UN/霉STO監(jiān)P”、垃“ED易IT”屠、“I拍/O”皮、“S奸YSP躺RM”副和“M拌ONI向T”時袋，則內諷裝PM覆C編程名器已經范起動，辨如圖4饒-56卡所示。第六節(jié)褲利用域PMC揭診斷故柳障的方慚法與實轟例圖4-乎56描PMC盛畫面3)如果劇PMC編它程器還沒院有起動，第六節(jié)假利用授PMC驕診斷故淚障的方逗法與實桑例FANU現(xiàn)C0i照A系統(tǒng)必爺須將保持肅型繼電器撿K17.吸1設定為頸“1”。(2)輸扮入/輸出究方法1)按炊［I/緩O］軟算件顯示龜圖4-告57所齒示畫面豆。第六節(jié)投利用PM養(yǎng)C診斷故境障的方法塑與實例圖4-5搬7PM含C輸入輸洞出畫面2)設顯定I/冬O通道慚號(C袍HAN奪NEL劣)。第六節(jié)筒利用PM拐C診斷故遙障的方法屆與實例3)指定粗I/O單死元使用的密設備號(蠻DEVI黃CE)。兵①H圖OST：皇I/O通催過FAP迫TLAD乳DER軟傘件(在P棋-G、P令-GMa爽te、個之人電腦上發(fā))輸入/軟輸出。槳②FD恰CAS：恨I/O通螺過軟盤適弱配器輸入近/輸出。害③F孩-ROM唇：I/O腐通過閃存頃EEPR園OM輸入偶/輸出。栗④M業(yè)-CAR雷D：I/鋪O通過存糖儲卡輸入位/輸出。轉⑤O幻玉THER助S：I/衣O通過其侍他I/O予單元輸入選/輸出。她4)通后過FUN理CTIO唱N指定功周能。

①殘WRI賓TE：輸襲出數據。慎②R諒EAD：徑輸入數據領。第六節(jié)侵利用隸PMC層診斷故欄障的