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文檔簡(jiǎn)介
焊接指令控制參數(shù)介紹焊接過(guò)程演示:焊接指令控制參數(shù)
焊接指令包括焊接開(kāi)始(PTP、LIN)、連續(xù)焊接(LIN、CIRC)
和焊接關(guān)閉(LIN、CIRC)階段的機(jī)器人運(yùn)行方式。
焊接指令控制參數(shù)主要是指焊接過(guò)程中的焊接方式、起弧參數(shù)、
送絲速度及焊接電流電壓等參數(shù)的設(shè)置。ArcTech焊接編程指令
安裝好弧焊軟件包后,在示教器界面增加ArcTech模塊,在此模塊下新建程序文件,可以打開(kāi)/關(guān)閉焊接指令:ArcOn/ArcOff。
顯示焊接指令進(jìn)入新建的程序文件,按下菜單欄“工藝”軟鍵,下拉菜單三個(gè)選項(xiàng)分別
為“氣體保護(hù)焊開(kāi)(ArcOn)”、“氣體保護(hù)焊開(kāi)關(guān)(ArcSwi)”
“氣體保護(hù)焊關(guān)(ArcOff)”。
焊接開(kāi)始指令焊接開(kāi)始指令主要包括焊接方式、起弧參數(shù)的控制等。
下面是一條焊接指令的各參數(shù)。
運(yùn)行方式運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)行速度運(yùn)行加速度焊接方式起弧參數(shù)焊縫序號(hào)焊接開(kāi)始指令焊接方式有脈沖(PS)或直流(MM)??梢酝ㄟ^(guò)上下軟鍵選擇,也可以
通過(guò)示教器右下角“Mode”軟鍵切換。
焊接開(kāi)始階段參數(shù)
S為起弧參數(shù),也稱點(diǎn)火參數(shù),包括氣體預(yù)留時(shí)間、點(diǎn)火時(shí)間、電壓、送線
速度參數(shù)。
連續(xù)焊接指令連續(xù)焊接指令主要有焊接參數(shù)和機(jī)械擺動(dòng)參數(shù)(W)的控制。
下面是一條焊接連續(xù)階段的指令?!?”是參數(shù)的序號(hào)。
焊接參數(shù)和擺動(dòng)參數(shù)焊接參數(shù)選中W1,焊接參數(shù)包括焊接速度、焊接電壓、送線速度控制。
機(jī)械性擺動(dòng)參數(shù)參數(shù)頁(yè)翻頁(yè),機(jī)械性擺動(dòng)參數(shù)包括擺型、擺長(zhǎng)、擺幅和擺動(dòng)平面的控制。
焊接關(guān)閉指令焊接關(guān)閉指令參數(shù)主要是焊接方式、焊接參數(shù)和焊接收尾參數(shù)的控制。
焊接方式焊接參數(shù)收尾參數(shù)收尾焊口參數(shù)
E為收尾焊口參數(shù),包括收尾去毛邊
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