數(shù)控系統(tǒng)安裝、功能連接及維修方法（V18版）1.FANUC（日本發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

FANUCCNC產(chǎn)品一覽表高性能數(shù)控系統(tǒng)FS15-BFS15i中檔性能數(shù)控系統(tǒng)4-24軸復(fù)合機(jī)床納米加工機(jī)床高精密加工機(jī)床3-8軸0.0001mm加工機(jī)床一般性能數(shù)控系統(tǒng)2-4軸一般的加工機(jī)床0.001mm運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1-6軸直線插補(bǔ)傳送線或滑臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板1.1FANUC—OC/OD系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

FANUC—OC系統(tǒng)配置計(jì)算機(jī)顯示裝置和MDI鍵盤機(jī)床操作面板α系列主軸模塊α系列進(jìn)給模塊α系列主軸電動(dòng)機(jī)α系列進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)CNC裝置2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板FANUC－OD

系統(tǒng)配置（OTD）顯示裝置和MDI鍵盤機(jī)床操作面板CNC裝置α系列伺服單元αC系列伺服電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)

變頻器

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主板:A型(4軸及以下)、B型（5軸及以上）主CPU:486微處理器(32位)電源單元:A、AI、B2圖形顯示板(GR):選擇部件PMC擴(kuò)展板:選擇部件基本軸控制板:2-4軸控制板系統(tǒng)I/O板:C5、C6、C7系統(tǒng)存儲(chǔ)板:配置系統(tǒng)各種控制軟件宏程序卡（PAS1）:選擇部件遠(yuǎn)程緩沖卡（JA1/JA2）:選擇部件存儲(chǔ)卡/梯形圖編輯卡（CE0）:選擇部件(1)FANUC—OC/D系統(tǒng)的主板L1:表示系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行L2:系統(tǒng)故障L3:存儲(chǔ)板不良L4:系統(tǒng)監(jiān)控出錯(cuò)存儲(chǔ)卡和編輯卡DNC1/DNC2特制宏執(zhí)行器功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流電源。

(2)系統(tǒng)電源單元（POWER）+24V:顯示器電源擴(kuò)展板電源。+24E:系統(tǒng)24V電源。+5V:CPU、存儲(chǔ)器電源及編碼器電源?！?5V:位置模塊電源。AI電源單元B2電源單元AI電源單元內(nèi)部電路電源單元（POWER）的功能連接CP3：機(jī)床面板的NC起動(dòng)和NC停止開關(guān)CP1：電源單元輸入電壓（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流電源接口

(DC24V)(3)軸板（AXE）的功能及連接

A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到CNC系統(tǒng)軸板上。B型接口:是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到伺服放大器上。兩軸的軸板A型伺服接口軸板的連接圖

系統(tǒng)存儲(chǔ)板M27：主軸編碼器信號(hào)接口

M26：模擬量主軸控制信號(hào)（0-10V）

M12：手搖脈沖發(fā)生器CCX5：CRT視頻信號(hào)接口M3：MDI鍵盤信號(hào)M5：RS-232串行通信CPA7：系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份電池（DC4.5V）

（5）系統(tǒng)存儲(chǔ)板的功能及連接系統(tǒng)存儲(chǔ)板存儲(chǔ)機(jī)床的梯形圖數(shù)字伺服控制軟件系統(tǒng)管理軟件（5個(gè)）※系統(tǒng)RS-232通信電路※主軸控制電路※系統(tǒng)顯示電路※MDI鍵盤控制電路FANUC系統(tǒng)總體連接圖FANUC-18系統(tǒng)FANUC-0iA系統(tǒng)FANUC-0D系統(tǒng)1）結(jié)構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu)

1.高性能、模塊化數(shù)控系統(tǒng)FANUC—16/18/21/OiA系列特點(diǎn)2）可使用編輯卡或LDDER-Ⅲ編寫或修改梯形圖3）可使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出4）配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作消息顯示功能5）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能6）16系統(tǒng)最多可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18系統(tǒng)最多可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21系統(tǒng)最多可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。CNC裝置系統(tǒng)顯示裝置和操作面板2.高品質(zhì)、高性能/價(jià)格比FANUCSeries0iA①:PMC控制模塊②:擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③:FROM/SRAM模塊④:3/4軸控制模塊主模塊及功能連接FANUC—0iA系統(tǒng)主模塊的連接(2)FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊及功能連接系統(tǒng)I/O模塊及擴(kuò)展功能板(選擇件)系統(tǒng)電源板FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊的連接(3)FANUC－0iA系統(tǒng)顯示裝置/MDI鍵盤的連接

MDI鍵盤接口系統(tǒng)操作軟鍵接口顯示器電源接口視頻顯示信號(hào)接口

1.3FANUC－16i/18i/21i/0iB/0iC系統(tǒng)FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC—21i系統(tǒng)目前，我國引進(jìn)的中高檔數(shù)控機(jī)床的FANUC系統(tǒng)一般為FANUC—16i/18i系列，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床廠家今后中檔數(shù)控機(jī)床的FANUC系統(tǒng)將以FANUC—OiB/OiC系列為主。（1）通過使用高速RISC處理器,可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí),以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)給加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。（4）進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)。（5）主軸控制采用高速DSP控制。（6）使用專用PMC處理器的高性能PMC高速處理大規(guī)模的順序控制。（7）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。1.FANUC—16i/18I/21i系統(tǒng)特點(diǎn)

2.具有很高性價(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MODELB?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù) 4軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)2個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αi,αCi伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi,αPi,αCi主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元7.2”單色LCD/9”單色CRT8.4”/10.4”彩色CRT/LCD

顯示單元具備PC功能?簡(jiǎn)單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能系統(tǒng)主模塊主模塊上層功能板主模塊下層功能板（1）FANUC—0iB系統(tǒng)主模塊CB104/CB105、CB106/CB107：為系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊的輸入/輸出信號(hào)接口。

（2）系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊JA3：機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器接口。

JD1A：系統(tǒng)I/OLINK串行輸入/輸出信號(hào)接口。CD38T：以太網(wǎng)卡（為系統(tǒng)選擇件）接口。

（3）FANUC—0iB系統(tǒng)連接圖

?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

4軸

?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

2個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

顯示單元具備PC功能?簡(jiǎn)單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能Series0i

-MODELC是一款具有很高性價(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制四軸.3.

具有很高性價(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MODELC1—

CP12—FUSE3—電源單元

4—JA7A5—JD1A6—JA407—JD36B8—JD36A9—CN210—CA5511—CA6912—系統(tǒng)電源風(fēng)扇

13—系統(tǒng)存儲(chǔ)器電池

(1)FANUC—OiC系統(tǒng)接口（3）FANUC—0iMC系統(tǒng)實(shí)際連接MDI鍵盤接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/OLink接口?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

3

軸

(MB)

2

軸

(TB)?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

1個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αCi

,

β/

βi伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

,

αCi主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線

(FSSB)?顯示單元

7.2寸黑白LCD

9寸單色CRT0iMate-MODELB是一款具有很高性價(jià)比的CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制三軸.4.具有很高性價(jià)比的CNCFANUCSeries0iMate-MODELB(1)FANUCSeries0iMate-MODELB接口功能?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù)

3軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)

1個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

βiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

βi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCDFANUC—OiMate系統(tǒng)是一款具有很高性價(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車床的FANUC—OiMateTC，2軸2聯(lián)動(dòng)；用于銑床、加工中心的FANUC—OiMateTC，3軸3聯(lián)動(dòng)。5.性能價(jià)格比卓越的CNCFANUCSeries0i–MateC(1)FANUC-0iMateC系統(tǒng)組成βi系列伺服放大器(2)FANUC-0iMateMC系統(tǒng)的連接#000——#299為P/S報(bào)警：000：系統(tǒng)輸入了需要斷電再上電確認(rèn)的參數(shù)。001、002：輸入/輸出數(shù)據(jù)的字符TH、TV報(bào)警。100：參數(shù)寫保護(hù)（PWE=1）打開，CAN+RESET同時(shí)按下可以解除該報(bào)警。101：系統(tǒng)在編輯程序時(shí)，系統(tǒng)掉電。PROGAM+DELET同時(shí)，系統(tǒng)上電。85、86、87：有關(guān)串行通信報(bào)警。90：絕對(duì)編碼器的絕對(duì)位置丟失后需要返回參考點(diǎn)操作。3##：為系統(tǒng)檢測(cè)裝置報(bào)警。4##：為系統(tǒng)伺服報(bào)警。5##：為系統(tǒng)超程報(bào)警。9##：為系統(tǒng)報(bào)警。1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及維修技術(shù)

系統(tǒng)通電D0462—10NOTREADYD0462—10NOTREADYSERV—9046PMC—8000現(xiàn)在位置X0.000Z0.000SYSTEMALARM#910—#998SERVOALARM#4××啟動(dòng)系統(tǒng)主板的系統(tǒng)引導(dǎo)文件從存儲(chǔ)板ROM中裝載系統(tǒng)控制軟件(5個(gè))1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)上電自檢過程1.RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警(ALM910Low/911High)系統(tǒng)檢查原理:在FANUC的系統(tǒng)中,存儲(chǔ)卡中RAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中,都具有奇偶校驗(yàn)檢查電路。一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)位不符時(shí),就會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。故障的原因及處理方法：(2)存儲(chǔ)器用的后備電池電壓偏低。(1)由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警。系統(tǒng)斷電再重新上電（間隔8分鐘）故障消失則為系統(tǒng)干擾故障(3)系統(tǒng)RAM內(nèi)軟件不良故障。

該故障出現(xiàn)的次數(shù)與機(jī)床停機(jī)時(shí)間長短有關(guān)。(4)印刷電路板存儲(chǔ)卡不良或系統(tǒng)主板故障。清除系統(tǒng)RAM的全部數(shù)據(jù)，（系統(tǒng)上電的同時(shí)按下RESET+DEDLE）２．伺服公共RAM奇偶檢驗(yàn)報(bào)警(ALM912Low/913High)故障產(chǎn)生的原因及處理方法:（１）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警

系統(tǒng)斷電再重新上電后，該故障消失（２）系統(tǒng)伺服參數(shù)據(jù)文件不良

系統(tǒng)伺服軟件初始化，該故障消失注意：伺服軟件初始化前，應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行備份（3）系統(tǒng)伺服軸卡的故障。

通過更換系統(tǒng)軸板的方法來判別該故障（4）系統(tǒng)主板不良或存儲(chǔ)板不良

更換系統(tǒng)主板或存儲(chǔ)板3.系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警(ALM920)系統(tǒng)檢查原理:系統(tǒng)監(jiān)控定時(shí)器是對(duì)主CPU的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的定時(shí)器,每隔恒定時(shí)間段,CPU便將定時(shí)器復(fù)位。檢測(cè)的主要電路為RS觸發(fā)器,由系統(tǒng)的時(shí)鐘使其置位,正常時(shí)由CPU進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)CPU以及外圍電路發(fā)生故障時(shí),CPU不能將其復(fù)位,系統(tǒng)發(fā)生此類報(bào)警。產(chǎn)生故障的原因及處理方法：(1)系統(tǒng)伺服控制單元不良系統(tǒng)伺服文件存儲(chǔ)的RAM不良，進(jìn)行伺服初始化。伺服驅(qū)動(dòng)放大器不良，用相同放大器更換法進(jìn)行判別。伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置不良，用同等元件替換法進(jìn)行故障判別。(2)系統(tǒng)軸控制卡不良因?yàn)橄到y(tǒng)監(jiān)控電路在系統(tǒng)的軸板上，可以通過更換相同系統(tǒng)的軸板進(jìn)行判別。(3)系統(tǒng)伺服軟件或存儲(chǔ)伺服軟件的ROM不良更換系統(tǒng)存儲(chǔ)板。(4)系統(tǒng)主板不良(系統(tǒng)主CPU及主板)用替換法進(jìn)行系統(tǒng)主CPU（或用計(jì)算機(jī)的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。4.主CPU異常報(bào)警(ALM930)（１）系統(tǒng)的外界干擾當(dāng)系統(tǒng)斷電后再送電時(shí)，故障消失，為此類故障原因?qū)е碌?。（２）系統(tǒng)備份電池故障故障出現(xiàn)的次數(shù)與機(jī)床停機(jī)時(shí)間長短有關(guān)，更換系統(tǒng)電池。（３）主CPU及外圍電路故障用替換法進(jìn)行系統(tǒng)主CPU（或用計(jì)算機(jī)的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。（４）更換系統(tǒng)主板系統(tǒng)CPU出錯(cuò)（出現(xiàn)異常中斷）系統(tǒng)的主CPU5.電源單元內(nèi)+24E熔斷器（F14）熔斷報(bào)警（ALM950）熔斷器F14用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部(各印刷電路板單元)+24E電路短路保護(hù)的。當(dāng)F14熔斷時(shí),CRT上將顯示950報(bào)警號(hào),電源單元狀態(tài)指示燈PIL亮，故障狀態(tài)指示燈ALM不亮,系統(tǒng)主板故障指示燈L2亮。產(chǎn)生故障原因可能是:(1)機(jī)床側(cè)+24E電路對(duì)地短路。拔下系統(tǒng)I/O板的所有I/O接口插頭，如果故障消失則為該故障。(2)系統(tǒng)電源單元內(nèi)部+24E電路故障。把系統(tǒng)電源單元從系統(tǒng)拆下，單獨(dú)通電看F14是否熔斷。(3)系統(tǒng)各功能板故障。

系統(tǒng)I/O板、系統(tǒng)軸板、系統(tǒng)存儲(chǔ)板。(4)系統(tǒng)主板F14的規(guī)格為A60L-0001-0046(5A)。I/O插頭系統(tǒng)檢查原理：系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，當(dāng)檢驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指示錯(cuò)誤ROM的編號(hào)（CRT屏幕顯示上）。故障產(chǎn)生的原因及處理方法：(1)存儲(chǔ)卡上的ROM錯(cuò)誤或安裝不當(dāng)。當(dāng)系統(tǒng)的CRT畫面上出現(xiàn)ROM報(bào)警時(shí)，首先要檢查一下CRT提示編號(hào)位置的ROM安裝是否良好、灰塵過多、管腳是否氧化。如確認(rèn)無誤時(shí)，就要更換此ROM。(2)存儲(chǔ)卡電路板異常當(dāng)CRT上顯示多個(gè)ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能因?yàn)榇鎯?chǔ)卡的電路故障引起，此時(shí)要更換存儲(chǔ)板。※更換存儲(chǔ)板前作好機(jī)床及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。6.ROM奇偶檢驗(yàn)報(bào)警（ALM998）系統(tǒng)#998報(bào)警的故障判別OE1/OE2:機(jī)床的梯形圖H16/H14:高速遠(yuǎn)程通信軟件G16/G14:圖形軟件OB1:數(shù)字伺服軟件201/F81/FA1/FC1/FE1:系統(tǒng)控制軟件報(bào)警指示燈

7.系統(tǒng)電源單元報(bào)警亮（綠色指示等也亮）故障電源報(bào)警燈的檢測(cè)原理：電源單元的電壓監(jiān)控電路模塊對(duì)輸出的+24V、+5V及+/-15V進(jìn)行監(jiān)控，任何一路出現(xiàn)故障，電源停止工作并發(fā)出報(bào)警指示。報(bào)警的故障原因及處理方法：（1）電源單元本身內(nèi)部電路出現(xiàn)短路故障將電源單元從系統(tǒng)拔出，再給電源單元通電，如果電源單元報(bào)警指示燈還亮則為該報(bào)警。（2）系統(tǒng)CRT顯示裝置（+24V）短路故障將電源單元的CP15拔出（斷開CRT），如果電源單元報(bào)警指示燈不亮則為該故障。（3）伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器+5V短路故障通過從系統(tǒng)軸板分別拔出電動(dòng)機(jī)編碼器插頭（M184/M187/M194/M197），觀察電源報(bào)警指示燈的亮滅情況進(jìn)行故障具體部分的判別。（4）系統(tǒng)伺服放大器內(nèi)部短路故障（+/-15V）通過替換或封鎖各軸放大器進(jìn)行故障的判別。（5）系統(tǒng)各功能板短路故障用短路排除法分別拔掉各功能板，觀察電源單元報(bào)警指示燈亮滅情況進(jìn)行故障的判別，如系統(tǒng)軸板、I/O板、存儲(chǔ)板。（6）系統(tǒng)主板短路更換系統(tǒng)主板8.系統(tǒng)顯示器(CRT)黑屏的故障診斷首先要查看系統(tǒng)顯示器裝置的燈絲是否亮是否有紅光檢查CRT的控制電路板并進(jìn)行修復(fù)。3）CRT顯示裝置本身故障——更換系統(tǒng)顯示器。若有紅光，燈亮，則：1）系統(tǒng)顯卡故障——更換系統(tǒng)的存儲(chǔ)板（系統(tǒng)顯卡和存儲(chǔ)板集成一體）注意:更換時(shí)一定要進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。2）系統(tǒng)主板故障——更換系統(tǒng)主板1）顯示器供電電源故障檢查CP15的直流DC+24V是否有電壓，如果沒有則為電源電源或連接的電纜故障。2）顯示控制電路故障FANUC—16i/18i/21i/0iB/0iC系統(tǒng)報(bào)警處理方法1．系統(tǒng)ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警#900第1步：利用系統(tǒng)存儲(chǔ)卡恢復(fù)或重新安裝系統(tǒng)軟件程序及PMC順序程序，如果故障解除則判定故障原因?yàn)橄到y(tǒng)軟件故障。

第2步：更換系統(tǒng)FROM/SRAM模塊并重新輸入系統(tǒng)參數(shù)如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，故障原因?yàn)橄到y(tǒng)硬件FROM/SRAM模塊故障第3步：更換系統(tǒng)主板（有時(shí)需更換系統(tǒng)CPU卡因?yàn)榘惭b系統(tǒng)ROOT的FROM不良）。FROM/SRAM模塊2．系統(tǒng)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警#912~919第1步：系統(tǒng)在電源斷開再接通后運(yùn)行正常，則故障原因可能是外部干擾引起的。第2步：系統(tǒng)CPU卡的DRAM不良，更換系統(tǒng)CPU卡。第3步：更換系統(tǒng)主板。系統(tǒng)CPU卡3.靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM發(fā)生了ECC錯(cuò)誤報(bào)警#935以前為#910#911第2步：系統(tǒng)電池電壓（標(biāo)準(zhǔn)為3V）如果低于2.6V就會(huì)產(chǎn)生電池報(bào)警,更換電池。第1步：全部清除系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)后故障消失，則故障為系統(tǒng)的SRAM數(shù)據(jù)不良。

第3步：如果全部清除存儲(chǔ)器并恢復(fù)數(shù)據(jù)后還不能解決問題，就更換FROM/SRAM模塊。第4步：更換系統(tǒng)主板或系統(tǒng)主CPU。4.系統(tǒng)926(伺服串行總線報(bào)警)故障原因分析:(1)伺服放大器的控制電路電源DC24V故障或伺服電動(dòng)機(jī)編碼器+5V電路短路故障(2)伺服放大器的連接光纜故障(3)伺服放大器本身故障(4)FSSB初始化（自動(dòng)設(shè)定）(5)系統(tǒng)軸板故障(6)系統(tǒng)主板不良系統(tǒng)軸卡920SERVOALARM(1-4AXIS)在軸卡內(nèi)的第1～4軸上，檢測(cè)到監(jiān)視器(CNC-CPU監(jiān)視用)報(bào)警，或RAM奇偶錯(cuò)誤.1.當(dāng)參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)亂時(shí)，偶爾也會(huì)發(fā)生本報(bào)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清后回裝系統(tǒng)備份的數(shù)據(jù)2.系統(tǒng)軸卡不良用替換的方法來判別故障3.系統(tǒng)主CPU不良用替換法來判別CPU卡的故障4.更換系統(tǒng)主板950PMCSYSTEMALARM

系統(tǒng)CNC與I/O裝置在Link通信中出現(xiàn)異常報(bào)警1.系統(tǒng)I/O裝置的24V電源故障2.I/OLink連接電纜不良或連接錯(cuò)誤3.系統(tǒng)PMC在I/OLink地址分配與實(shí)際連接不符4.更換系統(tǒng)主板一、診斷步驟和要求

故障檢測(cè)（確定有否故障）1.故障診斷故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效使用的診斷儀器少而實(shí)用故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法問—機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看—CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）聞—電氣元件焦糊味及其它異味摸—發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能開機(jī)自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。運(yùn)行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）常用故障診斷方法機(jī)床類型裝備FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后CRT顯示FS107E1399BROMTEST：END故障原因RAM