（優(yōu)選）電氣自動(dòng)控制技術(shù)目前一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1

低壓電器

用來(lái)對(duì)電能的產(chǎn)生、輸送、分配與應(yīng)用起開(kāi)關(guān)、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)作用的電工設(shè)備稱(chēng)為電器。低壓電器通常指工作在交流電壓1200V及以下電路中的電氣設(shè)備。習(xí)慣上3KV以上電路的電器統(tǒng)稱(chēng)為高壓電器。按作用分類(lèi)

a)控制電器

這類(lèi)電器，主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中。有啟動(dòng)器、接觸器、控制繼電器、控制器、主令電器、電阻器、變阻器、電壓調(diào)整器及電磁鐵等。

b)配電電器

這類(lèi)電器，主要用于低壓配電系統(tǒng)和動(dòng)力設(shè)備中，有刀開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熔斷器、斷路器等。根據(jù)低壓電器它電氣線路中所處的地位和作用，通常按三種方式分類(lèi)：

目前二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1

低壓電器按動(dòng)作方式分類(lèi)

a)手控電器

這類(lèi)電器是指依靠人力直接操作來(lái)進(jìn)行切換等動(dòng)作的電器，如刀開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。

b)自控電器

這類(lèi)電器是指按本身參數(shù)(如電流、電壓、時(shí)間、速度等)的變化或外來(lái)信號(hào)而自動(dòng)進(jìn)行工作的電器，如各種形式的接觸器、繼電器等。按有、無(wú)觸點(diǎn)分類(lèi)

a)有觸點(diǎn)電器

前述各種電器都是有觸點(diǎn)的，由有觸點(diǎn)的電器組成的控制電路又稱(chēng)為繼電—接觸控制電路。

b)無(wú)觸點(diǎn)電器

用晶體管或晶閘管做成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、無(wú)觸點(diǎn)邏輯元件等屬于無(wú)觸點(diǎn)電器。

目前三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.1刀開(kāi)關(guān)和熔斷器

1.刀開(kāi)關(guān)絕緣板刀片刀夾座刀開(kāi)關(guān)主要作為隔離開(kāi)關(guān)使用，合閘時(shí)先合上閘刀開(kāi)關(guān)，再合上控制負(fù)載；斷電時(shí)次序相反。但不能用它切斷負(fù)載。刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)刀開(kāi)關(guān)符號(hào)目前四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.熔斷器熔斷器又稱(chēng)保險(xiǎn)絲，是一種簡(jiǎn)便有效的短路保護(hù)電器，串聯(lián)在保護(hù)電路中。熔體一般是熔點(diǎn)較低的鉛錫合金絲或片，也可由銅絲構(gòu)成。有填料封閉管式刀形觸頭熔斷器螺旋式熔斷器保險(xiǎn)絲熔斷器熔斷器符號(hào)目前五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.熔斷器熔斷器熔體熔斷所需時(shí)間與通入電流的大小有關(guān)，稱(chēng)為熔斷器的保護(hù)特性（或安秒特性）。熔斷器額定電流值的選擇(1)對(duì)于不出現(xiàn)啟動(dòng)電流的負(fù)載，如電燈、電爐等電阻性負(fù)載，熔體額定電流IN可等于或稍大于負(fù)載的額定電流IL。(2)空載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)熔斷器的保護(hù)特性目前六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.熔斷器熔斷器額定電流值的選擇(3)頻繁啟動(dòng)或帶載啟動(dòng)的電機(jī)(4)幾臺(tái)電機(jī)合用的熔體IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的電動(dòng)機(jī)+∑IN其余電動(dòng)機(jī)目前七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)

自動(dòng)空氣斷路器可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合

過(guò)流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧M3~彈簧彈簧目前八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.3主令電器1.按鈕主令電器是用于閉合、斷開(kāi)控制線路的電器設(shè)備，用于發(fā)布指令或用于程序控制。按鈕帽復(fù)位彈簧常閉觸頭SBSBSB常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(啟動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕外形圖結(jié)構(gòu)符號(hào)常開(kāi)觸頭目前九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱(chēng)常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽目前十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)

主令電器2.行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖行程開(kāi)關(guān)主要將機(jī)械位移變成電信號(hào)。可用于自動(dòng)切換、限位保護(hù)、行程控制等。ST常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST

符號(hào)目前十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.3主令電器3.組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)外形接線圖符號(hào)目前十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.4接觸器1.接觸器的結(jié)構(gòu)與工作原理用于頻繁地接通和斷開(kāi)交、直流電路及大容量控制電路的開(kāi)關(guān)電器。線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧~目前十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.4接觸器1.接觸器的結(jié)構(gòu)與工作原理符號(hào)線圈KM

用于主電路流過(guò)的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過(guò)的小電流(無(wú)需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示目前十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)4.1.4接觸器

額定工作電壓、電流

動(dòng)作值

額定工作制

操作頻率

接通和分?jǐn)嗄芰?/p>

機(jī)械壽命和電壽命目前十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)電流種類(lèi)用途分類(lèi)代號(hào)用途分類(lèi)交流JK0無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐JK1啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開(kāi)繞組線型電動(dòng)機(jī)JK2啟動(dòng)、反接控制、反向與密接通斷繞線型電動(dòng)機(jī)JK3啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開(kāi)繞籠型電動(dòng)機(jī)JK4啟動(dòng)、反接控制、反向與密接通斷籠型電動(dòng)機(jī)直流ZK1啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開(kāi)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ZK2啟動(dòng)、反接控制、反向與密接通斷并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ZK3啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開(kāi)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ZK4啟動(dòng)、反接控制、反向與密接通斷串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)交直流主電路用控制電器接通與分?jǐn)嗄芰Ψ诸?lèi)目前十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.1.5控制繼電器

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。1.電壓繼電器及中間繼電器當(dāng)作用于吸引線圈的電壓值達(dá)到規(guī)定值時(shí)才動(dòng)作。電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。中間繼電器：觸頭數(shù)目較多，用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。繼電器按動(dòng)作原理分類(lèi)如下：目前十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.電流繼電器電流繼電器當(dāng)作用于吸引線圈的電流值達(dá)到規(guī)定值時(shí)才動(dòng)作?？捎糜谶^(guò)載或過(guò)載保護(hù)。3.時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器自吸引線圈得到控制信號(hào)至觸頭動(dòng)作之間有一段延時(shí)。用于以時(shí)間為函數(shù)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程控制。4.熱繼電器

通過(guò)受熱元件產(chǎn)生的機(jī)械形變推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作開(kāi)閉觸頭。用于過(guò)載保護(hù)。繼電器按動(dòng)作原理分類(lèi)如下：目前十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路M3～FUKMQSSB1SB2NCBA目前十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路M3～FU1KMQSSB1SB2NCBA(a)結(jié)構(gòu)圖FU2目前二十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路M3～FU1KMQSSB1SB2NCBA工作原理FU2啟動(dòng)合上開(kāi)關(guān)QSKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱(chēng)自鎖目前二十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)M3～NCBA4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路工作原理停止FU1KMQSSB1SB2FU2目前二十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)

在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。

電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫(huà)出。4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路目前二十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠;（2）盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路;（3）必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路目前二十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)主電路(1)電路原理圖保險(xiǎn)絲開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)KMFU1QS3~MCBASB1KMSB2KMFU2

控制電路4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路目前二十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)KMFU1QS3~MCBASB1KMSB2KMFU2(2)控制原理4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路合上開(kāi)關(guān)Q啟動(dòng)KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.2繼電器控制電路的邏輯函數(shù)式

分析繼電器控制電路的工作時(shí)，可以通過(guò)了解繼電器、接觸器線圈的通、斷電規(guī)律進(jìn)行判斷。1.基本邏輯關(guān)系式1）與邏輯及其表達(dá)式與邏輯是指決定事件的各個(gè)條件全部具備后，事件才發(fā)生。SB1SB2KMKM=SB1●SB22）或邏輯及其表達(dá)式或邏輯是指決定事件的各個(gè)條件中有一個(gè)或一個(gè)以上具備后，事件才發(fā)生。目前二十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)KM=SB1+SB2SB1SB2KM3）非邏輯及其表達(dá)式或邏輯是指決定事件的條件出現(xiàn)時(shí)，事件不發(fā)生，條件不發(fā)生時(shí)，事件發(fā)生。SBKMKM=SB4.2.2繼電器控制電路的邏輯函數(shù)式1.基本邏輯關(guān)系式2）或邏輯及其表達(dá)式電器SB觸頭不動(dòng)作時(shí)，線圈通電，說(shuō)明該觸頭是常閉觸頭。目前二十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.2繼電器控制電路的邏輯函數(shù)式2.繼電器控制電路的邏輯函數(shù)表示式三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制原理圖目前二十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.2繼電器控制電路的邏輯函數(shù)式2.繼電器控制電路的邏輯函數(shù)表示式實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)—保持—停止控制關(guān)系的方法不是唯一的。SB1KMSB2KMFU2SB1KMSB2KM停止優(yōu)先啟動(dòng)優(yōu)先目前三十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.3熱繼電器及電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)1.熱繼電器的機(jī)構(gòu)與工作原理工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。熱繼電器的結(jié)構(gòu)和符號(hào)目前三十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.2.3熱繼電器及電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)2.電動(dòng)機(jī)用熱繼電器做過(guò)載保護(hù)的原理電路圖FRKMFU1QS3~MSB1KMSB2KMFU2FR目前三十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.3三相異步電動(dòng)機(jī)常用控制系統(tǒng)1.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根連線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4.3.1正反轉(zhuǎn)控制目前三十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)SBSBFKMFSBRKMRKMR

在改變電機(jī)方向時(shí)，必須先停車(chē)，再開(kāi)轉(zhuǎn)向按鈕。SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)3~MFRKMFKMRFRKMFFU.QS正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器.反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)1.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目前三十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.聯(lián)鎖控制SBSBFKMFSBRKMRKMRFUKMRKMF3~MFRKMFKMRFRQSKMF.聯(lián)鎖(互鎖)聯(lián)鎖(互鎖)

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱(chēng)為“聯(lián)鎖”。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱(chēng)電氣聯(lián)鎖。目前三十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)SBSBFKMFSBRKMRKMRFUKMRKMF3~MFRKMF.KMRFRQSKMF這種依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電的方法稱(chēng)為機(jī)械聯(lián)鎖（互鎖）.同時(shí)采用了機(jī)械連鎖和電器聯(lián)鎖2.聯(lián)鎖控制缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕目前三十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.3.2行程控制1.限位控制限位控制就是當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件到位后，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，通過(guò)控制電路使運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。FU13~MFRQSKMSB1KMSB2KMFU2FRST目前三十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制KM2FU13~MFRQSKM1目前三十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)SBKMRSBFKMFKMFKMRKMFKMRST1ST2SBRFU2FRST2ST12.往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制目前三十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.3.3時(shí)間控制1.時(shí)間繼電器空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)時(shí)間繼電器符號(hào)通電延時(shí)動(dòng)作觸頭斷電延時(shí)動(dòng)作觸頭線圈目前四十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)4.3.3時(shí)間控制1.時(shí)間繼電器阻容式時(shí)間繼電器原理框圖RC延時(shí)電路放大電路輸出電路強(qiáng)迫放電電路目前四十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)2.時(shí)間控制線路舉例KM1FU1QSKM3Y接法KM2FR1）三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△啟動(dòng)自動(dòng)控制KM1接通電源KM2—繞組Y聯(lián)接KM3—繞組聯(lián)接目前四十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)SB1SB2KM1KTKM3KM2KM2KM1KTKM3KM3KM3KTFU2FR電源控制Y—△轉(zhuǎn)換時(shí)間控制Y聯(lián)接△聯(lián)接2.時(shí)間控制線路舉例1）三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△啟動(dòng)自動(dòng)控制目前四十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)SB1SB2KM1KTKM3KM2KM2KM1KTKM3KM3KM3KTFU2FR啟動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1、KT、KM2通電KM3斷電電動(dòng)機(jī)Y聯(lián)接啟動(dòng)通電通電通電電源控制Y—△轉(zhuǎn)換時(shí)間控制