周轉(zhuǎn)輪系（V18版）6.4周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

一、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路-w

H周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)系桿機(jī)架周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比:各輪齒數(shù)已知，就可以確定w1、wn、wH之間的關(guān)系；如果兩個(gè)已知，就可以計(jì)算出第三個(gè)，進(jìn)而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。2、表達(dá)式中w1、wn、wH的正負(fù)號(hào)問(wèn)題。若基本構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相反，則w的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。1、是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒輪1為主動(dòng)輪、齒輪n為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)比，其大小和方向可以根據(jù)定軸輪系的方法來(lái)判斷；例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H例題1：已知試求傳動(dòng)比。

當(dāng)系桿轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)時(shí)，輪1才轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。此例說(shuō)明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如圖所示。求：

wH2H2‘316.5周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用及設(shè)計(jì)

1、用于增速（減速）傳動(dòng)2、用于運(yùn)動(dòng)的合成3、運(yùn)動(dòng)的分解4、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)

6.5.1周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用

1、用于增速（減速）傳動(dòng)

K-H-V行星減速器

2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成加法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中差動(dòng)輪系F＝2兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)合成汽車(chē)后橋減速器示意圖3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解4、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)

由多個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷6.5.2周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)

各輪齒數(shù)的確定：傳動(dòng)比條件