CAN終端電阻的作用原理CANterminalresistanceActionprincipleofCAN終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線中卻有十分重要的作用。CAN總線終端電阻的作用有兩個:

一、提高抗干擾能力，確保總線快速進(jìn)入隱性狀態(tài)。二、提高信號質(zhì)量。CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài)，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN決定。圖1是一個CAN收發(fā)器的典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，CANH、CANL連接總線。提高抗干擾能力總線顯性時，收發(fā)器內(nèi)部Q1、Q2導(dǎo)通，CANH、CANL之間壓差;隱性時，Q1、Q2截止，CANH、CANL處于無源狀態(tài)，壓差為0?？偩€若無負(fù)載，隱性時電阻阻值很大，外部的干擾只需要極小的能量即可令總線進(jìn)入顯性(一般的收發(fā)器顯性門限最小電壓僅500mV)。為提升總線隱性時的抗干擾能力，可以增加一個差分負(fù)載電阻，且阻值盡可能小，以杜絕大部分能量的影響。然而，為了避免需要過大的總線才能進(jìn)入顯性，阻值也不能過小。確?？焖龠M(jìn)入隱性狀態(tài)在顯性狀態(tài)期間，總線的寄生電容會被，而在恢復(fù)到隱性狀態(tài)時，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負(fù)載，電容只能通過收發(fā)器內(nèi)部的差分電阻放電。我們在收發(fā)器的CANH、CANL之間加入一個220PF的電容進(jìn)行模擬試驗，位速率為500kbit/s，波形如圖2、圖3。從圖3看出，顯性恢復(fù)到隱性的時間長達(dá)1.44uS，在點較高的情況下勉強能夠通信，若通信速率更高，或寄生電容更大，則很難保證通信正常。為了讓總線寄生電容快速放電，確?？偩€快速進(jìn)入隱性狀態(tài)，需要在CANH、CANL之間放置一個負(fù)載電阻。增加一個60的電阻后，波形如圖4、圖5。從圖中看出，顯性恢復(fù)到隱性的時間縮減到128nS,與顯性建立時間相當(dāng)。提高信號質(zhì)量信號在較高的轉(zhuǎn)換速率情況下，信號邊沿能量遇到不匹配時，會產(chǎn)生信號反射;傳輸線纜橫截面的幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，線纜的特征阻抗會隨之變化，也會造成反射在總線線纜的末端，阻抗急劇變化導(dǎo)致信號邊沿能量反射，總線信號上會產(chǎn)生，若振鈴幅度過大，就會影響通信質(zhì)量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一致的終端電阻，可以將這部分能量吸收，避免振鈴的產(chǎn)生。我們進(jìn)行了一個模擬試驗，位速率為1Mbit/s，收發(fā)器CANH、CANL接一根10m左右的雙絞線,收發(fā)器端接120電阻保證隱性轉(zhuǎn)換時間，末端不加負(fù)載。末端信號波形如圖6，信號上升沿出現(xiàn)了振鈴。若雙絞線末端增加一個120的電阻，末端信號波形明顯改善，振鈴消失，如圖7。一般在直線型中，線纜兩端即是發(fā)送端，也是接收端，故線纜兩端需各加一個終端電阻。為什么選1202任何一根線纜的特征阻抗都可以通過實驗的方式得出。線纜的一端接，另一端接一個電阻，并通過觀察電阻上的波形。調(diào)整電阻阻值的大小，直到電阻上的信號是一個良好的無振鈴的方波，此時的電阻值可以認(rèn)為與線纜的特征阻抗一致。大部分線纜都是單線的。如果你采用兩根汽車使用的典型線纜，將它們扭制成雙絞線，就可