（優(yōu)選）一步進電機課件目前一頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點步進電機一、步進電機簡介三、步進電機的三個中用概念二、步進電機的工作原理及其特點四、步進電機的驅(qū)動電源五、步進電機的應(yīng)用目前二頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點一、步進電機簡介

1、簡介步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。目前三頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點2、系統(tǒng)構(gòu)成：步進電機脈沖分配器脈沖放大器脈沖信號輸入目前四頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點3、步進電機的結(jié)構(gòu)

步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)目前五頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點定子繞組定子轉(zhuǎn)子步進機主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成，其上分別有六個、四個磁極。目前六頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點ABC定子轉(zhuǎn)子定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。注意：這里的相和三相交流電中的“相”的概念不同。步進電機通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。目前七頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點二.步進電動機工作原理及特點

2.1工作原理下面將通過步進電機的工作方式來進一步闡述其工作原理：步進電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。目前八頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點這里我們會用到幾個概念：步距角、相數(shù)、拍數(shù)。步距角：表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。以四相電機為例，有四相雙四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB四相單雙八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

目前九頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點A相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'對齊。CA'BB'C'A34122.2、三相單三拍三相繞組中的通電順序為：A相

B相

C相

目前十頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點CA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊，相對A相通電位置轉(zhuǎn)30；C相通電再轉(zhuǎn)30。1C'342CA'BB'A目前十一頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點

這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30。此角稱為步距角，用S表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。目前十二頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點2.3、三相單雙六拍三相繞組的通電順序為：

AABBBCCCAA

共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對齊。CA'BB'C'A3412目前十三頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。（1）BB'

磁場對2、4齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。A、B相同時通電（2）AA'

磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。CA'BB'C'A3412目前十四頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15。CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了15。目前十五頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點2.4、三相雙三拍三相繞組的通電順序為：

AB

BC

CA

AB

共三拍。AB通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通電目前十六頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30，即S=30。CA通電CA'BB'C'A3412目前十七頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點三、步進電機的三個重要概念一、轉(zhuǎn)角由脈沖數(shù)產(chǎn)生二、轉(zhuǎn)速由脈沖頻率產(chǎn)生三、轉(zhuǎn)向由方向信號決定目前十八頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點四、步進電機的驅(qū)動電源1、步進電機應(yīng)由專用的驅(qū)動電源來供電，由驅(qū)動電源和步進電機組成一套伺服裝置來驅(qū)動負(fù)載工作。2、步進電機的驅(qū)動電源，主要包括邊頻信號源、脈沖分配器和脈沖放大器等三個部分，如圖所示。

目前十九頁\總數(shù)二十二頁\編于十五點五、步進電機的應(yīng)用1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺（毛孔定位），包裝機（定長度）。一般涉及到定位的場合都用得到。

2.廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。

3.步進電機在電腦繡花機等