平面四桿機(jī)構(gòu)的演化德修身技立業(yè)盾構(gòu)教研室主講：宋婷曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化CONTENTS目錄0102搖塊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)演化03移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化04平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化

（1）由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將CD→無(wú)窮大，C點(diǎn)軌跡變成直線；

（2）演化方法：將轉(zhuǎn)動(dòng)副→移動(dòng)副；

（3）類型：a.偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e≠0偏距：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路的距離。

b.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e=0平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（4）應(yīng)用案例：內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床和送料機(jī)構(gòu)等。（5）功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)活塞式內(nèi)燃機(jī)活塞式內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫(huà)沖床沖床動(dòng)畫(huà)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化

（1）演化過(guò)程：改變對(duì)心曲柄滑塊中的機(jī)架而演化來(lái)的；（2）演化方法：改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架,以構(gòu)件1為機(jī)架。

平面四桿機(jī)構(gòu)的演化

（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型：a、若l1<l2為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b、若l1>l2為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（4）應(yīng)用案例：常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)油泵中。牛頭刨床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化

3.搖塊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)演化（1）演化方法：以構(gòu)件2為機(jī)架，可得搖塊機(jī)構(gòu)。（2）應(yīng)用實(shí)例：卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)

卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)的演化卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化4.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化（1）演化方法：以構(gòu)件3為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)。（2）應(yīng)用實(shí)例：手動(dòng)抽水機(jī)

平面四桿機(jī)構(gòu)的演化移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化搖塊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)演化移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化