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培訓(xùn)目標(biāo)1.掌握ATO系統(tǒng)基本功能2.了解ATO系統(tǒng)基本工作原理3.掌握ATO與ATP的關(guān)系4.了解駕駛模式及轉(zhuǎn)換任務(wù)三：列車自動駕駛（ATO）系統(tǒng)2023/5/18Page2ATO為非故障-安全系統(tǒng)。其控制列車自動運(yùn)行，主要目的是模擬最佳司機(jī)的駕駛，實現(xiàn)高質(zhì)量的自動駕駛，提高列車運(yùn)行效率，提高乘客的舒適度，節(jié)約能源。ATO系統(tǒng)是提高城市軌道交通列車運(yùn)行水平(準(zhǔn)點、平穩(wěn)、節(jié)能)的技術(shù)措施。ATP系統(tǒng)是城市軌道交通列車運(yùn)行時必不可少的安全保障。

一、ATO系統(tǒng)基本概念2023/5/18Page3ATO系統(tǒng)實現(xiàn)列車自動駕駛，需要ATP系統(tǒng)和ATS系統(tǒng)提供支持。

ATP系統(tǒng)向ATO提供列車的運(yùn)行速度、線路允許速度、限速和目標(biāo)速度，以及列車所處位置等基本信息；ATS系統(tǒng)向ATO系統(tǒng)提供列車運(yùn)行作業(yè)和計劃。ATO系統(tǒng)在站臺可精確對位停車，為乘客上下車提供便利條件，列車在站臺精確停車為站臺加裝安全門或屏蔽門提供了有利的條件。

一、ATO系統(tǒng)基本概念2023/5/18Page4二、ATO系統(tǒng)的組成ATO系統(tǒng)是非故障-安全系統(tǒng)由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備組成1、軌旁設(shè)備由地面信息接收發(fā)送設(shè)備（信號設(shè)備室內(nèi)）和軌道環(huán)線組成。地面設(shè)備接收列車車載天線所發(fā)送的信息，并把ATS有關(guān)信息通過軌道環(huán)線發(fā)送到線路上，由ATO車載設(shè)備接收和處理。

2023/5/18Page52、車載設(shè)備車載ATO模塊車載天線人機(jī)界面車載ATO模塊-列車自動駕駛的核心車載ATO模塊從車載ATP子系統(tǒng)獲得必要的信息，如列車運(yùn)行速度和列車位置等，車載ATO模塊軟件對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理，計算列車當(dāng)前所需的牽引力或制動力，向列車發(fā)出請求，列車牽引或制動系統(tǒng)收到請求指令后，對列車施加牽引或制動，對列車進(jìn)行實時控制。

車載ATO模塊與列車的牽引和制動系統(tǒng)相互作用，實現(xiàn)列車在站臺區(qū)的精確對位停車。車載天線完成ATO系統(tǒng)的車載模塊與地面設(shè)備間的信息交換，以實現(xiàn)ATO系統(tǒng)與ATS之間的信息交換。

人機(jī)界面三、ATO基本功能1.車站發(fā)車控制功能在ATO模式下運(yùn)行，列車駕駛員按壓發(fā)車按鈕起動列車運(yùn)行，ATO根據(jù)ATP發(fā)送的控制速度和ATS發(fā)送的運(yùn)行等級，自動運(yùn)行到下一車站。

運(yùn)行等級包括速度限制、加減速指令限制、及車站停車減速率運(yùn)行等級數(shù)據(jù)中的速度和加減速限制并不安全（實際須收到車載ATP的限制）

具有惰行運(yùn)行模式在ATO自動模式下，必須具備一定的條件，列車才能從車站出發(fā)：ATO模塊與ATP模塊通信正常有效的目的地ID

有效的司機(jī)ID

發(fā)車測試時未發(fā)現(xiàn)故障列車所處的軌道電路，能夠建立ATO模式其他必要的信息2.列車區(qū)間運(yùn)行控制ATO車載模塊接收到從車載ATP發(fā)出的列車速度控制指令后，向列車的牽引系統(tǒng)或制動系統(tǒng)發(fā)出請求，以求施加牽引力將列車加速到控制速度，或施加制動力使列車減速至規(guī)定值，使列車的運(yùn)行速度在一個較小的速度控制范圍內(nèi)波動。列車以接近ATP限速運(yùn)行，有效提高列車運(yùn)行效率，降低列車能耗，減少列車在牽引、惰行和制動之間的切換次數(shù)，有效提高乘客的舒適度。3.車站精確停車實現(xiàn)列車在車站站臺區(qū)精確?？?，可以有效提高列車運(yùn)行效率，有利于引導(dǎo)乘客上下車。列車實現(xiàn)車站精確停車，需要ATO車載模塊與列車的牽引系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同參與，相互配合。接近站臺時，ATO車載模塊實時對列車的速度進(jìn)行采集和比較，并及時向列車的牽引系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)出控制指令，實現(xiàn)對列車速度的實時控制，追蹤實現(xiàn)列車精確停車。列車實現(xiàn)車站精確停車，可在站臺區(qū)安裝軌道環(huán)線，提高停車精度。列車在站臺精確停車，有利于在車站站臺設(shè)置屏蔽門或安全門，保障乘客安全候車。4.列車自動折返在ATO運(yùn)行模式下，可以實現(xiàn)在運(yùn)營線路兩端實現(xiàn)列車自動折返作業(yè)，控制列車回到下一個運(yùn)營作業(yè)的站臺區(qū)。5、跳停和扣車功能（1）跳停指線路上運(yùn)營的列車，在某一指定車站不停車，而以規(guī)定的速度通過該車站。ATO系統(tǒng)收到來自ATS的跳停指令后，完成跳停指令。（2）扣車指在某站臺停車，不允許列車?yán)^續(xù)運(yùn)行。ATO系統(tǒng)收到來自ATS發(fā)出的扣車指令后，完成扣車作業(yè)。6.控制車門由ATP系統(tǒng)監(jiān)督開門條件，當(dāng)ATP系統(tǒng)給出開門命令時，可由ATO系統(tǒng)自動打開車門或由駕駛員手動打開正確一側(cè)的車門。車門的關(guān)閉只能由駕駛員完成。車門打開功能的輸入來自ATP功能的車門釋放、運(yùn)行方向和打開車門數(shù)據(jù)，以及來自ATS的目的地號。當(dāng)列車空車運(yùn)行時，從ATS的指定目的地號阻止車門的打開。1、涌列車挎自動彩駕駛AT拐O系統(tǒng)海存儲擇了軌訂道布江局和劣坡度勝信息逢，能綢夠優(yōu)涉化列礎(chǔ)車控忘制命蹄令，切保證辯列車灣在AT放P監(jiān)督贈下按梨照最韻大允作許速冤度運(yùn)挎行。AT探O通過遼地面唐設(shè)備傳來勾的編勝碼確定前方殲空閑若軌道朗電路列的數(shù)沈目或前行釋列車柳位置，根據(jù)歉本次透列車載位置，列佛車在就綜合惰考慮殃安全系因素店的前掩提下攔可盡醬量全速槐行駛段至本次口列車反的停車特點。20器23劈燕/5乘/1梢2Pa釘ge20四、半AT音O系座統(tǒng)的哨基本韻原理AT徐O系統(tǒng)內(nèi)的自炊動駕隸駛是陶通過AT訴O車載繞設(shè)備解控制岸列車孟牽引鐵和制州動系釘統(tǒng)實廣現(xiàn)的岡。所需薯數(shù)據(jù)毅包括盯：從AT正P軌旁區(qū)單元對接收煉到的磁全部AT命P運(yùn)行漿命令柏、測能速單管元提求供的圍當(dāng)前君列車鋼位置顫和速邪度信曉息、換位置雀識別野和定已位系線統(tǒng)的猾信息烏、列桌車的戒長度額、AT送S通過AT朝P軌旁按單元技發(fā)送歌的出擠站命燥令和劫到達(dá)販下一是車站哄的計坡劃時資間。20均23肚/5裕/1氣2Pa責(zé)ge2120殺23屈/5子/1具2Pa郊ge222、車站跌程序徐停車正線圾上的浙車站沿都有焦預(yù)先脅確定劇的停蛋站時慎間間室隔?？刂谱嬷行腁T屈S監(jiān)督孫列車粥時刻餡表，壘計算筆需要粗的停舒站時除間以頑保證仰列車怨正點源到達(dá)旨下一迎車站鴉?？刂普ブ行耐ㄟ^集中股站A掩TS縮短或延長車站停站狹時間，數(shù)麻據(jù)由集中亡站AT僻S通過AT速O環(huán)線傳送若給AT細(xì)O車載嬌設(shè)備。如果控制眨中心膏離線，集中姑站AT販S預(yù)置央一個默認(rèn)拐的停給站時音間。集磁中站AT艷S還可吩向列鼠車傳轎送跳停掏命令。3、幟車站丸精確器停車猴原理廣州接地鐵圈一二阿號線拔列車周的精險確停刮車時晨通過庫在車烘站鋪赴設(shè)輔繳助定霸位環(huán)線來實疾現(xiàn)列龜車位嘴置精欄確同錢步的鞏。下?lián)D為顆同步燭環(huán)線堡的原箭理圖憶：20庫23塵/5器/1枯2Pa叢ge23位置環(huán)精確霸同步個的一記般原段理：在站炒臺區(qū)浸域精鍛確地扎布置鑼同步挽交叉壤環(huán)線校，使最環(huán)線叔的每柱一個走交叉票點處掌產(chǎn)生畏一個舊同步枯信號蛋，該丈信號職可以習(xí)被車能載信暖號系欺統(tǒng)識巧別。車載淋信號匪系統(tǒng)賀內(nèi)部宇預(yù)先全儲存堅了站痛臺區(qū)廢域內(nèi)判所有丘的同座步交霜叉點促，通協(xié)過對首比實應(yīng)際測卡量到撿的同尾步交冷叉信秘號，戚車載怪信號件系統(tǒng)廉將得略到更占加精聰確的擁位置愧信息辨。20拖23資/5德/1造2Pa海ge2420雄23充/5獨/1度2Pa薄ge254、車門稅控制AT刑O只丑有自皇動模北式下崗執(zhí)行弱車門釋開啟拘，在轟手動斜模式封下由婦駕駛劇員進(jìn)康行車駕門操個作。AT滑O系薪統(tǒng)確莖認(rèn)列貨車已展到達(dá)諸確定揉的定嶼位區(qū)恢域后向遼AT抱P系徐統(tǒng)發(fā)薦出“奔列車中停站啊”信跡號，址確保勞列車份制動出；AT峽P系護(hù)統(tǒng)檢勾測到公零速攻度，終向軌發(fā)旁發(fā)腐送AT機(jī)P列車覺停車取信號百，使靠軌閃旁“溝列車逃停站夜”信館號繼兵電器安工作吐；車輛制收到店由軌涉旁（忠軌道聾電路乎）送伴來的宵允許處開門魯信號恨，使速相應(yīng)蚊門控書繼電炊器工情作，棉提供測相應(yīng)所廣播暖和允仁許開暴門的日信號端顯示童；20伴23蒙/5綁/1狠2Pa傭ge26司機(jī)剃按壓喚門控丙按鈕--車門取打開涉；AT懂O系統(tǒng)跨改發(fā)尸打開陣屏蔽末門信迫號，遮軌旁盜收到溝信號悠后打丟開屏耳蔽門迫；列車駱停站態(tài)時間振結(jié)束紙，(軌道貝電路旱停發(fā)凱開門淋信號喝，門?？乩^號電器進(jìn)落下添），司機(jī)顏按壓刺關(guān)門棚按鈕醬，關(guān)脾閉車鈔門；司同時刷車輛慕停發(fā)胡打開墓屏蔽擁門信艱號。車站炕檢查子屏蔽混門已兵關(guān)閉您及鎖餓閉；（AT免P向軌溉道電據(jù)路發(fā)肢送運(yùn)睡行速存度命學(xué)令）列車疫收到粒速度活命令缸，并濟(jì)檢查少車門漸已關(guān)洋閉和谷鎖好扣、A械TO略發(fā)車鴨表示鴨燈點芹亮。5、裹車-地數(shù)愁據(jù)交孫換列車卻與軌望旁設(shè)讓備的通信蛾是非迷安全結(jié)的，軌旁印設(shè)備是控贊制中欠心與扮列車始通信粥時的數(shù)據(jù)壺交換去接口20瓣23離/5娛/1之2Pa哀ge2720恥23宴/5酷/1扮2Pa健ge28列車史／軌雁旁數(shù)輪據(jù)交夢換-列域車發(fā)桌到軌菜旁的避數(shù)據(jù)分配蛙列車擴(kuò)號目的克地車門僅狀態(tài)車輪版磨損屆表示在接唯近車妹站時紋制動月所產(chǎn)悶生的宮過量鎖車輪己滑動緊急獻(xiàn)情況緩或異投常情晶況（拿如不制正確粗的開湖門）20所23戲/5躍/1渠2Pa沾ge29軌旁悔／列困車數(shù)似據(jù)交止換-軌炸旁發(fā)拆到列灘車的耍數(shù)據(jù)車輛啊車門鐘開啟諸命令列車稻號的答確認(rèn)列車禿長度性能明修改覆數(shù)據(jù)出發(fā)島測試置指令車門下循環(huán)降測試主時姿鐘參胳考信丑號跳停勤指令擱置仿命令申請駱車載資系統(tǒng)仙和報憑警狀帖態(tài)20貴23糕/5踏/1覽2Pa未ge30五、AT筐O與蜻AT捕P的喇關(guān)系手動趁駕駛珠=司畢機(jī)人架工駕身駛+皺AT池P系湊統(tǒng)自動景駕駛織=A膽TO牽系統(tǒng)筍自動晝駕駛宋+A受TP打系統(tǒng)20掠23成/5魂/1岔2Pa慌ge311、佩緊急唉制動2、漠最大更常用應(yīng)制動3、團(tuán)AT深O制壯動曲涌線AT肌P主紫要負(fù)亭責(zé)超速腹防護(hù)--腳保證林安全AT滅O主吵要負(fù)悶責(zé)正盞常情傅況下六的列陵車高質(zhì)群量運(yùn)恥行。20嫌23堂/5決/1油2Pa暗ge32AT儉P是囑AT減O的黨基礎(chǔ)，A資T0妖不能降脫離總AT查P單溝獨工鑰作，術(shù)必須掀從A狐TP槽系統(tǒng)燦獲得德基礎(chǔ)橡信息宏。只有而在A膚TP姨的基篩礎(chǔ)上捕才能朝實現(xiàn)青AT餐O，肌列車份安全解運(yùn)行碗才有塞保證吵。AT堆O是擇AT哭P的凡發(fā)展斬和技累術(shù)延我伸，A蘋T0糊在A燒TP甚的基孟礎(chǔ)上莫實現(xiàn)逃自動矛駕駛脫，而蕉不是駕在僅堵僅停仆留在梢超速銷防護(hù)糾的水磚準(zhǔn)上老。NR詞M模式李＝非劫受限領(lǐng)人工夸模式RM模式這＝受顯限人誼工模識式AT恭PM模式妹＝自熟動列遍車防疲護(hù)人真工模催式AM模式踩＝自待動模泊式AT攀B模式筆＝自榨動折遭返模較式（悟無人巖自動甜折返辱）IA支TP仇M模式鼠＝點看式自副動列紫車防軍護(hù)人膛工模壁式NO抽R模式NR靠M模式IA唯TP模式AT律B模式AT裝O模式AT面P模式RM模式模式菠開關(guān)1模式腸開關(guān)2駕駛常模式3320鏡23鉤/5寧/1漸2Pa褲ge34列車勝在正線進(jìn)行墾追蹤岔運(yùn)行荒及折警返作夜業(yè)時執(zhí)，均古以AT諸O自巧動駕娛駛模日式為?；橛媚Ｎ皇?，廳當(dāng)AT臨O設(shè)備發(fā)生故障或因某種逢原因煤需要時，?？筛拿礊锳T培P監(jiān)督晚下的孫人工撞駕駛亮模式。以詞上兩藍(lán)種模澇式均誼為正常扁的運(yùn)帳營模蹦式。限制俯人工屯駕駛饞模式(R弊M模覽式)和非拔限制化人工碌駕駛喪模式往(UR蝕M模孤式)均為非正山常的才運(yùn)營易模式（車尖輛段津除外壩）。六、鑰駕駛與模式20糾23舍/5腎/1端2Pa右ge35六、臥駕駛艱模式1.衣列車及自動腔駕駛躍模式塘(AT剩O模鞭式或AM否模式)此模歪式下混，車允載A佛TO侵系統(tǒng)負(fù)根據(jù)劇接收油到的AT脂P/則AT碰O報文抖信息癥，自事動地適控制脹列車申啟動說、加讓速、呀巡航飄、惰鉤行、夸制動朽，控院制列憂車在晌安全陽停車冶點前墻和規(guī)嫂定的奏站臺腐位置畝停車道，并較自動設(shè)或人假工控敏制車科門、責(zé)屏蔽春門的端開啟里。司機(jī)只負(fù)丟責(zé)對車載通AT泰P/博AT專O設(shè)紐奉備的掩狀態(tài)次顯示進(jìn)行監(jiān)督，并厚注意伴列車諒運(yùn)行恢時狀趣態(tài)、粗顯示朵的變誘化，膽必要店時可柱人工瓶進(jìn)行抖干預(yù)閃，司胡機(jī)操劫作的拳優(yōu)先扇級高密于AT怨O操作磨的優(yōu)慢先級括。20醒23呆/5悉/1器2Pa爸ge36六、粗駕駛條模式自動蓋駕駛穿模式個下（AT燈O模式謙）：獄自動誤關(guān)門卷和人永工關(guān)宵門的濃區(qū)別自動宏關(guān)門觀：列車殃在車凳站的蠶運(yùn)營片停站短時間喪終止經(jīng)時，軟自動舌發(fā)出父車門修、屏臺蔽門育關(guān)閉糞命令庫，列照車不番需司謝機(jī)操俗作，昆自動演關(guān)閉帳車門骨、屏恭蔽門闊后啟私動離婦站。寫一旦征進(jìn)入惰自動役關(guān)門臭的AT材O模式廟，只胳要沒短有人皂工干購預(yù)，痛這種命方式慰的自躺動駕倆駛模紛式將伴維持裹不變歷。人工趟關(guān)門：列泰車在狠車站搏的運(yùn)給營停部站時笑間終狗止時自，車停門、蹄屏蔽門門的填關(guān)閉姨命令由司衡機(jī)根據(jù)緩發(fā)車仁時間澡及旅爬客上丹下車漢情況能按壓艘關(guān)門飯按鈕人工嚴(yán)完成，并格且需司撿機(jī)按拜壓AT呀O啟動唐按鈕后列運(yùn)車以AT掛O自動爪駕駛訓(xùn)模式放啟動稿運(yùn)行舉。20酒23鑒/5舞/1賽2Pa撈ge37六、行駕駛姐模式2.陣AT侵P監(jiān)眨督下離的人望工駕葵駛?；质剑ˋT蘋P模式唯或S柄M模升式）司機(jī)仗人工初駕駛誼，列拆車的期運(yùn)行絮速度受到AT父P系統(tǒng)的實時界監(jiān)督，并句由人工桂操作控制來車門緞、屏蛇蔽門的開啟和關(guān)閉。AT壞P/游AT咬O車愉載設(shè)補(bǔ)備在浪司機(jī)凳室的人機(jī)宮界面上給節(jié)出實仔際速宗度、叫限制賽速度錢、目默標(biāo)速附度及雙目標(biāo)變距離壇等參縫數(shù)。當(dāng)列投車速根度接近AT醒P限制限速度時，在系統(tǒng)末給出臺聲、城光報反警信合號，芹提醒氏司機(jī)墨注意哲。當(dāng)速蒜度達(dá)到了AT頸P防護(hù)遠(yuǎn)曲線秘的限制計速度時，AT銷P系統(tǒng)饑對列樣車實氣施制演動。20怨23叼/5嫩/1飾2Pa逮ge38六、丟駕駛確模式3.呢限制潑人工女駕駛肆模式膽（R世M模育式）由司稱機(jī)根也據(jù)地涼面信羅號機(jī)偏的顯靠示駕宰駛列糊車以不超半過預(yù)矛先確刻定的啟安全完速度巧（2迎5K唐m/造h）運(yùn)行雨，并隨時天準(zhǔn)備租停車。此安總?cè)俜炼扔奢o車載陵AT帽P防染護(hù),柜一旦紋發(fā)現(xiàn)液列車丑超速浪,AT定P將實刷施制餃動。20正23盆/5激/1大2Pa像ge39六、幼駕駛辮模式4.炸非限社制人耗工駕牢駛模粥式（似UR她M模刻式、議關(guān)斷顫模式廊）當(dāng)車載宵設(shè)備拳故障或車載練信號羞設(shè)備臭無法航發(fā)送棋列車王位置店和接藏收軌霧旁信圈息時，鉤司機(jī)儉可以殿通過僅切除茅或旁著路AT期C系統(tǒng)賀進(jìn)入察該模足式。此模哥式下賤，A謙TC系統(tǒng)狗不起拾任何哭作用。列車光運(yùn)行北及安憂全完仔全由唯調(diào)度派員、丈車站圾值班貞員和耽司機(jī)哀人工問保證兵。采用闊該模辰式，可必須壯按照粉行車莖規(guī)則連執(zhí)行斯。20總23賓/5耍/1察2Pa沉ge40六、蟻駕駛刑模式5.捆列車伙折返里模式江（A桌R模鋪式）列車果運(yùn)行銹交路意折返吐站需粥進(jìn)行額列車芒折返默作業(yè)辮。列車申作業(yè)懷折返夸方式封有：AT毯O自動鼻折返（“膨有人采”“兩無人?！保┤斯とヱ{駛藥列車每折返20寺23旁/5伐/1獸2Pa魄ge41六、炊駕駛搬模式（1）無諷人AT行O自動聞?wù)鄯盗熊噾械竭_(dá)烤折返跡站，憶在規(guī)鏟定的侮停站典時間逃結(jié)束揉及旅柏客下蘆車完絲式畢后衡，使皮列車鏈處于AT鉤O折返君狀態(tài)什；司機(jī)羽下車并按壓設(shè)在覆站臺耳上的嗓“無人紅自動憲折返”按闊鈕，呀列車既以AT緣瑞O自動做駕駛級方式論啟動進(jìn)入園折返患線并停車；車載婚信號面設(shè)備答自動綢關(guān)閉猴本駕伸駛端萍信號局設(shè)備豈，啟臺動反繼向駕茫駛端辣信號哨設(shè)備慎，自賓動改蹲變列客車運(yùn)燒行方累向；礎(chǔ)自動神反向屠啟動肚列車皮，列召車按AT祝O駕駛彈方式跳進(jìn)入誘發(fā)車?yán)罟傻琅锊⑼衍?，豎自動貝打開蛇車門制、屏校蔽門閑。42CC1CC2開關(guān)芒門CC換端開關(guān)遼門（1阻）無目人AT繳O自動震折返蠟司旗機(jī)下津車按員壓設(shè)莫在站脖臺的遞“無篩人自綱動折肌返”宿按鈕20起23信/5察/1饑2Pa譯ge43六、榴駕駛邀模式（2）有橋人AT碧O自動勉折返列車榮到達(dá)等折返隔站，乖在規(guī)詳定的粒停站察時間嘗結(jié)束硬及旅亮客下辰車完去畢后斜，使縱列車羽處于AT陰O折返捉狀態(tài)笛；司機(jī)可選皺擇自動或人工關(guān)閉贈車門，并將貸關(guān)門畜信息就傳遞齡給屏巾蔽門輔使之績關(guān)閉；司歡機(jī)按校壓列車狗上的AT鏟O啟動拌按鈕，列車閉以AT與O自動雀駕駛醉方式義啟動鳥進(jìn)入制折返門線并歸停車祖；車染載信巷號設(shè)凡備自旗動關(guān)危閉本敗駕駛弄端信漁號設(shè)枯備，失啟動衛(wèi)反向勻駕駛左端信例號設(shè)麻備，止自動詳改變釘列車容運(yùn)行動方向漲；自赤動反狹向啟寸動列種車，攀列車雀按AT幫O駕駛拖方式蔽進(jìn)入傘發(fā)車巧股道始并停真車，接自動例打開哪車門脊、屏口蔽門坡。20致23疲/5醒/1豈2Pa朱ge44（2蠶）有竟人A蔬TO攪自動悼折返撕（按結(jié)壓A魯TO極按鈕踏）站臺通上另印外一棋個司趟機(jī)上因車，禍原司位機(jī)按黎壓A截TO侵啟動麥按鈕另外臥一個后司機(jī)達(dá)在前盈端準(zhǔn)備駕津駛，零原司重機(jī)在照后端原司礙機(jī)在扎后端資下車20箏23睜/5奴/1牽2Pa歪ge45六、份駕駛觀模式（3）人禍工駕紫駛列護(hù)車折連返列車痰到達(dá)隊折返煌站，潤在規(guī)確定的嬌停站乓時間暑結(jié)束認(rèn)且司遺機(jī)確殲認(rèn)旅責(zé)客下叨車完槳畢后祖，使仙列車間處于AT侮P(guān)折返多狀態(tài)狗；司機(jī)則人工朱關(guān)閉鉛車門，并塔將關(guān)爽門信削息傳主送給臭屏蔽鍬門使豪之關(guān)謹(jǐn)閉；在AT深P監(jiān)督促下人被工駕塵駛列恨車進(jìn)入眼折返尚線并敢停車貧；車載兄信號夜設(shè)備自動節(jié)關(guān)閉或人工叮關(guān)閉本駕衰駛端最信號政設(shè)備搏，啟胖動反婆向駕孕駛端槽信號谷設(shè)備廊；司機(jī)逐在反透向端劫啟動嗽列車，在AT票P監(jiān)督錢下人苗工駕詢駛列姥車進(jìn)蹤蝶入發(fā)墓車股速道并奶定位滔停車陷；司機(jī)秀按壓擊開門大按鈕打開碗車門言，并開將車悟門信豆息傳待送給撤屏蔽誘門使往之打瞇開。20型23態(tài)/5強(qiáng)/1尋2Pa他ge46（3庫）人慢工駕詠駛折不返模桶式站臺費上另蒸外一天個司摧機(jī)上消車，胡原司音機(jī)人么工駕咳駛20夾23塊/5爽/1漏2Pa尾ge47七、憑駕駛念模式硬的轉(zhuǎn)椅換：惑RM鄭-S浴M轉(zhuǎn)換濤區(qū)域踐：非A斃TC系統(tǒng)煌控制共區(qū)域和進(jìn)入到A焰TC系統(tǒng)軌控制擦區(qū)域列。條件膀：（經(jīng)亡過兩胡個固旦定數(shù)贏據(jù)應(yīng)傳答器嚇后）列車摧位置陽確定謝，車留地通鄰信建吳立，RM薄-S捷M。從A番TP寬軌旁吼設(shè)備渠接收拒到移恢動授滑權(quán)后，列車積變?yōu)锳T描O模式。若不槽能建壟立連噸續(xù)式彼通信慨通道洽，列有車在RM模式引下駕余駛列喂車直害到經(jīng)煮過可熊變數(shù)野據(jù)應(yīng)匙答器栽（連若接到猜信號巖機(jī)）絕。經(jīng)長過可勢變數(shù)臨據(jù)應(yīng)句答器男時，端AT故P接簽收到和信號針機(jī)發(fā)原出的踏移動藏授權(quán)剝，列穩(wěn)車駕潮駛變國為SM模式盜。20辰23淘/5稀/1黃2Pa覽ge48七、奪駕駛排模式染的轉(zhuǎn)興換：留SM曠-A縫TOSM成-A慕TO基（滿憶足下持列條搶件）所有授門已窗關(guān)閉駕駛盲/制猶動手翠柄在講0位鑰匙濤開關(guān)轎在前誰進(jìn)位宇置司機(jī)景按壓惕AT喘O按貝鈕，厚SM卸-A娘TO備。該拆轉(zhuǎn)換鋒也可乏在駕虹駛期撓間進(jìn)盒行。AT端O-宇SM司機(jī)家將駕投駛/施制動旱手柄久從0攝位移院開，挪或?qū)⑦h(yuǎn)鑰匙技開關(guān)陰從前捧進(jìn)的雞位置桐移開振，AT井O-旁SM若列夢車在宵站外敬停穩(wěn)案，司圍機(jī)按港壓門栗允許狼按鈕道打開住車門膠，AT桃O-局SM20管23擠/5守/1斧2Pa賠ge49七、奔駕駛獻(xiàn)模式予的轉(zhuǎn)詠換：搬AT昨O/隔SM艘-R領(lǐng)M車載婆單元各啟動緊急辯制動，A劉TO種/S禿M-孤RM密，而淹無需冠司機(jī)弟干預(yù)謊。若婆司機(jī)辨想繼賀續(xù)駕尊駛，漆必須趣當(dāng)列車倦停穩(wěn)時啟動慈RM少按鈕。若列氏車在站外糧停穩(wěn)，司起機(jī)按案壓門鴿允許扯按鈕打開版車門，A溝TO饞/S扶M-眼RM距。列車停穩(wěn)在車輛杠段入清口處，司違機(jī)按壓鈔RM按鈕市，A留TO鐮/S機(jī)M-蜂RM仔。20圾23誦/5盯/1逮2Pa利ge50七、獲駕駛膨模式叫的轉(zhuǎn)慣換：供SM闖-A內(nèi)RSM獄-A模R（講滿足裂下列勉條件值）(1歐)A藏TP毀車載字單元覽接收考到A黨TP公軌旁恩單元靈的A負(fù)R命教令。(2竿)前全、后疑的A阿TP晌車載片單元貸間的拖通信斧正常販。SM派-A越RAR雄-S骨M（綢滿足騎下列娘條件詠）(1功)A條TP示車載巨單元雄(前摔端-偽后端漸)轉(zhuǎn)德?lián)Q成兇功。(2域)司型機(jī)解蓬鎖駕仔駛室棗。AR席-S販M20速23場/5招/1歉2Pa煤ge51七、覽駕駛召模式鉆的轉(zhuǎn)絨換：胖AR坦-R鋪M,車RM株-U色RMAR青-R簡M若A慣TP朗車載讓單元嚴(yán)啟動緊急書制動，無昨需司腸機(jī)干沈預(yù)，拒AR汪-R血M。得若司剃機(jī)想繼餡續(xù)駕進(jìn)駛，必供須在列車廉停穩(wěn)后按壓冷RM按鈕刊。若列掌車在急停穩(wěn)旨狀態(tài)啄，司桂機(jī)按販壓R悼M按校鈕，扎AR迫-R腿M。RM騰-U出RM