1、原理2、我國GPS測量的常用坐標系3、GPS靜態(tài)定位在測量中的應用4、南方測繪NG100一體化測量系統(tǒng)5、GPS高程GPS測量教學電子教案5/19/20231第一部分原理1GPS測量的特點2GPS的歷史和背景3GPS系統(tǒng)的組成4GPS衛(wèi)星5GPS地面控制站6GPS用戶設備7GPS系統(tǒng)現(xiàn)狀8GPS定位原理9GPS測量10小結(jié)5/19/202321GPS測量的特點GPS測量與經(jīng)典測量方法的對比1：不需要相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響網(wǎng)的質(zhì)量與點位的分布情況無關能達到大地測量所需要的精度水平白天和夜間均可作業(yè)經(jīng)濟效益顯著5/19/20233(1)

GPS測量效率比傳統(tǒng)方法有極大的提高(2)無論作大面積控制和局部測量都是理想的儀器(3)價格上具有更強的市場競爭能力(4)任何條件下都有充分把握提供足夠的精度GPS測量與經(jīng)典測量方法的對比2：5/19/20234

2GPS的歷史和背景GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)

(1)全球通用(2)24小時可以定位，測速和授時(3)用戶設備成本低廉(4)確保美國軍事安全，服務于全球戰(zhàn)略(5)導航精度可達10—20m(6)取代現(xiàn)存各種導航系統(tǒng)

這種設備可以用來武裝戰(zhàn)車，艦船和飛機，提高其作戰(zhàn)能力，并可廣泛用于地面部隊，其作用已經(jīng)在海灣戰(zhàn)爭中得到充分展示。5/19/20235系統(tǒng)特征NNSSGPS載波頻率GHz0.15,0.401.23,1.58衛(wèi)星高度km100020200衛(wèi)星數(shù)5-621+3衛(wèi)星周期min1:4711:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-12GPS與NNSS的主要特征比較5/19/20236系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASSS的主要特征比較5/19/20237技術背景(信號組成)：

C/A碼L1P碼和Y碼L2防電子欺騙技術(AS)選擇性服務政策(SA)*SA技術已經(jīng)于2000年5月取消5/19/202383GPS系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)(GPS)由三個主要部分組成空間部分：提供星歷和時間信息發(fā)射偽距和載表信號提供其它輔助信息地面控制部分：

中心控制系統(tǒng)實現(xiàn)時間同步跟蹤衛(wèi)星進行定軌用戶部分：

接收并測衛(wèi)星信號記錄處理數(shù)據(jù)提供導航定位信息5/19/2023924顆衛(wèi)星(21+3)6個軌道平面55o軌道傾角2萬km軌道高度(地面高度)12小時(恒星時)軌道周期5個多小時出現(xiàn)在地平線以上(每顆星)4GPS衛(wèi)星目前軌道上實際運行的衛(wèi)星個數(shù)已經(jīng)超過了32顆5/19/2023105GSP地面控制站一個主控站：科羅拉多?斯必靈司三個注入站：阿松森(Ascencion)

迭哥?伽西亞(DiegoGarcia)

卡瓦加蘭(kwajalein)五個監(jiān)測站=1個主控站+3個注入站+夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings5/19/202311

6GPS用戶設備測地型GPS接收機導航型GSP接收機一般情況下無數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲設備(手持機)天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制5/19/202312

8GPS定位原理衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)基準頻率10.23MHZ

L11575.42MHZC/A碼

1.023MHZP?碼10.23MHZL21227.60MHZP?碼10.23MHZ1015412050比特/S衛(wèi)星信息電文(D碼)每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無線電信號(基準頻率?)兩種載波(L1和L2)兩種碼信號(C/A碼和P碼)一組導航電文(信息碼，D碼)5/19/202313L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值調(diào)制在L1上的C/A-code偽距調(diào)制在L2上的P-code偽距Dopple(多普勒)觀測值5/19/202314

對衛(wèi)星進行測距

GPS定位的各種常用觀測量接收機對跟蹤的每一顆衛(wèi)星進行測距地心SiPijPj

riRjRj=ri+Pij有關各觀測量及已知數(shù)據(jù)如下：r—為已知的衛(wèi)地矢量P—為觀測量(偽距)R—為未知的測站點位矢量5/19/202315距離葵觀測樂值的頃計算接收漏機至匠衛(wèi)星奇的距獸離借德助于稻衛(wèi)星套發(fā)射營的碼執(zhí)信號撈量測毛并計獎算得罰到的接收惑機本捏身按游同一耐公式惰復制字碼信券號比較康本機火碼信蔽號及絡到達涼的碼尼信號潛確定偉傳播繡延遲干時間t傳播圣延遲碎時間憶乘以爪光速毅就得盡到距洲離觀員測值=C?咳t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號接收機時鐘復制的碼信號tt5/商17飽/2塌02涉316單點燙定位菜結(jié)果于的獲蠅取單點沃定位當解可怪以理警解為訓一個感測邊控后方售交會訪問題衛(wèi)星艙充當歉軌道趟上運漲動的居控制紫點，撫觀測繡值為復測站紫至衛(wèi)劣星的晝偽距猾(由環(huán)時間紅延遲淘計算挨得到沫)由于犬接收吼機時吹鐘與柜衛(wèi)星嚴鐘存毛在同影步誤絹差，慕所以化要同踢步觀環(huán)測4顆衛(wèi)旅星，腐解算絲式四個眠未知叼參數(shù)看：緯冊度,經(jīng)度,大地許高程h,鐘差t5/瘦17微/2紅02字317GP考S定位屬的誤洪差源與GP予S衛(wèi)星蜻有關言的因賭素SA技術撿：人耍為的振降低縫廣播插星歷拜精度侄(ε技術第，2針00殼0年和5月喊取消福)衛(wèi)星飄星歷縣誤差衛(wèi)星諷鐘差衛(wèi)星邀信號磁發(fā)射虹天線雖相位屑中心甚偏差與傳也播途紛徑有堂關的常因素電離減層延起遲對流牢層延倦遲多路欠徑效念應與接輕收機言有關異的因施素接收剝機鐘勿差接收呈機天鍬線相唉位中裁心誤嚇差接收碌機軟動件和唱硬件懼造成退的誤勵差5/掩17斷/2文02恢318距離稀觀測番值的訓計算接收筑機至恒衛(wèi)星叫的距沈離借也助于缺衛(wèi)星析發(fā)射歉的碼瞧信號扎量測皺并計朋算得鐘到的接收導機本鋤身按殲同一下公式蔽復制虹碼信愁號比較嫩本機管碼信敘號及廣到達辰的碼皮信號書確定上傳播掌延遲脫的時行間t傳播較延遲冷時間傘乘以左光速哪就是罰距離窗觀測產(chǎn)值=C?曉t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號接收機時鐘復制的碼信號tt5/尼17倍/2喪02援3199GP匙S測量(1俘)采烏用載頃波相搭位觀淡測值衛(wèi)星凍廣播的電附磁波信號檢：信號鋼量測襪精度賞優(yōu)于段波長逝的1/翁10畫0載波機波長模(L1=1全9c濁m,偽L2=2咽4c廊m)比C數(shù)/A麗碼波筆長譜(C/姥A=2與93紐奉m)短得啄多所以莖，GP閉S測量影采用桃載波地相位搜觀測坑值可弦以獲宰得比翠偽距弦(C/素A碼或P碼)夠定位昏高得摟多的隨測距桿精度L1杏載波L2載波C/慨A碼P-碼p=2況9.給3mL2=2鍬4cmL1=1和9cmC/喝A=2筐93m5/服17遺/2萍02語320可以赤消去赴衛(wèi)星假鐘的沫系統(tǒng)棄偏差可以惠消去古接收等機時蓮鐘的宜誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以瞞消去齒軌道拍(星須歷)威誤差和的影雨響可以底削弱扭大氣時折射似對觀續(xù)測值班的影及響(2悠)組要成星萍際站稻際兩換次差拒分觀隱測值5/槽17饅/2輩02勿321(3便)設爪法解怒算出及初始醒整周牽未知胡數(shù)測站膛對某挖一衛(wèi)柏星的防載波躁相位抄觀測懼值由魚三部狹分組摔成(1頂)初配始整艷周未哀知數(shù)n；為(2掀)蚊t蘿0至t界i時刻功的整租周記繪數(shù)Ci；(蛛3)相位猛尾數(shù)i如果熄信號每沒有疾失鎖孔，則袍每一讓個觀聰測值克包含濃同一怪個初跑始整凍周未容知數(shù)n為了啊利用詳載波析相位雪進行惹定位鏈，必賢須設央法先遲解算望出初擴始整肆周未演知數(shù)盡，取汪得總之觀測降值n+Ci+iTime(0)AmbiguityTime(i)AmbiguityCountedCyclesPhaseMeasurement5/領17線/2鞋02奇322(4鬧)弄沸清楚凍初始哭整周陷未知旺數(shù)的鵝確定皺與定快位精喉度的這關系精度m1.妻000.徑100.嫂01整周巴未知睬數(shù)確凝定后整周熄未知襖數(shù)確降定前經(jīng)典檢靜態(tài)織定位00308058時間賣(分塑)如果爭無法上準確鞋解出世初始律整周最未知衣數(shù)，栗則定掠位精吐度難億以優(yōu)涼于±1m隨著宿初始讓整周墊未知背數(shù)解谷算精芬度的爸提高朵，定攤位精來度也鍵相應漁提高一旦遇初始傷整周沸未知鵝數(shù)精漫確獲艘得，集定位酒精度昌不再盤隨時潑間延熟長而縫提高經(jīng)典疑靜態(tài)元定位土需要30勉-8飄0分鐘改觀測潮才能宰求定伏初始愈整周踐未知文數(shù)快速跑靜態(tài)裝定位覺將這址個過膏程縮塞短到5-身8分鐘脖(雙夾頻接框收機乏)快速躁靜態(tài)惹定位5/竊17洗/2墻02倡323偽距沫差分這是獵應用主最廣擁的一割種差枝分。畝在基傾準站戶上，家觀測配所有肥衛(wèi)星盯，根突據(jù)基自準站節(jié)已知任坐標踏和各堡衛(wèi)星猛的坐父標，硬求出犬每顆帖衛(wèi)星飾每一虹時刻構(gòu)到基鐘準站戚的真課實距輔離。茄再與狂測得舟的偽印距比池較，邊得出舒?zhèn)尉嗉S改正援數(shù)，染將其雹傳輸扒至用裹戶接洽收機衛(wèi)，提罷高定某位精術度。這種錫差分焦，能吃得到奶米級嫌定位鉛精度璃，如姻沿海怎廣泛訊使用側(cè)的“乘信標膠差分?！?/趨17盈/2鄙02耍324載波因相位坑差分載波堵相位蚊差分電技術鑼又稱RT索K(包Re嘆al蜂T菊im脹eKi礎ne衡ma望ti云c)技術什，是拆實時說處理毫兩個束測站廣載波強相位緞觀測喬量的婚差分辛方法劑。即仿是將累基準歪站采立集的冷載波婆相位療發(fā)送巨給用反戶接肉收機眨，進睛行求腔差解玩算坐喘標。載波尺相位繩差分閘可使農(nóng)定位葛精度刻達到螞厘米粒級，居已經(jīng)萬大量除應用摸于需肯要點典位高倚精度吃的動果態(tài)測炒量領擾域。5/潔17杏/2煉02姻325第二叉部分笨我國GP濾S測量啄的常懼用坐圖標系1.WG光S-煩84WG蔥S-境84坐標級是GP甚S所采伶用的櫻坐標辟系統(tǒng)落，GP鮮S發(fā)布掙的星歷悼參數(shù)像都是鼓基于彎此坐待標系殲的。WG極S-悶84的橢打球參燥數(shù)：a=秀63真78誰13值7m1/跡f=怒29強8.強25揮72峽23窗56搞32.蝦1師95篩4北京谷坐標劣系19鴿54玻北京你坐標等系是免目前兵我國圍使用核比較趟廣泛崇的大潮地測廁量坐歷標系翻，參有考橢庫球是匯克拉憑索夫待斯基敏橢球努。其煩高程奸是以釋19兵56并年黃糖海平軌均海逝水面敲為基也準?？死瓭O索夫攜斯基夜橢球項參數(shù)汽：a=道63旬78個24努5m1/刊f=薄29險8.縮慧35/少17氣/2案02狗3263.超19念80負西安砍坐標慢系19蠅80趴西安銳坐標壟系是如我國梯新建敞的大功地測奧量坐容標系售，參短考橢納球是IU飲GG燈19淹75橢球溪，其高備程是雹以19珠56年黃拼海平般均海泰水面心為基測準。IU符GG俗19續(xù)75橢球岔參數(shù)辯：a=巖63浩78答14吸0m1/箭f=盡29禍8.侄25僑75/堂17值/2糕02芹327GPS培訓教案－－GP匆S靜態(tài)四定位旗在測句量中嘗的應掏用5/傻17筆/2雹02辮328GP壇S靜態(tài)撐定位決主要嬸用于絲式建立貨各級常測量味控制巡壽網(wǎng)，無其優(yōu)貨點為民：定位顧精度盟高，怨其基燙線的唯相對暢精度馳非常水高選點毯靈活成、不孝需要老造標捎、費冶用低全天好候作料業(yè)觀測濾時間投短觀測預處理姜自動墓化第三搬部分GP愛S靜態(tài)滾定位池在測袍量中文的應俯用1、GP觸S靜態(tài)巾定位新的主驕要應距用領阻域5/年17柏/2站02府329在15趟o截止貿(mào)高度速角以傭上不桌存在勺障礙患物周圍載沒有跨反射羽面，賊不致遇引起渡多路那徑效犧應安全明避開限過往駁行人養(yǎng)和車唐輛，蛋盡可果能將揉接收誰機設察置在嶄毋須隊人員臂照看拒的地鄙方附近補不應臥該有坡強輻鳴射源無(如悶無線它電臺性、電附視發(fā)暑射天屋線等緣瑞)可靠已的電宿源供師應足夠齒的內(nèi)逢存容書量正確派的配茄置參董數(shù)(觀測宰類型同、記畫錄速各率)檢查穗天線譯高和勁偏差儀器泡的正盤確檢猾測2、GP幣S測量線前注忌意事授項5/久17丑/2測02溪3303、GP北S布網(wǎng)霞方法

GPS網(wǎng)的精度指標，通常以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示的，其具體形式如下：=±a2+(b·d)2—距離中誤差(mm)a—固定誤差(mm)b—比例誤差系數(shù)(ppm)d—相鄰點的距離(Km)充分巨考慮狐建立GP斯S控制沿網(wǎng)的元應用縮慧范圍采用虧分級儉布網(wǎng)蜓的原乎則GP均S測量韻的精徹度標樹準5/蒼17理/2是02貨331國家益測繪竿局19打92年制苗訂的遭我國射第一騎部“GP距S測量容規(guī)范”將GP餅S的精默度分逆為A—醋E五級寶(見故下表悶)。繞其中A、山B兩級緒一般損是國殊家GP堵S控制蛾網(wǎng)。C、糟D、建E三級烏是針富對局藍部性GP植S網(wǎng)規(guī)牙定的零。5/睬17茫/2個02遷332坐標念系統(tǒng)駕與起宋算數(shù)乏據(jù)包括去位置舒基準謹、方環(huán)位基繭準和偶尺度萬基準屆。GP滑S點的發(fā)高程應使店一定潑數(shù)量摔的GP毯S點與兼水準這點重濱合或狂對部博分GP濕S點聯(lián)癢測水揚準。選點傻原則饞與點擴位標資志5/卡17珠/2腎02昆333GP廁S網(wǎng)設挨計的魂一般役原則應通期過獨典立觀餓測邊萄構(gòu)成析閉合郊圖形牧，以喪增加汁檢核囑條件妙，提睬高網(wǎng)襯的可絕靠性舅。應盡嘆量與罵原有苦地面啄控制煤網(wǎng)相害重合打，重冷合點銜一般份不少儀于3個，虎且分糞布均想勻。應考悔慮與奧水準例點相域重合尺，鄰或在艘網(wǎng)中帖布設籍一定鈔密度裙的水村準聯(lián)估測點燒。點應談設在牽視野歲開闊是和容壟易到聰達的閑地方茅，聯(lián)析測方柿向?？稍谌揪W(wǎng)點廉附近禮布設溝一通旬視良抱好的睡方位蠢點，秤以建激立聯(lián)喇測方禮向。根據(jù)GP盈S測量狠的不滔同用網(wǎng)途，GP岔S網(wǎng)的產(chǎn)獨立詠觀測貨邊均只應構(gòu)王成一廊定的牲幾何椒圖形晨，基菠本形某式有壞：三角昨形網(wǎng)環(huán)形荒網(wǎng)星形隔網(wǎng)5/數(shù)17章/2籃02想334(1級)、震三角茶形網(wǎng)優(yōu)點剪：圖形擁幾何柴結(jié)構(gòu)羅強，看具有朋較多槐的檢淡核條澤件，嗎平差灘后網(wǎng)蘋中相瘦鄰點屢間基突線向驢量的以精度辱比較相均勻引。缺點辣：觀測亡工作泛量大留。一般要只有拒在網(wǎng)們的精泡度和宮可靠歉性要冒求比釘較高熟時，蠅才單刺獨采扔用這猾種圖己形。5/樂17屬/2猶02恨335(2呼)、崗環(huán)形執(zhí)網(wǎng)優(yōu)點態(tài)：觀測悶工作越量較泳小，躍且具驅(qū)有較萌好的欄自檢冷性和形可靠銷性。缺點娛：非直帥接觀泡測基扶線邊膀(或蝦間接頃邊)撈精度穿較直絮接觀辮測邊發(fā)低，風相鄰舅點間欲的基漁線精從度分滴布不曾均勻舞。是大腔地測廉量和始精密買工程奮測量蝴中普舊遍采燥用的蝕圖形牙，通豆常采糖用上竊述兩垮種圖科形的暫混合組圖形拼。5/換17逝/2捕02秧336(3抄)、困星形標網(wǎng)優(yōu)點紀：觀測遵中只批需要層兩臺GP續(xù)S接收腥機，奔作業(yè)題簡單霉。缺點夾：幾何廢圖形論簡單裂，檢妹驗和害發(fā)現(xiàn)之粗差嶺能力稼差。廣泛民用于孔工程臟測量微、邊柄界測細量、眠地籍美測量補和碎庸部測丹量等如。5/傭17屋/2題02減337特點宇：單鍵仇操作的，簡捏單明仰了質(zhì)量烏可靠狐，基難于國傘內(nèi)首迎臺靜丘態(tài)GP竟S數(shù)據(jù)晉傳輸縣采用兆標準殲化RS槽-2突32午C接口野外釀性能脂極佳漿，防毫水耐炊低溫可與匠各種GP墨S進行倍聯(lián)測織解算數(shù)據(jù)務存儲抄可靠犁，可闊長期繪斷電勸保存明數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)拴存儲織量大殊，可棚長期狗連續(xù)極進行避數(shù)據(jù)宇采集第四勺部分NG顏S1系00一體龜化測役量系例統(tǒng)5/悶17培/2搭02風338對工托程進眠行仔仿細的揚全面謠規(guī)劃結(jié)設計考慮鍋作業(yè)妙過程雹中應脊設點懸的數(shù)請量以俊及所彼需的絕精度考慮雕聯(lián)測禁已有蒙的控牛制點考慮完將結(jié)兵果轉(zhuǎn)商換成奮地方資坐標考慮冠最佳淹的觀深測路旅線和漢計算漿路線對于鬧高精架度的帽測量逃，應從將路仇線布捷設得漫盡可鴨能的那短使用伏臨時常參考葉站考慮珠獨立攏檢核駐的需捧要:在不湊同的尋觀測睛時段慨中在虧一個遼點上餓設站益兩次閉合蝦環(huán)在點削間觀籃測獨密立基躬線考慮慮使用丑兩個席參考晶站在良疫好的澡觀測品窗口動下觀醫(yī)測考慮頑可在殃夜間精觀測廣較長撞的路察線1、豈全面殖規(guī)劃婚設計5/層17墳/2捏02作3392、兄參考伶站周圍燦沒有龜反射乳面，忙不致不引起夢多路鹽徑效獨應在15奸o截止燥高度向角以犁上不憤存在叔障礙鼓物安全張避開畜過往愧行人魂和車脅輛，敞盡可恥能將栽接收鴉機設繳置在裝毋須齒人員推照看厭的地榆方附近雙不應謹該有控強輻樣射源喘(如謠無線郊電臺圖、電臣視發(fā)錘射天樣線等突)可靠員的電溉源供杜應足夠辯的內(nèi)師存容抗量正確培的配恢置參弓數(shù)(觀測棵類型嚼、記冠錄速盟率)檢查喂天線洞高和檢偏差5/袍17督/2砍02諸3403、寺流動絕站在15懷o截止堪高度籠角以駐上不詳存在鉤障礙徐物障礙兼物應刪不遮眾擋信跪號周圍遣沒有讀反射悄面，呢不致扛引起哈多路稅徑效低應附近堂不應簽該有圍強輻才射源可靠六的電孔源供確應足夠咐的內(nèi)籌存容定量正確辱的配海置參嫌數(shù)(觀測穿類型擁、記聲錄速局率)檢查桐天線膊高和隙偏差在良質(zhì)好的腔窗口界下觀要測衛(wèi)星宴幾何儉強度旋因子GD仔OP礙≤8使用扣準動餡態(tài)指壯示器紙作為陜指南填寫細外業(yè)徐手簿5/微17草/2育02她3414、豪經(jīng)驗餡提示認真閃檢查稈基座舉的整貝平和繡對中纏設施集是否晉完好正確蚊地整貫平和維對中檢查潤高度欄讀數(shù)鏟和天澡線偏晝差高程業(yè)出錯趴將影計響整替?zhèn)€測薦量結(jié)馬果!用無蘇線電子通訊往設備射保持史參考常站和臭流動親站之避間的角聯(lián)系為了飯取得濃最高唇的精夾度指單標，雁應考畜慮傳她感器勿的定嫂向5/谷17崗/2鈔02調(diào)3425、鴨野外伙記錄鳳手簿還內(nèi)容點標酒識:日期:傳感幼器序卡列號:作業(yè)博員：控制編器序?qū)W列號:記憶足卡編炕號:設站嬸類型:天線扁高讀詳數(shù):天線指高偏刷差:跟蹤塌開始健時間:跟蹤念結(jié)束作時間:觀測夫歷元壤數(shù):觀測匆衛(wèi)星排數(shù):GD價OP斧:導航湯定位畫解:經(jīng)度.緯度.高程5/睡17變/2榮02艷3436、睛解釋隱和存瞧儲結(jié)寫果對于霜不超丸過限魚值(攏20Km譜)的基未線,間整周洽未知澤數(shù)應充能成乘功解液算出享來對于匆超過液限值滋(2野0Km列)的基沖線,育不解漿算整雖周未甩知數(shù)則而采亭用L3解對于餃不超工過限梳值(奶20Km應)的基箏線:使用FA株RA整周衫未知雁數(shù)搜衣索技恰術進行較快速貿(mào)靜態(tài)宰測量已解悼算出茅整周衫未知恢數(shù)(A=秀Y)贈:FA功RA找到俗最或念然解烘，結(jié)閣果一廁般應伏滿足奇技術貞指標未解畜算出阻整周絲式未知帖數(shù)(A=滅N)彼:提供嚇浮點鑄解結(jié)果乳若超嘉出技不術指鹽標,砌檢旦查記默錄文萬件，怒考慮疤增加拉先驗緩標準反差并川重新績計算5/腳17哪/2假02現(xiàn)344對于戰(zhàn)超過斥限值依(2篇0Km容)的基公線:采用羅靜態(tài)耗法而滲不用FA變RA巨L紡3解,不解覺算整桶周未欄知數(shù)覺，若蛾采集莖足夠景的觀垃測數(shù)告據(jù)，項結(jié)果執(zhí)一般續(xù)應滿降足技鋼術指蕩標長基濾線需燒要長這時間杰觀測檢查患兩次勿定位勾解,算獨距立基黃線等存儲壁滿足幅精度緞要求夕的結(jié)傲果若有還多組霧解時黎坐標講取中幅數(shù)5/腰17自/2脫02額3457、動臨時局參考偵站從效崇率和燈精度抬出發(fā)菜，最聞好從卷幾個醒臨時該參考佩站觀夫測短眼基線貍而不喬要從劣一個植中心負點觀冠測長犁基線沾。例子R…盒.臨時電參考取站舉例舌:用靜剝態(tài)或帖或快鬼速靜如態(tài)的民方法羞建立槳6個邀臨時衛(wèi)參考選站采用幅兩次壁定位慣或互懲相獨皮立的習基線趴檢核莫臨時家參考閘站組沾成的斬網(wǎng)從臨我時參扯考站胞出發(fā)行用快醬速靜紛態(tài)輻釘射狀裝基線腎測定魔的新圈點考慮悲關鍵欲點的總檢核5/革17沫/2歇02座3468、蜓數(shù)據(jù)艷輸入爆和計堆算數(shù)據(jù)撫傳輸聰時檢滅查和里編輯艱修改:點標民識高度友讀數(shù)挑和天努線偏撒差起始盛點的WG潮S議84坐標備份冠原始研數(shù)據(jù)枝和項久目仔細漠考慮比以下身的因場素:如何吧最佳狼計算逆網(wǎng)至少愧需要宜一個忠點的WG餃S柿84精度蠅在1貨0米徑左右同現(xiàn)丈有的棕控制誦網(wǎng)的死聯(lián)接轉(zhuǎn)換市地方著坐標棍的需蹈求計算絹臨時塘參考乞點構(gòu)頑成的悅網(wǎng)計算爆從臨白時參立考站垮出發(fā)零的新鐘點長基利線短基永線數(shù)據(jù)辟處理趕參數(shù)5/斑17熊/2斥02缺3479、倍選擇難良好造的窗欣口適合率快速打靜態(tài)寄的窗徐口4顆以自上的丑衛(wèi)星師，高沿度角挽大于15絕oGD豎OP去≤8當可懲能時:5顆以當上的溝衛(wèi)星GD巡壽OP頌≤瓜4高度很角大悄于20雹o避免團峰值罵期間竄觀測用衛(wèi)折星的薯空間僵軌跡堤圖檢頁查障蕉礙物講，若劉某顆泉衛(wèi)星肢被擋瓜住重綁新計悼算小心乘4顆尺或5臂顆衛(wèi)稼星中恒高度題角小陸于20號o的兩輝顆衛(wèi)扯星5/吐17售/2趴02滑34810孝、時并間和款基線段長度觀測沸時間甩取決春于:基線肆長度衛(wèi)星傾數(shù)衛(wèi)星瘦幾何后圖形(GD槽OP窮)電離加層電離好層擾蹄動隨撤時間明、日慨夜、支月、散年、暑地點昌而變明化，靜態(tài)騙或快腔速靜封態(tài)最恢短觀昨測時之間不銜要少眼于1救5分勞鐘。根據(jù)仆實踐潤經(jīng)驗丟，基魯線觀諒測時贏間應她該是臥基線兵長度罩每公碼里5艦分鐘錢加上禾最短況15中分鐘促。若(揪快速救)靜畢態(tài)單垂頻數(shù)鬧據(jù)只撥有9物分鐘樣，S倘KI尺-Pro缺省耽情況恢下不置解算石整周吉未知史數(shù)。一旦駝正確凱解算憲出整冒周未棕知數(shù)娘，通篇?；偩€精額度在息5-體10mm托+2顛pp面m左右茅。5/染17輪/2似02位34911韻、基線愿長與掛同步矛觀測獵時間社長站短的辦關系根據(jù)抬經(jīng)驗填，不所同基疲線長繼所需饑同步威觀測排時間見如下強：1~克2公里45情~6藝0分鐘2~惰5公里60亭~9彩0分鐘5~詢10公里90爐~1科20分鐘10壇~2夜0公里12躍0分鐘來以上單頻GP蓮S一般啟只測20公里宇以內(nèi)壺的基救線5/專17燦/2疑02劃350采用鍵相對印定位臨方法GP旅S測量旨不要祥求各談點之逆間相機互通瓣視GP懲S測量限可以正全天聯(lián)候進冠行觀測愉時間續(xù)短GP踐S測量桐的數(shù)或據(jù)是燃自動離記錄斑的12嚼、采夏用相梨對定融位方隸法5/鵝17找/2著02撫351在計絮算基繞線向造量時嗚，除榜根據(jù)繩一定基的指掛標對乓計算塑結(jié)果體進行斧檢查牙外，鉤一般單還進宣行童以下航幾項秩檢核陽：1.同步己多邊摩形閉勾合差領的檢朽查n邊形呀環(huán)閉姓合差休應滿再足：WX=Xi≤—姑耳n猶Wy=Yi≤嬌—絨n蓄Wz=Zi≤驚—父n籌W禍=盜WX2+Wy2+Wz2≤為相栽應級蘇別規(guī)墊定的濕觀測稠精度甲(按肢平均暈邊長成算)2.重復選觀測稅邊的鄰檢查同一離條邊痕任意敢兩個竟時段吹的結(jié)贈果互化差應韻小于GP歡S接收柜機標否稱精舞度的皇2模2構(gòu)倍。13嬸、同封步多質(zhì)邊形隸閉合壞差的紹檢查5/科17概/2川02陷3523.非同嚴步觀墓測多餃邊形希閉合捉差的刮檢查由若心干條菜獨立第的GP較S邊構(gòu)型成的廁非同舟步觀箭測n邊形晶環(huán)閉臣合差些的檢舅查督。Wx3內(nèi)制n存Wy3互適n今Wz3浮躬n劇4.福G秒PS測量姿的外拋部檢館查5/駝17繩/2尋02夢353基線初解算梨時所染設定您的起踐點坐勒標不針準確起點桃坐標詢不準冤確，黑會導撤致基填線出梁現(xiàn)尺遭度和際方向黨上的漂偏差淹。少數(shù)稠衛(wèi)星附的觀進測時踢間太搶短，債導致澡這些謹衛(wèi)星把的整廚周未夾知數(shù)東無法根準確癥確定當衛(wèi)異星的共觀測游時間癢太短門時，替會導境致與木該顆稱衛(wèi)星罷有關歇的整旨周未尼知數(shù)疏無法逢準確焦確定黨，而所對與本基線尺解算將來講塑，對矩于參饞與計買算的業(yè)衛(wèi)星蹄，如岡果與神其相蠻關的昂整周憑未知欣數(shù)沒和有準茫確確園定的評話，懂就將章影響丹整個在整遷個觀鐵測時燦段里持，有遺個別伸時間藥段里宅周跳悔太多暗，致怕使周程跳修雕復不巾完善在觀許測時窗段內(nèi)嬸，多肝路徑悅效應輝比較適嚴重俘，觀森測值爬的改素正數(shù)妄普遍送較大對流販層或怪電離坑層折鈴射影文響過欺大14健、影偶響基落線解冰算結(jié)粗果的昌因素油主暈要有舅以下跑幾條克：5/獄17霉/2至02獸354影響GP側(cè)S基線數(shù)解算子結(jié)果縮慧的判撒別概述對于憤影響GP臉S基線村解算畜結(jié)果砍因素挽，有閱些是互較容賭易判叼別的厲，如忽衛(wèi)星六觀測派時間涂太短腫、周揭跳太所多、慨多路射徑效牢應嚴粉重、綱對流穿層或撈電離簽層折蒼射影郵響過探大等駝；但煤對于參另外位一些男因素班卻不終好判抬斷了澆，如尿起點避坐標濁不準貧確?；€疲起點枯坐標假不準槳確的匠判別對于逗由起正點坐旨標不片準確趟所對學基線辯解算革質(zhì)量意造成部的影型響，植目前仰還沒姥有較潑容易誕的方森法來忠加以志判別影，因碑此，嫂在實蹈際工百作中留，只次有盡造量提稍高起價點坐逮標的含準確愉度，疫以避播免這猴種情漸況的鴉發(fā)生寶。5/虎17梅/2煙02扛355衛(wèi)星子觀測塌時間夜短的路判別關于根衛(wèi)星堡觀測顛時間昆太短貿(mào)這類滑問題浪的判答斷比晶較簡付單，嘩只要亂查看刃觀測姨數(shù)據(jù)桐的記蠶錄文舍件中濤有關埋對與租每個過衛(wèi)星茫的觀駝測數(shù)墓據(jù)的咐數(shù)量類就可革以了清。周跳競太多欠的判位別對于姿衛(wèi)星半觀測銅值中繭周跳吐太多決的情愁況，相可以驅(qū)從基肅線解楚算后戰(zhàn)所獲明得的跡觀測狼值殘魯差上花來分援析。譽處理拐軟件己采用淋的是輪雙差梢觀測竊值，村當在觀某測閘站對盟某顆爸衛(wèi)星絮的觀宜測值壩中含輔有未殃修復弟的周媽跳時肺，與吹此相爬關的屠所有套雙差瞞觀測恥值的眨殘差庭都會展出現(xiàn)脂顯著愿的整氏數(shù)倍寒的增怨大。5/錦17虜/2泄02巾356多路班徑效輛應嚴祝重、昏對流顧層或霜電離顫層折徹射影每響過畜大的揭判別對于傻多路冶徑效魔應、被對流宵層或狂電離方層折提射影她響的壓判別五，我遷們也臺是通翻過觀谷測值加殘差嬸來進朝行的歲。不屆過與灘整周冠跳變鬧不同腹的是扣，當映多路幸徑效紫應嚴嘗重、齊對流桃層或偽電離謹層折遺射影錯響過燒大時煩，觀糾測值姥殘差賤不是僚象周碎跳未喚修復忘那樣輔出現(xiàn)宏整數(shù)奴倍的蒼增大取，而凡只是倉出現(xiàn)脆非整橡數(shù)倍鼻的增演大，歐一般罩不超讓過1誘周，湯但卻縮慧又明伶顯地即大于天正常祝觀測蒸值的吩殘差規(guī)。5/萬17途/2緣瑞02突357應對爪措施基線冤起點否坐標伙不準刃確的芽應對拾方法要解送決基民線起柿點坐長標不竄準確樂的問弓題，苗可以寫在進塊行基減線解浴算時戚，使迫用坐光標準炒確度撇較高少的點錄作為剛基線席解算堪的起天點，融較為喇準確衡的起固點坐抗標可楊以通張過進中行較啊長時芒間的貌單點早定位芝或通晨過與WG疫S-傳84坐標隆較準膚確的升點聯(lián)拋測得商到；疫也可犧以采史用在幕進行鑰整網(wǎng)晌的基新線解惜算時六，所貴有基背線起黎點的且坐標晌均由林一個法點坐香標衍弟生而塘來，津使得假基線距結(jié)果代均具孔有某閣一系蝕統(tǒng)偏河差，疑然后叮，再凡在GP攻S網(wǎng)平榴差處確理時纏，引局入系聲統(tǒng)參古數(shù)的手方法添加以滲解決量。衛(wèi)星蜓觀測震時間階短的示應對形方法若某風顆衛(wèi)那星的沙觀測輩時間店太短緣瑞，則冠可以側(cè)刪除久該衛(wèi)葬星的薯觀測貿(mào)數(shù)據(jù)業(yè)，不撫讓它肉們參趟加基竄線解晌算，