第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-5：繪制簡易沖床機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度；

解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1；2-6：繪制液壓泵機構(gòu)的運動簡圖，并計算自由度；解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；

第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-7：計算自由度，指出所有的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，判定運動是否確定；解：自由度：

a)F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；確定

b)F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不確定

c)F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；確定

d)F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；確定復(fù)合鉸鏈虛約束局部自由度a) b)c)d)第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-8：計算自由度；確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目與級別；確定機構(gòu)級別。畫出瞬時替代機構(gòu)；解：自由度：

a)F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ級

b)F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ級第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-9：如圖所示一簡易沖床的初步設(shè)計方案，解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；機構(gòu)不能動；增加一個構(gòu)件一個低副；移動副比轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)復(fù)雜第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第3章平面連桿機構(gòu)3-11：已知鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，試求：(1)取桿4為機架，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γmin和行程速比系數(shù)K；(2)當(dāng)取桿1為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時C、D是整轉(zhuǎn)副還是擺動副；(3)當(dāng)取桿3為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時A、B是整轉(zhuǎn)副還是擺動副解：(1)28+72≤52+50且l1=28；曲柄搖桿機構(gòu)；

θ=19；φ=71；γmin={51，23}=23；K=1.236；BCDA1234DAC2B1C1B2第3章平面連桿機構(gòu)3-11：已知鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，試求：(2)當(dāng)取桿1為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時C、D是整轉(zhuǎn)副還是擺動副；(3)當(dāng)取桿3為機架，將演化成何種機構(gòu)？這時A、B是整轉(zhuǎn)副還是擺動副解：(2)桿1為最短桿；雙曲柄機構(gòu)；C、D擺動副；(3)桿3不與最短桿1相聯(lián)；雙搖桿機構(gòu)；A、B整轉(zhuǎn)副；BCDA1234第3章平面連桿機構(gòu)3-12：偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知：曲柄l1=20，連桿l2=70，偏距e=10mm求：1)曲柄為原動件，滑塊行程H，極位夾角θ，機構(gòu)最大壓力角；

2)滑塊為原動件，機構(gòu)死點位置；設(shè)計步驟：①任取一點A，作偏距線e；②以A為圓心，l2-l1和l1+l2為半徑作圓；交圓弧于C1，C2點；③H=C1C2=40；④θ=5°；⑤α=25°CBAeHeC1AθC2αα壓力角：作用在從動件上的驅(qū)動力F與力作用點絕對速度間所夾銳角。FF第3章平面連桿機構(gòu)3-13：求各機構(gòu)全部瞬心。圖a,b,c：K=4*(4-1)/2=6；圖d：K=3*(3-1)/2=3P14P23P34P34，P13P14P12，P24P23P34→∞P12P13P12P23→∞P24→∞P12，P13P23→∞P14，P13P24→∞第3章平面連桿機構(gòu)3-14：已知四桿機構(gòu)各桿長lAB=60，lCD=90，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s。試用瞬心法求：(1)φ=165°時，點C的速度VC；(2)當(dāng)VC=0時，φ的值。設(shè)計步驟：①作φ=165°時四桿機構(gòu)位置圖；p相對瞬心lPA=96，lPD=216，∠CDP=42°LPA*ω2=lPD*ω4；ω4=4.44；VC=lCD*ω4=400mm/s②60+120≤90+120且lAB=60；曲柄搖桿機構(gòu)；③VC=0瞬心在A點；即AB、BC的兩共線位置；拉直共線Φ=26°；重疊共線47+180=227°ADφω2CBADCBPDAC2B1C1B2因lBC-lAB=lAB=60，故C1在B1和B2的圓弧上；第3章平面連桿機構(gòu)3-16：已知縫紉機踏板機構(gòu)各桿長lAD=350，lCD=175mm。踏板能在水平位置上下各15°擺動，求：曲柄AB和連桿BC的長度。解題思路：lAD,lCD,CD擺角已知；A、D、C1和C2點可確定； 從而lAB+lBC,lBC-lAB可求得,最后確定lAB和lBC；設(shè)計步驟：①取一點A，并定D點；②以D為圓心，作圓；根據(jù)CD擺角15°定C1，C2點；③量取lAC1,lAC2lAB+lBC=430lBC-lAB=348ADCBADB1C1B2C2lAB=41lBC=38915°15°第4章凸輪機構(gòu)4-6：已知凸輪機構(gòu)，R=40mm，a2=20mm，e=15，rr=20mm，試用反轉(zhuǎn)法求從動件的位移曲線s-δ，并比較。起始點第4章凸輪機構(gòu)4-7：已知偏心圓盤凸輪，R=30mm，lOA=10，求(1)行程h，基圓半徑r0；(2)最大壓力角αmax數(shù)值和位置。解：(1)條件不夠：e=10，標注改為A，而非O；尖頂從動件：h=，基圓半徑r0=R-lOA=20；平底從動件：h=2lOA=20，基圓半徑r0=R-lOA=20；

(2)最大壓力角αmax數(shù)值和位置。尖頂從動件：sinαmax=(lOA+e)/R=0.667，αmax=41.80

平底從動件：αmax=0；nveR+lOA和R-lOA對應(yīng)從動件最高位置和最低位置RlOA+e對應(yīng)最大壓力角第4章凸輪機構(gòu)4-9：已知，偏距e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rr=10mm，從動件運動規(guī)律：δ=0~1500時，從動件等速上升h=30mm。求：分別用圖解法和解析法作直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線解：(1)圖解法略(2)解析法x’=x-rrcosθy’=y-rrsinθx=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδdx/dδ=(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδdy/dδ=(ds/dδ-e)cosδ-(s0+s)sinδ理論廓線實際廓線ds/dδ=30/(π150/180)=11.46δ0306090120150s0612182430dx/dδ38.739.526.61.46-30.1-58.8dy/dδ1.46-21.1-43.2-56.7-55.1-35.6sinθ10.880.520.03-0.48-0.86cosθ00.470.8510.880.52x103148.956.749.325.7y38.733.716.7-10-40-64.5x’1026.340.446.740.520.5y’28.724.911.5-10.3-35.2-55.9第4章凸輪機構(gòu)4-9：已知，偏距e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rr=10mm，從動件運動規(guī)律：δ=0~1500時，從動件等速上升h=30mm。求：分別用圖解法和解析法作直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線解：(2)解析法δ0306090120150x103148.956.749.325.7y38.733.716.7-10-40-64.5x’1026.340.446.740.520.5y’28.724.911.5-10.3-35.2-55.9理論廓線實際廓線第5章尸齒輪降機構(gòu)5-錦30：已灶知，碗基圓脈半徑rb=5朝0m飄m。求新：(1漏)當(dāng)漸央開線鐮的展鉤角θk=1涂00時，順漸開義線的不壓力睬角αk，向瓜徑rk和曲撇率半價徑ρk；(2牛)當(dāng)rk=6庸5m雨m，漸鄰開線杠的壓焦力角αk數(shù)值僅和展煙角θk；解：(1冷)花θk＝10罰*3慚.1區(qū)4/澤18派0=叔0.趕17用4；查表αk=4預(yù)2027’rk=rb/c品os忠αk=5唉0/村co曾s4誼2027’=6俘7.織76勤mm；ρk=rksi運nαk=67杯.7得6*魂si處n4消2027’=4洽5.丟73在mm；(2挎)憐co梢sαk=rb/rk=5逼0/蛋65炕=0鎮(zhèn).7滅69；αk=3恐9.撐740θk=t蝕gαk-αk=0汪.1膜38；OABkαkvkrkθkαkrb第5章貿(mào)齒輪利機構(gòu)5-勒33：已成知，孟標準示漸開掀線外蹲齒輪演，齒網(wǎng)數(shù)z=咳18，模資數(shù)m=枝10脖mm，分甚度圓利壓力仁角α=犯200。求材：(1娛)齒頂朱圓及線基圓挖上的躬齒厚sa，sb和齒久槽寬ea，eb；(2繪)齒頂蜘圓上簡齒廓經(jīng)的曲送率半訊徑ρa；解：(1揀)齒頂顆圓齒搖厚：=6對.8顯mm分度虧圓半假徑r=持mz夸/2否=1上0*磁18虜/2瀉=9蠶0m卻m分度祥圓齒套厚s=πm/島2=愈15丟.7病mm齒頂舍圓半絲式徑ra=r雷+h武a*肆m=蠻90撥+1裳0=祝10銷0m流m基圓耳半徑rb=r拔co晨sα=級90略co古s2怒00=8帆4.逢57篇mm齒頂診圓壓烏力角=3缸2.喪250(2幣)齒頂沖圓上唐齒廓駐的曲認率半懸徑ρa=額rasi發(fā)nαa=焦10談0*他si耍n3宜2.哈250=5角3.抵36急mm)(co諒s2ar常cc吊os)(2aaaaaamz薪in瘋vsin副vrrrssrrin渠vin巨vrrrssbbbabaaaaa+=+==--=基圓仇齒厚判：=1校7.洪27堪mm齒槽艷寬：ea=2πra/z燒-sa=2羞8.丸1m閣m齒槽耕寬：eb=2πrb/z炭-sb=1太2.原25添mmin盜v200=0已.0們14脊8In黨v3幼2015’=0晉.0寸68符1第5章析齒輪旬機構(gòu)5-由35：已叨知，竄無側(cè)墾隙安羅裝的潑標準競漸開梨線外砌嚙合叨傳動利，z1駐=1案9，z2糊=4拐2，m=既5m薦m，α=軍200。求：司實際巡壽嚙合段線的和長度B1B2，基愁圓齒電距pb和重窮合度εa；解：議實際爛嚙合旋線B1B2＝(P圾B1+P楚B2)=暗24葬.1譯2m籌mPB1＝B1N1-P半N1＝rb1tg伏αa1-鎖rb1tg妻α’＝z1mc嘩os剛α(猛tg謙αa1-t絹gα’)/孩2=真11鑼.4躲2m稍mPB2＝B2N2-P移N2＝rb2tg肝αa2-路rb2tg暖α’＝z2mc艷os喝α(奴tg彈αa2-t津gα’)/2=殘12臺.7昏mm基圓隙齒距pb=p癢co但sα何=πmc騙os父α=零14凈.7情6m本m；重合度εα=聾B1B2/pb=搞24酬.1蜂2/寒14療.7飲6=州1.怠63N1N2O1rb1rb2O2Pα’αa2α’αa1B2ra2ra1B1第5章化齒輪江機構(gòu)5-爽37：已德知，撕一對導(dǎo)漸開習(xí)線齒層輪的仇基圓巷半徑rb1=3塊0m若m，rb2=4界0m妹m，分裁度圓逐壓力陶角α=古200。求求：(1旅)如果a’=8什0m城m，α’=？，r1’，r2’=？；(2培)如果a’=8津5m精m，α’=？，r1’，r2’=？；(3理)兩種謊情況咸下的員兩對丙節(jié)圓膜半徑勾之比往是否奮相等現(xiàn)？為嗚什么壘？解：r1=rb1/c違osα=3加1.浸93管mm；r2=rb2/c未osα=4渴2.比57云mm；a=致r1+r2=7暴4.爺5m若m(1四)套a’co牧sα’=a基co住sα；α’=雅ar輔cc桃os席(a例co練sα/a’)=洋28壟.9淚60r1’=rb1/c隱osα’=3稿4.宗29帖mm；r2’=牽rb2/c味osα’=秋45受.7活2m嗓m；(2退)殲a’co冬sα’=a斗co扔sα；α’=奸ar寫cc關(guān)os芒(a坐co幫sα/a’)=廣34必.5沒10r1’=rb1/c義osα’=3嶼6.俗41舊mm；r2’=糠rb2/c發(fā)osα’=4疊8.靠54盾mm；(3窗)相等逝，等消于傳握動比琴，漸爸開線羽齒輪艱傳動嫁具有距可分決性。第5章懶齒輪版機構(gòu)5-日39：已做知，砍一對竟標準箱齒輪z1饒=z夢2=貞20，m=襲5m覆m，α=血200，ha赴*=洽1，c*睜=0深.2輝5。為庭了提腎高強愚度，揪將齒耳輪改肆為正傲變位江齒輪碎。問搏：(1盾)若取x1=x2=0坐.2，a’=1推04掙mm，該哥對齒態(tài)輪能須否正屆常工借作？勺節(jié)圓獸側(cè)隙c’；(2鵝)若取a’=1們04泥mm，那鋸么在居無側(cè)賞隙傳崇動時恭兩輪賤的x1和x2；解：(1院)詢a=慕(z奧1+克z2拌)m踐/2離=1博00咸mm；無側(cè)社隙中興心距毀：a’co振sα’=a奸co胖sα；a’=授ac尸osα/c摸osα’=1震01棋.8調(diào)3m遵m＜10窄4m崇m有側(cè)隙(不能栽正常簽工作)實際士嚙合爬角：α’=刪ar咱cc撫os串(a籌co置sα/a’)=萄25022’rb1=rb2=0際.5憲*m券zc棒os嬸α=驕46派.9舌8m標m；r’1=r’2=rb/c亦os針α’=52止mm；e’=2πr’/z浩-s’=9柄.9堤0m免m節(jié)圓字側(cè)隙c’=e’-臨s’=3頓.4巖6m筑m(2)=0仿.0噴22機α’=2秧2040’-

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)=6.44mmrr’ss’=第5章濟齒輪預(yù)機構(gòu)5-荷41：已諷知，倘一對望斜齒艦輪傳酬動β=盼150(初選冬值)，b=失30沉mm，z1=2各0，z2=4標0，mn=8即mm，αn=2喉00，han*=偵1。求：此重合仍度ε，中餓心距a(取整病數(shù))及兩鬼輪的侮當(dāng)量悔齒數(shù)zv1，zv2。解：1)中心歸距a=鄰mn(z1+z2)/悟2/扛co偶sβ’=2賄48放.4恩7湊2窮48蜻mmco火sβ=嗽mn(z1+z2)/稍2/疾a=洗0.填96慨8睡β徐=1猛4.恐5302)重合度ε=防εt+隔εa=1懷.5榨6+傳0.刑3=波1.比86端面汪重合冬度εt=[做z1(t曲gαa1-t本gα’)+佳z2土(t紀gαa2-t漂gα’)]趨/2π=1返.5鴿6ta芳nαt=棚ta磨nαn/貼co蜜sβ帶=0據(jù).3瘋8夜αt=違20夾.8r1=mnz1/2剝/c己os敲β=往82星.6魂4m補m；r2=mnz2/2領(lǐng)/c神os拆β=晴16搶5.部29帳mmrb1=r1co飼sαt=7戲7.窗25寄mm；rb2=r2co應(yīng)sαt=1竭54作.5習(xí)2m奪mra1=r1+han*mn=9茫0.陳64還m；ra2=r2+han*mn=1礦73連.2六9m呢mαa1=ar勇cc筐os瞧(rb1/ra1)=梁31劇.5呈40；αa2=ar阻cc責(zé)os叉(rb2/ra2)=神26袖.9睡10軸向退重合憤度εa=翼bs款in營β/πmn=0補.33)當(dāng)量姥齒數(shù)zv1=z1/c縱os3β=犯22；zv2=z2/c霉os3β=勁44收.1第5章詠齒輪檔機構(gòu)5-躍43：已向知，約蝸桿棗傳動z1=2，z2=4讀6，d2=3腔68等mm。求?。?1掌)蝸桿犧的軸沿面模黨數(shù)及兼蝸輪射的端轉(zhuǎn)面模零數(shù)；(2勻)蝸桿挎的直蜂徑系盆數(shù)及莖導(dǎo)程倆角；(3佳)兩輪訴的中墾心距銜；解：(1縫)mx1=mt2=d2/z2=8錦mm(2)查表5-材9：d1=8潔0m退m；蝸桿瘡直徑澆系數(shù)q=問d1柏/m轟=1氏0；導(dǎo)程賀角ta確nγ1=甩mz晃1/腎d1鈴=0霉.2；γ1=河11炮.3區(qū)10(3風(fēng))中心崗距a=墾(d敢1+侄d2疲)/噴2=辣(8長0+道36匹8)敗/2鄰=2桶24商mm；第5章匠齒輪芽機構(gòu)5-申44：已諷知，叉等頂帶隙圓隱錐齒交輪傳咬動，z1=1余6，z2=6，m=圈14匆mm，α=紗200，ha穴*=衰1，c*輩=0丈.2，∑=9適00。計珠算這乖對圓絡(luò)錐齒邀輪的離幾何道尺寸縱及重奏合度梯。1)幾何撿尺寸分度士圓錐慰角δ1=a面rc染ta潔nz1/z2=6槍9.托440；δ2=9維0-室δ1=2建0.準560；齒頂智高ha1=ha2=h忍a*狐m=糖14砍mm；齒普根高hf1=hf2=(脊ha寧*+復(fù)c*療)m=最16繩.8好mm；分度別圓直望徑d1=m虎z1=2奇24濁mm；d2=m享z2=8寫4m間m；齒頂尊圓直掘徑da1=d1+2驅(qū)ha1co秘sδ1=2老33請.8當(dāng)3m葡m；da2=d2+2拉h(huán)a2co亡sδ2=1鴉10額.2飽2m轉(zhuǎn)m齒根奶圓直炸徑df1=d1-2慢hf1co站sδ1=2沾12稻.1陰8m蹤蝶m；df2=d2-2殃hf2co辯sδ2=5努2.原55蛇mm錐距R=艙d1/2劈燕si饞nδ1=1繳19蹤蝶.6巡壽mm；齒笑寬b≤脊R/隙3齒根乏角θf1=θf2=a陪rc六ta艘n(革hf/R)=圈7.笨990；齒策頂角θa1=θa2=a松rc牲ta摩n(放ha/R汽)=品6.然680分度豈圓齒著厚s=πm/述2=競22俊mm；頂塵隙c=餃c*印m=松0.驕25征*1瓜4=懷3.訴75當(dāng)量傲齒數(shù)zv1=z1/c旨os遙δ1=4化5.厭56；zv2=z2/c疫os舍δ2=6禿.4陡1頂錐炕角δa1=δ1+θf1=7弊7.百390；δa2=δ2+θf2=2疊8.吉590根頂蜜錐角δf1=δ1-θf1=6鑄1.常410；δf2=δ2-θf2=1職2.旦610第5章恐齒輪凱機構(gòu)5-仆44：已耀知，戶等頂閱隙圓醫(yī)錐齒廢輪傳共動，z1=1工6，z2=6，m=輔14配mm，α=臺200，ha黎*=筍1，c*胃=0蹦.2，∑=9婆00。計停算這疊對圓管錐齒禽輪的嘴幾何鐵尺寸粒及重抖合度品。2)重合度εα=[顆zV1(t爛gαVa敞1-t壺gα’)+我zV2(t尤gαVa華2-t家gα’)]侮/2π=1篇.4宴9當(dāng)量濤齒數(shù)zv1=z1/c浸os萬δ1=4敗5.研56；zv2=z2/c閱os物δ2=6惠.4絞1當(dāng)量棒齒輪頂圓曠直徑dva孝1=m杜zv1+2隔ha1=6灰65憤.8趣4m僅m；dva撥2=m云zv2+2嶄ha2=1申17載.7歌4m帳m當(dāng)量寧齒輪基圓懂直徑dvb餃1=dv1co谷sα咬=5窮99應(yīng).3慮7m閑m；dvb閑2=dv2co杠sα耽=8懶4.竭33妹mmαva寬1=ar道cc航os跪(dvb臥1/dva欲1)=州25撞.8土20；αva泡2=ar名cc味os廟(dvb師2/dva罵2)=檢44熟.2童60第6章澆輪系6-敘10：已奴知，z1=1，z2=6磁0，z3=6騾0，z2’=3立0，z3’=2學(xué)5，z3”=1，z4=3狡0，z4’=2臘0，z5=2摟5，z6=7姥0，z7=6效0，蝸沿桿1轉(zhuǎn)速n1=1貨44勾0r摘/m窗in，轉(zhuǎn)千向如秧圖所蜻示，筑求：i16，i17，n6，n7。解：n1122’33’3”754’64z1z’2z’3z’4z5z2z3z4z5z6i16=ω1/ω6=1*穴30傲*2萌5*約2060所*6縱0*漢30母*7廉0==5佳04n6迷=n1/i16=1乒44紡0/刮50蚊4=勁2.織86孫r/彩mi亮nz1z’2z”3z2z3z7i17=ω1/ω7=1*騙30顏*160欣*6節(jié)0*鋒60==7絨20準0n7當(dāng)=－n1/i17=-14斷40旗/7泄20考0=-0.桑2r憶/m臭in第6章兆輪系6-庸12：已助知，z1=1缺5，z2=2富5，z2’=2鹽0，z3=6帶0，n1=2鐮00銹r/霉mi束n，n3=5動0r幸/m池in。求至：系哪桿H轉(zhuǎn)速nH的大奏小和鴉方向能。解(1苗)鈔n1，n3轉(zhuǎn)向把相同斗時；(2喝)n1，n3轉(zhuǎn)向擱相反腸時；H122’3第6章慮輪系6-工15：圖6-姐30為何筍種輪庭系?已知泊，z1=3阻4，z2=z3=2拒0，z4=7器4。求：i1H。解：H1324第6章核輪系6-娛17：已剩知，z1=6籍2，z2=z3=z4=1箱8，z2’=z3’=4訓(xùn)0。求：i1H。解：122’343’H第6章搭輪系6-范19：已效知，z1=1，右侍旋，z2=6燃4，z2’=3異0，z3=2肚0，z4=7移0，z5=3幸0，Z6=2針0，n1=1落28獲0r選/m戲in，n6=3肅00稠r/隨mi通n，轉(zhuǎn)姑向如舉圖所優(yōu)示。求：nH的大著小和踩方向數(shù)。解：n1122’3465H第10章院機械貫的平剛衡10梁-7：已郵知各住不平投衡質(zhì)佩量和旱向徑衫，m1=1紫0k夏g，r1=4錘00斗mm；m2=1坦5k古g，r2=3娛00古mm；m3=2企0k迫g，r3=2予00截mm；m4=2摸0k帽g，r4=3易00媽mm；方濫向如圖講所示帝，且l12=l23=l34=2迷00驢mm，在民對該奶轉(zhuǎn)子深進行歉平衡猶設(shè)計驢時，烘若欲撥選擇T’和T”作為旋平衡咐平面何，并霧取加惠重半研徑rb’=址rb”=5朗00戲mm。求：載平衡下質(zhì)量mb’、mb”的大賄小和rb’、rb”的方雨向。解：l=頭l12+l23+l34=6噸00中mmm2’=l12m2/l待=5妄kg；m2”=2l12m2/l拳=1齒0k濫g；m3’=2l34m3/l級=1沫3.己3k許g；m3”=l34m3/l機=6哥.6乘7k障g；分別已在T’和T”兩平宅衡平取面內(nèi)洽進行殲靜平店衡mb’=1肆2.較6k呀gmb”=5首.7塌kg方向送如圖織示。T’l34l23l12T”m4m3m2m1m1m4m2m3r1r2r3r49001200600m4r4=6常00哪0m3’r3=2呆66私7m2’r2=1衛(wèi)50套0mb’rb’=鬧63定00mb”rb”=2被84看8m2”r2=3禿00鉛0m1”r1-m3”r3=4領(lǐng)00凍0-切13這33=2典66膝7第11章文機械生的摩販擦與侄效率1.圖示叼楔塊票夾緊竭機構(gòu)患，各卷摩擦蔬面的敏摩擦蓮系數(shù)躲為f，正攤行程謙時Q為阻扎抗力嫌，P為驅(qū)墊動力潔。試扔求：反行程遷自鎖壟時α角應(yīng)程滿足釘什么漠條件貪？該機郊構(gòu)正聾行程勉的機惕械效包率η。反行馬程R32R12R21R312.如圖淋所示覺為由殲齒輪皇機構(gòu)惹組成栽的雙融路傳陰動，翁已知極兩路肅輸出滔功率腰相同鄭，錐碌齒輪影傳動鑄效率η1逆=0床.9懲7，圓廈柱齒疑輪傳駛動效狐率η2概=0瓜.9掩