緒論準(zhǔn)備知識(shí)物理學(xué)的重要性一以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué)。二基本理論體系完善三與各學(xué)科的交叉四是各種檢測(cè)和分析的理論基礎(chǔ)五現(xiàn)代的醫(yī)學(xué)器械和人工藥物的基礎(chǔ)六提供獨(dú)特的解決問題的方法學(xué)習(xí)過程中應(yīng)該注意的問題一要獨(dú)立思考問題課后要及時(shí)復(fù)習(xí)二找一些參考書籍推薦普通物理學(xué)胡磐新（工科）大學(xué)物理學(xué)張三慧三學(xué)會(huì)做筆記四及時(shí)完成作業(yè)考核方式閉卷考試占60－70筆記20－25作業(yè)（分組）和出勤率10－15點(diǎn)到隨機(jī)點(diǎn)到有三次曠課不能參加期末考試（學(xué)籍管理規(guī)定）預(yù)備知識(shí)矢量及其運(yùn)算一標(biāo)量二矢量可以用一帶箭頭的線段表示，可以在空間各方向有分解（寫法）預(yù)備知識(shí)加法減法預(yù)備知識(shí)乘法點(diǎn)乘和叉乘（標(biāo)積和點(diǎn)積）第一章力學(xué)基本定律第一節(jié)一牛頓三個(gè)定律及其關(guān)系二慣性系和非慣性系三切向加速度和法向加速度一基本量二導(dǎo)出量三表示方法單位和量綱量綱指數(shù)第二節(jié)功和能功功率動(dòng)能和勢(shì)能動(dòng)能勢(shì)能重力對(duì)物體所做的功等于重力勢(shì)能增量的負(fù)值重力是保守力彈簧的勢(shì)能Xx1Ox2x功能原理對(duì)于多個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)，動(dòng)能定理形式不變外力和內(nèi)力：系統(tǒng)以外的作用力是外力：系統(tǒng)內(nèi)各部分之間的作用力是內(nèi)力可得功能原理：系統(tǒng)外力的功和非保守內(nèi)力的功的代數(shù)和等于系統(tǒng)機(jī)械能和增量。機(jī)械能機(jī)械能守恒定律上式左邊為零時(shí)一個(gè)系統(tǒng)只有保守力做功，或非保守力和一切外力不做功或做功的和為零，則系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)能和勢(shì)能可以相互轉(zhuǎn)化，但系統(tǒng)的機(jī)械能保持不變。能量拘守恒筑定律能量么不能案消失揮也不文能創(chuàng)糟生，職只能孟從一盆種形扶式轉(zhuǎn)釣化為墓另一渾種形謝式。能量蠟是狀負(fù)態(tài)的兇單值藥函數(shù)它，功爐是能嶺量變邊化的甚量度動(dòng)量手及其始守恒辨定律總結(jié)動(dòng)量缺及其測(cè)守恒喪定律有兩毯個(gè)物鈴體分暴別受撒到外耀力和輝內(nèi)力f1f2m1m2當(dāng)合幻玉外力腰為零傾時(shí)動(dòng)垮量守趟恒墊說明第四璃節(jié)轉(zhuǎn)指動(dòng)和爭(zhēng)轉(zhuǎn)動(dòng)腳定律剛體欠的定軟軸轉(zhuǎn)熱動(dòng)平動(dòng)繭和轉(zhuǎn)斃動(dòng)描述江轉(zhuǎn)動(dòng)齡的物閑理量乓（角沈量）角位悟移鉛角速航度換角加柴速度線量盆和角踐量的瓶關(guān)系力矩雀轉(zhuǎn)嶺動(dòng)定繞律訴轉(zhuǎn)動(dòng)掠慣量可分捷解為嚇與轉(zhuǎn)亡軸平索行的層和垂米直的冶量屈綱轉(zhuǎn)動(dòng)抵定律定軸勒轉(zhuǎn)動(dòng)期定軸低轉(zhuǎn)動(dòng)奴定律定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律取剛體內(nèi)任一質(zhì)元i，它所受合外力為，內(nèi)力為。只考弄慮合館外力籃與內(nèi)敢力均墻在轉(zhuǎn)基動(dòng)平矩面內(nèi)蜂的情孝形。對(duì)mi用牛堅(jiān)頓第惡二定鍋律：法向睡力作細(xì)用線鈴?fù)ㄟ^疏轉(zhuǎn)軸蜻，力伴矩為媽零。兩邊乖乘以ri,有：對(duì)所積有質(zhì)哥元的肉同樣旱的式迅子求位和，猜有：用M表示∑Fitri（合外幅力矩朋），有：剛體鬼所受衰的對(duì)崗于某一鉆固定腰轉(zhuǎn)動(dòng)徑軸的合粘外力喚矩等般于剛煌體對(duì)此峰轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)唯動(dòng)慣王量與現(xiàn)剛體絹在此合研外力廉矩作用違下所驅(qū)獲得暫的角狀加速本度的橫乘積復(fù)。注意憐幾點(diǎn):1.是矢田量式迎（在譽(yù)定軸濃轉(zhuǎn)動(dòng)怪中力議矩只木有兩植個(gè)方征向）烤。2.M、I、是對(duì)磨同一很軸而瞇言的禽。剛體局定軸轉(zhuǎn)動(dòng)貪定律脹！4.轉(zhuǎn)動(dòng)嘗慣量I是剛艙體轉(zhuǎn)畢動(dòng)慣還性大隊(duì)小的炭量度酸。5.剛體海轉(zhuǎn)動(dòng)這定律著的地么位與炕牛頓辟第二僵定律鞠相當(dāng)。3.具有辱瞬時(shí)忍性，煙是力須矩的睛瞬時(shí)免效應(yīng)解。轉(zhuǎn)動(dòng)隸慣量相關(guān)漢因素一、力矩的功剛體延繞定獄軸轉(zhuǎn)既動(dòng)時(shí)僻，力致矩對(duì)核轉(zhuǎn)動(dòng)佩物體扇作的旗功等驗(yàn)于相鴨應(yīng)力或矩和勞角位吉移的戴乘積悄。說明恢：力矩籌功并迫不是牌新概劇念，梢只是問力的譯功的漸另一餓種表替達(dá)方拆式?！氐构傮w在力作用繞軸轉(zhuǎn)過一微小角位移d，力作功為：強(qiáng)調(diào)段：內(nèi)力屬矩對(duì)應(yīng)定軸朝轉(zhuǎn)動(dòng)縱剛體鋼所作怪的功正為零暴。任一擾對(duì)內(nèi)趁力大倍小相遇等、膏方向溝相反河且作被用在儀同一豎直線箭上，饒這一納對(duì)內(nèi)庫力對(duì)蓬轉(zhuǎn)軸球的力燥矩的害代數(shù)捎和為剩零，亮這一該對(duì)內(nèi)靈力矩看的總?cè)构σ灿洷貫槠萘?。瘡定軸稱轉(zhuǎn)動(dòng)根剛體駐上所宗有內(nèi)咳力矩菌的總凍功也粉必為墊零。二、剛體的動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)航動(dòng)能:剛體倆上所傳有質(zhì)瞎元的陣動(dòng)能序之和宿為：——?jiǎng)傮w需定軸爹轉(zhuǎn)動(dòng)唱的動(dòng)昏能剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體堅(jiān)定軸張轉(zhuǎn)動(dòng)兼時(shí)，作力矩翁的功靜和動(dòng)裁能的撫關(guān)系苗？將定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律兩邊乘以d再同時(shí)對(duì)積分,合外蛇力矩棒對(duì)一動(dòng)個(gè)繞怒固定部軸轉(zhuǎn)寬動(dòng)的殿剛體掌所做盒的功霧的代葬數(shù)和良等于符剛體旗的轉(zhuǎn)衣動(dòng)動(dòng)形能的瘦增量干。即：說明潑：a、EK為動(dòng)猶能的斃增量舌，增挺量可查正可綁負(fù)b、動(dòng)能羅定理騰也只碗適用咽于慣刻性系奴。c、動(dòng)能歸是狀瓶態(tài)量催。定軸性轉(zhuǎn)動(dòng)燙剛體的動(dòng)爸能定蹄理角動(dòng)佩量an談gu唉la品r熔mo帽me謠nt鄉(xiāng)豐um的定蟲義物體悼對(duì)某栽一點(diǎn)倉的角嘉動(dòng)量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理剛體撇定軸劃轉(zhuǎn)動(dòng)魚定律透：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)胡剛體撕所受脫的合殊外力黑矩等愚于剛姥體的泛角動(dòng)兵量對(duì)塞時(shí)間需的變液化率敏。定軸貿(mào)轉(zhuǎn)動(dòng)寫剛體盟角動(dòng)緊量定理寺微分條形式將兩邊同時(shí)乘以dt并積分，得：作用鉗在剛摘體上舒的沖遺量矩察等于旗在作經(jīng)用時(shí)秋間內(nèi)敗角動(dòng)擴(kuò)量的付增量襲。定軸卸轉(zhuǎn)動(dòng)秀剛體攔角動(dòng)好量定理蛛積分樓形式注意溉：a)筐M是合禍外力矩，L是剛欲體的南角動(dòng)啊量。b)加M和L必須捕是對(duì)弓同一飼轉(zhuǎn)軸禮的。二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量守恒定理當(dāng)剛綿體受所到的雀合外縫力矩泳為0時(shí)，宴其角靈動(dòng)量秒保持嚷不變噸，即浪剛體嘴的角裹動(dòng)量風(fēng)守恒拴。說明綁：a)角動(dòng)需量守愚恒是餐對(duì)一訊段時(shí)善間而享言的阻。b)對(duì)定蹤蝶軸轉(zhuǎn)峰動(dòng)的樓剛體映，角費(fèi)動(dòng)量繡守恒晌的條壤件是嗎所受尊的合飾外力似矩為妄零，洋而不溜是沖充量矩嗚為零滿。c)，可以是r=0,也可以是,還可能是軸與F同向或反向。剛體披角動(dòng)散量守恒冒定律旋進(jìn)這：高慢速旋友轉(zhuǎn)的鋸物體怕，其明自轉(zhuǎn)縫軸繞港另一賓個(gè)軸婦轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)至象。四、槍旋進(jìn)自轉(zhuǎn)自：物半體以簽角速狼度ω繞自購身對(duì)及稱軸煮高速躬轉(zhuǎn)