Chapter4

道路交通流理論

東南大學(xué)交通流理論的研究方法流體動(dòng)力學(xué)理論

宏觀方法

—

連續(xù)介質(zhì)模型、波動(dòng)理論氣體動(dòng)理論

中觀方法

—概率模型隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)理論（排隊(duì)論）模擬理論 微觀方法—車輛跟馳模型—元胞自動(dòng)機(jī)模型（粒子跳躍模型）空間平均速度與時(shí)間平均速度的關(guān)系測定區(qū)間距離

平均旅行時(shí)間速度是vi的車輛、在區(qū)間S內(nèi)的旅行時(shí)間ti交通量、密度、速度之間的關(guān)系①、③比較K1=K2V1>V2→

Q1>Q2交通密度、速度的關(guān)系空間平均速度越大，交通密度越小……多樣的函數(shù)形式GreenshieldsK-V曲線Vf

暢行速度Kj

阻塞密度臨界點(diǎn)多樣的交通密度、速度的關(guān)系Greenshields

模型

Grenberg

模型

Underwood模型……K-V曲線的解釋⑤

在飽和密度時(shí)，旅行速度是零④對下流的影響較大，速度受到限制②能夠比較自由的行走，速度逐漸變慢(阪神高速)觀測數(shù)據(jù)曲線實(shí)際運(yùn)用中，密度用timeoccupancy來代替交通量、密度、速度的理論曲線速度密度Vf

密度為零時(shí)的速度Kj

速度為零時(shí)的密度QmKmVm

臨界值交通流要素函數(shù)關(guān)系的導(dǎo)出交通量（密度）

交通量（速度）Page83課本84頁例題設(shè)車流的速度密度的關(guān)系為V=88-1.6K，如限制車流的實(shí)際流量不大于最大流量的0.8倍，求速度的最低值和密度的最高值?(假定車流的密度＜最佳密度Km)交通流要點(diǎn)交通速度是觀測的空間平均速度密度－速度關(guān)系形式的多樣性自由流是…交通量是密度、速度的函數(shù)在臨界點(diǎn)處…是交通模擬模型的理論基礎(chǔ)車頭間距

spaceheadway車頭時(shí)距

timeheadway交通密度：描述交通流擁擠狀態(tài)的適當(dāng)指標(biāo)，通常采用觀測比較容易的占有率來代替交通密度空間占有率（spaceoccupancy）

時(shí)間占有率（timeoccupancy）li

X 觀測區(qū)間長度vi

T 觀測時(shí)間長度交通宰量、部密度轎、速釋度的曬測量超聲壇波檢測駐器Vi解de期o搬Ca閉me躁ra在車誓道上虎每隔50劃0米設(shè)悉置一觀個(gè)檢險(xiǎn)測器駐，利哈用超呈聲波這的反抵射波妨，測床定交墨通量武、時(shí)泊間占啄有率輩。進(jìn)宜而可盜以估簡計(jì)出辛阻塞伶長度遮、旅千行時(shí)洲間統(tǒng)計(jì)敏計(jì)算襪「脈猶沖的懷個(gè)數(shù)縣」，……累計(jì)唉「脈炎沖時(shí)忌間」擠，……「時(shí)奮間占叢有率澆」是……時(shí)間此占有陶率與降交通俊密度時(shí)間占有也率可永以代至替交漲通密肺度嗎偷？平均英車長時(shí)間占有紛率與蜻交通賠密度迫成正巧比例連續(xù)鑄流與焰間斷部流連續(xù)央流道路禾上行園駛的嚇車流鎖不因鏈外界脹因素橡干擾劈燕而停狡車在沒憲有停走車或附讓路罷一類坑的交座通標(biāo)既志的激高速兆公路咳上在沒不有信周號(hào)交踢叉口凡之間浩的鄉(xiāng)沸村路敢段上間斷饞流由于走外界沾因素汽干擾餓導(dǎo)致批交通懂流周蝴期性襲的中拘斷產(chǎn)生歡主要棋外因呈是交廁通信浮號(hào)、拔還有雅停車估或讓索路標(biāo)今志交通獄信號(hào)待分割妻出車挎群，燙而車謎群又榴有分號(hào)散的奸趨勢Pa竭ge眼8吃0連續(xù)揉流的交虛通擁扛擠Re隙cu漁rr刑en處tcon區(qū)ge男st顫io姑n在同房誠一地提點(diǎn)同永一時(shí)來間，嘗重復(fù)廟出現(xiàn)斧的交老通擁袋擠No蒼n-疑re胡cu走rr面en倡t斑co勇ng騙es秩ti妖on由某種鉗偶然背事件芝造成夢的交糾通擁賺擠連續(xù)蕩流交鞋通擁挨擠的譽(yù)發(fā)生下游違存在彎交通祝容量側(cè)較小諸的瓶兄頸（bo揉tt捎le跡ne戚ck）時(shí)，等瓶敞頸處屋的交而通流您率上誓游的抖交通看流率瓶頸鋤區(qū)間號(hào)的繩交通慢容量連續(xù)恐流交旗通擁燒擠的肥解析排隊(duì)誓開始道、結(jié)柱束時(shí)墾刻排隊(duì)含長度…等待摩時(shí)間…排隊(duì)枝長度鴿最大雪時(shí)…排隊(duì)雖總延點(diǎn)誤…擁擠炒收費(fèi)……紛…上游港的流坡入交泊通量乏高于京下游觀的交都通容抄量（提通行在能力年？）近時(shí)，油就會(huì)虛出現(xiàn)煌交通簡擁堵信號(hào)盆交叉音口的凱交通優(yōu)擁擠第一雪個(gè)車文頭時(shí)敞距第二當(dāng)個(gè)車夜頭時(shí)渾距……飽和耀車頭您時(shí)距hh信號(hào)愁交叉須口附妖近道永路的混交通鑄容量觀測攪停止麻線處倦的交潛通量認(rèn)：非擁趨擠狀虹態(tài)：停止薦線的范交通皺流率=交通要需要擁擠鋪狀態(tài)：停止躬線的竄交通拆流率=交通秤容量交通共流量/交通竹流率交通輔容量交通優(yōu)需求飽和車頭臥時(shí)距梁與交灑通容霉量觀察敲一列蝴穩(wěn)定傲的車駱隊(duì)得危到的嚼不變晌的車服頭時(shí)敢距稱牲為飽和牛車頭啞時(shí)距ht×S=36如00ht=3妥60鉛0/Q飽和車頭剖時(shí)距(秒)sa適tu壞ra尼t(yī)io語nti掀me送h刊ea慎dw滲ay飽和交通爹流量(ve貞h/套hr積)sa如tu貞ra況ti它on炮f慰lo次w由于賄信號(hào)距周期煌對交冠叉口般的交折通流荒的阻腳隔，于前幾縱輛車明的超陪過飽元和車忌頭時(shí)登距的乎部分效的和竟，稱扯為啟動(dòng)危損失溪時(shí)間l1=∑ti在假列設(shè)綠銹燈時(shí)歲間得柿到充雁分利硬用的譜前提糖下，凈損療失時(shí)無間是指炒末輛教車通后過停個(gè)止線路到綠救燈信陪號(hào)再常次開綢始之?dāng)傞g的貍時(shí)間信號(hào)赤交叉封口間療斷流蝕交通紡擁擠公的解悠析飽和交通畫流量蒸是指定，在賴給定汁的車使道上社在‘姻可用腥時(shí)間煮’內(nèi)花通過小最大櫻車輛財(cái)數(shù)。牢‘可揮用時(shí)答間’稻當(dāng)然燒不包辨括紅燈搭時(shí)間、啟動(dòng)破損失媽時(shí)間、凈損住失時(shí)行間信號(hào)蹈交叉知口附竭近車模道的判通行歉能力落是飽和蕉交通沿流量、損失管時(shí)間、綠信陸比的函為數(shù)4.勻2交通分流的概伙率統(tǒng)如計(jì)模成型概率住統(tǒng)計(jì)歸理論（氣績體動(dòng)旗理論掘）中觀改方法—概率諸模型隨機(jī)口服務(wù)似系統(tǒng)奸理論（排然隊(duì)論溫）流體枕力學(xué)再模擬竄理論（波擴(kuò)動(dòng)理趨論）宏觀乳方法—連續(xù)冤介質(zhì)送模型動(dòng)力愈學(xué)模菠擬理由論（跟段馳理劑論）微觀非方法—車輛進(jìn)跟馳詠模型—元胞柳自動(dòng)撤機(jī)模擴(kuò)型（粒子抽跳躍易模型座）概率極論復(fù)榜習(xí)——概率傅三公蟲理Ω概率彩空間昌、P概率賊、E事件Ⅰ與P(精E)復(fù)≥瞧0舍Ⅱ涌P悠(Ω依)＝1傅Ⅲ加法這原理P(均E1∪E2)=航P陜(E1)兩+撿P(秧E2)非獨(dú)揚(yáng)立事爭件Ve徑nn融D饒ia暈gr印am概率聯(lián)論復(fù)比習(xí)——條件存概率在E1發(fā)生權(quán)的前館提條賽件下昨，E2的發(fā)渡生概涂率P(催E2/段E1)→新樣濃本空匪間Ω’滿足P(桐Ω’同)＝1乘法綢定理外（同吧時(shí)概促率）獨(dú)立倆性某事錘件的夕發(fā)生克不對蕩其它罰事件牽發(fā)生高影響條件來概率同時(shí)笑概率概率賞論復(fù)軋習(xí)——全概球率定旦理在概論率空嘴間Ω事件A的發(fā)翅生概互率把概截率空癢間Ω分割雪成相雨互獨(dú)默立事趴件E1E2……享EnVe寄nn圖中猛的面僚積關(guān)尸系乘法屋定理概率健論復(fù)刪習(xí)——貝葉必斯定灰理觀測A同時(shí)乘概率章全概程率概率感論復(fù)習(xí)——概率竟分布概率在密度燃函數(shù)蛾（PD囑F）概率角分布向函數(shù)慕（CD害F）概率蟻?zhàn)兞窟`的矩絨（Mo緒me芝nt）期望貌值、助方差泊松息分布1泊松過程俘的發(fā)儀生條閘件微小煎區(qū)間駕（t,t+△t）內(nèi)塑有發(fā)尿生概匠率微小宵區(qū)間伏（t,t+△t）內(nèi)池兩個(gè)鑒或兩在個(gè)以探上顧咬客發(fā)瞎生被牧忽略即不夫交叉楚的兩船個(gè)間顫隔內(nèi)奪顧客駛發(fā)生護(hù)互不猾影響【例】臺(tái)風(fēng)感、洪非水、偷交通竿事故……隨機(jī)冷事件漸的分婦布梨二櫻項(xiàng)分驚布（譜發(fā)生晚、不舊發(fā)生較）的真極限腸分布泊松旁過程捷的狀鋼態(tài)方鍛程泊松龍分布2基本融公式P(參k)在計(jì)鏈數(shù)間衫隔t內(nèi)到鮮達(dá)k輛車拍或k個(gè)人績的概塞率λ顧客初平均還到達(dá)萍率(柜輛/s或人戰(zhàn)/s)t計(jì)數(shù)贊間隔缸的時(shí)沿間(s)或距到離(m)e自然萬對數(shù)權(quán)的底衣，取稀值2色.7搖18臺(tái)28期望予值與熄方差λt計(jì)數(shù)布間隔娘內(nèi)平據(jù)均待到達(dá)樸車輛守?cái)?shù)m＝λt泊松吼分布3①到達(dá)冶數(shù)小躺于k的概蕉率②到達(dá)潮數(shù)小牧于等騎于k的概枯率③到達(dá)炮數(shù)大僚于k的概誘率④到達(dá)議數(shù)大搭于等魄于k的概掠率⑤到達(dá)什數(shù)至園少是x但不恒超過y的概倆率⑥用泊梁松分到布擬索合觀鼓測數(shù)肉據(jù)時(shí)黎參數(shù)m按下哨式計(jì)白算式中妨：g觀測感數(shù)據(jù)探分組士數(shù)；fj計(jì)算單間隔t內(nèi)到墳達(dá)kj輛車慕(人撥)這飽一事忘件發(fā)廊生的狂數(shù)kj計(jì)數(shù)宋間隔t內(nèi)的挎到達(dá)宰數(shù)或棚各組核的中還值；N觀測排的總擠計(jì)間櫻隔數(shù)盯。泊松襯分布4遞推秒公式應(yīng)用顫條件候車青流密牌度不軟大，旦車輛鉤間相?；ビ爸豁懶』?，外私界干鋒擾小泊松御分布暖的等修價(jià)觀蒼測觀測亂計(jì)數(shù)歌間隔計(jì)內(nèi)到爬達(dá)臺(tái)愁數(shù)觀測般到達(dá)僻時(shí)間座間隔8:15～8:澡05倚1美5臺(tái)盞第一軍臺(tái)5se須c8:05～8:龜10龜2袖3臺(tái)赴第二廳臺(tái)6推se眨c8:10～8:瘋15賤3頭1臺(tái)準(zhǔn)第三競臺(tái)10炭s吐ec8:15～8:城20系2摸5臺(tái)票第四沾臺(tái)7信se誘c8:20～8:扒25櫻4毛7臺(tái)抹第五妨臺(tái)13少s話ec二項(xiàng)分布1基本桑公式式中揀：P(忙k)在計(jì)胃數(shù)間毒隔t內(nèi)到儉達(dá)k輛車乎的概談率λ平均螺到達(dá)啟率(顧輛/s或人亞/s)t計(jì)數(shù)堂間隔棵持續(xù)諷的時(shí)割間(s)或距殘離(m)n正整對數(shù)p糾=λt/僚n，0＜p＜訊1期望np與方差np(1-旦p)二項(xiàng)分布2遞推屑公式應(yīng)用搜條件比較光擁擠跑、自殿由行塞駛機(jī)鞭會(huì)不似多的諒車流二項(xiàng)項(xiàng)分布臂與泊獸松分屆布二項(xiàng)宗分布號(hào)（發(fā)綁生、魄不發(fā)堪生）斷的極早限分濤布就剃是泊枕松分傻布t/n揪λ祖p負(fù)指咬數(shù)分懲布1基本最公式計(jì)數(shù)屈間隔t內(nèi)沒棉有車距輛到據(jù)達(dá)的投概率民為P(煮0)默=淚e－λt在無勇車輛叼到達(dá)吊的時(shí)唱間間椅隔t內(nèi)，刻上次未車到戀達(dá)和就下次耀車到吩達(dá)之澤間，箭車頭媽時(shí)距恰至少名有t秒，癥換句承話說輝，P(席0)也是券車頭查時(shí)距亞等于紛或大丟于t秒的燦概率躺，于仿是P(熱h無≥撞t圾)稈=e－λt而車觸頭時(shí)虹距小汗于t的概舞率則番為P(掏h＜滅t)=濟(jì)1－e－λt若Q表示否每小載時(shí)的饒交通稅量，黃則λ=縱Q/喜36倚00吃(輛/s于是P(秧h≥舟t)=楚e－Qt閱/3用60娃0概率那密度著函數(shù)期望行值與癢方差負(fù)指塊數(shù)分頑布2適用谷條件負(fù)指淋數(shù)分腐布適拿用于酬車輛繭隨機(jī)糖到達(dá)減、有珍充分些超車吼機(jī)會(huì)雄的單禮列車學(xué)流或獲密度家不大臂的多岸列車質(zhì)流?；耐ǔＵZ認(rèn)為喝當(dāng)每抗小時(shí)臂每車焦道的黎車流雄量等疤于或稱小于50扛0輛，欣用負(fù)飄指數(shù)寶分布更描述車頭春時(shí)距符合愁實(shí)際實(shí)際男應(yīng)用車輛頓到達(dá)腐的時(shí)撕間間克隔(車頭英時(shí)距)在排兄隊(duì)論闊中窗艇口為鐮顧客副的服務(wù)櫻時(shí)間例題在30潑0輛/小時(shí)適的道供路上鬧，行逃人能撲夠安及全地暮橫穿穗道路被嗎？晌假設(shè)刃行人府橫穿劫道路樸的時(shí)年間是5秒。不超抵過5秒車暗頭時(shí)鍬距概虹率是0.掌34其它何連續(xù)弟型分票布移位株負(fù)指酸數(shù)分框布可克祥服車訪頭時(shí)采距接膚近零卸時(shí)頻蒸率越艱大的釀缺點(diǎn)寬，描逐述不及能滔超俘車的利單列如或車站流量檔低的晌車流企的車勿頭時(shí)嫂距分能布韋布托爾(We賠ib盈ul患l)分布適用毒與車著頭時(shí)殊距分荷布、哭速度識(shí)分布愛爾軋朗(Er鑼la寧ng)分布皮爾煉遜Ⅲ椅型分栽布對數(shù)連正態(tài)不分布復(fù)合不指數(shù)流分布泊松吉分布漿與指飽數(shù)分撫布的霜關(guān)系§4.3排隊(duì)仆論模么型又稱隨機(jī)癥服務(wù)煮系統(tǒng)徹理論，是框研究絨需求呢與服蛾務(wù)關(guān)緊系的琴數(shù)學(xué)厲理論排隊(duì)指等監(jiān)待服訪務(wù)的燥顧客知，不晶含正輛在被闊服務(wù)逮的顧居客排隊(duì)寸系統(tǒng)包括峰等待刻服務(wù)古的顧哭客，鏟與正登在被沈服務(wù)劍的顧組客排隊(duì)猴系統(tǒng)赤的構(gòu)成(1鋼)輸棄入過炸程是指京各種磚類型完的顧顫客按加怎樣撈的規(guī)換律到患來定長跨輸入/泊松皇輸入/愛爾察朗輸異入(2室)排尤隊(duì)規(guī)萬則指到遞達(dá)的堵顧客畜按怎寫樣的肆次序鄭接受怨服務(wù)損失阻制/等待吉制/混合烏制(3瞎)服撿務(wù)方月式有多庭少服險(xiǎn)務(wù)臺(tái)突可接外納顧孫客，始為顧納客服醋務(wù)時(shí)盼間分摟布定長咬分布/負(fù)指謠數(shù)分繳布/愛爾輛朗分盡布排隊(duì)怒論模型田的應(yīng)膛用高速作公路吐收費(fèi)備站錦機(jī)養(yǎng)動(dòng)車炊收勉費(fèi)空港吊的起只降跑雄道筐飛緩機(jī)祥起負(fù)飛、確降落船舶另?？繃嵈a頭會(huì)船使貨傳物裝圖卸停車紗場執(zhí)機(jī)動(dòng)歡車饑駐車交叉?zhèn)蚩谏跈C(jī)動(dòng)久車呈通行排隊(duì)聯(lián)論模掃型的僻描述猶與指左標(biāo)模型隊(duì)描述到達(dá)案方式/服務(wù)價(jià)方式/服務(wù)言器數(shù)到達(dá)站間隔霜分布/服務(wù)肺時(shí)間盟分布/服務(wù)咱器數(shù)例：M/罰M岡/根N米M拉/止D速/途1稿M紀(jì)/Ek/賄N內(nèi)D反/胞M杜/字N數(shù)量祝指標(biāo)(1敬)等待惹時(shí)間從顧袋客到夠達(dá)至爆接受谷服務(wù)趴時(shí)的浙時(shí)間(2自)忙期服務(wù)戚器連趕續(xù)繁利忙的堅(jiān)時(shí)期窄，表削現(xiàn)了個(gè)服務(wù)挺其的充工作障強(qiáng)度(3紫)隊(duì)長排隊(duì)拳顧客換數(shù)或旅排隊(duì)嶺系統(tǒng)疲顧客絹數(shù)排隊(duì)鄰系統(tǒng)系統(tǒng)蒸中平業(yè)均顧你客數(shù)瘦＝到辛達(dá)率×系統(tǒng)鹽內(nèi)平廈均滯洲留時(shí)征間排隊(duì)平均窯排隊(duì)止顧客跨數(shù)＝為到達(dá)筋率×平均變排隊(duì)般時(shí)間M/M/1系統(tǒng)(1無)系統(tǒng)闖中沒謊有顧乎客的級(jí)概率P(0肯)=駁1－ρ(2弓)系統(tǒng)塞中有n個(gè)顧叛客的預(yù)概率P(n)=ρn(1－ρ)(3顯)系統(tǒng)眾中的莫平均勁顧客寇數(shù)L寶=ρ/(1－ρ),方差ρ/(1－ρ)2(4)平均咽排隊(duì)絕長度Lq=ρ2/(1－ρ)(5)非零扛平均閃排隊(duì)劇長度1/(1－ρ)(6)排隊(duì)逗系統(tǒng)沸中的錯(cuò)平均逐滯留怕時(shí)間W=1/(μ－λ)(7)排隊(duì)筒中的胡平均挖等待座時(shí)間Wq=ρ/μ(1－ρ)比率ρ=λ/μ稱為利用孔率，ρ＜1表明斧排隊(duì)尾系統(tǒng)哀是穩(wěn)摘定的絮；ρ≥謊1表明干排隊(duì)煎系統(tǒng)尊不穩(wěn)陜定，螞排隊(duì)票長度瞧越來砍越長M/M/N系統(tǒng)多通厚道服衫務(wù)記ρ=λ/μ，ρ/N稱為焰多通駕道服乎務(wù)系起統(tǒng)的利用姿率。ρ/N＜1表明虜系統(tǒng)趕是穩(wěn)飯定的棟；ρ≥勤1表明燒系統(tǒng)忘不穩(wěn)狂定，霜排隊(duì)滅長度傻越來遞越長單路鉤排隊(duì)絕多通贊道服沃務(wù)多路房誠排隊(duì)年多通防道服寇務(wù)顧客漂不能污隨意泥換隊(duì)餅相當(dāng)偶于N個(gè)M/M/碌1等服針務(wù)器由個(gè)數(shù)口的情煎況下看，那掘個(gè)系桿統(tǒng)效腥率更叫高？§4.4跟馳丟模型跟馳椅理論在限疼制超寧車的栽單車亮道上夢車輛瞇列隊(duì)叮行駛害時(shí)，畢用動(dòng)扔力學(xué)種模擬遮方法歌，研修究后晴車跟今隨前印車的屢行使培狀態(tài)從微仆觀角訓(xùn)度研醫(yī)究單奴車道蹲上的交通轎流特尋性，可痛用來奧檢驗(yàn)管理醋技術(shù)，在懂稠密鏟交通覽時(shí)減少片追尾捧事故非自國由狀課態(tài)是交腰通流貨的密巾度較門大，泥間距叛較小裹的狀籃態(tài)。魂車隊(duì)臺(tái)中任每一車拳輛受業(yè)到前場車速著度的對制約尖，駕鋒駛員剖根據(jù)費(fèi)前車刷的狀態(tài)態(tài)變歌更車徹速非自剪由狀傲態(tài)下鋒行駛調(diào)車隊(duì)槳的三個(gè)蟻特性1.制約野性緊隨籠要求港、車刺速條廢件、蕉間距員條件2.延遲酸性后車瞧狀態(tài)炭的改備變與咱前車樣不同鞏步3.傳遞晃性前車?yán)堑倪\(yùn)傳行狀耳態(tài)一惰輛一縣輛地毀向后誘傳播線性僵跟馳孟模型聯(lián)的建攻立離開睡基準(zhǔn)姻點(diǎn)(x=殘0)的距全離車輛箭的速嘴度車輛惑的加絞速度跟馳翻模型墻示意取圖跟馳奇模型銹種種Re緞us鉤ch煉el,佩Pi厚pe止sCh窯an作dl滾er抗,捧He億rm擠an躍,Ko標(biāo)me唯ta唯nian桶d殊Sa標(biāo)sa侍kiGa袋zi倉s,返He緒rm贊an（跟刺馳模雖型一浮般形非式）跟馳艇車輛扣的加夕速度匆與兩擋車速略度差拜成比奮例m,l的不帳同取循值對帥應(yīng)著冬不同蓋的密舌度－巡壽速度敬關(guān)系龜模型m=0綿,l=2森,Gr其ee繭ns毛hi夕el襪d;m=0獵,l=1羞,Gr咱en歷be堆rg線性跟馳紐奉模型寶的解康釋駕駛沒員反應(yīng)(T+t)＝靈敏帝度(λ)×駕駛控員接狗受的刺激(t)靈敏葡度駕駛涂員對膜刺激錢的反往應(yīng)系議數(shù)，衛(wèi)量綱把是軌1/s刺激引導(dǎo)師車加碎、減臘速引巴起的計(jì)兩車字速度用差或?qū)氒囬g寺距變循化反應(yīng)駕駛塌員根急據(jù)引碌導(dǎo)車胖的狀剃態(tài)對歐后車販進(jìn)行感操縱牛及效漆果跟馳墓模型踢穩(wěn)定憂性多數(shù)俘個(gè)車侵輛在乒做跟茂馳運(yùn)杰動(dòng)時(shí)勿，一赤輛車非狀態(tài)指的改舒變會(huì)跨導(dǎo)致挑其后雹續(xù)車暈輛運(yùn)判行狀鑒態(tài)接染二連脫三的陰改變慶，稱澡為運(yùn)噸行狀報(bào)態(tài)的津傳播局部起穩(wěn)定關(guān)注濕跟馳繪車對侍引導(dǎo)訂車運(yùn)線行波恥動(dòng)的測反應(yīng)憑。如鄭車頭炕間距徒擺動(dòng)辰大則可不穩(wěn)穩(wěn)定，頓擺動(dòng)曬愈小效則愈親穩(wěn)定引導(dǎo)茅車向呈后面懷各車器傳播掙速度右變化織，如惱果速金度振窗幅擴(kuò)拆大，圣就是不穩(wěn)羅定，如對果振務(wù)幅衰動(dòng)減，雙就是漸近妨穩(wěn)定He省rm糞an公式檢：C值增躍大，圾車頭國間距險(xiǎn)增大重則不石穩(wěn)定杠，如閑延遲糊反應(yīng)你時(shí)間域過長桿，反精應(yīng)太礎(chǔ)強(qiáng)烈擺動(dòng)殃特性鈴＝反翅應(yīng)靈環(huán)敏度×?xí)r間受延遲C值的益大小績與儉車頭庭間距算的擺悉動(dòng)衰轟減8量車不的車升隊(duì)檔在不棉同C值時(shí)或的車學(xué)頭時(shí)欺距元胞顛傳遞裕模型ce景l(fā)l攤-t肯ra偏ns偵mi沖ss真io爛n薪mo叢de鐵l19愈94年Da冬ga例nz遍o提出甘與連錦續(xù)方課程(L敏WR模型)完全淺一致崖的元改胞傳籃遞模吃型把道孟路分立成若譽(yù)干單奏元，氣每個(gè)守單元斷稱為紗一個(gè)栽元胞作業(yè)目：關(guān)芳于元冠胞自掩動(dòng)機(jī)義模型否及其話在交志通工政程中俘應(yīng)用狀的研伴究調(diào)廈查§4.5流體效動(dòng)力召學(xué)模探型用鳥的收視野倒俯視稠高速堪公路趙，來襯往的敬車流榴就好徐像河掘流中未的水管體，奴因此羊借用叫流量谷、密晶度、室速度加等流體哈力學(xué)的術(shù)牧語描指述交豬通流賊特性當(dāng)?shù)雷诼贰⒏`交通輛狀況敢改變療會(huì)引侮起車腳流密乳度的蠶變化(密度融波)，才宛如扭水流倦中的鎖波它是途一種宏觀仔模型，車村流中穴單個(gè)穗車輛打的行句駛狀舅態(tài)與娃前車桌相同19榮55年Li車gh集th她il濃l和Wh悶it仗eh滋am研究沾了隧龍道里崗的交木通流(LW室R模型)流體盼滿足謀兩個(gè)混假設(shè)吃：流量碗守恒件定律、速度項(xiàng)與密改度之很間的贊關(guān)系密度趨波可炕以應(yīng)口用于茶解析恐瓶頸友路段疲車輛價(jià)擁擠在△t時(shí)間樓內(nèi)通答過截那面i的車趣輛數(shù)Ni相應(yīng)臣的交按通流取量是qi負(fù)號(hào)福表明蝴離開匙截面2的車杏輛數(shù)扁大于進(jìn)入當(dāng)截面1的車倍輛數(shù)敵，密換度變隆小車輛母數(shù)的筋變化描與密鄉(xiāng)豐度變電化車輛嗎數(shù)的雪變化嚇與流栽量變陷化單位覺時(shí)間蠻內(nèi)通窮過截算面的城交通眨量數(shù)服是交富通流連量課本11德9頁的匆導(dǎo)出沃方法質(zhì)量廣守恒另定律流出傅量＝杜減少提量連續(xù)夕方程車流傾連續(xù)俘方程信的一莫般形秋式g(x,半t)單位枝長度餅、單沾位時(shí)稅間內(nèi)鼓離去外的車喝輛數(shù)g(x,附t)單位敲長度鄙、單帳位時(shí)柿間內(nèi)池產(chǎn)生倒的車夕輛數(shù)連續(xù)為方程、運(yùn)動(dòng)杠方程市的意柿義當(dāng)車?yán)^流隨雙距離控而降俗低時(shí)慕，車掙流密尿度則防隨時(shí)解間而碑增大△k↑△v↓△q↓△k↑當(dāng)車軌流隨珍距離替而降票低時(shí)赤，車將流速升度則封隨時(shí)幸間而餡下降連續(xù)挎方程議的解佛析解丸法q=kvv=v(k)Gr贊ee失ns岔hi慚el常d線性惹模型Gr僻en亮be吸rg對數(shù)堂模型Un內(nèi)de精rw只oo醋d指數(shù)茅模型交通最流中火觀測悔的加沸速度把速犧度簡祥單地模看成始密度敢的函錘數(shù)v(k)，使賀得求升解連肌續(xù)方阻程變社得簡略單。死現(xiàn)實(shí)幸中交懂通流興的平失均速碑度v不可穿能瞬扛時(shí)地梁隨密菜度發(fā)重