制造系統(tǒng)的性能分析第一頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五主要內(nèi)容3.1制造系統(tǒng)的基本概念3.2制造系統(tǒng)的組成3.3制造系統(tǒng)的性能3.4制造系統(tǒng)的可靠性3.5制造系統(tǒng)的模型第二頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五3.1制造系統(tǒng)的基本概念何謂“制造”？

狹義的制造：指加工，它是把原材料變換成產(chǎn)品的直接物理過程。廣義的制造：包含了為加工而服務(wù)的設(shè)計、準備、計劃、物流輸送，甚至供銷及售后服務(wù)等過程。也就是說廣義的制造包含了物理過程(加工、裝配等)、概念過程(設(shè)計、計劃等)以及原材料和產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移過程。備注：由于長期以來并未規(guī)范“制造”、“加工”兩術(shù)語的含義，致使常有混淆不清的時候。人們只好根據(jù)特定的場所去判斷“制造”術(shù)語的含義。如通常所說的“柔性制造系統(tǒng)”。第三頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的基本概念何謂“系統(tǒng)”？

系統(tǒng)是一個可辨別的、復(fù)雜的動態(tài)實體。它由互相關(guān)聯(lián)、互相依賴的具有不同特征的部分或子系統(tǒng)所組成。其整體能保持穩(wěn)定性，并能調(diào)整其行為以適應(yīng)外界的影響?？杀鎰e：系統(tǒng)具有可定義的邊界，不是一些雜亂無章的事物的集合。動態(tài)：系統(tǒng)的特征之一是其運動性，正是通過運動，系統(tǒng)的各組成部分才有相互關(guān)系，才會相互作用。實體：實體可以是物理的，也可以是概念的，信息的。機床可以是一個實體，管理信息也是一個實體。關(guān)聯(lián)：系統(tǒng)中不同部分或子系統(tǒng)是相互關(guān)聯(lián)和依賴的，只有協(xié)同工作才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。穩(wěn)定性：系統(tǒng)在正常情況下具有保持其穩(wěn)定狀態(tài)的能力。注意穩(wěn)定是動態(tài)意義上的。適應(yīng)：系統(tǒng)能自我調(diào)整以適應(yīng)外界條件的變化。第四頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五按照特性來分：連續(xù)系統(tǒng)：狀態(tài)變量都隨時間變化，時間是連續(xù)的。如：電機速度控制系統(tǒng)離散系統(tǒng)：離散時間系統(tǒng)：狀態(tài)變量都隨時間變化，時間是一系列的離散時刻。如：計算機系統(tǒng)。

離散事件系統(tǒng)：狀態(tài)改變是受事件驅(qū)動的，而且發(fā)生在離散的時刻點上，這導(dǎo)致其時間推進的增量不是固定的。例如：

理發(fā)店服務(wù)系統(tǒng)，半導(dǎo)體制造系統(tǒng)：離散事件系統(tǒng)。電機速度系統(tǒng)：同時包含了連續(xù)系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)的混合系統(tǒng)，由計算機控制，被控對象電機是時間連續(xù)的，而控制器是離散的數(shù)字控制器。第五頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五3.2制造系統(tǒng)的組成1制造系統(tǒng)的組成：

制造系統(tǒng)的活動=物流活動+信息流活動物流（MaterialFlow）：物料流，能量、人員、資金。信息流：產(chǎn)生，轉(zhuǎn)換，傳遞。制造系統(tǒng)=物流子系統(tǒng)+信息流子系統(tǒng)由此派生出不同的功能部門。

第六頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成2制造物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)的組成：物料本身＋實現(xiàn)物流所需的資源。車間設(shè)備布局的基本形式車間工件流或者設(shè)備布局的形式通常有四種：

1基于產(chǎn)品

2基于工藝

3基于成組

4固定位置注：前三種形式較常見.

固定位置方式只是針對一些特殊的產(chǎn)品，如船舶、飛機。在這種情形下，一些焊、鉚設(shè)備等都搬到固定的現(xiàn)場，這是因為產(chǎn)品的尺寸(即使是某些零件的尺寸)太大，以致移動不便。第七頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成（1）基于產(chǎn)品的布局方式針對某一特定產(chǎn)品而言，若工廠的產(chǎn)品是固定的且批量很大，采用這種方式比較合適。

例如：汽車發(fā)動機的加工，機床可按發(fā)動機的工序順序排列，從而形成一個流水線或自動線。發(fā)動機毛坯進入流水線后，順序經(jīng)過各自機床，待離開最后一臺機床時，在此線中所需的全部加工就完成了。

特點：效率高;

在制品少:人們一般希望把在制品數(shù)控制在最低限度;

適合于大批量生產(chǎn),否則利用率太低。第八頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成（2）基于加工工藝的布局方式方法：設(shè)備按照其相似的加工功能和能力被劃歸為組，并排在一起。例如:

在一個車間中，若干加工能力相似的車床形成一個車床組，類似地還有銑床組、磨床組等。特點：一個車間加工多種零件時，不同種類的工件會以不同的路徑在各機床組之間流動，生產(chǎn)率較低。在制品數(shù)的控制也相對困難。適用場合：單件小批量生產(chǎn)。圖基于加工工藝的機床布局第九頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成（3）基于成組技術(shù)（GT）的布局方式

方法：上述兩種極端方式的融合。它是基于零件的相似性原理，在分析某一類相似零件的工藝基礎(chǔ)上，將適應(yīng)加工某一類相似零件的機床成組布局，前提是相似零件要有一定的批量。零件的流動路徑有些完全相同，有些略有差異。

特點：可以使物料輸送時間和裝夾準備時間縮短，提高生產(chǎn)率。從生產(chǎn)管理的角度看，這種方式使作業(yè)計劃和調(diào)度更容易。在制品數(shù)也較少。第十頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成三種布局方式適應(yīng)的品種數(shù)和生產(chǎn)率范圍第十一頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五按設(shè)備擺放形狀的布局類型：1單行布局：直線線形布局，U型布局，環(huán)形布局2多行布局U型生產(chǎn)線的平衡優(yōu)化問題：將U型生產(chǎn)線的平衡問題視為排序問題。一旦生產(chǎn)線節(jié)拍給定，各個加工設(shè)備被分配到工作站的順序根據(jù)工藝、設(shè)備尺寸及布局空間確定，按照最大分配原則，將盡可能多的作業(yè)元素分配給這個工作站，則平衡的結(jié)果就可確定。優(yōu)化目標(biāo)：效率，長度。第十二頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五第十三頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五1—拉床2—車床3—插齒機4—剃齒機5—塔式存儲架6—機器人7—去毛刺機第十四頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的組成RFID(射頻識別)：1一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，2作為條形碼的無線版本，RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量更大、存儲信息更改自如等優(yōu)點，3其應(yīng)用將給零售、物流等產(chǎn)業(yè)帶來革命性變化。第十五頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五第十六頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五中國中遠物流使用RFID標(biāo)簽來監(jiān)控集裝箱貨物

一種Savi標(biāo)簽夾在集裝箱門上另一種Savi標(biāo)簽插在集裝箱門上GPS接收器監(jiān)控集裝箱的內(nèi)部溫度和濕度/箱門打開。GPRS的傳送器GPRS/GSM無線通訊基點范圍之內(nèi)第十七頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五自動化倉庫出入庫管理子系統(tǒng)工作流程第十八頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五3.3制造系統(tǒng)的性能1對象及其性能指標(biāo)：一臺設(shè)備：

生產(chǎn)率，可靠性，節(jié)能性，易維修性，耐用性，精度。一個車間或工廠：

在制品數(shù)，設(shè)備利用率，設(shè)備完好率，生產(chǎn)率，生產(chǎn)均衡性等。FMS，CIMS：集成度等。第十九頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（1）生產(chǎn)率：單位時間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量稱為生產(chǎn)率。（2）生產(chǎn)能力：制造系統(tǒng)中某一特定的層次(如工廠、車間、加工單元、設(shè)備)，在一定時期內(nèi)，在合理的技術(shù)和管理條件下，正常生產(chǎn)某類產(chǎn)品或零部件的最大數(shù)量稱為生產(chǎn)能力。（3）生產(chǎn)均衡性生產(chǎn)均衡性是衡量一個企業(yè)生產(chǎn)管理水平的重要標(biāo)志，它要求企業(yè)的投料、生產(chǎn)及出產(chǎn)都能有計劃有節(jié)奏地進行。均衡主要體現(xiàn)在兩方面：一是時間方面，二是空間方面。目前無量化指標(biāo)。第二十頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（4）在制品數(shù)＃投放到車間進行生產(chǎn)但尚未完成的零件數(shù)稱為在制品數(shù)。＃壓縮在制品數(shù)，目的。（5）通過時間一個零件在某個加工系統(tǒng)中的通過時間，它是指零件進入系統(tǒng)后直到加工處理完畢而離開系統(tǒng)所歷經(jīng)的時間。（6）等待隊長＃在某一時刻在某加工系統(tǒng)前等待加工的工件數(shù)稱為等待隊長。＃一般而言，它是一個隨機數(shù)，通常需要求得平均等待隊長。第二十一頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能

(7)等待時間工件在等待接受加工服務(wù)的隊列中所逗留的時間稱為等待時間。同樣，它也是一個隨機變量。通常人們感興趣的也是平均等待時間。

(8)設(shè)備利用率設(shè)備利用率是設(shè)備的實際開動時間占制度工作時間的百分比。制度工作時間系指在規(guī)定的工作制度下，設(shè)備可工作的時間數(shù)。

(9)設(shè)備有效利用率設(shè)備有效利用率是指有效工作時間TW和(TW+TD設(shè)備故障時間)之比。第二十二頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（10）設(shè)備完好率指無故障設(shè)備數(shù)在全部設(shè)備數(shù)中所占的百分比。

(11)設(shè)備可維修性設(shè)備可維修性是指某臺設(shè)備易于維修的程度。設(shè)備是否易于維修，在很大程度上取決于設(shè)備的設(shè)計，此性能指標(biāo)難以用數(shù)量表示，通常只能定性模糊表達。

(12)使用方便性指一臺設(shè)備或一個加工系統(tǒng)的調(diào)整準備工作及運行時操作的方便程度。對于此性能，實際中也只是定性地模糊表達。第二十三頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（13）可靠性可靠性：系統(tǒng)隨時間變化保持自身工作能力的性能，工作能力：是在保證給定參數(shù)處于技術(shù)文件規(guī)定范圍以內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。設(shè)備的可靠性與其設(shè)計、制造及使用均有關(guān)系。（14）柔性是指系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境或輸入條件變化的能力。作為一個企業(yè)的制造系統(tǒng)，其柔性主要體現(xiàn)在對市場變化作出快速有效響應(yīng)的能力。對于一個加工系統(tǒng)，其柔性主要表現(xiàn)在系統(tǒng)適應(yīng)加工零件類型、批量、加工方法等因素變化的能力。（15）集成度

CIMS。集成度主要指子系統(tǒng)之間功能交互、信息共享及數(shù)據(jù)傳遞暢通的程度。第二十四頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能2制造系統(tǒng)性能的基本原理（1）Little定律

在制品數(shù)＝生產(chǎn)率×通過時間式中，在制品數(shù)和通過時間均為平均數(shù)。這是著名的Little定律，它適用于制造系統(tǒng)的各個層次，如設(shè)備、加工單元、車間、工廠，唯一的假設(shè)條件是系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)。

Little定律揭示了在制品數(shù)與生產(chǎn)率和通過時間之間的關(guān)系，顯然縮短通過時間將導(dǎo)致在制品數(shù)的減少。第二十五頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五Little定律指出：“系統(tǒng)中物體的平均數(shù)量等于物體離開系統(tǒng)的平均速率和每個物體在系統(tǒng)中停留的平均時間的乘積?！保ú⑶胰绻矬w離開和進入系統(tǒng)的總體出入流是平衡的，那么離開速率也就是進入速率。）問題：地下室里有150箱酒，每年喝掉25箱并買入25箱，那么每箱酒保存的時間是多長？第二十六頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五（2）若子系統(tǒng)或零部件的可靠性是一定的，則參與工作的子系統(tǒng)或零部件數(shù)越多，系統(tǒng)可靠性越低。系統(tǒng)越大越復(fù)雜，則可靠性越差。比較一個加工中心和含有同一個加工中心的FMS，無論FMS的其它子系統(tǒng)的可靠性多高，整個FMS的可靠性比加工中心的可靠性低。 儲備結(jié)構(gòu)？冗余第二十七頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（3）機器性能隨時間推移而退化機器的磨損、老化等都是性能退化的原因。（4）系統(tǒng)復(fù)雜性可能隨子系統(tǒng)或元件數(shù)增加而呈指數(shù)增長如果一個系統(tǒng)有M個子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)有N個狀態(tài)，則整個系統(tǒng)存在多少可能的狀態(tài)？在系統(tǒng)設(shè)計時尤其應(yīng)注意這一點。第二十八頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五（5）制造系統(tǒng)總是會呈現(xiàn)一定的隨機特性制造系統(tǒng)到處都體現(xiàn)出隨機特性，不管是生產(chǎn)的計劃與管理，還是加工精度的控制。隨機特性的存在意味著不可能完全準確地預(yù)測系統(tǒng)的某些性能。（6）系統(tǒng)可靠性越高，其成本也越大為了提高系統(tǒng)的可靠性，可以通過提高子系統(tǒng)或零部件的質(zhì)量或者借助特別的結(jié)構(gòu)(如貯備結(jié)構(gòu))。但提高可靠性的措施都會使成本增加。第二十九頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的性能（7)制造系統(tǒng)的柔性越高生產(chǎn)率越低生產(chǎn)率與柔性是互相矛盾的。柔性制造系統(tǒng)、普通數(shù)控機床、普通機床的柔性比較?(8)集成度越高，系統(tǒng)可靠性降低制造系統(tǒng)的集成度越高就意味著系統(tǒng)越復(fù)雜，可靠性也就越低。

第三十頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五小結(jié)：上述幾個基本原理說明，有時難以兼得制造系統(tǒng)各方面的性能，如：

在通過時間不變的情況下，提高生產(chǎn)率卻會使在制品數(shù)增加。柔性與生產(chǎn)率之間、集成度與可靠性之間都存在著矛盾。

第三十一頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五3.4制造系統(tǒng)的可靠性1壽命分布函數(shù)在正常條件下，系統(tǒng)的壽命T不超過時間t的概率稱之為不可靠度或失效概率。其數(shù)學(xué)表達式為，

F（t）值亦被稱之為失效分布函數(shù)或故障分布函數(shù)。它表示系統(tǒng)在時刻t之前失效或發(fā)生故障的概率。在0時刻有N個同樣的系統(tǒng)開始工作，至?xí)r刻t時有n(t)個系統(tǒng)失效或發(fā)生故障,則如何估計t時刻的失效概率？2可靠度系統(tǒng)在正常條件下于規(guī)定時間t內(nèi)正常工作的概率稱之為可靠度。此概率也意味著系統(tǒng)壽命大于t的可能性。因此，可靠度可表示為

易知

R（t）十F（t）＝1第三十二頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性3失效（概率）密度函數(shù)先考慮離散情況：如果隨機變量是連續(xù)型的，則壽命分布函數(shù)之導(dǎo)數(shù)稱為失效密度函數(shù)，即根據(jù)壽命分布函數(shù)和可靠度的定義，則第三十三頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性4失效率工作到t時刻后，在單位時間內(nèi)剩余完好產(chǎn)品所發(fā)生的失效頻率稱為失效率，記為。設(shè)在t=0時刻，有N個完好產(chǎn)品準備開始工作。至t時刻有n（t）個產(chǎn)品失效，因此只能有N-n（t）個產(chǎn)品能繼續(xù)工作。倘若增加一個單位時間Δt，至t+Δt時刻，又有Δn(t)個產(chǎn)品失效。根據(jù)失效率的含義，應(yīng)有圖失效率的定義圖標(biāo)第三十四頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性解此微分方程，可得可靠度表達式

第三十五頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性描述了系統(tǒng)或產(chǎn)品的失效隨時間分布的規(guī)律。很多系統(tǒng)或產(chǎn)品的失效率隨時間變化的曲線有如所謂浴盆曲線。圖典型失效率函數(shù)曲線1早期：初時系統(tǒng)失效率很高，繼而失效率遞減。很多機械系統(tǒng)在試用期，由于調(diào)試的問題或者操作人員對系統(tǒng)還不夠熟悉，以致故障多。2偶然期：進入失效率恒定期，在此期間內(nèi)失效率基本不變；如在用過一段時間后，系統(tǒng)故障率降低且趨于穩(wěn)定。3耗損期：產(chǎn)品使用很久以后由于磨損、老化、疲勞等原因引起的失效稱為耗損失效。第三十六頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性5可靠度與可靠壽命的計算可靠度R（t）是時間的函數(shù)。給定的可靠度所對應(yīng)的時間稱為可靠壽命。早期失效和耗損失效的失效率是隨時間變化的，在很多情況下服從下式（壽命分布函數(shù)服從威布爾分布）：

（1）當(dāng)m=1時，是常數(shù)，反映偶然失效；（2）當(dāng)m〉1時，是t的增函數(shù)，反映耗損失效；（3）當(dāng)0<m<1時，是t的減函數(shù)，反映早期失效。試畫出可靠度函數(shù)曲線？在偶然失效期（穩(wěn)定期）符合上式的分布稱指數(shù)分布。第三十七頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性6典型結(jié)構(gòu)的可靠性模型一個系統(tǒng)往往是由多個子系統(tǒng)或單元組成。從可靠性意義而言，系統(tǒng)的組成形式有串聯(lián)、并聯(lián)、串—并聯(lián)或并—串聯(lián)混合形式等。(1)串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)系統(tǒng)S由n個單元串聯(lián)而成，只有當(dāng)n個單元全都正常工作時，系統(tǒng)才不致失效。又假設(shè)各單元的狀態(tài)不相互影響，即各單元的正常工作(或失效)事件之間相互獨立。

第三十八頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的可靠性（2）并聯(lián)系統(tǒng)

這時，若各單元壽命分布服從指數(shù)分布，系統(tǒng)壽命分布就不再呈指數(shù)分布。第三十九頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五3.5制造系統(tǒng)的模型1何為模型？

模型是對實際系統(tǒng)的某種形式的描述與表達。

1)模型形式的簡單程度取決于對系統(tǒng)抽象的程度抽象程度越高，模型可能越簡單。而一個模型的抽象程度又取決于這個模型的應(yīng)用目的。分析可以在不同的層次或水平上進行，層次越高抽象程度也越高。例如：成組編碼，工程圖一個機械零件，其成組(GT)編碼是對該零件的描述與表達、因此也是這個零件的模型形式之一。此模型形式簡單，可能僅由十幾個字母或數(shù)字組成，它僅僅表達了零件的一些基本信息、如零件類別、材料尺寸范圍等等。這種表達把零件抽象成幾種基本要素的組合。它應(yīng)用在制造領(lǐng)域較高的層次上，如生產(chǎn)計劃、工藝計劃。對于制造中的低層次活動，如加工而言，應(yīng)用另一種模型，即工程圖作為加工的依據(jù)，去描述一個零件。因為從應(yīng)用的目的需要表達詳細信息、故抽象程度低，致使工程圖這種模型形式復(fù)雜。第四十頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的模型

2制造系統(tǒng)模型

1)建立制造系統(tǒng)模型的目的

（1）優(yōu)化——尋求最佳的決策或控制變量；（2）預(yù)測——對系統(tǒng)潛在性能或敏感因素的分析；（3）控制——選擇合適的控制規(guī)則或變量；（4）識別——便于更深入地了解系統(tǒng)和發(fā)現(xiàn)問題；（5）證實——幫助或支持對系統(tǒng)性能的證實。第四十一頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的模型優(yōu)化：是制造系統(tǒng)建模中經(jīng)常遇到的問題。例如，物料系統(tǒng)設(shè)計中決定最佳的配置，以使物料輸送成本低，效率高。預(yù)測：主要是指對非常狀態(tài)的預(yù)測，即發(fā)生某種特殊情況時，制造系統(tǒng)的狀態(tài)會如何。

例如：若某一機床因故障而停機，生產(chǎn)任務(wù)將會如何；若某種原料或設(shè)備供應(yīng)商不能按時提供所需原料或設(shè)備，將發(fā)生什么樣的影響。

敏感因素分析是這種非常狀態(tài)預(yù)測所需要的。輸入的變化到底會對系統(tǒng)輸出產(chǎn)生何種影響，在可能的條件下，應(yīng)使系統(tǒng)具有較好的魯棒性。模擬是非常狀態(tài)預(yù)測的常用的手段?？刂疲涸跈C械制造中，根據(jù)生產(chǎn)中的最新反饋信息，對原計劃作出調(diào)整，實質(zhì)上就是一種控制。如生產(chǎn)質(zhì)量控制等。第四十二頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的模型識別：制造系統(tǒng)中常會出現(xiàn)各種問題。對很多問題的原因，人們可能知道不清楚，甚至完全未知。在這種情形下，制造系統(tǒng)模型有可能作為問題診斷的工具。證實：對于推銷產(chǎn)品而言，這是至為重要的?？梢哉J為分析模型適合于解決問題，而模擬仿真模型則適合于證實系統(tǒng)的性能或證實求解的正確性。第四十三頁，共四十八頁，編輯于2023年，星期五制造系統(tǒng)的模型2）制造系統(tǒng)建模的對象制造系統(tǒng)建模的對象主要是圍繞物料流、資源或產(chǎn)品問題。

物料流：主要包含材料流、工件流、工具流。生產(chǎn)計劃調(diào)度模型、工藝過程模型、設(shè)備配置模型、質(zhì)量控制模型都與物料流有關(guān)。