#PLCI/O分配表如下:序號(hào)輸入/輸出輸入端口X00功能啟動(dòng)2輸入X01停止3輸入X02自動(dòng)4輸入X03手動(dòng)5輸入X04正轉(zhuǎn)6輸入X05反轉(zhuǎn)7輸入X06快速移動(dòng)8輸入X07工進(jìn)19輸入X08工進(jìn)210輸入X09右限位開(kāi)關(guān)11輸入X10左限位開(kāi)關(guān)12輸入X11連續(xù)控制13輸出Y1脈沖信號(hào)14輸出Y2方向信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和工作原理：步進(jìn)電機(jī)的速度控制比較容易實(shí)現(xiàn)，而且不需要反饋電路。設(shè)計(jì)時(shí)的脈沖當(dāng)量為0.01mm,步進(jìn)電機(jī)每走一步，工作臺(tái)直線行進(jìn)0.01mm。該電路中的功放電路是一個(gè)單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲(chǔ)存在繞組中的能量通過(guò)二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過(guò)繞組的電流不至超過(guò)額定值，以免電動(dòng)機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進(jìn)電機(jī)采用的是兩相四拍的工作方式，其正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈-AB-B-BA-A，反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋築-BA-A-AB-B六、心得體會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)三周的努力我組的課程設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高，與以往不同的是我們一組完成一套設(shè)計(jì)，可以使我們互相探討、學(xué)習(xí)。這次課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的單軸控制系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我們完全按照指導(dǎo)老師的要求來(lái)進(jìn)行，從課題分析開(kāi)始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的PLC的工作分析尤為重要。我們從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，使我們學(xué)到了理論課本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí)。在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了自動(dòng)控制流程圖，得到了老師的肯定。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，在選擇PLC的過(guò)程中，對(duì)參考資料沒(méi)有進(jìn)行詳細(xì)分析，導(dǎo)致PLC選型出錯(cuò)，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)，重新對(duì)PLC進(jìn)行了選擇。最后，經(jīng)過(guò)老師指導(dǎo)，我們將機(jī)械部分與控制系統(tǒng)部分進(jìn)行組合，在此過(guò)程中有諸多小錯(cuò)誤，比如在選擇滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī)時(shí)，沒(méi)有考慮定位精度，使得存在一定誤差，后經(jīng)修改，基本達(dá)到課程設(shè)計(jì)要求。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師蔣老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我們充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。文獻(xiàn)《機(jī)電傳動(dòng)控制》第四版 鄧星鐘等編著《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)＞ 姜培剛、蓋玉先等編著《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新版5 機(jī)械工業(yè)出版社《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》 薛迎成編著《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 濮良貴等編著《機(jī)床電器控制與PLC》 劉芬等編著《微型計(jì)算機(jī)技術(shù)》第三版 孫德文等編著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型表：/view/fd6ea3c24028915f80