精品文檔機(jī)器人二級理論考試模擬題（ A卷）（滿分100分）一、單選題（每題 2分，共30題）1.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？牛頓熊大愛迪生愛因斯坦2.首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？法國日本美國英國3.機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4.下列說法正確的是？凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。5.下列事物中，有曲柄裝置的是自行車自動晾衣架電視機(jī)精品文檔精品文檔以上都有6.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋咳颂鸷?，車廂?nèi)空氣推著他向前運(yùn)動。人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運(yùn)動。7.被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父” 。阿西莫夫英格伯格諾伯特弗里茨8.下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？機(jī)械本體。人。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)。9.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。1819202110.（ ）決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。凸輪轉(zhuǎn)速。凸輪大小。凸輪輪廓曲線。凸輪形狀。11.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）0.81.0精品文檔精品文檔1.52.012.機(jī)器人三定律由誰提出？（）A.美國科幻家艾薩克 ?阿西莫夫。喬治?德沃爾。意大利作家卡洛?洛倫齊尼。捷克劇作家卡爾?恰佩克。13.下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？（）發(fā)動機(jī)。蹺蹺板。顯示器。拉桿箱。14.機(jī)器人的英文單詞是？（）BoterRebotRobotBotre15.中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（）199920042006D.200816.隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求有。（）體積大。體積小、高速高精度。價(jià)格昂貴。沒什么要求。17.下列做法正確的是？（）用濕手觸摸電器。精品文檔精品文檔家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。 （）愛迪生。牛頓。法拉第。愛因斯坦。19.成年人人體安全電壓是多少伏？（）12V。24V。36V。48V。20.中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。 （）A.20世紀(jì)60年代。B.20世紀(jì)70年代。C.20世紀(jì)80年代。D.20世紀(jì)90年代。21.下面哪個機(jī)器人會說話？（）但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）探路者機(jī)器人。（探索火星）菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）謝克機(jī)器人。（第一臺移動機(jī)器人）22.關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（）電荷的運(yùn)動形成了電流。電荷的定向運(yùn)動形成了電流。電荷的雜亂無章運(yùn)動形成了電流。電荷靜止不動形成了電流。23.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動的快慢從動桿精品文檔精品文檔輪子鏈條以上都沒有影響24.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（）具有人型。感知能力強(qiáng)。像人一樣的活著。模仿人的功能。25.下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個？（）結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)緊湊。接觸點(diǎn)、線不易磨損。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26.國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么 ？（）奧運(yùn)會RobotCup/FIRAFIFA歐洲杯27.機(jī)器人能力評價(jià)不包括哪個？（）智能。機(jī)能。生物能?；顒臃秶?8.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（）連桿機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)。履帶。D．以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（）第一臺潛水機(jī)器人。精品文檔精品文檔第一臺飛行機(jī)器人。第一防水機(jī)器人。第一臺移動機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論” ，下面說法正確的是？（）由美國機(jī)器人專家提出。人類不喜歡機(jī)器人。機(jī)器人不喜歡人類。隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。二、多選題（每題 2分，共10題）1.下面哪些是機(jī)器人三定律？（）機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2.機(jī)器人驅(qū)動方式有？（）電力驅(qū)動。人力驅(qū)動。液壓驅(qū)動。氣壓驅(qū)動。3.下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？（）凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不宜過大。容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（）棘輪。擺桿。止回棘爪。驅(qū)動棘爪。精品文檔精品文檔5.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（）縫紉機(jī)。千斤頂。自行車。六角車床。6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（）圓環(huán)組。機(jī)體組。活塞連桿組。曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（）神奇號。機(jī)遇號。勇氣號。好奇號。8.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是？（）回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；瑝K從動?；瑮U繞固定軸轉(zhuǎn)動。滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。9.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（）清潔焊接監(jiān)護(hù)保安10.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）盤形凸輪。移動凸輪。橢圓凸輪。精品文檔精品文檔圓柱凸輪。三、四、判斷題（每題 2分，共10題）1.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。 （）2.機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。 （）3.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。 （）4.5.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。 （）6.7.“機(jī)器人”就一定是人型的。 （）8.9.世