PAGE目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II1緒論 11.1選題背景 11.2問題描述 11.3供應(yīng)鏈共享利益分配的研究方法 22煤炭供應(yīng)鏈共享 32.1煤炭供應(yīng)鏈共享的概述 32.2煤炭供應(yīng)鏈共享的要求 32.3煤炭供應(yīng)鏈共享的必要性 42.3.1傳統(tǒng)煤炭供應(yīng)鏈管理的弊端 42.3.2煤炭供應(yīng)鏈共享的優(yōu)勢 42.4煤炭供應(yīng)鏈共享的分析 42.5供應(yīng)鏈共享管理的發(fā)展趨勢 63基于Shapley值的煤炭供應(yīng)鏈共享利益分配 83.1Shapley值法的模型 83.2數(shù)例分析 83.3Shapley值法模型的不足 94Shapley值法模型的改進 114.1修正算法 114.1.1綜合修正因子 114.1.2修正后的利益分配模型 114.1.3數(shù)例分析 114.2考慮“聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系”的模型 124.2.1聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系 124.2.2基于Shapley值法聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系的模型 124.2.3數(shù)例分析 134.3基于Shapley值法的新模型 134.3.1新模型的介紹 134.3.2數(shù)例分析 144.3.3基于Shapley值法新模型的算法優(yōu)勢 155結(jié)論 16參考文獻 17附錄 18附錄1：英文文獻 18附錄2：中文譯文 26PAGEII基于Shapley值的供應(yīng)鏈共享利益分配摘要：供應(yīng)鏈共享作為一種新的企業(yè)合作模式，是在競爭與合作并存的市場環(huán)境下，由供應(yīng)鏈上相互獨立的經(jīng)濟實體為實現(xiàn)共同目標組成的聯(lián)盟。每個合作企業(yè)在各自的優(yōu)勢領(lǐng)域(如設(shè)計、制造、零售等)為共享供應(yīng)鏈貢獻自己的核心能力，以實現(xiàn)優(yōu)勢互補、風(fēng)險共擔(dān)與利益共享。供應(yīng)鏈共享通過合作企業(yè)協(xié)調(diào)一致的行動來降低整個供應(yīng)鏈運營成本，從而實現(xiàn)合作利益最大化的目標。吸引企業(yè)組成供應(yīng)鏈共享的最大動因就是使自身利益最大化，而組成供應(yīng)鏈共享的企業(yè)是獨立的實體，有著各自的利益追求；如果企業(yè)對供應(yīng)鏈的投入沒有得到相應(yīng)回報，那么必然會對共享的供應(yīng)鏈的運作產(chǎn)生不利影響。因此，公平合理的利益分配機制是供應(yīng)鏈共享持久存在和穩(wěn)定發(fā)展的重要基礎(chǔ)之一，關(guān)系到供應(yīng)鏈共享的成敗。該文綜合了傳統(tǒng)的Shapley值改進方法，以更公平合理地對煤炭供應(yīng)鏈共享企業(yè)間進行利益分配，締結(jié)煤炭企業(yè)間共享的供應(yīng)鏈，加速煤炭物流時代的到來。關(guān)鍵詞：Shapley值法，供應(yīng)鏈共享，煤炭企業(yè)，利益分配TheInterestsDistributionofSupplyChainSharingBasedonShapleyValueMethodAbstract:SupplyChainSharingwhichisakindofnewenterprisecooperationpatternismadeupofindependenteconomicentitieswhichachievecommongoalsinthecompetitionandcooperation.Eachentityintheirfieldsofrespectiveadvantages(suchasdesign,manufacturing,retail,etc.)contributesthecoreabilityforthesharingsupplychaintoachievereciprocaladvantage,riskbearandsharedinterests.SupplyChainSharingreducestheoperationcostoftheentiresupplychainthroughtheconcertedactionofcooperationenterprise,inordertorealizethegoalofcooperationbenefitmaximum.ThebiggestreasonforattractingenterprisestoformSupplyChainSharingistomakeownbenefitmaximum,butalloftheenterprisesareindependentandhavetheirownbenefitpursuit;iftheenterprisesdon’tgetcorrespondingreturnforinput,itmusthaveanunfavorableeffectonthesharingsupplychain.Therefore,fairandreasonableinterestsdistributionmechanismisoneoftheimportantbasisforthesharingsupplychainabidingexistenceandstabledevelopment,itconcernsthesuccessorfailureofthesharingsupplychain.TheimprovedmethodsofthetraditionalShapleyvaluearesynthesizedhere,sothatinterestscanbedistributedbetweencoalenterprisesmorefairly,concludingthesharingsupplychainbetweenthecoalenterprisestoacceleratethearrivaloftheeraofcoallogistics.KeyWords:Shapleyvaluemethod,SupplyChainSharing,coalenterprise,distributionofinterestsPAGEPAGE451緒論1.1選題背景隨著顧客消費水平提高、企業(yè)間競爭的加劇和企業(yè)外部環(huán)境變化的加快，市場需求多樣性和不確定性的大大增強，供應(yīng)鏈的管理模式在國內(nèi)外備受關(guān)注。供應(yīng)鏈是通過對物流、信息流、資金流的控制，將供應(yīng)商、制造商、零售商、分銷商、直到最終用戶連結(jié)成一個整體的功能網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)模式，物料在供應(yīng)鏈上因加工、包裝、運輸?shù)冗^程而增加價值。21世紀是信息時代，市場需求的變化遵循著摩爾定律和突變定律，無論跨國企業(yè)還是中小企業(yè)的競爭空間都處在了全球化的層次上，市場競爭環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，企業(yè)無法依靠單打獨斗去面對所有環(huán)節(jié)的競爭和對市場需求實現(xiàn)的快速反應(yīng)。企業(yè)面臨著巨大的壓力，業(yè)務(wù)外包和企業(yè)間的合作越來越廣泛，供應(yīng)鏈戰(zhàn)略也經(jīng)受著巨大的變革。企業(yè)意識到供應(yīng)鏈管理已不僅僅是為了降低成本，更重要的是提高顧客的滿意度。實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵是供應(yīng)鏈共享，只有共享才能提高供應(yīng)鏈的整體競爭力，增強對客戶定制化需求的快速反應(yīng)。21世紀企業(yè)制勝的\o"競爭優(yōu)勢"競爭優(yōu)勢來源于打群架的能力，\o"企業(yè)"企業(yè)必須與供應(yīng)鏈的上下游企業(yè)結(jié)成聯(lián)盟，整合整體的競爭能力和\o"資源"資源，實現(xiàn)共贏。目前，供應(yīng)鏈共享已成為供應(yīng)鏈管理領(lǐng)域的研究熱點。在國外，供應(yīng)鏈共享管理思想受到了企業(yè)界與理論界的廣泛重視，并取得了一定的研究成果。如1995年，由國際著名的商業(yè)零售連鎖店Wal-Mart等5家公司聯(lián)合研究提出了面向供應(yīng)鏈共享管理的有效策略——協(xié)同計劃、預(yù)測與補給（CPFR）。1999年IBM公司建立了自己的共享供應(yīng)鏈，研究開發(fā)了IBM供應(yīng)鏈解決方案；HauLee與Anderson分析了共享供應(yīng)鏈應(yīng)具有的基礎(chǔ)條件、價值收益與面臨的諸多挑戰(zhàn)等問題。2000年，Ito與Salleh指出供應(yīng)鏈各成員之間的共享是實現(xiàn)供應(yīng)鏈有效管理的關(guān)鍵，并提出了共享供應(yīng)鏈系統(tǒng)基于電子黑板的協(xié)商問題。2002年，美國著名的咨詢公司ARC提出了基于協(xié)同價值網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同制造管理（CMM）戰(zhàn)略，且建立了CMM模型。2003年，R.Mclvor等人研究了電子商務(wù)對供應(yīng)鏈共享管理的支持。2004年，MetinTurkay和CihanOruc對化工行業(yè)企業(yè)之間的共享進行了建模和定量分析；Akkermans和PaulBogerd等人建立了供應(yīng)鏈共享的理論模型，側(cè)重研究了非技術(shù)因素對實現(xiàn)供應(yīng)鏈共享的重要影響。在中國，有關(guān)供應(yīng)鏈共享管理的研究才剛剛起步，尤其大多數(shù)企業(yè)在供應(yīng)鏈管理過程中缺乏共享意識，因此，供應(yīng)鏈共享運作需要進一步推進。1.2問題描述建立供應(yīng)鏈共享的根本目的是贏得競爭優(yōu)勢，獲取更多的利潤。對于供應(yīng)鏈共享中的企業(yè)，它們都是獨立的經(jīng)濟實體，都以追求自己的最大利潤為最終目的，如何分配供應(yīng)鏈共享中的利潤顯得十分重要。如果企業(yè)對供應(yīng)鏈的投入沒有得到相應(yīng)的回報或是低于自己獨立經(jīng)濟活動獲得的收入，或是企業(yè)間感覺分配不公平，那么必然會影響供應(yīng)鏈的運作效率，甚至導(dǎo)致共享供應(yīng)鏈的解體。因此一個公平合理的利潤分配機制是供應(yīng)鏈共享高效運作和持久存在的關(guān)鍵。但是，供應(yīng)鏈共享中每個企業(yè)對總利潤的貢獻難以用明確的指標來衡量，導(dǎo)致一直沒有一個完全公平標準的分配方案。共享供應(yīng)鏈節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了資源利用率，也使企業(yè)獲得更多的利潤。但這不表示企業(yè)在組成供應(yīng)鏈后就可以高枕無憂了，任何經(jīng)濟行為都會遇到各種問題，如風(fēng)險問題，供應(yīng)鏈風(fēng)險主要來自自然環(huán)境和社會環(huán)境兩個方面。自然環(huán)境方面，由于目前環(huán)境不斷惡化，天災(zāi)爆發(fā)的頻率也越來越高，作為一種不可抗拒力，它對供應(yīng)鏈造成極大的危害；社會環(huán)境方面的風(fēng)險，主要有財務(wù)風(fēng)險、市場風(fēng)險、組織風(fēng)險等，是一種潛在的風(fēng)險。供應(yīng)鏈上的企業(yè)是相互依賴、相互影響的，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都會波及其他環(huán)節(jié)，導(dǎo)致整個共享供應(yīng)鏈不能正常運作，最終影響各自的利益，因此共享供應(yīng)鏈要比單獨企業(yè)面臨更多的問題。面對這些問題，每個企業(yè)在組成共享供應(yīng)鏈前，都會綜合各方面因素對其將要遇到的問題進行分析評估，相應(yīng)地考慮到各種問題帶來的影響。1.3供應(yīng)鏈共享利益分配的研究方法供應(yīng)鏈上各成員企業(yè)通過生產(chǎn)活動，實現(xiàn)對輸入物品（原材料、信息、服務(wù)等）的增值，直接和外部市場交易的企業(yè)通過產(chǎn)品銷售，將供應(yīng)鏈收益兌現(xiàn)。供應(yīng)鏈各成員企業(yè)通過建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，依靠資源集成與優(yōu)化利用，提高了響應(yīng)的速度，實現(xiàn)了成本節(jié)約，從而創(chuàng)造了比各企業(yè)單獨經(jīng)營時更多的利潤。這些利潤是成員企業(yè)共同創(chuàng)造的，各企業(yè)對這部分利潤的貢獻沒有明確的形態(tài)與數(shù)量，因此很難有完美的分配方法。現(xiàn)階段關(guān)于供應(yīng)鏈企業(yè)之間收益分配問題的研究，多數(shù)是從產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移定價研究演變過來的，Ilaria等從供應(yīng)鏈中間產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定價的角度分析了三階段的供應(yīng)鏈收益共享契約，認為協(xié)作機制可以使各決策方達到渠道的協(xié)調(diào)，但對相鄰的節(jié)點企業(yè)分配系數(shù)的確定沒有進行進一步描述。隨著供應(yīng)鏈管理模式研究的深入，一些學(xué)者開始從供應(yīng)鏈管理的不同角度、應(yīng)用不同的方法對供應(yīng)鏈企業(yè)之間的收益分配問題進行深入地研究【3】。本文對傳統(tǒng)的Shapley值法進行改進，以更公平合理地對煤炭供應(yīng)鏈共享企業(yè)間進行利益分配，締結(jié)煤炭企業(yè)間共享的供應(yīng)鏈，加速煤炭物流時代的到來。2煤炭供應(yīng)鏈共享2.1煤炭供應(yīng)鏈共享的概述現(xiàn)代市場競爭已經(jīng)逐步由企業(yè)間的競爭轉(zhuǎn)化為供應(yīng)鏈間的競爭。一方面，供應(yīng)鏈共享企業(yè)是獨立的經(jīng)濟實體，它們之間在性質(zhì)上屬于交易的關(guān)系，這使得共享企業(yè)為了取得供應(yīng)鏈中的優(yōu)勢地位和更多的利益而相互競爭，在分配供應(yīng)鏈利潤時也主要表現(xiàn)為競爭；另一方面，為了加速和高質(zhì)量地滿足顧客的需求，供應(yīng)鏈共享企業(yè)間又需要開展基于信任基礎(chǔ)上的合作，使得相互之間協(xié)調(diào)一致【1】。這就決定了供應(yīng)鏈共享企業(yè)間是一種競爭性的合作關(guān)系。我國煤炭市場巨大，2009年煤炭生產(chǎn)量和消費量分別達到30.5億噸和31.3億噸。相比之下，國內(nèi)煤炭資源的利用效率整體偏低，節(jié)能減排壓力很大。為了最大限度地提高煤炭資源的綜合利用效率，建設(shè)集生產(chǎn)、購買、配煤、儲備、運輸于一體的供應(yīng)鏈體系已是大勢所趨。供應(yīng)鏈共享是指以信息、通信技術(shù)為主要的技術(shù)手段，能迅速實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部或若干企業(yè)之間資源的有效集成而進行的企業(yè)核心能力的一種外部整合，目的在于迎合快速變化的市場機遇，追求整體競爭優(yōu)勢，創(chuàng)造比單個企業(yè)更多的經(jīng)濟利益。煤炭供應(yīng)鏈共享將致力于推動我國煤炭行業(yè)發(fā)展市場化進程，通過構(gòu)建煤炭共享供應(yīng)鏈，引入供應(yīng)鏈管理思想和技術(shù)，加快煤炭行業(yè)商業(yè)模式、經(jīng)營理念的發(fā)展和創(chuàng)新，促進成員企業(yè)間信息溝通、資源共享、業(yè)務(wù)合作，實現(xiàn)互惠共贏，引領(lǐng)我國煤炭行業(yè)走向集約、高效、低碳之路，實現(xiàn)我國煤炭行業(yè)的現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理。然而，利益對供應(yīng)鏈共享有著兩方面的影響，追求利益是使企業(yè)各方組成共享供應(yīng)鏈的動機，而同時由于利益分配多少，偏向等因素又會影響到供應(yīng)鏈共享的健康運行【2】。因此，建立合理的利益分配機制是煤炭供應(yīng)鏈共享必須解決的關(guān)鍵問題之一。2.2煤炭供應(yīng)鏈共享的要求煤炭供應(yīng)鏈共享要求供應(yīng)鏈中各節(jié)點企業(yè)為了提高供應(yīng)鏈整體的競爭力而進行彼此協(xié)調(diào)和相互努力。各節(jié)點企業(yè)通過公司協(xié)議或聯(lián)合組織等方式結(jié)成一種網(wǎng)絡(luò)式的聯(lián)合體，在這一共享網(wǎng)絡(luò)中，供應(yīng)商、制造商、分銷商和客戶可動態(tài)地共享信息，緊密地協(xié)作，向著共同目標發(fā)展。要實現(xiàn)共享，要求節(jié)點企業(yè)基于技術(shù)和Internet網(wǎng)的信息共享和知識創(chuàng)新成果的共享；要求各節(jié)點企業(yè)樹立“共贏”的意識，為實現(xiàn)同一目標努力；要求合作伙伴在信任、承諾和彈性協(xié)議的基礎(chǔ)上進行協(xié)作。同時，要求進行共享的節(jié)點企業(yè)進行供應(yīng)鏈的重新整合，應(yīng)以信息的自由交流、知識創(chuàng)新成果共享、相互信任、協(xié)同決策、無縫連接的生產(chǎn)流程與共同的戰(zhàn)略目標為基礎(chǔ)。煤炭供應(yīng)鏈共享管理就是針對供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各職能成員之間的協(xié)作所進行的管理。要提高煤炭供應(yīng)鏈的競爭力，使供應(yīng)鏈在競爭中取勝，關(guān)鍵是煤炭供應(yīng)鏈企業(yè)間實現(xiàn)共享，實現(xiàn)供應(yīng)鏈共享管理。共享有力，則供應(yīng)鏈管理順暢高效，供應(yīng)鏈競爭力就強；反之，共享不力，供應(yīng)鏈競爭力也就無從談起。因此，共享是供應(yīng)鏈管理思想的核心，是供應(yīng)鏈管理的最終目標，供應(yīng)鏈共享管理是供應(yīng)鏈管理發(fā)展的高級形式。2.3煤炭供應(yīng)鏈共享的必要性2.3.1傳統(tǒng)煤炭供應(yīng)鏈管理的弊端 （1）市場變化能力遲鈍； （2）各成員企業(yè)之間缺乏信賴； （3）供應(yīng)鏈失調(diào)。2.3.2煤炭供應(yīng)鏈共享的優(yōu)勢 （1）為了滿足共同的顧客需求和提高供應(yīng)鏈的整體績效，各節(jié)點樹立“共贏”的意識； （2）煤炭節(jié)點企業(yè)以信息共享為基礎(chǔ)，以優(yōu)化供應(yīng)鏈績效為目標；（3）加強了煤炭節(jié)點企業(yè)及部門的內(nèi)外聯(lián)系，實現(xiàn)“你中有我，我中有你”的緊密聯(lián)系局面；（4）煤炭供應(yīng)鏈共享關(guān)系的形成不僅可以使企業(yè)借助其它企業(yè)的核心競爭力來形成、維持甚至強化自己的核心競爭力，同時企業(yè)也將幫助自己的供應(yīng)商和客戶最大限度地提升他們客戶的滿意度，即共享管理可以使整個煤炭供應(yīng)鏈創(chuàng)造的價值最大化。2.4煤炭供應(yīng)鏈共享的分析煤炭供應(yīng)鏈共享運作的核心思想是通過企業(yè)間的合作與集成來實現(xiàn)“共贏”的目標。供應(yīng)鏈共享強調(diào)的是整個煤炭供應(yīng)鏈上企業(yè)的共同利益。在保證共同利益的基礎(chǔ)上，通過使顧客的附加值最大化來實現(xiàn)每個節(jié)點企業(yè)的利益最大化，即實現(xiàn)生產(chǎn)商、購買商、配煤商、儲備商、運輸商等的利益最大化。圖1為以生產(chǎn)商為核心企業(yè)的煤炭供應(yīng)鏈的結(jié)構(gòu)模型。圖1煤炭供應(yīng)鏈的結(jié)構(gòu)模型在構(gòu)建煤炭供應(yīng)鏈共享過程中，共享的條件關(guān)系到整個供應(yīng)鏈的成效。它首先要解決的是如何在不違背企業(yè)個體理性的條件下，實現(xiàn)供應(yīng)鏈上合作企業(yè)的整體理性。而合作企業(yè)的整體理性目標實現(xiàn)的最大障礙就是利益分配問題。因此，共享的條件是兼顧個體理性和整體理性，并在這個基礎(chǔ)上強調(diào)效率、公正、公平，以實現(xiàn)煤炭供應(yīng)鏈的整體收益最大化。因此，供應(yīng)鏈共享的實現(xiàn)存在兩個基本條件：一是整體收益大于等于其中每個成員單獨經(jīng)營時的收益之和；二是對煤炭供應(yīng)鏈的內(nèi)部而言，應(yīng)存在具有帕累托改進性質(zhì)的分配規(guī)則，即每個成員都能獲得比不加入共享時更多的收益。2.5供應(yīng)鏈共享管理的發(fā)展趨勢面對全球經(jīng)濟的快速變化、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛普及和世界范圍內(nèi)競爭的加劇，供應(yīng)鏈共享管理將呈現(xiàn)全球化、多維網(wǎng)絡(luò)化、智能化和敏捷化的發(fā)展趨勢【4】。（1）供應(yīng)鏈共享的全球化全球化供應(yīng)鏈共享就是要求以全球化的觀念，將供應(yīng)鏈的系統(tǒng)延伸至整個世界范圍，在全面、迅速地了解世界各地消費者需求偏好的同時，對其進行協(xié)同計劃、協(xié)同采購、協(xié)同設(shè)計、協(xié)同生產(chǎn)、協(xié)同庫存、協(xié)同運輸?shù)龋瑥亩谷蚍秶鷥?nèi)供應(yīng)鏈上的各個節(jié)點企業(yè)為了共同的目標緊密協(xié)作。供應(yīng)鏈共享的全球化管理是一種綜合性的、適應(yīng)全球化下企業(yè)跨國經(jīng)營的管理模式，是當(dāng)代競爭的迫切要求。（2）供應(yīng)鏈共享的多維網(wǎng)絡(luò)化共享網(wǎng)絡(luò)是指為滿足特定的消費者需求，由利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立共享關(guān)系的若干企業(yè)所組成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在這種網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部，共享不僅局限于上下游企業(yè)間的合作，所有參與的節(jié)點企業(yè)在信息共享的基礎(chǔ)上各自發(fā)揮自身的優(yōu)勢，共同開發(fā)和生產(chǎn)，把產(chǎn)品迅速推向市場。網(wǎng)絡(luò)化共享是供應(yīng)鏈實現(xiàn)整體共享、提升供應(yīng)鏈整體競爭力的必然要求。（3）供應(yīng)鏈共享的智能化智能化共享必須以信息共享為基礎(chǔ)，使用信息系統(tǒng)跟蹤供應(yīng)鏈上的數(shù)據(jù)流，建立強大的供應(yīng)鏈協(xié)作，并將數(shù)據(jù)和關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄堋?，以最佳方式為客戶開發(fā)最佳產(chǎn)品，最大限度地滿足客戶，獲得更大的潛在價值。智能可以確定何時出現(xiàn)失控情況；確定失控情況解決方法；制定反應(yīng)計劃；對供應(yīng)鏈全部成員的計劃進行協(xié)商，并使之同步。隨著供應(yīng)鏈共享技術(shù)的日臻完善，共享必將逐步實現(xiàn)智能化。（4）供應(yīng)鏈共享的敏捷化敏捷化共享要以增強企業(yè)對變化莫測的客戶需求的適應(yīng)能力為向?qū)?，以動態(tài)聯(lián)盟的快速重構(gòu)為基本著眼點，以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為依托，實現(xiàn)供應(yīng)鏈企業(yè)之間短期內(nèi)的合作、優(yōu)勢互補。它在強調(diào)從整個供應(yīng)鏈的角度綜合考慮、決策和進行績效評價的同時，注重柔性、速度和質(zhì)量，始終追求對客戶需求的快速反應(yīng)，實現(xiàn)利益共享的“雙贏”（Win/Win）目標。面對圍繞新產(chǎn)品競爭的日益加劇、產(chǎn)品生命周期的縮短和客戶對質(zhì)量與產(chǎn)品的要求越來越高，敏捷性是供應(yīng)鏈共享管理的必然趨勢。3基于Shapley值的煤炭供應(yīng)鏈共享利益分配3.1Shapley值法的模型Shapley值法是由L.S.Shapley提出的用于解決n人合作對策問題的一種數(shù)學(xué)算法【1】。當(dāng)n人從事某一項經(jīng)濟活動時，對于他們之中若干人組合的每一種合作形式，都會得到一定的效益，當(dāng)人們之間的利益活動非對抗性時，合作中人數(shù)的增加不會引起效益減少，這樣全體n人的合作將帶來最大效益，Shapley值法是分配這個最大效益的一種算法。其定義如下：設(shè)集合I={1，2，…，n}，如果對于I的任一子集S（表示n人集合中的任一組合）都對應(yīng)著一個實值函數(shù)V，滿足：V=0（1）VV+V，，（2）稱[I,V]為n人合作對策，V稱為對策的特征函數(shù)。用表示I中i成員從合作的最大收益V中應(yīng)得到的一份收入。在合作I的基礎(chǔ)下，合作對策的分配用=表示。顯然，該合作成功必須滿足如下條件：（3）表示在合作I下第i成員所得的分配，則合作I下的各個伙伴所得利益分配的Shapley值為。（4）=（5）式中：是集合I中包括成員i的所有子集，是子集S中的元素個數(shù)，是加權(quán)因子，V（s）為子集S的效益，V（s\i）是子集S中除去企業(yè)i后可取得的效益，從V（s）與V（s\i）的差值中可以看出企業(yè)i對子集S的效益所做貢獻的大小。3.2數(shù)例分析假設(shè)煤炭供應(yīng)鏈中有生產(chǎn)商、儲備商、分銷商3家企業(yè)，3家企業(yè)每一年在合作或不合作時的利益如表1所示，求三企業(yè)合作時利益如何分配？表1煤炭供應(yīng)鏈共享企業(yè)合作利益合作企業(yè)組合利益（萬元）生產(chǎn)商（1）300儲備商（2）100分銷商（3）200生產(chǎn)商+儲備商（1+2）700生產(chǎn)商+分銷商（1+3）600儲備商+分銷商（2+3）500生產(chǎn)商+儲備商+分銷商（1+2+3）1200解：Shapley值法求解表2包括企業(yè)1的共享利益及企業(yè)1在共享中的影響S(1,2,3)|S|V（s）V(s-{1})V（s）-V(s-{1})W|s|{1}130003001/3{1,2}27001006001/6{1,3}26002004001/6{1,2,3}312005007001/3則同理：從Shapley值法的分配結(jié)果來看，該分配值既符合集體理性（實現(xiàn)供應(yīng)鏈利益最大），又滿足了個體理性（每人所獲利益比單獨干的利益都要大）。Shapley值得出的分配既不是平均分配又不是按比例分配，而是反映了個人在集體當(dāng)中的重要性。3.3Shapley值法模型的不足（1）供應(yīng)鏈內(nèi)部的各成員均可以單獨選擇自己的努力水平，而其對利益的邊際貢獻不僅依賴于企業(yè)自身努力水平，還取決于其它成員企業(yè)的努力水平，因此傳統(tǒng)的Shapley值法利益分配方式可能導(dǎo)致偷懶行為出現(xiàn)。（2）各企業(yè)的經(jīng)營者對于風(fēng)險的偏好有所不同。這種分配方式?jīng)]有考慮到各合作成員在共享過程中的風(fēng)險承擔(dān)問題，Shapley值法是種基于中性風(fēng)險的分配方案。對于承擔(dān)較大些風(fēng)險的企業(yè)就不能僅按照Shapley值法確定的邊際貢獻分配利益，應(yīng)當(dāng)還要對這些企業(yè)適當(dāng)?shù)卦黾悠湓诶娣峙渲邢鄳?yīng)的比重，只有這樣才能夠鼓勵成員多承擔(dān)合作中可能遇見的風(fēng)險，從而使得共享的有效運作更有保障。（3）企業(yè)資本增值率也是影響分配的一個重要因素。Shapley值法只考慮對產(chǎn)生的利益如何進行分配，并沒有考慮這些利益是如何來的。對于一個資本增值能力較強的公司，如果其資本增值率較高，那么按照貢獻大小的原則，應(yīng)該在分配中獲得較高的份額?？墒牵琒hapley值法只是按照企業(yè)平均貢獻率分配利益；因此，這樣的分配是不公平的，長此以往將損害貢獻大的企業(yè)的積極性，也必將威脅到共享供應(yīng)鏈的安全。4Shapley值法模型的改進4.1修正算法4.1.1綜合修正因子Shapley值法認為影響因素是均等的，即，各成員企業(yè)承擔(dān)的影響因素均等。顯然，這只是一種理想的情況，現(xiàn)實經(jīng)濟活動中幾乎是不可能存在的。因此，只有采用修正因子才可使分配方案更符合實際情況【1】。由上文可知，在供應(yīng)鏈企業(yè)合作的過程中，合作的總體利益V(I)，在考慮企業(yè)努力水平、承擔(dān)風(fēng)險大小和資本增值能力等因素均等影響情況下，各參與方利益分配為。設(shè)實際情況下單個伙伴分得的利益為,伙伴企業(yè)實際影響因素為，差值為：，則，且。表示實際影響因素與理想情況下影響因素的差值，即綜合修正因子。4.1.2修正后的利益分配模型企業(yè)的實際利益分配修正量（6）實際情況中企業(yè)分得的利益為（7）具體修正方案為：（1）時，表示了企業(yè)在實際合作中承擔(dān)的風(fēng)險、努力水平和資本增值率等綜合評價因素比理想情況要高，因此應(yīng)該給予它更多的利益分配。（2）時，表示企業(yè)在實際合作中承擔(dān)的風(fēng)險、努力水平和資本增值率等綜合評價因素比理想情況要低，因此應(yīng)該從原來分得的利益中去除相應(yīng)的部分。4.1.3數(shù)例分析參見表1的數(shù)據(jù)，綜合修正因子用AHP分析法求得,則： 這種基于風(fēng)險因素、努力水平和資本增值率的分配方法更加接近實際情況，是可以被供應(yīng)鏈共享企業(yè)所接受的，也更能保證供應(yīng)鏈共享企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。4.2考慮“聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系”的模型4.2.1聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系聯(lián)結(jié)依賴【2】表現(xiàn)為當(dāng)一個共享的供應(yīng)鏈選擇某個企業(yè)時，需要選擇相關(guān)的其它企業(yè)。由于某些企業(yè)間已有聯(lián)盟關(guān)系，若同時選用它們的服務(wù)將在價格、時間等方面享受相應(yīng)優(yōu)惠，而且由于它們過去的成功合作使得彼此間建立了相互信任與承諾，它們通力合作將有利于降低共享的聯(lián)結(jié)成本，提高合作的可靠性。但進行這種努力需要這些企業(yè)增加投入并承擔(dān)更多的風(fēng)險。如果將這部分額外收益平均分配給合作中的各個成員，存在聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系的企業(yè)所得收益并不能補償它們?yōu)榇嗽黾拥某杀竞惋L(fēng)險，或者降低了努力興趣。因此，要想使整個供應(yīng)鏈共享收益達到優(yōu)化，保持共享的穩(wěn)定性，就必須在分配額外收益時保證共享中成員的基本利益，并能反映成員對供應(yīng)鏈共享貢獻的差異。4.2.2基于Shapley值法聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系的模型假設(shè)已有合作I，包括n個企業(yè)，其中第j和k個企業(yè)存在聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系，它們給整個共享帶來的額外收益是，設(shè)是共享供應(yīng)鏈對額外收益給j和k企業(yè)的額外分配總和。在理性合作對策中，任意共享要想不發(fā)生分解必須保證共享中成員收益非減。即：（8）在理性合作對策中，要保持全局優(yōu)化共享的穩(wěn)定性就必須對額外收益進行合理分配，保證給共享帶來額外收益的企業(yè)的利益，反映各企業(yè)對共享貢獻的差異。即：（9）設(shè)計和分別作為上、下界的加權(quán)因子，得到的值。即：(10)對于共享中企業(yè)，額外收益分配是（11）則供應(yīng)鏈共享中各企業(yè)最終利益分配方案是（12）顯然，共享成員收益非減而且在整體收益分配中體現(xiàn)了貢獻差異，不會輕易退出共享，可以保持共享的穩(wěn)定性，而且能夠激勵存在聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系的企業(yè)盡最大努力創(chuàng)造額外收益，使整體達到最優(yōu)。4.2.3數(shù)例分析參見表1的數(shù)據(jù)，假設(shè)該共享中，煤炭儲備商（2）和分銷商（3）存在聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系，它們通力合作，可使整個共享總收益達到1500萬元，則：由此可見，該模型不僅使共享中所有成員收益增加了，而且使產(chǎn)生額外收益的企業(yè)利益得到保障，激勵存在聯(lián)結(jié)依賴關(guān)系的企業(yè)更新技術(shù)、緊密合作，創(chuàng)造更多額外收益，使整體利益得到最優(yōu)。4.3基于Shapley值法的新模型4.3.1新模型的介紹新模型【5】認為利潤的創(chuàng)造主要是建立在以下幾個方面的基礎(chǔ)之上： （1）企業(yè)價值創(chuàng)造能力。價值創(chuàng)造是利潤的直接來源，沒有價值創(chuàng)造能力的企業(yè)結(jié)成共享沒有任何意義。 （2）企業(yè)創(chuàng)新能力。創(chuàng)新是提高企業(yè)競爭力的主要途徑之一，要想真正實現(xiàn)動態(tài)共享的整體競爭優(yōu)勢，必須依賴于各成員企業(yè)的創(chuàng)新能力。 （3）企業(yè)風(fēng)險承擔(dān)能力。有合作就有風(fēng)險，想獲得利益必須承擔(dān)風(fēng)險，企業(yè)風(fēng)險承擔(dān)能力，是企業(yè)之間結(jié)成動態(tài)共享的必要條件。 （4）企業(yè)資源投入能力。各個成員在人力、財力、物力等資源的有效投入是有效合作的基礎(chǔ)，沒有一定的資源投入作保證，根本無法發(fā)揮動態(tài)共享合作的優(yōu)勢。因此，改進后的基于上述四因素的利益分配模型是：（13）式中：——企業(yè)的創(chuàng)新收益，——企業(yè)的風(fēng)險承擔(dān)系數(shù)，——企業(yè)在供應(yīng)鏈共享中的成本投入量，——企業(yè)擁有的總資產(chǎn)，——基于創(chuàng)新能力的利潤分配系數(shù)，——基于風(fēng)險的利潤分配系數(shù)，——基于成本投入的利潤分配系數(shù)，且。4.3.2數(shù)例分析參見表1的數(shù)據(jù)，假設(shè)三企業(yè)合作中其創(chuàng)新收益分別為100萬元、50萬元、60萬元，三企業(yè)各自的總資產(chǎn)分別為500萬元、300萬元、200萬元，三企業(yè)投入共享供應(yīng)鏈的成本分別為250萬元、100萬元，150萬元，三企業(yè)的風(fēng)險系數(shù)分別為0.2、0.3、0.5。表3三企業(yè)排名情況表排名創(chuàng)新貢獻風(fēng)險承擔(dān)貢獻成本投入貢獻1企業(yè)1企業(yè)3企業(yè)32企業(yè)3企業(yè)2企業(yè)13企業(yè)2企業(yè)1企業(yè)2當(dāng)強調(diào)共享企業(yè)的創(chuàng)新能力時，可以使大一點，令（的值可以由專家會議法、AHP分析法等求得），則：同理，當(dāng)共享分別強調(diào)成員的風(fēng)險承擔(dān)能力和資源的投入能力時，此模型可以通過調(diào)整的比例關(guān)系對成員的利益分配做出合理調(diào)整。4.3.3基于Shapley值法新模型的算法優(yōu)勢 （1）可以通過對的調(diào)整有針對性的對合作成員的創(chuàng)新能力、承擔(dān)風(fēng)險能力和資源投入能力的提高進行鼓勵，確保供應(yīng)鏈共享的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。 （2）更有利于保護供應(yīng)鏈中的弱小企業(yè)，因為它們的成本投入貢獻是比較大的。5結(jié)論煤炭供應(yīng)鏈共享企業(yè)間利益的合理分配是支持煤炭供應(yīng)鏈正常運行的一個重要條件。Shapley值法只是按照“平均”貢獻進行分配，如果不經(jīng)過改進而按照Shapley值法分配，供應(yīng)鏈共享遲早會解體。本文通過對Shapley值法的三種改進方案進行分析，得出改進后的模型對供應(yīng)鏈共享利益分配策略具有一定的實際意義。改進后的模型更加接近供應(yīng)鏈共享企業(yè)間的實際經(jīng)營情況，更好地體現(xiàn)了按實際貢獻分配的原則，因而有助于煤炭供應(yīng)鏈共享企業(yè)間利益的合理、公平分配，保證了供應(yīng)鏈共享的持續(xù)性和穩(wěn)定性。締結(jié)煤炭企業(yè)間共享的供應(yīng)鏈有助于加快煤炭物流時代的到來。參考文獻[1]李震，鄧培林，王宇奇，劉妍.基于Shapley值法模型的供應(yīng)鏈聯(lián)盟企業(yè)利益分配修正算法[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2008，36，29，12907—12909.[2]張亞文，吳艷紅，李穎.基于Shapley值法的供應(yīng)鏈聯(lián)盟利益分配優(yōu)化研究[J].物流科技，2009，3，104—106.[3]馬士華，王鵬.基于Shapley值法的供應(yīng)鏈合作伙伴間利益分配機制[J].工業(yè)工程與管理，2006，4，43—45.[4]張翠華，任金玉，于海斌.供應(yīng)鏈協(xié)同管理的研究進展[J].系統(tǒng)工程，2005，4，1—6.[5]呂會軍，李錦飛.基于Shapley值法新模型的動態(tài)聯(lián)盟利潤分配研究[J].商場現(xiàn)代化，2007，7，510，64—65.[6]王庸凱.基于合作博弈論的班輪運輸戰(zhàn)略聯(lián)盟研究[D].大連：大連海事大學(xué)交通工程與物流學(xué)院，2005.[7]李慧.論我國中小企業(yè)的發(fā)展[J].安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2006，2，5，47.[8]魏修建.供應(yīng)鏈利益分配研究——資源與貢獻率的分配思路與框架[J].南開管理評論，2005，8，2，78—83.[9]馬士化，林勇，陳志祥.供應(yīng)鏈管理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000.[10]李瑩.供應(yīng)鏈聯(lián)盟的運作管理[D].武漢：武漢大學(xué)，2005.[11]劉介明.供應(yīng)鏈聯(lián)盟的運作管理[D].武漢：武漢理工大學(xué)，2003.[12]范海洲，唐德善.夏普里值法在物流企業(yè)聯(lián)盟收益分配中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代物流，2009，3，27—29.[13]CHENWen，ZHANGQiang，WANGMing-zhe.ProfitAllocationSchemeamongPartnersinVirtualEnterprisesBasedonFuzzyShapleyValues[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology，2007，V01．16，No．1，122—126.[14]YUXiao-hui，ZHANGQiang.ProfitAllocationSchemeAmongPlayersinSupplyChainBasedonShapleyValueofFuzzyBi-cooperativeGames[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology，2009，V01．18，No．1，107—111.[15]YUXiao-hui，ZHANGQiang.ShapleyValueforCooperativeGameswithFuzzyCoalition[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology，2008，V01．17，No．2，249—252.附錄附錄1：英文文獻ShapleyValueforCooperativeGameswithFuzzyCoalitionAbstract:FuzzyShapleyvaluesaredevelopedbasedonconventionalShapleyvalue.Thiskindoffuzzycooperativegamesadmittherepresentationofratesofplayers’participationtoeachcoalition.Andtheycanbeapplicabletobothsuperadditiveandsubadditivecooperativegameswhileotherkindsoffuzzycooperativegamescanonlybesuperadditive．AnexplicitformoftheShapleyfunctiononfuzzygameswithλ-fuzzymeasurewasalsoproposed．Keywords：cooperativegame，fuzzycooperativegame，Shapleyvalue，λ-fuzzymeasure，ChoquetintegralTheShapleyvalueisoneofthemostappealingsolutionconceptsincooperativegametheory．Acoalitioninwhichsomeplayersparticipatepartiallycanbetreatedasaso-calledfuzzycoalitionintroducedbyAubin.TsurumidefinedanewclassoffuzzygameswithChoquetintegral，whichisbothmonotonenondecreasingandcontinuouswithregardtoratesofplayers’participation．ButthiskindofShapleyvaluecanonlybeappliedtosuperadditivecooperativegames．Inthispaper，wefollowTsurumi’saxiomsofShapleyfunctionandintroduceanewclassoffuzzygameswhichdonothavetobesuperadditive．1ShapleyValueforCrispGamesWeconsidercooperativegamewiththesetofplayersN={1,2,…,n}.AfuzzycoalitionisafuzzysubsetofN,whichisavectorS={S(1),S(2),…,S(n)}withcoordinatesS(i)containedintheinterval[0,1].ThenumberS(i)indicatesthemembershipgradeofinS．WedenotetheclassofallfuzzysubsetsofafuzzysetbyF(S)andthesetofallcrispsubsetsofacrispsetbyP(A)．Inthispaper，A，BandWdenotethecrispcoalition，whilepresentthenumberofplayersincrispcoalitionA，BandW．S，TandMrepresentthefuzzycoalition．ForafuzzycoalitionS，thelevelsetisdenotedbyforany，andthesupportsetisdenotedby.An-personcooperativegameisafunctionsuchthat.ThefunctionassociateswitheachcoalitionAbypayoffvalue,measuringtheutilityofformingcoalitionA．Infact，thefunctionisafuzzymeasures.ForeverysubsetofAofP(N)，thefunctionisdemonstratedbyλ-fuzzymeasureinthisarticle．Definition1LetN={1,2,…,n},.AgamedefinedonP(N)iscalledanormalizedλ-crispgameonNifforeverypairofdisjointsets,(1)LetdefinedonP(N)iscalledageneralλ-crispgameonNifforany(2)Wherearerealconstants；whenwhenWecanhavethatsinceThesetofallnormalizedλ-crispgamesisdenotedby,andthesetofallgeneralλ-crispgamesisdenotedby.Obviously，.Proposition1LetThenforanyandifthenProofLetandbecauseofthemonotoneincreasingpropertyofλ-fuzzymeasure, ByEq.(1)andEq.(2),Definition2AgameDefinition3Agameissaidtobe andissaidtobesubadditive,if Theorem1Let.Ifissuperadditive;otherwiseitissubadditive.ProofLetsatisfyingIfthenIfthenwehave Proposition2Defineafunctionby(3)where.ThenthefunctiongistheuniqueShapleyfunctiononProofNotethatEq.(3)isthesamewiththeShapleyfunctionforthesuperadditivegamesbyTsurumi.Here,weonlyneedtomakesurethatEq.(3)isnotlessthanzero.IfbyProposition1.AndbyEq.(3),ifthenConsequently,Proposition3LetnormalizedgamesandThentheexplicitformoftheShapleyfunctiononisasfollows:(4)where.ProofbythedeductionofEq.(1).BysubstitutingtheaboveformulaintoEq.(3),wegetEq.(4).Proposition4Letnormalizedgames,andbedefinedbyEq.(2),thenand(5)whereProofIfthenAccordingtoEq.(3),ifthen2λ-FuzzyCooperativeGamesGiven,letandbethecardinalityofWewritetheelementsinQ(S)intheincreasingorderasDefinition4letnormalizedgamesThegameissaidtobeanormalizedλ-fuzzygameifandonlyifthefollowingequationholds:(6)Forany,where;afuzzygamedefinedonF(N)iscalledageneralλ-fuzzygameifforany,(7)WhereareconstantsatisfyingthesameconstraintasinEq.(2)foranyThesetofallnormalizedλ-fuzzygamesisdenotedbyandthesetofallgeneralλ-fuzzygamesdenotedbyObviously,wehaveItisapparentthatEq.(6)isaChoquetintegralofthefunctionSwithregardtoλ-fuzzymeasure.ByEq.(2)andEq.(6),Eq.(7)isequalto,whereandsatisfyEq.(2).For,,union,intersectionandinclusionoftwofuzzysetsaredefinedasusual,i.e.,Thenthedefinitionsaboutcrispgamescanbeappliedtofuzzygamesdirectly,whicharesuperadditivity,subadditivity,supermodularity,andsubmodularityrespectively.Proposition5LetIf,thenissuperadditive;otherwiseitissubadditive.ProofNotethatifthenforany.Hence,thepropositionisapparentfromthedefinitionofsinceanycrispgameissuperadditive(resp.subadditive)when(resp.).Proposition6LetThenthefollowingholdsProofNotethatifandonlyifforany.AccordingtoProposition1,for.3ShapleyValueforCooperativeGameswithFuzzyCoalitionDefinition5Letand.iscalledafuzzycarrierincoalitionSforagameifitsatisfiesforanyWedenotethesetofallcarriersinSforbyLetandForany,definebyClealy,Now,weintroduceShapleyfunctionasfollows.Definition6AfunctionissaidtobeShapleyfunctiononifitsatisfiesthefollowingfouraxioms.Axiom1:Ifthenforwhereisthei-thelementofAxiom2:IfandthenforanyAxiom3:If,foranythenAxiom4:ForanytwogamesdefineforanyIfforany.Defineafunctionby(8)whereisthefunctiongivenintheEq.(3)andTheorem2ThefunctiondefinedbyEq.(8)isaShapleyfunctiononProofNotethatEq.(8)isthesamewiththeShapleyfunctionforthesuperadditivegamesinTheorem8byTsurumi.Here,wedonotgiveunnecessarydetailsabouttheproofprocessthatEq.(8)satisfythefouraxiomsinDefinition6,butweshouldmakesurethatEq.(8)isnotlessthanzero.ByProposition2,weknowthat.Thus,sinceProposition7LetThenShapleyfunctiononis(9)whereProofBysubstitutingEq.(4)intoEq.(8),wecangetthisconclusion.Proposition8LetnormalizedfuzzygamesLetbedefinedasinEq.(7),thenforanyProofLetBysubstitutingEq.(5)intoEq.(8),4ConclusionTheλ-fuzzy(crisp)gamesintroducedinthispapercanbesuperadditive,subadditiveandadditive,anditalldependsonthevalueofλ.However,onlyoneofsolutionconcepts(Shapleyvalue)forcooperativefuzzygameshasbeenstudied.Therefore,theothersolutionconceptsforcooperativefuzzygameshavebeenleftforourfutureresearch.附錄2：中文譯文模糊合作對策的Shapley值摘要：基于傳統(tǒng)Shapley值的研究，發(fā)展起來了模糊Shapley值法。這種模糊合作允許每個聯(lián)盟成員等級表述，而且當(dāng)其它的模糊合作具有可加性時，它們可用于可加性和次加性的合作中。一種含有λ模糊測量的模糊博弈Shapley函數(shù)的精確格式已經(jīng)提出。關(guān)鍵詞：合作博弈，模糊合作博弈，Shaphy值，λ模糊測量，Choquet積分Shapley值最吸引人的地方是在模糊博弈理論方面的應(yīng)用。Aubin將部分協(xié)作者參加的聯(lián)盟稱之為模糊聯(lián)盟。Tsurumi用Choquet積分定義了一種新的模糊博弈，它具有單調(diào)不遞減和連續(xù)性。但是這種Shapley值僅適用于可加性合作博弈中。在這篇文章里，我們遵循Tsurumi原理提出了一種新的模糊博弈，它不一定具有可加性。1曲線博弈的Shapley值我們假定了合作博弈中參與者的集合N，集合N={1,2,…,n}。模糊聯(lián)盟是集合N的模糊子集，這是一種矢量S={S(1),S(2),…,S(n)}，其中坐標S(i)包含在區(qū)間[0,1]中。數(shù)字S(i)表明了成員在S中的隸屬度，我們通過F(S)表示模糊集合的所有種類的模糊子集，通過P(A)表示曲線集合的所有種類的曲線子集。本文中，當(dāng)顯示出曲線聯(lián)盟A,B和W中參與者的數(shù)量時，A,B和W表示曲線聯(lián)盟的集合。S，T和M表示模糊集合。對于一個模糊集合S，任意的，我們通過表示水平集合，并且我們通過來定義支集。一個n人合作博弈是這么一個函數(shù)，使得滿足的條件。通過分配利益，我們將函數(shù)和每個聯(lián)盟集合A合并到一起，并且計算了形成聯(lián)盟集合A的效益。事實上,這個函數(shù)是一個模糊數(shù)組。在本文中，對于每個P（N）的A的子集,通過λ模糊測量，我們可以將函數(shù)證明一下。定義1假設(shè)N={1,2,…,n},。如果每一對不相交的集合，一個基于P(N)定義的博弈被稱為基于N標準化的λ曲線博弈，（1）假設(shè)如果對于任何基于P(N)定義的通常被稱為基于N標準化的λ曲線博弈，有：（2）其中是真正的常數(shù);當(dāng)，當(dāng)我們得到從而通過引入，我們定義了所有的標準化的λ曲線博弈的集合，并且通過引入，我們定義了所有的通用的λ曲線博弈的集合。很明顯，。命題1假定。那么對于任何，都成立；并且如果那么。證明假定而且由于λ模糊測度的遞增性，得：由Eq.(1)和Eq.(2)得：定義2當(dāng)時，博弈是超級模塊（注：子模塊）定義3如果 那么博弈存在超級可加性。而且當(dāng)時，存在次加性。定理1假定，如果那么是超級可加性的，否則是次加性的。證明假定令其滿足如果那么如果那么我們得到：命題2定義一個函數(shù)，由（3）其中那么對于來說，函數(shù)g是唯一的Shapley函數(shù)。證明對于Tsurumi的超級可加性博弈，注意Eq.(3)和Shapley函數(shù)是一樣的。此時，我們只需要確定Eq.(3)不小于0。在命題1中，如果，而且由Eq.(3)，如果那么所以，命題3假定標準博弈而且。那么關(guān)于的Shapley函數(shù)的外在形式如下：（4）其中證明由Eq.(1)推出把上述公式帶入Eq.(3)，我們得到Eq.(4).命題4假定標準博弈，而且通過Eq.(2)被定義，那么而且（5）其中證明如果那么根據(jù)Eq.(3)，如果那么：2λ模糊合作博弈已知，假設(shè)而且在基數(shù)中。隨著的增長順序，我們把元素寫進Q(S)。定義4假設(shè)一個標準博弈。當(dāng)且僅當(dāng)下列方程有效的時，博弈被稱作λ模糊博弈：（6）對于任意的，其中；對于任意的，一個基于F(N)定義的模糊博弈通常被稱為標準λ模糊博弈，（7）其中對于任意的，恒定不變的滿足Eq.(2)。通過我們定義了所有標準化的λ模糊博弈的集合，并且通過我們定義了所有通用的λ模糊博弈的集合。很明顯，我們得到。很明顯，Eq.(6)是關(guān)于λ模糊測量函數(shù)S的Choquet積分。通過Eq.(2)andEq.(6)，得到Eq.(7)等于，其中和滿足Eq.(2)。對于，，并集，交集，包含的兩種模糊集合定義通常如下，i.e.,然后定義的曲線博弈可以直接應(yīng)用于模糊博弈中，并且分別有超加性，次加性，超模和子模性。命題5令，如果，那么具有超加性，否則具有次加性。證明注意對于任意的，如果時都成立。因此，既然當(dāng)（注：）時任何曲線博弈是可加性的（注：次加性），明顯的可以從的定義中得到這個命題。命題6令，然后得到下面證明既然，對于任意的，當(dāng)且僅當(dāng)都成立。根據(jù)命題1，對于，成立。3模糊合作的shapley值定義5假定且。在博弈的聯(lián)盟S中，被稱為模糊載體，如果對于任意的都滿足條件，那么我們通過來表示所有在S中的載體集合。假定且對于任意的，定義，由：明顯地，?，F(xiàn)在，我們引出Shapley函數(shù)如下。定義6如果滿足下面的4個公理，函數(shù)就稱作在上的Shapley函數(shù)。公理1：如果，那么對于任意的，有，其中是少許的i的元素。公理2：如果且，那么對于任意的，都成立。公理3：如果，對于任意的都成立，那么。公理4：對于任意兩個博弈，定義對于任意的都成立。如果對任何都成立。定義一個函數(shù)通過（8）其中在Eq.(3)中已經(jīng)給出，且。定理2由Eq.(8)得到的函數(shù)是一個在上的Shapley函數(shù)。證明既然Eq.(8)同樣適用于Tsurumi的定理8的超級可加性原理的Shapley函數(shù)。這里，對于Eq.(8)滿足定義6的4個公理的證明步驟，我們不需要給出多余的細節(jié)，但是我們得確保Eq.(8)不小于0.由命題2，我們知道。因此，由于，命題7假定，那么在的Shapley函數(shù)是（9）其中。證明把Eq.(4)帶入Eq.(8)，我們就能得到這個結(jié)論。命題8假定標準模糊博弈，把帶進Eq.(7),那么對于任意的，有：。證明，把Eq.(5)帶入Eq.(8),4結(jié)論這篇文章引用的λ模糊（曲線）博弈具有可加性、次加性、遞增法，這一切都取決于λ值。然而，我們已經(jīng)研究了合作模糊博弈唯一的解決方案（Shapley值）。因此，其它的合作模糊博弈解決方案我們以后研究。參考：畢業(yè)論文（設(shè)計）工作記錄及成績評定冊題目：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：班級：指導(dǎo)教師：職稱：助理指導(dǎo)教師：職稱：年月日實驗中心制使用說明一、此冊中各項內(nèi)容為對學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）的工作和成績評定記錄，請各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍色鋼筆（簽字筆）認真填寫（建議填寫前先寫出相應(yīng)草稿，以避免填錯），并妥善保存。二、此冊于學(xué)院組織對各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實驗中心組織發(fā)給學(xué)生。三、學(xué)生如實填好本冊封面上的各項內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組批準后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書》的各項內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認其畢業(yè)論文（設(shè)計）工作任務(wù)。四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告》各項內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對學(xué)生的指導(dǎo)，如實按時填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請學(xué)生簽字確認。六、中期檢查時，指導(dǎo)老師將此冊交學(xué)生填寫前期工作小結(jié)，指導(dǎo)教師對其任務(wù)完成情況進行評價，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對師生中期工作進行核查，并對未完成者提出整改意見，后將此冊交指導(dǎo)老師保存。七、畢業(yè)論文（設(shè)計）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評閱。指導(dǎo)老師應(yīng)認真按《畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師成績評審表》對學(xué)生的論文進行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。八、教研室將學(xué)生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。九、學(xué)院答辯委員會審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊交各答辯小組。十、學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表》中各項內(nèi)容，然后把學(xué)生的論文和此冊一同交所在答辯小組，答辯小組對其答辯進行評審并填寫評語后交教研室。十一、學(xué)院答辯委員會進行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表》中各項內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實驗中心統(tǒng)一保存。目錄1．畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表2.畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書3．畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告4.學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目更改申請表5．畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)老師工作記錄6．畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄7．畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師成績評審表8．畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱人成績評審表9.畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯申請表10．畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表11．畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成績評審表12．畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表題目名稱基于單片機的超聲波測距題目性質(zhì)□工程設(shè)計□理論研究□實驗研究□計算機軟件□綜合論文□其它題目來源□科研題目□生產(chǎn)現(xiàn)場□教學(xué)□其它□自擬題目選題理由：由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，精度也能達到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù)，采用的是非接觸式測量，由于它具有不受外界因素影響，對環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡單、測量精度高等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。這些特點可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。此外該技術(shù)對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強度。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計算簡單，又易于實時控制，在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。指導(dǎo)教師意見：簽名：年月日院（系）領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽名：年月日注：此表由學(xué)生填寫畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書1、畢業(yè)論文（設(shè)計）應(yīng)達到的目的：（1）能對學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識的檢驗與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨立分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計和撰寫技術(shù)報告等方面的基本訓(xùn)練。（2）提高學(xué)生對工作認真負責(zé)、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實踐的基本素質(zhì)；（3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，結(jié)合實際獨立完成課題的工作能力。（4）對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結(jié)合實際去處理問題的能力、實踐能力、計算機運用水平、書面及口頭表達能力進行考核。2、畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：以單片機為核心設(shè)計了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用TDC-GP2芯片作為激光飛行計時單元,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計流程；最后通過實驗測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運行狀態(tài)，并能及時發(fā)出報警，利用Matlab對其測試結(jié)果進行驗證，修正。3、對畢業(yè)論文（設(shè)計）成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：設(shè)計完成后，要提供電路圖，實驗電路版，控制原始程序，實驗要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計論文。4、畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進度計劃：序號論文（設(shè)計）工作進度日期（起止周數(shù)）1根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計論文題目。13-14-1第16周止2根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計方案。13-14-1第18周止3聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認同與指點，開始設(shè)計。13-14-1第19周止4根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細的設(shè)計模式。13-14-2第1周止5根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。13-14-2第2周止6完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進行改進。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。13-14-2第3周止7大膽進行設(shè)計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計好，完成整個硬件和軟件部分的設(shè)計過程。13-14-2第6周止8將所有設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。13-14-2第7周止9改進畢業(yè)設(shè)計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。13-14-2第10周止指導(dǎo)教師日期年月日教研室審查意見：簽字：年月日學(xué)院負責(zé)人意見：簽字：年月日學(xué)生簽字：接受任務(wù)時間：年月日注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告題目基于單片機的超聲波測距1、本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。隨著經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機械波的范疇。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和