端拾器資料1ppt課件主要內(nèi)容一、端拾器形式二、端拾器組成三、存在的問題四、我們要做的工作2ppt課件端拾器形式1、拆垛端拾器：1.1、14線/21線/33線拆垛端拾器：3ppt課件端拾器形式1.2、31線拆垛端拾器4ppt課件端拾器形式1.3、32/34/35/37/38線拆垛端拾器5ppt課件端拾器形式2、線間線尾傳輸用端拾器2.1、14/33線的線間線尾傳輸用端拾器6ppt課件端拾器形式2.2.1、31線線間雙臂及線尾傳輸用端拾器7ppt課件端拾器形式2.2.2、31線線間單臂傳輸用端拾器8ppt課件端拾器形式2.3、32/34/35/37/38線傳輸用端拾器9ppt課件端拾器形式2.4、14/33線的線間定位臺(tái)用端拾器10ppt課件端拾器形式2.5.1、14線/31線的空工位用端拾器11ppt課件端拾器形式2.5.2、其他空工位形式12ppt課件端拾器組成1、端拾器定義指安裝聯(lián)接在工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手上的裝置，利用真空吸盤或夾鉗與被抓取物接觸，將其從一個(gè)位置搬運(yùn)到制定的位置。13ppt課件端拾器組成2、端拾器的組成主要包括：快換接頭，主連接桿，支臂，吸盤安裝座，吸盤，氣管，三通等。吸盤吸盤安裝座支臂主連接桿快換接頭14ppt課件端拾器組成3、吸盤的分類及應(yīng)用常見結(jié)構(gòu)類型有：折疊型，平底型，橢圓型等15ppt課件端拾器的組成3.1、折疊型吸盤適用于弧度較大、定位粗糙的部位，適應(yīng)性強(qiáng)

16ppt課件端拾器的組成3.2、平底型吸盤適用于大平面位置17ppt課件端拾器組成3.3、橢圓型吸盤用在狹窄緊湊部位

18ppt課件存在的問題1、端拾器申報(bào)1.1、申報(bào)時(shí)間原則上是越早越好，但也要考慮到需求資料的齊備性從簽訂合同到現(xiàn)場(chǎng)到貨，約2個(gè)月的時(shí)間1.2、申報(bào)需求資料確定的工藝路線；工序數(shù)；數(shù)模工法19ppt課件存在的問題2、采購(gòu)過程中的不確定因素2.1、車型項(xiàng)目的整體進(jìn)度計(jì)劃2.2、申報(bào)所必須的內(nèi)部項(xiàng)目號(hào)2.3、采購(gòu)部門的談判周期2.4、廠家供貨周期20ppt課件存在的問題3、現(xiàn)場(chǎng)制作存在的問題3.1、工藝路線的變動(dòng)工藝路線變動(dòng)牽涉到端拾器接口形式的不同，因端拾器零部件不一致，影響制作。21ppt課件存在的問題3.2、模具開口空間不夠3.2.1、無(wú)法取出制件3.2.2、可以取出，節(jié)拍受影響22ppt課件存在的問題3.3、吸取位置不足吸盤放置位置不足，且孔位多，封閉的平面面積小，導(dǎo)致采用的吸盤數(shù)量少，直徑小，吸附力不足23ppt課件存在的問題3.4、雙件分離氣缸需要?dú)飧椎闹萍?，因申?bào)時(shí)確認(rèn)有誤，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)制作時(shí)被動(dòng)。例：S18左右前門外板OP30與OP40，分離距離變大280mm。24ppt課件我們要做的工作1、產(chǎn)品數(shù)?？紤]吸附位置工藝路線規(guī)劃為自動(dòng)線生產(chǎn)的沖壓件，反饋意見給設(shè)計(jì)部門，充分考慮到吸盤的布置。主要針對(duì)內(nèi)部件，表面件要關(guān)注側(cè)圍、帶窗框的門外板。其中Q21的側(cè)圍就因可吸附面狹窄、位置分布不理想導(dǎo)致吸附較困難。門外板要關(guān)注窗框部分是否有吸附位置。25ppt課件我們要做的工作2、及時(shí)申報(bào)端拾器需求2.1申報(bào)端拾器年度投資計(jì)劃2.2各車型負(fù)責(zé)人要結(jié)合車型整體進(jìn)度和公司項(xiàng)目特點(diǎn)，及時(shí)申報(bào)端拾器需求。26ppt課件我們要做的工作3