Xxx理工大學畢業(yè)設(shè)計PAGE-畢業(yè)設(shè)計學生姓名學號院(系)電子與電氣工程系專業(yè)電子信息工程題目啤酒生產(chǎn)線自動計數(shù)裝置設(shè)計指導教師2007年06月摘要：介紹了啤酒包裝線上的智能計算器的工作原理,在對各種計數(shù)方法進行分析后提出了基于光電傳感器的計數(shù)測量系統(tǒng)，并給出了智能計數(shù)器控制的硬件電路設(shè)計和程序流程圖。詳細分析了系統(tǒng)的組成及工作原理，給出了系統(tǒng)中各硬件模塊設(shè)計方法及系統(tǒng)軟件設(shè)計方法，給出了部分程序流程圖和程序清單。該計數(shù)系統(tǒng)安裝維護方便，工作穩(wěn)定，運行可靠，具有較大的推廣應用價值。關(guān)鍵詞:單片機;智能;計數(shù)器;光電傳感器Abstract:Introducedthebeerpackingon-lineintelligencecalculator'sprincipleofwork,incarriesontheanalysisaftereachmethodofattributesproposedbasedonphotoelectricsensor'scountingmeasurementsystemone,andhasgiventheintelligentcountercontrolhardwarecircuitdesignandtheprogramflowdiagram.Themultianalysissystem'scompositionandtheprincipleofwork,havegiveninthesystemvarioushardwaremoduledesignmethodandthesystemsoftwaredesignmethod,hasgiventhesubprogramflowchartandtheproceduredetailedlist.Thisnumbersysteminstallsthemaintenancetobeconvenient,theworkisstable,themovementisreliable,hasthebigpromotionapplicationvalue.Keywords:Monolithicintegratedcircuit;intelligent;counter;Photoelectricsensor目錄TOC\o"1-4"\h\z\u1引言 42自動計數(shù)系統(tǒng)組成及工作原理 42.1計數(shù)測量原理 42.2計數(shù)測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 43自動計數(shù)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 53.1生產(chǎn)線自動計數(shù)總框圖 53.2傳感器及信號調(diào)理的電路設(shè)計 53.2.1光電傳感器簡介 53.2.2光電轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理電路設(shè)計 63.3單片機小系統(tǒng)的設(shè)計 93.3.1單片機 93.3.2鍵盤顯示模塊計103.3.3電源模塊設(shè)計134系統(tǒng)軟件設(shè)計 144.1程序原理框圖 144.2程序設(shè)計與調(diào)試 165實驗及結(jié)果分析 16結(jié)論 18參考文獻 19致謝 201引言一般啤酒廠日產(chǎn)啤酒幾十萬瓶,為及時掌握啤酒瓶子的破碎率、日產(chǎn)量等指標,需要在灌裝生產(chǎn)線的多個環(huán)節(jié)上安裝計數(shù)器,每當酒瓶通過計數(shù)器時,就會被計數(shù)器的傳感器檢測到,酒瓶個數(shù)自動加1。用的傳感器有電渦流式接近開關(guān)和光電開關(guān)。接近開關(guān)通過檢測金屬瓶蓋計數(shù)。光電開關(guān)有光束發(fā)射端和接受端,如發(fā)射端與接受端位于同一側(cè),酒瓶通過時就會將發(fā)射的光束反射回來,被接受端接受到,開關(guān)狀態(tài)改變,計數(shù)電路檢測到狀態(tài)變化而計數(shù);如發(fā)射端與接受端相對,酒瓶通過他們之間時,光線被遮,也會改變開關(guān)狀態(tài)。本計數(shù)器采用后一種光電開關(guān)。2系統(tǒng)組成及工作原理2.1計數(shù)測量原理如圖1所示,四只管子位于同一平面內(nèi),發(fā)射管A、B分別對準接受管A、B,瓶頸的直徑應大于發(fā)射管A與接受管B之間的距離。計數(shù)器內(nèi)部設(shè)一標志,酒瓶未進入發(fā)射管A與接受管A之間時,兩束光線均被接收,管A、B均導通,標志置0,當酒瓶繼續(xù)運動遮擋住一束光線時,標志不變。當同時遮擋住兩束光線時,標志置1。當酒瓶離開,兩束光線未遮擋時,標志置0,這時計數(shù)器個數(shù)加1。由于酒瓶遮擋住一束光線時,標志不變,因此酒瓶進入傳感區(qū)域發(fā)生抖動時,不會影響標志,從而保證準確計數(shù)。啤酒瓶的鐵蓋接受管A發(fā)射管A啤酒瓶的鐵蓋接受管A發(fā)射管A發(fā)射管B接受管B發(fā)射管B接受管B圖1:檢測原理圖2.2計數(shù)測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)由信號預處理電路、單片機STC89C51、系統(tǒng)化LED顯示模塊、串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件組成。其中信號預處理電路包含信號放大、波形變換和波形整形。對待測信號進行放大的目的是降低對待測信號的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機匹配的TTL信號；通過對單片機的編程設(shè)置可使內(nèi)部定時器T0對輸入脈沖進行計數(shù)，這樣就能精確地算出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)；設(shè)計計數(shù)顯示部分采用價格低廉且使用方便的LED模塊，通過相關(guān)計算方法計算得到的計數(shù)數(shù)字通過I2C總線放到E2PROM存儲，既節(jié)省了所需單片機的口線和外圍器件，同時也簡化了顯示部分的軟件編程。3系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計3.1生產(chǎn)線自動計數(shù)總框圖生產(chǎn)線上的計數(shù)框圖如圖2所示。信號調(diào)理光電轉(zhuǎn)換波形整形波形變換信號調(diào)理光電轉(zhuǎn)換波形整形波形變換鍵盤模塊數(shù)字存儲電路單片機鍵盤模塊數(shù)字存儲電路單片機RS232LED顯示RS232LED顯示圖2系統(tǒng)原理框圖3.2光電轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理電路設(shè)計由于系統(tǒng)需要將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，因而需要使用光電傳感器并設(shè)計相應的信號調(diào)理電路，以得到符合要求的脈沖信號，送給單片機STC89C51進行計數(shù)。3.2.1光電傳感器簡介光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的，按光電元件(光學測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流，它與被測量間呈單值關(guān)系。模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式、漫反射式、遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上，再從被測物體表面反射后投射到光電元件上；所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān)。紅外發(fā)光二極管是一種把電能轉(zhuǎn)變成光能的半導體器件。它具有體積小、功耗低、壽命長、響應快、機械強度高等優(yōu)點，并能和集成電路相匹配。因此，廣泛地用于計算機、儀器儀表和自動控制設(shè)備中。3.2.2光電轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理電路設(shè)計傳感器將啤酒生產(chǎn)線上流動信號轉(zhuǎn)變成了電脈沖信號，該信號經(jīng)過LM324集成運放整形驅(qū)動，送到單片機進行脈沖計數(shù)。光電轉(zhuǎn)換部分與單片機的連接框圖如圖3所示。LED數(shù)碼管LED數(shù)碼管數(shù)碼顯示譯碼器計數(shù)脈沖數(shù)碼顯示譯碼器計數(shù)脈沖整形驅(qū)動傳感器STC89C51整形驅(qū)動傳感器STC89C51圖3光電轉(zhuǎn)換部分與單片機的連接框圖LM324是四運放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運算放大器，除電源共用外，四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖4所示的符號來表示，它有5個引出腳，其中“+”、“-”為兩個信號輸入端，“V+”、“V-”為正、負電源端，“Vo”為輸出端。兩個信號輸入端中，Vi-（-）為反相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的位相反;Vi+（+）為同相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。LM324的引腳排列見圖5 圖（4）放大器圖 圖5引腳圖由于LM324四運放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價格低廉等優(yōu)點，因此被廣泛應用在各種電路中。本設(shè)計計劃采用高性能集成四運放LM324來進行光電信號調(diào)理電路設(shè)計。電路采用兩級放大電路對脈沖信號進行放大，防止信號脈沖太小以至對實驗結(jié)果不產(chǎn)生影響。此外，還設(shè)計了有源帶通濾波器。為了達到預定效果，對系統(tǒng)運用MULTISIM8進行模擬仿真，并利用模擬仿真結(jié)果對有關(guān)元器件進行參數(shù)設(shè)定，以使電路滿足要求。如圖6所示是MULTISIM進行電路模擬仿真示意圖及其模擬仿真結(jié)果。圖6電路模擬仿真示意圖及其模擬仿真結(jié)果系統(tǒng)設(shè)計的光電轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理電路見圖7。設(shè)計中為了系統(tǒng)抗干擾及降低成本，考慮了一下一些方面。(1)為了消除玻璃瓶經(jīng)過光敏三極管時由于透射和折射產(chǎn)生的干擾信號,采用了一級單穩(wěn)電路,利用玻璃瓶前沿到達光敏三極管瞬間觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路翻轉(zhuǎn),并利用單穩(wěn)態(tài)電路的暫穩(wěn)期隔離光電信號,使玻璃瓶前沿以后所產(chǎn)生的折射和透射干擾不能進入計數(shù)電路,保證一個產(chǎn)品只產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖.(2)計數(shù)器要求計數(shù)脈沖不能太寬,如將單穩(wěn)態(tài)電路的輸出直接加到計數(shù)器,會產(chǎn)生兩次甚至多次翻轉(zhuǎn)。同時為使計數(shù)脈沖獲得質(zhì)量較好的上升和下降邊沿,并且具有一定的幅度和寬度,采用了一級積分整形電路。(3)為使電路供電簡單化,統(tǒng)一采用5V直流穩(wěn)壓電源。具體電路原理見圖7。選用光敏三極管作為光電傳感器,該元件靈敏度高、性能穩(wěn)定,能夠適合生產(chǎn)線復雜的工作環(huán)境要求。當傳送帶上沒有玻璃瓶通過時,光敏三極管受光直射呈低電阻,光電流很大,使Ib1≈0,BG1截止。這時Uc1=Ec(+5V),使二極管D反向截止。單穩(wěn)態(tài)電路的靜止狀態(tài)是BG2飽和,BG3截止。當有玻璃瓶通過的遮光瞬間,光電管呈高阻,Ib1增大,BG1飽和,Uc1從+5V下降到0V(圖8a),這個負跳變經(jīng)RrCr微分得到一個負脈沖,使BG2截止,BG3飽和,也就是利用玻璃瓶遮光時光敏三極管的前沿跳變觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)翻轉(zhuǎn)。由于CB的放電使Ub2逐漸上升,當上升到BG2的導通電壓時,BG2才重新導通(圖8b),電路又迅速恢復到靜止狀態(tài)。而此期內(nèi)由于Ub2很小,玻璃瓶折射和透射干擾對截止管BG2不起任何作用,起到了抑制干擾信號的作用,使得一個玻璃瓶只觸發(fā)一次單穩(wěn)。積分型整形電路用五塊7MY13型集成電路與非門以及R0,C0組成。常態(tài)時因BG3截止。Uc3≈Ec,YF1輸出u1為低電平“0”,YF2,YF3輸出(u2,u3)都為高電平“1”(圖8c,d,e,g),電容C0被充電至Uc(圖8f)。當玻璃瓶前沿到來時,單穩(wěn)電路翻轉(zhuǎn),Uc3≈0,U1=“1”,雖然使YF2輸出為“0”。但是C0經(jīng)R0和YF2的放電需要時間,Uc0不能突跳為0。所以YF3的兩個輸入全為“1”,輸出U3為“0”。此后C0的放電使Uc0逐漸下降到Y(jié)F3的關(guān)門電平(圖8f中的Ug3),YF3輸出U3又立即為“1”。此后經(jīng)YF4,YF5整形獲得計數(shù)脈沖CP(圖8h),其寬度t1由R0C0決定。圖7電路原理圖圖8電路波形圖3.3單片機系統(tǒng)的設(shè)計3.3.1單片機單片機是單片微型計算機（SingleChipMicrocomputer）的簡稱，是指在一塊芯片上集成了中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、程序存儲器ROM或EPROM、定時器/計數(shù)器、中斷控制器以及串行和并行I/O接口等部件，構(gòu)成一個完整的微型計算機。目前，新型單片機內(nèi)還有A/D及D/A轉(zhuǎn)換器、高速輸入/輸出等部件。由于它的結(jié)構(gòu)和指令功能都是按工業(yè)控制要求設(shè)計的，特別適用于工業(yè)控制及其數(shù)據(jù)處理場合，因此，確切的稱謂應是微控制器（Microcontroller）.系統(tǒng)使用的單片機是STC89C51型單片機。STC89C51單片機是基于MCS-51單片機為內(nèi)核的，其輸入/輸出管腳以及指令系統(tǒng)和MCS-51單片機是完全兼容的。其優(yōu)越的性價比使其成為頗受歡迎的8位單片機。如圖9是STC89C51結(jié)構(gòu)框圖。STC89C51單片機的特點：⑴它內(nèi)部有一個8位的CPU，具有4KB的EEPROM。⑵128字節(jié)的RAM數(shù)據(jù)存儲器，21個特殊功能寄存器SFR。⑶4個8位并行I/O口，其中P0、P2為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址64KBROM和64KBRAM.⑷一個可編程全雙工串行口,具有5個中斷源。⑸兩個16位定時器/計數(shù)器。計數(shù)脈沖輸入T0T1定時/計數(shù)器T0、T1特殊功能寄存器SFR128字節(jié)RAM4KROM（EPROM）（8031無）定時/計數(shù)器T0、T1特殊功能寄存器SFR128字節(jié)RAM4KROM（EPROM）（8031無）時鐘源時鐘源串行接口并行I/O接口中斷系統(tǒng)串行接口并行I/O接口中斷系統(tǒng)CPUCPUP0P1P2P3TXDRXDINT0INT1中斷輸入圖9STC89C51結(jié)構(gòu)框圖

圖10是STC89C51單片機引腳分布圖。由圖我們可以看到，單片機的引腳除了電源、復位、時鐘接入、用戶I/O口外，其余管腳是為實現(xiàn)系統(tǒng)擴展而設(shè)置的。這些引腳構(gòu)成MCS-51單片機片外三總線結(jié)構(gòu)，即：

①地址總線（AB）：地址總線寬為16位，因此，其外部存儲器直接尋址為64K字節(jié)，16位地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址。

②數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為8位，由P0提供。

③控制總線（CB）：由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。圖10STC89C51管腳圖3.3.2鍵盤顯示模塊設(shè)計圖11為鍵盤電路圖，按鍵功能通過軟件編程設(shè)置：按K0為清零、復位；按K1顯示計時時間；按K2顯示計數(shù)脈沖數(shù)；此按鍵電路為低電平有效，當無按鍵按下時，單片機輸入引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口均為高電平。當其中任一按鍵按下時，其對應的P1端口變?yōu)榈碗娖?，在軟件中利用這個低電平設(shè)計其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動誤觸發(fā)功能，軟件中設(shè)置定時器150ms中斷一次，每次中斷都對按鍵進行掃描，如果掃描到有按鍵按下，則延遲10ms，再次進行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從P1口讀取數(shù)據(jù)，低電平對應的即為有效按鍵。圖11按鍵電路圖顯示部分采用價廉方便的LED數(shù)碼管，圖12為數(shù)碼管的引腳接線圖。測量系統(tǒng)有8位共陽的LED數(shù)碼管，表3.1為驅(qū)動LED數(shù)碼管的段代碼表，1-代表對應的筆段亮，0-代表對應的筆段不亮。若需要在最右邊（S0）顯示“5”，只要將從表中查得相應的段代碼寫入P0口，在將P2.0置高，P2.1-P2.7置低即可。圖12數(shù)碼管的引腳接線圖表1驅(qū)動LED數(shù)碼管的段代碼表數(shù)字dpecgbfa十六進制P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0共陰共陽010110111B74810001010014EB210101101AD523100111019D624000111101E64610111011BB4470001010115EA810111111BF409100111119F60顯示電路如圖13，其電路采用動態(tài)顯示方式。啤酒瓶個數(shù)的測量結(jié)果經(jīng)過譯碼，輸出的8位并行數(shù)據(jù)通過STC89C51的并行口(P0口)輸出，送至7段LED，同時由P2口輸出位掃描信號以實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。P0口和P2口都是準雙向口，輸出時需要接上拉電阻。P0內(nèi)部沒有上拉電阻，P2口內(nèi)部有弱上拉。所以P0口外圍電路設(shè)計為低電平有效，高電平無效。要使數(shù)碼管S0-S7的其中一個亮，其對應的P2端口要置高，P2的其余端口置低。如：S0亮：P2.0置高，P2.1-P2.7置低。系統(tǒng)將定時把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)送出，在數(shù)碼管上顯示。圖13顯示電路圖3.3.3電源模塊設(shè)計電源模塊為系統(tǒng)板上其它模塊提供＋5V電源。電源的設(shè)計有分立元件和集成穩(wěn)壓器幾種方法，目前較常用的是用集成穩(wěn)壓器來設(shè)計穩(wěn)壓電源。常用的集成穩(wěn)壓器有固定式三端穩(wěn)壓器與可調(diào)式三端穩(wěn)壓器。常用可調(diào)式集成穩(wěn)壓器有LM317系列，它們的輸出電壓從1.25V－37伏可調(diào)，負端則為LM337等。最簡的電路外接元件只需一個固定電阻和一只電位器。其芯片內(nèi)有過熱和安全工作區(qū)保護，最大輸出電流為1.5A。系統(tǒng)需要設(shè)計一個電源，＋5V電源采用7805，電路原理圖如圖14。原理：9V的交流電壓輸入后經(jīng)橋堆整流，通過1000μF的電解電容進行濾波，再經(jīng)過集成穩(wěn)壓器7805穩(wěn)壓，C17、C19等電容對其進行濾波后，最后輸出+5V電壓。供系統(tǒng)板上的其它模塊使用。圖145V電源模塊電路圖4系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1程序原理框圖軟件部分由數(shù)據(jù)處理程序、按鍵程序設(shè)計、中斷服務子程序、LED顯示程序等幾個部分組成。數(shù)據(jù)處理完成對各種測量數(shù)據(jù)的處理，如各種數(shù)據(jù)的計算、數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換等。按鍵程序包括按鍵防抖動處理、判鍵及修改項目等。程序原理框圖如圖15所示上電初始化初始化P11、P12相同？P11、P12相同？均為高？均為高？標志位置1YN標志位置1NY標志位為0？電源足？N標志位為0？電源足？YYN顯示狀態(tài)鍵按下？標志位置0顯示狀態(tài)鍵按下？標志位置0計數(shù)值加1計數(shù)值加1NY轉(zhuǎn)換顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換顯示狀態(tài)Y顯示班產(chǎn)量顯示班產(chǎn)量N班計數(shù)送顯示累計產(chǎn)量送顯示班計數(shù)送顯示累計產(chǎn)量送顯示圖15程序原理框圖4.2程序設(shè)計與調(diào)試在硬件調(diào)試與制作方面，可從下面系列著手考慮。此計數(shù)裝置完全按照計數(shù)器上傳感器的實際安裝位置進行安裝。光電傳感器正對著啤酒流水線的啤酒瓶蓋。光電傳感器接有3根導線，其中棕線、藍線為電源輸入線，黑線為信號輸出線。測量頭由光電傳感器組成。當啤酒流水線流動時，光電元件即可輸出正負交替的周期性脈沖信號。脈沖信號的頻率大小就反映了流過測量頭的啤酒瓶個數(shù)。此計數(shù)測量裝置可以實現(xiàn)數(shù)字顯示。LM324整形電路調(diào)試。在焊接硬件電路時需細心排除元器件和焊接等方面可能出現(xiàn)的故障，元器件的安裝位置出錯或引腳差錯可能導致電路短路或?qū)崿F(xiàn)不了電路本身的功能，甚至燒壞元器件。單片機部分最容易出現(xiàn)的問題為元器件引腳的虛焊。被測物理量經(jīng)過傳感器變換后，往往成為電阻、電流、電壓、電感等某種電參數(shù)的變化值。為了進行信號的分析、處理、顯示和記錄，須對信號作放大、運算、分析等處理。除了要考慮到硬件方面，對軟件調(diào)試也不能忽視。程序應該模塊化，便于修改。使用RAM或IO，必須先定義再使用，避免直接引用。將來需要調(diào)整時，只要修改定義部分就好了。寫程序要有足夠的注釋、說明文檔、流程圖、原理圖。每次修改程序，應該同步更新相關(guān)的注釋、說明文檔、流程圖、原理圖。免得下次再改時對不上號。

在進行軟件編程調(diào)試時需要用到單片機的集成開發(fā)環(huán)境MedWinV2.39軟件，編程時容易出現(xiàn)鍵盤輸入和無意的語法錯誤，還有一些模塊達不到預期的功能，都要經(jīng)過調(diào)試才能排除。MedWinV2.39軟件具有很強大的編程調(diào)試功能，能夠模仿仿真實際單片機的端口和內(nèi)部功能部件的狀態(tài)值。該軟件中有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試功能可以看到單片機內(nèi)存單元對應的運行值，外圍部件中可以顯示單片機端口，中斷、定時器1、定時器2、定時器3還有串口對應的運行值?？梢詥尾秸{(diào)試也可以模塊調(diào)試，最好的是可以對你所懷疑的語句模塊設(shè)置斷點。所以MedWinV2.39具有強大的編譯調(diào)試功能。此系統(tǒng)將個功能模塊：主程序、數(shù)據(jù)處理程序、按鍵程序設(shè)計、中斷服務子程序、LED顯示程序分開分別進行調(diào)試，最后整體調(diào)試。編譯無誤后生成目標代碼BIN文件。5實驗及結(jié)果分析設(shè)計已基本完成題目中的各項要求，但是還是有一定的誤差.測量數(shù)據(jù)表如下實驗次數(shù)實際流過的啤酒瓶數(shù)目測量到的啤酒瓶數(shù)目第一次10個10個第二次20個19個第三次40個40個第四次80個78個第五次150個147個第六次200個196個由實際實驗的數(shù)據(jù)可以看出此計數(shù)器還有一定的誤差。經(jīng)過認真的分析得到，產(chǎn)生的誤差原因有如下兩個原因：（1）因為是用手拿啤酒瓶從測量頭前經(jīng)過，有一定的波動，以至測量頭測量產(chǎn)生誤差。（2）軟件程序編寫不合理，有一定的延時，而啤酒瓶流動較快，所以讀數(shù)產(chǎn)生誤差。結(jié)束語本文利用單片機STC89C51為核心，結(jié)合光電傳感器、LM324及常用運放設(shè)計了啤酒生產(chǎn)線的產(chǎn)品自動計數(shù)測量裝置。系統(tǒng)由光電傳感器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過放大整形變?yōu)槊}沖信號送給單片機。單片機采用定時器定時中斷的方法實現(xiàn)對信號脈沖的測量并計數(shù)，并能夠?qū)崟r顯示測量的數(shù)據(jù)，具有較強的使用實用價值，結(jié)合實際再進一步完善設(shè)計既可以應用于工業(yè)生產(chǎn)線實際操作。參考文獻[1]余永權(quán)，汪明慧，黃英.單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003[2]王福瑞.單片微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M].北京：北京航空航天大學出版社，1999[3]趙繼文，何玉彬.傳感器與應用電路設(shè)計[M].北京：科學出版社，2002[4]胡漢才.單片機原理及其接口技術(shù)(第2版)[M].北京：清華大學出版社，2004[5]賴麒文.8051單片機C語言開發(fā)環(huán)境實務與設(shè)計[M].科學出版社，2002致謝:感謝xxx老師對我的畢業(yè)設(shè)計的悉心指導和熱忱幫助，在設(shè)計過程中老師對設(shè)計方案和思路給予指點。在連接硬件電路和調(diào)試時，同學給了我很多幫助，排除了不少電路故障。同學同時還在設(shè)計思路方面給了一些建議?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用HYPERLINK