攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)》教學(xué)指導(dǎo)書2012年8月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"§1實(shí)習(xí)目的與意義 1\o"CurrentDocument"§2實(shí)習(xí)項(xiàng)目 1\o"CurrentDocument"§3實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求 1\o"CurrentDocument"3.1航片調(diào)繪 1\o"CurrentDocument"3.2建筑立面控制測(cè)量 2\o"CurrentDocument"3.3、地面立體攝影 2\o"CurrentDocument"3.4、eLen攝影測(cè)量教學(xué)軟件—近景測(cè)繪 2\o"CurrentDocument"3.5、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)操作 2\o"CurrentDocument"3.6、手持三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集及處理 3\o"CurrentDocument"§4實(shí)習(xí)上交成果 3\o"CurrentDocument"§5實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù) 3\o"CurrentDocument"附錄一：建筑立面控制測(cè)量實(shí)施方法 5附錄二：攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)數(shù)據(jù) 6附錄三：《eLen航空攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件》操作手冊(cè) 8附錄四：《eLen近景攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件》操作手冊(cè) 9§1實(shí)習(xí)目的與意義測(cè)繪工程專業(yè)的“攝影測(cè)量與遙感實(shí)習(xí)”是同“攝影測(cè)量學(xué)”、“近景攝影測(cè)量”等課程教學(xué)緊密聯(lián)系，然而又是獨(dú)立的一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。實(shí)習(xí)目的是運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能，利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練，使學(xué)生系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)并應(yīng)用已學(xué)攝影測(cè)量知識(shí)，鍛煉實(shí)踐技能。根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)科發(fā)展?fàn)顩r及生產(chǎn)實(shí)踐水平，并考慮工測(cè)專業(yè)教學(xué)要求及現(xiàn)有條件，實(shí)習(xí)基于三個(gè)重點(diǎn)：一、以校區(qū)內(nèi)航攝影像為基礎(chǔ)的外業(yè)調(diào)繪工作；二以測(cè)制建筑物立面圖為目標(biāo)的地面攝影測(cè)量完整作業(yè)過程；三、以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為平臺(tái)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量生產(chǎn)作業(yè)；四、以三維激光掃描技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)測(cè)量作業(yè)?！?實(shí)習(xí)項(xiàng)目表一實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱序號(hào)實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱內(nèi)容提要A航片調(diào)繪典型地物調(diào)繪及控制選點(diǎn)B建筑立面控制測(cè)量選測(cè)像控點(diǎn)C地面立體攝影拍攝建筑立面立體像對(duì)DeLen近景測(cè)繪數(shù)字近景像對(duì)的量測(cè)算法及立面圖測(cè)繪E全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)操作了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)工作流程F手持三維激光掃描儀操作了解三維激光掃描儀使用及數(shù)據(jù)處理方法§3實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求3.1航片調(diào)繪（1）實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求熟悉航攝像片及像片觀察；掌握航片判讀技能；練習(xí)航片調(diào)繪及選刺像片控制點(diǎn)。（2）實(shí)習(xí)用品與資料航攝像片。（3）實(shí)習(xí)步驟a、 找出調(diào)繪區(qū)域內(nèi)的5類調(diào)繪要素。b、 按照要求在像片內(nèi)選擇4個(gè)像控點(diǎn)并作點(diǎn)之記。實(shí)習(xí)報(bào)告中寫清像控點(diǎn)的要求。C、初步判段像片的比例尺3.2建筑立面控制測(cè)量實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求對(duì)建筑物立面布設(shè)攝影測(cè)量像片控制點(diǎn)，點(diǎn)位精度Wlcm。(地點(diǎn)，北辰樓前，十四周。)實(shí)習(xí)儀器及用品全站儀、30m鋼卷尺、控制點(diǎn)標(biāo)志等。實(shí)習(xí)步驟具體實(shí)驗(yàn)步驟見附錄一：建筑立面控制測(cè)量實(shí)施方法3.3、地面立體攝影實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求使用普通數(shù)碼相機(jī)對(duì)建筑立面拍攝，獲得適宜立面觀測(cè)并保證測(cè)量精度的立體像對(duì)。實(shí)習(xí)儀器及用品數(shù)碼相機(jī)、相機(jī)支架、50m皮卷尺等。實(shí)習(xí)步驟a、 選定攝站S&，使攝影基線近似平行于所攝建筑立面，攝影基線長(zhǎng)度與攝影縱距之比(B/Y)在1/6?1/10之間。b、 按近似正直攝影方式拍攝獲取立體像對(duì)。3.4、 eLen攝影測(cè)量教學(xué)軟件一近景測(cè)繪實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求熟悉直接線性變換(D厶0)算法；依據(jù)各自對(duì)建筑立面所攝普通數(shù)碼影像及必要的已知數(shù)據(jù)，應(yīng)用基于“D厶廠'算法的數(shù)字近景攝影測(cè)量教學(xué)軟件，完成一種“非量測(cè)像片坐標(biāo)——物方坐標(biāo)”的計(jì)算，檢驗(yàn)所作攝影測(cè)量的正確性及精度；在此基礎(chǔ)上利用計(jì)算結(jié)果和系統(tǒng)功能數(shù)字測(cè)繪建筑立面圖。實(shí)習(xí)設(shè)備及資料計(jì)算機(jī)、eLen近景攝影測(cè)量教學(xué)軟件、建筑立面立體影像對(duì)，立面控制點(diǎn)成果表等。實(shí)習(xí)步驟具體實(shí)驗(yàn)步驟見附錄四：《eLen近景攝影測(cè)量教學(xué)軟件》操作手冊(cè)3.5、 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)操作實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求：在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量教學(xué)版系統(tǒng)上，獨(dú)立完成數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量作業(yè)的測(cè)區(qū)建立、模型建立、內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、核線重采樣、匹配與匹配編輯、生成DEM、生成等高線、生成DOM,并進(jìn)行數(shù)字立體測(cè)圖。實(shí)習(xí)設(shè)備及資料：全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)教學(xué)版實(shí)習(xí)步驟：具體實(shí)驗(yàn)步驟見全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)操作手冊(cè)3.6、手持三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集及處理（1）實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求：了解三維激光掃描儀原理及數(shù)據(jù)處理方法。利用手持三維激光掃描儀針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描。掌握利用掃描儀隨機(jī)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本步驟。（2） 實(shí)習(xí)設(shè)備及資料：手持三維激光掃描儀、Kubit點(diǎn)云處理軟件。（3） 實(shí)習(xí)步驟：a、 利用三維激光掃描儀掃描工業(yè)構(gòu)件獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)。b、 利用三維激光掃描儀自帶點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行點(diǎn)云簡(jiǎn)單處理。c、 利用Kubit點(diǎn)云處理軟件進(jìn)行點(diǎn)云處理?！?實(shí)習(xí)上交成果（1） 每組一份數(shù)據(jù)成果報(bào)告，每人一份實(shí)習(xí)報(bào)告，（2） 成果包括：A、 調(diào)繪成果報(bào)告（每組）B、 建筑立面控制測(cè)量成果數(shù)據(jù)（每組）C、 建筑立面像片（每組）D、 eLen軟件所成建筑物立面圖（每人）E、 工業(yè)構(gòu)件點(diǎn)云數(shù)據(jù)（每組）§5實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)1） 實(shí)習(xí)出勤情況及實(shí)習(xí)各工序完成質(zhì)量；2） 上交實(shí)習(xí)成果；3） 實(shí)習(xí)測(cè)驗(yàn)成績(jī)。附錄一：建筑立面控制測(cè)量實(shí)施方法實(shí)地布設(shè)10?12個(gè)標(biāo)志控制點(diǎn)，選定經(jīng)緯儀測(cè)站點(diǎn)A、B,如圖附2-1所示。所示?？?xJ口 xJ圖附2-1建筑立面控制用鋼尺丈量測(cè)站間水平距離D，或測(cè)得斜距再通過精確測(cè)定高差h來AB AB歸算，兩次丈量的相對(duì)誤差W1/5000。在測(cè)站觀測(cè)各控制點(diǎn)P的水平角q、0和豎直角?或a各2個(gè)測(cè)回。AP BP半測(cè)回允差12"，一測(cè)回允差18"。取A為原點(diǎn)，過AB的水平投影線為X'軸建立物方坐標(biāo)系A(chǔ)-X'YrZ'。按經(jīng)緯儀前方交會(huì)和三角高程法計(jì)算控制點(diǎn)坐標(biāo)(X',Y!,ZJ?？紤]到測(cè)量基線AB可能不平行于建筑立面，故將控制點(diǎn)坐標(biāo)從A-X'YfZf轉(zhuǎn)換至坐標(biāo)系A(chǔ)-XYZ中，旋轉(zhuǎn)角9為：0=arctg(AYf/NXJ式中NX'、NY為建筑立面上相距較遠(yuǎn)的兩控制點(diǎn)P、P間的坐標(biāo)差值，如圖附2-2所示。圖附2-2建筑立面坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)后的控制點(diǎn)物方坐標(biāo)(X,Y,Z)為：cos0cos0-sin0若控制點(diǎn)物方坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值，可統(tǒng)一加常數(shù)使坐標(biāo)全為正。最后，將所得(X,Y,Z)填入地面攝影測(cè)量控制點(diǎn)成果表(同學(xué)自制)。

附錄二：攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)航攝像片控制點(diǎn)地面坐標(biāo)（右手系）1051156101106102*2156*1031072155104108101106102*2156*1031072155104108航攝像片控制點(diǎn)地面坐標(biāo)（右手系）點(diǎn)號(hào)航攝像片控制點(diǎn)地面坐標(biāo)（右手系）點(diǎn)號(hào)XYZ115516311.749012631.9290770.6660115614936.858012482.7690762.3490215516246.429011481.7300811.7940215614885.665011308.22601016.4430615516340.235010314.2280751.1780615614947.986010435.8600765.182010115034.594811954.2154798.818210216280.012112052.4607788.64210315019.840510748.0553855.387210416244.386410960.679810.939210515708.627512608.7115767.387710615842.336411954.3912829.872610715568.268111414.8871928.541510815584.516210790.8516825.110915674.834510211.4802727.3529第一大組控制點(diǎn)：1155 115661556156101102106第二大組控制點(diǎn)：1155 115661556156103104108第三大組控制點(diǎn)：1155 115661556156101103107第三大組控制點(diǎn)：1155115661556156102104航攝機(jī)內(nèi)方位元素及攝影參數(shù)：f=152.72mmKx=-0.004000y=-0.008000001/m=1/15000;H=3000米像元大?。?.089912mm重疊度：60％八個(gè)框標(biāo)坐標(biāo)：1106.001000-106.0010002-106.003000-106.0050003-106.003000