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第四章離合器第一頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20231第四章離合器二、分類1、按工作原理的不同分為摩擦式、液力式、電磁式等;工程機(jī)械多用摩擦式2、摩擦式主離合器(1)按從動盤的數(shù)目單片式、雙片式、多片式(2)按壓緊機(jī)構(gòu)常壓式(常接合式):由彈簧壓緊,摩擦面常處于接合狀態(tài),只需單向操縱,一般由腳操縱其分離。多用在輪式機(jī)械上。非常壓式:由杠桿機(jī)構(gòu)壓緊,杠桿既是壓緊機(jī)構(gòu),又是分離機(jī)構(gòu),需雙向操縱,一般由手操縱。多用在履帶式工程機(jī)械上。第二頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20232第四章離合器(3)按摩擦片的工作條件干式離合器:摩擦系數(shù)大,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,空冷,散熱差,磨損快。中小型載重汽車廣泛使用。濕式離合器:摩擦片在油中工作,摩擦系數(shù)降為原干式的1/4~1/3;冷卻條件好,耐磨、穩(wěn)定性好;壽命為干式的5~6倍;壓緊力增大,操縱費力,通常裝有液壓助力器。廣泛應(yīng)用在推土機(jī)和重型車輛上。(4)按操縱機(jī)構(gòu)簡單機(jī)械式、液壓式、氣動式通常配合助力器使用,常用彈簧助力器、液壓助力器、氣動助力器第三頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20233第四章離合器三、摩擦片式離合器結(jié)構(gòu)及工作原理飛輪從動盤膜片彈簧離合器蓋壓盤離合器踏板第四頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20234第四章離合器摩擦式離合器主動部分從動部分壓緊部分分離機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)第五頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20235第四章離合器摩擦式離合器工作原理分離時,踩下踏板,分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內(nèi)端左移,分離杠桿外端則右移,同時帶動壓盤右移,使飛輪與從動盤分離,動力中斷。接合時,抬起踏板,彈簧彈力作用下,分離軸承漸回位,壓盤在嚴(yán)禁彈簧作用下左移,將從動盤壓緊在飛輪上。第六頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20236第四章離合器離合器分離過程第七頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20237第四章離合器離合器接合過程第八頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20238第四章離合器周布彈簧離合器結(jié)構(gòu)主動部分:飛輪、離合器蓋、壓盤從動部分:從動盤壓緊機(jī)構(gòu):壓緊彈簧、壓盤分離機(jī)構(gòu):分離叉、分離杠桿、分離軸承從動盤壓盤離合器蓋第九頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/20239第四章離合器第十頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202310第四章離合器從動盤摩擦片從動盤本體從動盤轂減振器盤摩擦片第十一頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202311第四章離合器從動盤從動盤由從動盤本體,摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動方向的共振,緩和傳動系受到的沖擊載荷,大多數(shù)汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。
徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形,使從動盤在軸向具有一定彈性。扭轉(zhuǎn)減振器:減振器盤和減振器彈簧構(gòu)成,將從動盤和盤轂彈性連接,其作用是避免傳動系共振,緩和制動時對傳動系的沖擊。第十二頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202312第四章離合器摩擦片轉(zhuǎn)動,從動盤轂沒有轉(zhuǎn)動時,彈簧被壓縮扭轉(zhuǎn)減振器工作原理不工作時工作時第十三頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202313第四章離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧、壓盤、從動盤、分離軸承、分離叉等構(gòu)成工作過程:膜片彈簧兼起分離杠桿和壓緊彈簧的作用。第十四頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202314第四章離合器膜片彈簧式離合器膜片彈簧離合器蓋壓盤從動盤用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。第十五頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202315第四章離合器膜片彈簧徑向切槽外端圓孔,可防止應(yīng)力集中。彈性杠桿第十六頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202316第四章離合器膜片彈簧的優(yōu)點具有非線性特性,使摩擦片即使磨損后,彈簧壓力依然可保持不變,而不會滑磨,并可減輕踏板力,使操縱簡單;彈簧與壓盤整個圓周接觸,壓力分布均勻,磨損均勻;膜片他不哈兼起兩作用,使離合器結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量和體積減??;彈簧對稱性好,受離心力影響小,不會因離心力作用而減少壓緊力,因此工作可靠。第十七頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202317第四章離合器工作原理從動盤分離結(jié)合狀態(tài)特點:結(jié)構(gòu)簡單,軸向尺寸小,良好的彈性性能,操縱輕便,高速時穩(wěn)定第十八頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202318第四章離合器雙片式離合器第十九頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202319第四章離合器離合器操縱機(jī)構(gòu)作用:駕駛員借以使離合器分離,而后又使之柔和結(jié)合的一套機(jī)構(gòu)。組成:包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動部件。分類:機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu) 液壓式操縱機(jī)構(gòu)第二十頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202320第四章離合器機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)分類:1、桿式傳動2、繩索傳動踏板拉桿分離叉第二十一頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202321第四章離合器液壓式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖踏板儲液室主缸工作缸分離軸承分離杠桿分離叉推桿推桿第二十二頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202322第四章離合器濕式杠桿壓緊式主離合器
以T150為例
(一)、主動部分中間主動片、后壓盤、承壓盤、離合器蓋、油泵齒輪等;飛輪與主動部分連接的方式有:1、傳動銷連接(彈簧壓緊式)2、齒槽連接(壓盤、主動盤與飛輪用齒槽相連)3、
凸塊嵌在離合器蓋缺口上這些連接方式都保證了壓盤與主動盤既可隨飛輪旋轉(zhuǎn),又可在分離時相對飛輪作軸向移動第二十三頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202323第四章離合器第二十四頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202324第四章離合器第二十五頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202325第四章離合器(二)、被動部分1、被動摩擦片:A、兩塊鋼片上鉚接上燒結(jié)的銅基粉末冶金片,耐磨性好,承載力大,導(dǎo)熱性好,在油中不變形B、摩擦片上開有徑向槽,便于散熱和機(jī)油便于帶走磨屑C、在兩鋼片之間均布有6個碟形彈簧,使接合時逐漸壓平,接合平穩(wěn),分離時徹底2、被動鼓:通過外齒與被動片內(nèi)齒相連接3、離合器軸:被動鼓通過花鍵與離合器相連接第二十六頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202326第四章離合器被動片結(jié)構(gòu)
第二十七頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202327第四章離合器(三)、壓緊分離機(jī)構(gòu)分離套筒、推桿、壓緊滾子、離心塊、調(diào)整環(huán)、分離彈簧;分離套筒與調(diào)整環(huán)用銷子、卡環(huán)固定成一體;離心塊一端用銷子裝在調(diào)整環(huán)上,另一端與推桿相連,并套有壓緊滾子,變滑動摩擦為滾動摩擦;推桿一端用銷軸與分離套筒及調(diào)整環(huán)相連,另一端與離心塊相連。壓緊分離機(jī)構(gòu)工作原理:第二十八頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202328第四章離合器第四章離合器/4.2
離合器的設(shè)計力矩計算
一、離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩注:設(shè)計不同的機(jī)械,要選取適當(dāng)?shù)摩拢ú楸肀容^選取)β過大:不能起到防止傳動系超載的保護(hù)作用,且尺寸加大,壓緊力和操縱力相應(yīng)加大;β過?。簝洳蛔?,隨著磨損,壽命較短,不能完成傳遞任務(wù)。一般,對工作條件較好的機(jī)械,β值可選低值;相反,β值應(yīng)選較大值(如推土機(jī))第二十九頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202329第四章離合器二、離合器計算轉(zhuǎn)矩的計算1、
主離合器A、當(dāng)主離合器直接裝在發(fā)動機(jī)上
2、對換檔制動器、離合器:Mj由具體的結(jié)構(gòu)布置確定第三十頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202330第四章離合器3、對轉(zhuǎn)向離合器(履帶式機(jī)械)
A:根據(jù)發(fā)動機(jī)的全部力矩由一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器傳到履帶來確定B:根據(jù)履帶的附著條件確定一般對履式機(jī)械往往受附著條件限制,設(shè)計時可直接按附著條件計算計算位置:取履帶機(jī)械在橫坡上,機(jī)械全重的3/4由下側(cè)履帶傳給地面,即:N1=3/4G第三十一頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202331第四章離合器該側(cè)履帶產(chǎn)生的附著力:Pφ=0.75φGG—機(jī)械全重φ—附著系數(shù)(一般取為1)附著力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為:Mφ=PφRR—驅(qū)動輪節(jié)圓半徑轉(zhuǎn)向離合器計算轉(zhuǎn)矩:Mj=Mφ/iziz—終傳動的傳動比在Mj、β確定以后,設(shè)計離合器時用的Mm=βMj也就確定了第三十二頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202332第四章離合器第四章離合器/
4.3片式離合器主參數(shù)的確定
片式離合器的主參數(shù)有:摩擦轉(zhuǎn)矩Mm、儲備系數(shù)β;摩擦副數(shù)量n、摩擦襯片內(nèi)外徑之比C、單位壓力q1、摩擦轉(zhuǎn)矩Mm(如下圖所示)第三十三頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202333第四章離合器第三十四頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202334第四章離合器(1)、當(dāng)壓緊力P是均勻分布在摩擦面上時P=qA×106q—單位壓力(Mpa)A—摩擦副面積(m2)當(dāng)摩擦面為環(huán)狀時,每個摩擦副面積A=π(r22-r12)對濕式:應(yīng)扣除油槽的面積△A對徑向油槽:△A=(0.1~0.2)A對螺旋油槽:△A=(0.35~0.4)A對螺旋徑向油槽:△A=(0.45~0.6)A則有效面積為:A1=A-△A第三十五頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202335第四章離合器(2)、當(dāng)摩擦面為環(huán)狀時
Rp=(r1+r2)/2即取內(nèi)外徑的平均值2、結(jié)構(gòu)參數(shù)C及r1、r2設(shè)計時,r1、r2可根據(jù)發(fā)動機(jī)飛輪尺寸等確定r2:受飛輪尺寸和摩擦片最大圓周速度限制,一般r2取飛輪直徑的(0.75~0.8)倍,同時驗算最大圓周速度,最大允許線速度[u]一般為35~40m/sr1:與結(jié)構(gòu)參數(shù)C有關(guān)C=r1/r2
C由查表,根據(jù)摩擦材料等確定(對干式:C一般在0.55~0.68之間;對濕式:C為0.71~0.85間;)已知r2、C就可確定出r1第三十六頁,共三十八頁,編輯于2023年,星期五6/23/202336第四章離合器C的選擇:C值大,則r1、r2相差小,A就減?。弥敌?,則r1、r
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