精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一章第一頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五

第二章:機(jī)械工程常用材料及鋼的熱處理四個(gè)階段

應(yīng)力-應(yīng)變曲線彈性階段、屈服階段、強(qiáng)化階段、頸縮階段

三個(gè)極限彈性極限δp屈服極限δsδ0.2強(qiáng)度極限δb強(qiáng)度：材料抵抗破壞（失效）的能力在靜應(yīng)力作用下，機(jī)械零件的失效形式主要是塑性屈服和脆性斷裂。

剛度：材料抵抗彈性變形的能力

塑性：材料破壞時(shí)，遺留變形的大小斷后伸長(zhǎng)率δδ>5%為塑性材料δ<5%為脆性材料

硬度：材料表面抵抗局部變形的能力一般材料硬度上升，強(qiáng)度和耐磨性上升，塑性下降。

壓入法測(cè)試—布氏硬度HBW洛氏硬度HRC、維氏硬度HV第二頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五影響力學(xué)性能的因素0、雜質(zhì)元素：硅、錳-有益元素；硫、磷-有害元素1、含碳量：含碳量上升，強(qiáng)度和硬度上升，但塑性下降。2、合金元素：加入某些合金元素，可提高和改善其綜合力學(xué)性能，并獲得某些特殊的物理和化學(xué)性能。3、溫度：低溫：強(qiáng)度上升，塑性和沖擊韌性下降；高溫條件下相反。4、熱處理工藝：改變鋼的強(qiáng)度、硬度、塑性、韌性等力學(xué)性能。鋼鐵材料（黑色金屬）1、碳鋼

含碳2.11％以下的鐵碳合金、少量雜質(zhì)按碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)wC分類：低碳鋼（《0.25%）鉚釘、螺釘、連桿、滲碳零件等。中碳鋼（0.25%~0.6%）齒輪、軸、蝸桿、絲杠、連接件等。

高碳鋼（>0.6%）

彈簧、工具、模具等。按質(zhì)量等級(jí)分類（S、P的質(zhì)量分?jǐn)?shù)控制）：普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼、高級(jí)優(yōu)質(zhì)碳素鋼（A、B、C、D）按質(zhì)量和用途分類：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、碳素工具鋼

（1）普通碳素結(jié)構(gòu)鋼—主要保證力學(xué)性能牌號(hào)：Q+數(shù)字（屈服強(qiáng)度數(shù)值Mpa）一般不需熱處理。多用于一般用途，生產(chǎn)過程中對(duì)質(zhì)量控制無(wú)特殊規(guī)定。Q195、Q215、Q235鋼的含碳量低，焊接性、塑性、韌性好，有一定強(qiáng)度，常軋制成薄板、鋼筋等，或制造普通鉚釘、螺釘、螺母等零件。Q255、Q275鋼的含碳量比上述高點(diǎn)，故其強(qiáng)度較高，塑性、韌性較好，可進(jìn)行焊接。通常軋制成形鋼、鋼板作結(jié)構(gòu)件以及制造簡(jiǎn)單機(jī)械的連桿、齒輪、聯(lián)軸節(jié)和銷子等零件。第三頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五

（2）優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼—要求保證化學(xué)成分和力學(xué)性能牌號(hào)：兩位數(shù)字（碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)的萬(wàn)倍）在生產(chǎn)過程中需特別控制質(zhì)量，一般要經(jīng)過熱處理提高力學(xué)性能。10、20冷沖壓性與焊接性好，可作沖壓件和焊接件，經(jīng)適當(dāng)熱處理（如滲碳）后也可制造軸、銷等零件；30、40、45、50經(jīng)熱處理后，可獲得良好的綜合力學(xué)性能，用來制造齒輪、軸類、套筒等零件。55、60、65鋼熱處理后具有高的彈性極限，常用來制作彈簧。

（3）碳素工具鋼

牌號(hào)：T+數(shù)字（碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)的千倍）碳素工具鋼經(jīng)熱處理后具有高硬度，用于制造各種要求高硬度和高耐磨性（碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)一般大于0.7%）的工具，如量具、刀具、模具等。如T8，T12A。2.合金鋼人為加入Cr、Mn、Ni、Ti、Mo等，具有高的強(qiáng)度、韌性、硬度，以及某些特殊性能（如耐腐蝕性、高溫強(qiáng)度等）。3.鑄鐵：強(qiáng)度、塑性及韌性較差；良好的鑄造性能、減摩性能、吸振性能、切削加工性能、低的缺口敏感性，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、成本低廉。

灰鑄鐵：C－自由狀態(tài)的片狀石墨形式灰鑄鐵的抗壓強(qiáng)度高于抗拉強(qiáng)度，脆性很大，不宜承受沖擊載荷，適于制作只承受靜載荷、在受壓狀態(tài)下工作的零件，如底座、機(jī)床床身、法蘭等。

球墨鑄鐵：C－球狀石墨形式，較高的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性。球墨鑄鐵強(qiáng)度高，綜合力學(xué)性能接近于鋼，同時(shí)還具有與灰鑄鐵類似的優(yōu)良性能。在一些機(jī)件受力復(fù)雜、綜合性能要求較高，但無(wú)較大沖擊力的場(chǎng)合下，可成功取代某些鋼件，如曲軸、凸輪軸、齒輪、軸套等。第四頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五

非鐵金屬1、銅合金：

黃銅（Cu-Zn）優(yōu)良的變形加工性能，較好的鑄造性能和對(duì)大氣和海水的抗蝕能力。

青銅錫青銅，其強(qiáng)度、硬度、耐磨性和耐腐蝕性均高于黃銅，并有良好的彈性。無(wú)錫青銅是銅與鋁、鈹、錳等元素的合金。其力學(xué)性能以及耐腐蝕、耐磨性能得到改善。如鋁青銅的強(qiáng)度和硬度高，耐磨性好，且價(jià)格便宜，常用來制造承受重載、耐磨的機(jī)械零件；鈹青銅經(jīng)熱處理后，其強(qiáng)度、硬度、彈性極限和疲勞極限均能有較大的提高，以及其他優(yōu)良性能，是制造某些彈性機(jī)械元件的極好材料，但成本較高2、鋁合金：變形鋁合金、鑄造鋁合金鋁資源豐富，其密度小，熔點(diǎn)低，導(dǎo)熱、導(dǎo)電性均良好，塑性高，導(dǎo)磁性差。鋁和鋁合金有相當(dāng)好的抗大氣腐蝕的能力，但強(qiáng)度不高。鋁合金通過加入合金元素、熱處理可以提高其強(qiáng)度（硬鋁-中等強(qiáng)度的構(gòu)件和零件，超硬鋁-受力大的重要構(gòu)件）和得到其他優(yōu)良性能（如耐熱性、耐腐蝕性等）。鋁合金的比強(qiáng)度高（飛機(jī)骨架、蒙皮等），塑性好（薄壁、形狀復(fù)雜、尺寸精度高的零件）。鑄造鋁合金制品應(yīng)用廣（氣缸體、活塞、風(fēng)扇葉片、儀表外殼等）。鋁合金不耐磨，可鍍鉻提高耐磨能力。3、鈦及其合金鈦和鈦合金的密度很?。?.5×103kg/m3），比強(qiáng)度高（工業(yè)純鈦b=350~700MPa,鈦合金b=1200MPa）。高低溫性能好（500C，-253C），并具有良好的抗腐蝕性（大氣、海水、硫酸、鹽酸、硝酸、氫氧化鈉等介質(zhì)中都很穩(wěn)定）。鈦具有“親生物”性（在人體內(nèi)，能抵抗分泌物的腐蝕且無(wú)毒，對(duì)任何殺菌方法都適應(yīng)）。

鈦的切削性能差，易粘刀。鈦材價(jià)格昂貴。第五頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五非金屬1、工程塑料分類：熱固性塑料酚醛塑料-電氣開關(guān)熱塑性塑料聚四氟乙烯-塑料王、ABS塑料-外殼特點(diǎn)：密度小，比強(qiáng)度高（于金屬材料），良好的抗蝕性（耐酸、堿、油、水等），優(yōu)良的電絕緣性（電器工具、殼體、支架多采用），耐磨、減摩、自潤(rùn)滑性好（可在液體、半干和干摩擦狀態(tài)下有效工作，制造軸承、軸瓦等），工藝性好（易熱壓成形，部分熱固性塑料有較好的切削加工性），生產(chǎn)率高，加工成本低，此外還減振、隔音、防潮、易粘接等。但耐熱性差，易發(fā)生蠕變，導(dǎo)熱性差，易老化。2、橡膠較大的彈性（彈性材料、密封材料、減振防振材料、傳動(dòng)材料）和良好的絕緣性（導(dǎo)線、電纜絕緣件、熱縮管），此外它還具有耐磨損、抗腐蝕和放射、儲(chǔ)能等性能。廣泛用來制作輪胎、傳送帶、電纜、電線、密封墊圈以及減震件。最大缺點(diǎn):易老化（變色、發(fā)粘、發(fā)脆及龜裂等，使彈性、強(qiáng)度等發(fā)生變化），難回收（污染）。

3，人工合成礦物1）剛玉俗稱寶石（Al2O3），很硬（僅次于鉆石）。在儀器儀表和鐘表行業(yè)多使用紅寶石微型軸承，因其彈性模量、硬度很高，故可將軸承孔加工得十分光潔，使之與鋼制軸頸之間的摩擦系數(shù)很小，則工作時(shí)摩擦損耗很小，可長(zhǎng)期保持原始精度，提高使用壽命。2）石英透明的晶體（SiO2），具有壓電效應(yīng)，可制作多種傳感器；石英晶片（當(dāng)晶片的固有頻率與外加電場(chǎng)的交電頻率相同時(shí)，晶片會(huì)產(chǎn)生諧振）用作振蕩器。第六頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第三章：零件強(qiáng)度，剛度分析的基本知識(shí)變形的種類：拉伸及壓縮，剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲第四章：平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面運(yùn)動(dòng)副的分類：低副：兩構(gòu)件之間以面接觸的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副。具有兩個(gè)

約束，一個(gè)自由度。與高副相比，有較好的加工工藝性，且能承受較大的載荷，磨損也較輕。高副：兩構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。具有一個(gè)約束，兩個(gè)自由度。有相對(duì)較多相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能。機(jī)構(gòu)自由度為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)之差：F=3n-2PL-PH復(fù)合鉸鏈

同一軸線上有兩個(gè)以上的構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接時(shí)，則形成復(fù)合鉸鏈。局部自由度

有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。這些局

部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。虛約束

機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副的約束重復(fù)，實(shí)際并無(wú)約

束作用，這類約束為虛約束。從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看，虛約束是多余的，但為改善構(gòu)件受力，增加機(jī)構(gòu)剛度，有時(shí)則是必要的。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)小結(jié)

復(fù)合鉸鏈：存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副處。正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有m個(gè)構(gòu)件則有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副局部自由度：常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去。虛約束：存在于特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟：1）計(jì)算自由度，確定原動(dòng)件。2）除去虛約束和局部自由度，進(jìn)行高副低代。3）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始，先試拆Ⅱ級(jí)桿組，如不行再試拆Ⅲ級(jí)桿組。當(dāng)拆去一個(gè)桿組后，按上述順序重復(fù)進(jìn)行，直到只剩下機(jī)架和原動(dòng)件為止。4）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。注意：桿組的增減不應(yīng)改變機(jī)構(gòu)的自由度。第七頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第五章：平面連桿結(jié)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一個(gè)連架桿能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-曲柄。另一連架桿僅在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)-搖桿。曲柄－原動(dòng)件，搖桿－從動(dòng)件2.雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄，可作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿，只能在有限范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。4.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而成。

演化過程搖桿長(zhǎng)度趨于無(wú)窮曲柄滑塊機(jī)構(gòu)型式:對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演變而來,曲柄為機(jī)架四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的必要條件為：1）曲柄、機(jī)架之一是最短桿2）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和（桿長(zhǎng)條件）必須同時(shí)滿足，首先檢查第二個(gè)條件：

如果不滿足桿長(zhǎng)條件，機(jī)構(gòu)中不可能有曲柄，不管以哪個(gè)桿件為機(jī)架，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。在滿足桿長(zhǎng)條件的前提下：1.若以最短桿為機(jī)架，則構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)2.若以最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架，則構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.若以最短桿任一相鄰桿為機(jī)架，則構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第八頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓力角a：從動(dòng)件CD上C點(diǎn)所受作用力的方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角。

越小a，傳動(dòng)效率越高，可以用來判斷四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的好壞。傳動(dòng)角r：連桿與從動(dòng)件所夾銳角，壓力角的余角。r＝90-a、死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)件（曲柄）處于共線位置時(shí)，經(jīng)連桿作用于從動(dòng)件上的力F通過從動(dòng)件的鉸鏈中心，使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，不論力F多大，都不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，傳動(dòng)角為零，同時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件重合為一條直線，這時(shí)從動(dòng)曲柄CD存在正、反轉(zhuǎn)兩種可能，稱為轉(zhuǎn)向點(diǎn)?？朔傈c(diǎn)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)的方法1．在從動(dòng)件上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的飛輪。（縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)）2.相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列（汽車發(fā)動(dòng)機(jī)）死點(diǎn)位置利用，利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)特定的工作要求1.飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)落地后作用力不會(huì)使起落架反轉(zhuǎn)保證飛機(jī)安全可靠降落。2.夾具夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)不會(huì)松脫第九頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八章：帶傳動(dòng)普通帶傳動(dòng)：利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶與帶輪的摩擦或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。撓性傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖吸振。允許較大中心距。摩擦傳動(dòng)型帶傳動(dòng)利用帶與帶輪接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。特點(diǎn)具有過載保護(hù)功能，但不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度較低常用張緊方法：調(diào)節(jié)兩輪中心距、利用張緊輪帶傳動(dòng)的受力1.緊邊拉力F1：帶在進(jìn)入主動(dòng)輪一邊被拉緊為緊邊，拉力由F0增加為F1。2.松邊拉力F2：帶在進(jìn)入從動(dòng)輪一邊被放松稱為松邊，拉力由F0減少為F2。小的為主動(dòng)輪3.有效拉力Ft：帶傳動(dòng)所能傳遞的有效圓周力。Ft=F1-F2當(dāng)傳遞的圓周力超過帶與帶輪間摩擦力的極限值時(shí)，帶將在輪面上打滑。彈性滑動(dòng)：帶是彈性體，工作時(shí)存在的緊、松邊拉力，導(dǎo)致帶在通過帶輪時(shí)拉伸變形發(fā)生變化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。這種滑動(dòng)與帶的彈性變形有關(guān)。第十頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五同步帶傳動(dòng)：特點(diǎn)：帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，速比恒定，傳動(dòng)比范圍大，允許線速度高，傳動(dòng)效率可達(dá)98%，結(jié)構(gòu)緊湊。但中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求較高。否則同步帶工作中會(huì)跑偏。運(yùn)行時(shí)，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。綜合了帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型帶傳動(dòng)。第九章:螺旋傳動(dòng)一、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：1）降速傳動(dòng)比大。2）具有增力作用。3）螺旋升角小于摩擦角時(shí)，能自鎖。4）效率低，磨損快。二.滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：除螺旋傳動(dòng)的一般特點(diǎn)外，尚有如下特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高，啟動(dòng)力矩小。2）高的傳動(dòng)精度、定位精度、軸向剛度。3）具有傳動(dòng)的可逆性，不能自鎖。4）壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。5）制造工藝復(fù)雜，成本高。第十一頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十章軸聯(lián)軸器離合器軸的分類1、按載荷和應(yīng)力的不同，分為三種：心軸——隨同回轉(zhuǎn)零件一起或不一起轉(zhuǎn)動(dòng)。只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸——既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)軸——主要承受轉(zhuǎn)矩。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1，選擇軸的材料。2，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。應(yīng)滿足軸上零件的安裝、固定及制造工藝性等要求。3，強(qiáng)度校核。4，根據(jù)需要進(jìn)行剛度校核、振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算5，繪制出軸的零件工作圖。三.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求1）軸上的零件有準(zhǔn)確的軸向、周向工作位置；2）便于裝拆和調(diào)整；3）有良好的加工工藝性。聯(lián)軸器——聯(lián)結(jié)兩根軸一同回轉(zhuǎn)，僅在停止時(shí)經(jīng)拆卸才能將二者分離。聯(lián)軸器的要求：工作可靠、質(zhì)量較輕、尺寸較小、便于拆卸安裝、位置盡量靠近軸承。聯(lián)軸器分類——根據(jù)兩軸相對(duì)位置情況：剛性聯(lián)軸器——用于兩軸嚴(yán)格對(duì)中，工作中不發(fā)生相對(duì)偏移的地方。撓性聯(lián)軸器——用于兩軸有相對(duì)位移的地方。如果使用彈性元件，則稱彈性聯(lián)軸器。第十二頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五離合器——聯(lián)結(jié)兩根軸一同回轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)中可隨時(shí)使二者分離或結(jié)合?；瑝K聯(lián)軸器特點(diǎn)：用于聯(lián)接徑向位移或角位移很小的兩根軸。可傳遞中等力矩。滑動(dòng)面間存在磨損，存在偏心質(zhì)量，產(chǎn)生離心力，不宜用于高速旋轉(zhuǎn)，效率較低?？栈卣`差較大。十字軸萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于聯(lián)接兩交叉軸（夾角最大達(dá)35～45）。不能傳遞等角位移，在轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，兩軸傳動(dòng)比不能始終為1。主要用于精度要求不高的傳動(dòng)中。雙萬(wàn)向聯(lián)軸器特點(diǎn)：用于聯(lián)接需正、反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁，在交變載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)的兩根軸，傳遞中、小轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器特點(diǎn)：良好的消振、緩沖和補(bǔ)償兩軸線偏移能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，但徑向尺寸較大。一般是用于潮濕、多塵、啟動(dòng)頻繁、正反轉(zhuǎn)多變、沖擊載荷達(dá)及兩軸線偏移較大場(chǎng)合。多盤摩擦離合器特點(diǎn)：可通過增加摩擦盤數(shù)目增加傳遞的轉(zhuǎn)矩。離合器的徑向尺寸、軸向壓緊力不變，軸向尺寸增加有限，可在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)合或脫開。機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電磁控制方式均有標(biāo)準(zhǔn)化供貨。磨損后更換摩擦片即可。滾柱式超越離合器特點(diǎn)：從動(dòng)輪可以高于或等于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第十三頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十一章：支承一！滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、裝卸方便；2.具有良好的耐沖擊和吸振性能，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高；3.壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：1.保養(yǎng)、維護(hù)復(fù)雜，對(duì)潤(rùn)滑條件要求高；2.邊界潤(rùn)滑軸承，摩擦損耗大；3.標(biāo)準(zhǔn)化程度比滾動(dòng)軸承低。1.整體式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)?特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，但磨損后無(wú)法調(diào)整間隙，影響軸的旋轉(zhuǎn)精度和正常工作。應(yīng)用：間歇工作、低速和輕載場(chǎng)合2.剖分式式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：克服了整體式的缺點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度下降（同整體式相比）。3.軸瓦軸瓦要求：足夠的體積強(qiáng)度和良好的減摩性。二！滾動(dòng)軸承組成：外圈內(nèi)圈滾動(dòng)體保持架材料內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體——高碳鉻軸承鋼保持架——低碳鋼、銅合金、塑料等特點(diǎn)磨損小，效率高，允許轉(zhuǎn)速高，承載大，剛性好，適應(yīng)范圍寬，良好的互換性和通用性，成本低?？箾_擊能力差，徑向尺寸較大，不易拆卸，高速重載壽命低。第十四頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五深溝球軸承特點(diǎn)：主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量雙向軸向載荷。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，應(yīng)用廣。基本額定動(dòng)載荷比－1

極限轉(zhuǎn)速比－高調(diào)心球軸承特點(diǎn)：

主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量雙向軸向載荷。外圈滾道為球面，具有自動(dòng)調(diào)心功能。

基本額定動(dòng)載荷比－0.6～0.9

極限轉(zhuǎn)速比－中圓柱滾子軸承（外圈無(wú)擋邊）特點(diǎn)：只能承受徑向載荷，承載能力高。但對(duì)軸的偏斜和彎曲變形很敏感。內(nèi)、外圈可分離，允許內(nèi)、外圈有較小的相對(duì)軸向位移?；绢~定動(dòng)載荷比－1.5～3

極限轉(zhuǎn)速比－高滾針軸承

特點(diǎn)：只能承受徑向載荷，承載能力大。徑向尺寸小。一般內(nèi)外圈可分離，極限轉(zhuǎn)速低；工作時(shí)不允許內(nèi)外圈軸線有偏斜。角接觸軸承

特點(diǎn)：同時(shí)承受徑向和軸向載荷，或單獨(dú)承受軸向載荷。一般成對(duì)使用?；绢~定動(dòng)載荷－1～1.4

極限轉(zhuǎn)速比－高圓錐滾子軸承

特點(diǎn)：同時(shí)承受較大的徑向和軸向載荷，或單獨(dú)承受單向的純軸向載荷。內(nèi)外圈可分離、分別安裝，安裝時(shí)需調(diào)整游隙；一般成對(duì)使用?；绢~定動(dòng)載荷－1.5～2.5

極限轉(zhuǎn)速比－中第十五頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五推力球軸承

特點(diǎn)：只能承受軸向載荷，具有最小軸向載荷限制；高速時(shí)離心力大，鋼球與保持架磨損、發(fā)熱嚴(yán)重，壽命低?；绢~定動(dòng)載荷－1

極限轉(zhuǎn)速比－低第十二章直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌作用支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大，抗振性高。缺點(diǎn)：摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?；瑒?dòng)摩擦導(dǎo)軌截面的常用形式凸形導(dǎo)軌–不易存屑、臟物、潤(rùn)滑油，低速使用。凹形導(dǎo)軌–與上相反，高速導(dǎo)軌，需保護(hù)裝置。圓柱面導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：加工和檢驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，易于達(dá)到較高精度。缺點(diǎn)：對(duì)溫度變化比較敏感，間隙不能調(diào)整。棱柱面導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌–導(dǎo)向精度高，無(wú)間隙，可自動(dòng)補(bǔ)償磨損。矩形導(dǎo)軌–制造簡(jiǎn)單，承載能力大，需調(diào)整間隙，不能補(bǔ)償磨損，導(dǎo)向精度低。第十六頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五燕尾形導(dǎo)軌–制造較復(fù)雜，磨損不能補(bǔ)償，尺寸緊湊，調(diào)整（間隙）方便。

形狀復(fù)雜、摩擦力大，運(yùn)動(dòng)靈活性差。組合導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌：導(dǎo)向精度高、承載能力大、精度保持性好；對(duì)溫度變化較敏感。三角形－平面導(dǎo)軌：導(dǎo)向精度高，承載能力大，對(duì)溫度變化的不敏感性，工藝性好；磨損后不能自動(dòng)調(diào)整間隙。雙矩形導(dǎo)軌：承載能力和剛度較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。??！滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌：運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠、滾柱、滾動(dòng)軸承等）特點(diǎn)摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高；磨損較小，壽命長(zhǎng)，潤(rùn)滑方便；結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工較困難，成本較高；對(duì)臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。??！彈性摩擦導(dǎo)軌柔性鉸鏈優(yōu)點(diǎn)摩擦力極小；沒有磨損，不需潤(rùn)滑；運(yùn)動(dòng)靈便性高；當(dāng)運(yùn)動(dòng)件位移足夠小時(shí)，精度很高，可達(dá)極高分辨率。缺點(diǎn)：只能作很小的移動(dòng)。第十七頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十三章彈性元件彈性元件主要功用：a.測(cè)力

b.產(chǎn)生振動(dòng)、改變機(jī)械的自振頻率

c.儲(chǔ)存能量d.緩沖和吸振

e.控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)

f.消除空回和配合間隙彈性元件常見類型（按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類）a.片簧

b.平面渦卷簧

c.螺旋彈簧

d.壓力彈簧管

e.波紋管

f.膜片分類（根據(jù)用途）測(cè)量彈簧力彈簧分類（根據(jù)所承受的載荷）拉伸彈簧壓縮彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧彎曲彈簧彈性元件的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、占據(jù)空間小、安裝和固定簡(jiǎn)單、工作可靠。螺旋彈簧1.功能沿軸線方向的力或垂直于軸線平面內(nèi)的力矩彈簧兩端的相對(duì)位移。2.圓柱形螺旋彈簧的型式（依載荷作用方式）-拉伸彈簧－L型-壓縮彈簧－Y型-扭轉(zhuǎn)彈簧－N型第十八頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五平卷簧：1.發(fā)條2.游絲片簧：按其外形：直片簧、彎片簧熱雙金屬?gòu)椈?.組成：主動(dòng)層、從動(dòng)層2.應(yīng)用：溫度測(cè)量元件、溫度控制元件、溫度補(bǔ)償元件壓力彈簧管波紋管膜片、膜盒

a)平膜片b)波紋膜片第十四章聯(lián)接分類根據(jù)聯(lián)接結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)可拆聯(lián)接永久聯(lián)接（不可拆聯(lián)接）根據(jù)聯(lián)接零件的性質(zhì)機(jī)械零件的聯(lián)接光學(xué)零件的聯(lián)接對(duì)聯(lián)接的要求足夠的聯(lián)接強(qiáng)度、聯(lián)接精度、聯(lián)接可靠性，工藝性好，滿足特殊要求可拆聯(lián)接的主要型式螺釘（包括螺栓）和螺紋聯(lián)接銷釘聯(lián)接鍵聯(lián)接第十九頁(yè)，共二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期五螺釘聯(lián)接－利用聯(lián)接零件進(jìn)行聯(lián)接a.螺栓聯(lián)接b.螺釘聯(lián)接c.雙頭螺栓聯(lián)接螺紋聯(lián)接－利用被聯(lián)接零件本身的螺紋螺釘聯(lián)接零件的型式螺釘、螺栓、螺母、墊圈等電鍍（鍍鉻、鋅）、發(fā)黑處理－防銹、美觀螺釘聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)聯(lián)接零件型式的選定螺釘聯(lián)接確定螺釘直徑、長(zhǎng)度、數(shù)量及排列形式。由結(jié)構(gòu)條件、裝配空間、工藝性等確定足夠的扳手空間幾何