《控制工程基礎(chǔ)》練習題及答案1.單選題1.作為控制系統(tǒng)，一般（）。A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩正確答案：A2.串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）。A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼D.減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案：B3.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是（）。A.(4s+1)/(s+1)B.(s+1)/(4s+1)C.(0.1s+1)/(0.625s+1)D.(0.625s+1)/(0.1s+1)正確答案：D4.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為（）。A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)正確答案：D5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是（）。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.一階積分環(huán)節(jié)D.一階微分環(huán)節(jié)正確答案：D6.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.10/4B.5/4C.4/5D.0正確答案：A7.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。A.25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，O型正確答案：A8.控制論的中心思想是（）。A.一門即與技術(shù)科學又與基礎(chǔ)科學緊密聯(lián)系的邊緣科學B.通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制C.抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點D.對生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響正確答案：B9.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器正確答案：A10.下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是（）。A.系統(tǒng)的類型B.開環(huán)增益C.輸入信號D.開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)正確答案：D11.當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為（）。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.自適應控制正確答案：C12.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/（4s2+s+100）,其無阻尼固有頻率ωn是（）。A.10B.5C.2.5D.25正確答案：B13.若F(s)=10/s(s+2),則t趨向于無窮時，f(t)=（）。A.∞B.0C.5D.10正確答案：C14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)正確答案：B2.多選題15.一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即（）。A.最簡性B.穩(wěn)定性C.準確性D.靈敏性正確答案：BCD16.超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以（）。A.增加相位裕度B.調(diào)整頻帶寬度C.減小相位裕度D.調(diào)速頻率正確答案：AB17.一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為（）。A.開環(huán)增益為0.4B.型次為ⅠC.開環(huán)增益為3D.型次為Ⅱ正確答案：AB18.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有（）。A.Ⅰ型系統(tǒng)B.Ⅱ型系統(tǒng)C.系統(tǒng)單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為1D.以上均正確正確答案：AC19.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1+0.3s，其（）。A.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線C.閉環(huán)是穩(wěn)定的D.閉環(huán)是不穩(wěn)定的正確答案：AC3.判斷題20.信息傳遞是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞，或稱轉(zhuǎn)換，如機床加工工藝系統(tǒng)。A.錯誤B.正確正確答案：B21.一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。A.錯誤B.正確正確答案：B22.對于線性系統(tǒng)，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應的幅值、相位和頻率都要改變。A.錯誤B.正確正確答案：A23.極坐標圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖(Bode圖)之間對應關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的－180°線；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的0分貝線。A.錯誤B.