傾斜實景三維與BIM三維建模集成技術的研究與應用獲獎科研報告摘

要：當前，隨著三維數(shù)字技術的快速發(fā)展，數(shù)據(jù)多元化使得數(shù)據(jù)利用率逐漸走低，而數(shù)據(jù)的多源異構是造成數(shù)據(jù)間難以形成有效對接的重要因素。本文通過對兩類模型的有效融合，成功實現(xiàn)建筑精細模型在大范圍實景三維場景上的集成，使得傾斜三維數(shù)據(jù)模型既能方便地對模型進行視域分析、陰影分析、淹沒分析以及空間影響域分析等各類空間分析，還可出具建筑物的詳細信息報表、計算區(qū)域的各類指標等，是打破三維數(shù)據(jù)融合壁壘的一次有力嘗試，為城鄉(xiāng)規(guī)劃、建筑設計等行業(yè)提供重要的技術經(jīng)驗借鑒。與此同時，基于傾斜數(shù)據(jù)的三維模型和BIM三維模型的應用研究還有待挖掘，如方案對比、區(qū)域地形圖測繪、輔助項目監(jiān)管、城鄉(xiāng)規(guī)劃調(diào)查、項目成果展示等領域，融合技術的研發(fā)與應用還需不斷嘗試與探索。但值得關注地是，隨著信息技術的快速發(fā)展與革新，無人機傾斜攝影測量技術與其他新技術的融合應用將更加成熟。

關鍵詞：無人機;傾斜攝影;建筑信息建模;模型融合

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引言

人機傾斜攝影測量是近年來測繪領域興起的一項新技術，其數(shù)據(jù)成果已廣泛應用于測繪工程、城市規(guī)劃、建筑設計等領域。利用無人機（unmannedaerialvehicle，UAV）傾斜攝影技術獲取測區(qū)的影像數(shù)據(jù)和定位定向數(shù)據(jù)建立三維模型數(shù)據(jù)，以及利用建筑信息建模技術創(chuàng)建建筑精細模型，再選用Skyline軟件（Terra-IT公司旗下的三維可視化軟件）平臺實現(xiàn)對兩種三維模型的數(shù)據(jù)融合，并分析模型融合前后的各自特點及應用。為驗證研究結(jié)果的可行性，結(jié)合項目工程實例完成相應的技術論證，以期為相關工程設計行業(yè)，提供寶貴的技術經(jīng)驗借鑒。

1什么是傾斜攝影實景三維建模

傾斜攝影測量技術是國際測繪領域近年來發(fā)展起來的一項高新技術。它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、前方、后方、左側(cè)、右側(cè)五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。該技術的引入，使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。它是在低空以45度角對地面進行攝影測量，可以獲得近地高分辨率航測影像[1]。它克服了正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，可獲得5個或更多角度的傾斜攝影影像。

2什么是BIM三維建模

BIM技術受到了各個行業(yè)的密切關注，特別是建筑設計行業(yè)，對BIM三維建模技術的研究已成為其行業(yè)的熱點。BIM技術構建建筑三維模型的關鍵技術包括信息交換標準、三維數(shù)字技術、數(shù)據(jù)存儲及訪問技術、信息集成平臺等。首先，信息交換標準方面[2]。BIM主要依托模型貫穿于整個項目從設計、施工和運營等各個階段。事實上，BIM模型的應用更準確地說是信息的不斷傳遞、集成與更新。因此，實現(xiàn)信息的有效交換成為了BIM技術應用不可忽視的過程，特別是三維設計階段的模型信息，是項目整個后期運作的關鍵。所以，信息轉(zhuǎn)換標準成為了BIM三維模型設計的一項關鍵內(nèi)容。

3應用案例

3.1數(shù)據(jù)說明

3.1.1航攝數(shù)據(jù)

該項目航攝區(qū)域位于湖南省益陽市，屬丘陵地帶，地面起伏較小，平均高程約為68m。無人機飛行的相對航高保持在150m左右，旁向重疊度設置為60%，航向重疊度設置為70%。以5個不同的角度獲取測區(qū)的彩色航空影像，共拍攝影像2107張[3]。

3.1.2像控點數(shù)據(jù)

根據(jù)測區(qū)的實際范圍，制作像控點分布圖，通過反復查看地面目標和對照影像，選擇實地位置和影像上都能辨析的點作為像控點。外業(yè)共采集50個像控點，其中20個像控點用于空三加密，20個像控點用于精度檢查。像控點布點如圖2所示。

3.2傾斜影像自動建模

3.2.1傾斜影像的預處理。由于無人機航測過程中總會受到相機機械本身的鏡頭畸變、光照強弱、大氣環(huán)境變化等干擾使得像素點產(chǎn)生幾何畸變，由此帶來幾何變形是傾斜影像預處理工作中最關鍵的內(nèi)容。項目中使用的相機像幅為5472像素×3078像素，像素大小為5.5μm，焦距為8mm。使用DxOOpticalPro軟件對相機鏡頭進行檢校，根據(jù)檢校參數(shù)，對航攝影像進行畸變差糾正處理。選擇GeoDodging4.0軟件對問題影像進行勻光勻色批處理，以提升原始采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從而達到改善三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量的目的[4]。

3.2.2工程文件準備

目前，基于多角度影像自動化三維重建軟件有PhotoScan、Pixel4D以及Cont-extCapture。PhotoScan擅長重建中小型物體，Pix-el4D和ContextCapture可以針對城市級別的場景建模，其中ContextCapture已經(jīng)得到市場的廣泛認可，成為國內(nèi)外主流的城市自動化建模軟件。ContextCapture實景三維建模軟件是用樹狀結(jié)構來組織工程，所有相關聯(lián)的的場景數(shù)據(jù)由一個工程管理。一個工程包含多個子項，由區(qū)域統(tǒng)一管理圖層及其屬性信息，用于構建三維模型[5]。

3.2.3實景三維模型構建

ContextCapture軟件實現(xiàn)傾斜攝影三維建模，主要經(jīng)過以下過程：空中三角測量、基于圖形處理器GPU的三維場景運算、全自動紋理匹配、模型編輯與修正、確定最終模型[6]。

結(jié)語

綜上所述，隨著大數(shù)據(jù)、云計算等先進技術的不斷出現(xiàn)與發(fā)展，人類生活的城市正發(fā)生著翻天覆地的變化，從初始的信息化建設到中期的數(shù)字化升級，再到現(xiàn)在的智慧化集成，城市正沿著人類的理想之地不斷變革。智慧城市是數(shù)字城市的升級，它更注重數(shù)據(jù)或信息的集成和共享，強調(diào)信息的現(xiàn)勢性、全面性以及集成性。近年來，基于無人機的傾斜攝影測量技術以快速、便捷的數(shù)據(jù)采集方式受到諸多行業(yè)的關注，特別是在建筑設計與城市規(guī)劃行業(yè)，現(xiàn)已成為三維城市設計數(shù)據(jù)源獲取的重要手段?；诮ㄖ畔⒔＜夹g的三維建模，集成了建筑物的全生命周期的所有信息，有效構造出建筑內(nèi)部豐富的信息，在建筑工程行業(yè)得到了應用，處于推廣應用階段，但難以實現(xiàn)較大范圍的、與外部環(huán)境一體的三維構建。在數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)多元化使利用率開始走低，因此，多元數(shù)據(jù)的集成與融合成為智慧城市建筑迫切需要解決的重要技術問題，尤其是在三維建模方面。而三維建模已