2023/7/41機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械制造系2023/7/42使用教材：楊可楨，程光蘊(yùn)主編。《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，2005.10參考教材：1.黃平主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，華南理工大學(xué)出版社，2003.4

2.朱家誠(chéng)主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2003.2

3.吳克堅(jiān)等主編?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2003.3

4.孫桓，陳作模主編。機(jī)械原理（第6版）。高等教育出版社，2001

2023/7/43第三章凸輪機(jī)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）本章要求：掌握凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型，從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。了解凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓的設(shè)計(jì)。本章重點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本章難點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。2023/7/44§3—1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型§3—2從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§3—4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線§3—3凸輪機(jī)構(gòu)壓力角

教學(xué)內(nèi)容：2023/7/45§3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類2023/7/461、凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2023/7/472、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的控制機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。工程實(shí)例：2023/7/48實(shí)例：2023/7/492023/7/4102023/7/411搗碎機(jī)2023/7/412內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)2023/7/413剪切機(jī)2023/7/414凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：

只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。缺點(diǎn)：

從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損用途：常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。2023/7/415二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪（2）移動(dòng)凸輪（3）圓柱凸輪繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有半徑變化的盤形零件。

回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。

將移動(dòng)凸輪卷成圓柱。2023/7/4162、按從動(dòng)件的型式分1、尖頂從動(dòng)件2、滾子從動(dòng)件3、平底從動(dòng)件能與復(fù)雜凸輪輪廓保持接觸，能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn)接觸，磨損快。尖頂處安裝一滾子，接觸處為滾動(dòng)摩擦，耐磨損。接觸處為一平面，但不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。2023/7/417一、基本概念二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介§3―2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律2023/7/418尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1、基圓：凸輪理論輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。一、基本概念2、偏距e：從動(dòng)件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離。wOrminwrminOe2023/7/4193、推程：4、升程：從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置B的過(guò)程。從動(dòng)件在推程中所走過(guò)的距離h。5、推程運(yùn)動(dòng)角：6、遠(yuǎn)休止角：δt

=∠AOB（升程角）與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δt。δS=

∠BOC從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs。wAB'rminOBCDδtδsh2023/7/4209、近休止角：8、回程運(yùn)動(dòng)角：δh=∠CODδs'=∠AOD7、回程：從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過(guò)程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δh。從動(dòng)件在最近位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh2023/7/421

以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移s2

，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角δ1或t，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。10、從動(dòng)件位移線圖：上升—?！怠δ1s2ABCDh2pδhδs'δtδsAδhδs'wAB'rminOBCDδtδsh

從動(dòng)件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。2023/7/4221、推程：2、升程：3、推程運(yùn)動(dòng)角：4、遠(yuǎn)休止角：7、近休止角：6、回程運(yùn)動(dòng)角：5、回程：AB偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪δtδsδhδs'wAB'OBCDhCDhδtδsδhδs'2023/7/423二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段）s2hδ1δ1tOv2tv0Oδ1a2∞-∞Oδ1t剛性沖擊：由于加速度發(fā)生無(wú)窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。2023/7/4242、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律ajvO12j,tj,tj,tsh3456194104A0aBC柔性沖擊：加速度發(fā)生有限值的突變

（適用于中速場(chǎng)合）

2023/7/4253、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)avjj,tj,tj,tsh1O2345612345qs運(yùn)動(dòng)特征：若δs、δs‘為零，無(wú)沖擊。若δs、δs‘

不為零，有沖擊。

三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介

為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來(lái)應(yīng)用，組合時(shí)，兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。2023/7/426δhδhotδ1s2rminhω1Aδsδsδ’sδ’sDBCB’δtδt運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移S2、速度V2、加速度a2

隨時(shí)間t的變化規(guī)律。形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S2=S2(t)V2=V2(t)a2=a2(t)位移曲線2023/7/427邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角δt－從動(dòng)件上升h一、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s2=C0+C1δ1+C2δ21+…+Cnδn1

(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：

v2

=ds2/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：

a2

=dv2/dt=2C2ω21+6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-21其中：δ1－凸輪轉(zhuǎn)角，dδ1/dt=ω1－凸輪角速度,

Ci－待定系數(shù)。=C1ω1+2C2ω1δ1+…+nCnω1δn-11凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角δh－從動(dòng)件下降h2023/7/428在推程起始點(diǎn)：δ1=0，s2=0代入得：C0＝0，C1＝h/δt推程運(yùn)動(dòng)方程：

s2

＝hδ1/δt

v2

＝

hω1/δts2δ1δtv2δ1a2δ1h在推程終止點(diǎn)：δ1=δt，s2=h+∞－∞剛性沖擊s2=C0+C1δ1+C2δ21+…+Cnδn1v2=C1ω+2C2ω1δ+…+nCnω1δn-11a2=2C2ω21+6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-21同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：

s2＝h(1-δ1/δh)v2＝-hω1

/δha2＝0a2

＝01.等速運(yùn)動(dòng)（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律2023/7/4292.等加等減速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：δ1=0，s2=0，

v2＝0中間點(diǎn)：δ1=δt/2，s2=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ2t加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝2hδ21/δ2tv2

＝4hω1δ1/δ2ta2

＝4hω21

/δ2t2023/7/430δ1a2h/2δth/2推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：δ1=δt，s2=h，v2＝0中間點(diǎn)：δ1=δt/2，s2=h/2求得：C0＝－h(huán)，C1＝4h/δt，

C2＝-2h/δ2t減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝h-2h(δt–δ1)2/δ2t1δ1s2v2

＝-4hω1(δt-δ1)/δ2ta2

＝-4hω21

/δ2t235462hω/δt柔性沖擊4hω2/δ2t3重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝2hδ21

/δ2tv2

＝4hω1δ1

/δ2ta2

＝4hω21

/δ2tδ1v22023/7/431同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝h-2hδ21/δ2hv2

＝-4hω1δ1/δ2ha2

＝-4hω21/δ2h回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為：s2

＝2h(δh-δ1)2/δ2hv2

＝-4hω1(δh-δ1)/δ2ha2

＝4hω21/δ2h2023/7/4323.五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移方程：

s2=10h(δ1/δt)3－15h(δ1/δt)4+6h(δ1/δt)5δ1s2v2a2hδt無(wú)沖擊，適用于高速凸輪。2023/7/433hδtδ1s2δ1a2二、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.余弦加速度(簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：

s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2v2

＝πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δta2

＝π2hω21cos(πδ1/δt)/2δ2t

回程：

s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2

v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δha2＝-π2hω21cos(πδ1/δh)/2δ2h123456δ1v2Vmax=1.57hω/2δ0在起始和終止處理論上a2為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。1234562023/7/434s2δ1δ1a2δ1v2hδt2.正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π]

v2＝hω1[1-cos(2πδ1/δt)]/δta2＝2πhω21

sin(2πδ1/δt)/δ2t

回程：

s2＝h[1-δ1/δh+sin(2πδ1/δh)/2π]

v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δha2＝-2πhω21

sin(2πδ1/δh)/δh2無(wú)沖擊2023/7/435v2s2a2δ1δ1δ1hoooδt正弦改進(jìn)等速三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。+∞-∞v2s2a2δ1δ1δ1hoooδt2023/7/436§3—3凸輪機(jī)構(gòu)壓力角一、壓力角與作用力的關(guān)系二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系2023/7/437一、壓力角與作用力的關(guān)系壓力角:

從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：

接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角。CBS2eOvrminw1213αnnFP2023/7/438CBS2eOvrminω1213αnnF''F'FP

力F

分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有用分力F'

和使從動(dòng)件緊壓導(dǎo)路的有害分力F"

。F"＝F'

tgα1、F'一定時(shí)，壓力角α越大，有害分力F"越大，機(jī)構(gòu)的效率越低。

上式表明：2、自鎖：當(dāng)α增大到一定程度，使有害分力F"在導(dǎo)路中所引起的摩擦阻力大于F'時(shí)，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。

2023/7/439

壓力角的大小反映了機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞，是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要參數(shù)。為使凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠，受力情況良好，必須對(duì)壓力角加以限制。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最大壓力角αmax不超過(guò)許用值［α］。根據(jù)工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，許用壓力角［α］的數(shù)值推薦如下：推程時(shí)，對(duì)移動(dòng)從動(dòng)件，［α］=30°－38°；對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件，［α］=45°－50°。回程時(shí)，由于通常受力較小且一般無(wú)自鎖問(wèn)題，故許用壓力角可取的大一些，通常?。郐粒?70°－80°。當(dāng)采用滾子從動(dòng)件、潤(rùn)滑良好及支撐剛度較大或受力不大而要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可取上述數(shù)據(jù)較大值，否則取較小值。2023/7/440

由于凸輪機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，從動(dòng)件與凸輪輪廓的接觸點(diǎn)是變化的，各接觸點(diǎn)處的公法線方向不同，使得凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力的方向也不同。因此，凸輪輪廓上各點(diǎn)處的壓力角是不同的。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，基圓半徑rb選得越小，所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)越緊湊。但基圓半徑的減小會(huì)使壓力角增大，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不利。

圖4-1所示的偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件偏置于凸輪軸心的右側(cè)。過(guò)滾子中心點(diǎn)B作凸輪理論輪廓的法線，與過(guò)O的從動(dòng)件導(dǎo)路垂線交于P，根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)速度分析理論，該點(diǎn)就是凸輪與導(dǎo)桿在此刻的速度瞬心或（同速點(diǎn)），即凸輪在P點(diǎn)速度的大小和方向等于移動(dòng)從動(dòng)件在此刻速度的大小和方向。2023/7/441圖4-1凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的幾何關(guān)系2023/7/442由圖中△DPB考慮到 ，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角計(jì)算公式為（3-1）2023/7/443式中：α

——任意位置時(shí)的壓力角；rb——理論輪廓線的基圓半徑；s——從動(dòng)件位移；e

——偏距；ds/dφ——位移曲線的斜率，推程時(shí)為正，回程時(shí)為負(fù)。當(dāng)導(dǎo)路與瞬心在凸輪軸心的同側(cè)時(shí)，取負(fù)號(hào)，可使壓力角減??；當(dāng)導(dǎo)路和瞬心在凸輪軸心異側(cè)時(shí)，取加號(hào)，壓力角增大。（3-1）以上公式反映了rb及ds/dφ對(duì)機(jī)構(gòu)壓力角的影響。2023/7/444二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系CBS2eOvrminω1213αnnF'F"FP

直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪壓力角為：公式說(shuō)明：

在其它條件不變的情況下，基圓半徑越小，壓力角越大，機(jī)構(gòu)越緊湊。

式中：α－任意位置時(shí)的壓力角；

rmin－理論輪廓線的基圓半徑；S－從動(dòng)件位移；e

－偏距；ds/dφ-位移曲線的斜率，推程時(shí)為正，回程為負(fù)。2023/7/445e為從動(dòng)件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離，稱為偏距。當(dāng)導(dǎo)路和瞬心p在凸輪軸心o的同側(cè)時(shí)，式中“-”號(hào)，可使壓力角減??；反之，當(dāng)導(dǎo)路和瞬心p在凸輪軸心o的異側(cè)時(shí)，取“+”號(hào)，壓力角增大。為了減小推程壓力角，應(yīng)將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)速度瞬心的同側(cè)偏置，即e為負(fù)值。但同時(shí)會(huì)產(chǎn)生使回程壓力角增大的現(xiàn)象，所以e不能過(guò)大。CBS2eOvrminω1213αnnF'F"FP2023/7/446一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓繪制二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓繪制§3—4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線2023/7/447

凸輪設(shè)計(jì)的基本原理采用的是“反轉(zhuǎn)法”，即凸輪輪廓設(shè)計(jì)中，是認(rèn)為凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)于凸輪軸心做反方向（反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，并令從動(dòng)件相對(duì)其導(dǎo)路按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓繪制2023/7/4482、再按空間尺寸要求決定凸輪的基圓半徑。1、根據(jù)工作要求先確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。步驟：3、繪制出凸輪輪廓。2023/7/44960°r0120°-ωω1’已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1.對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A1876543214131211109二、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制60°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’2023/7/4502)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪sδ911131513578r0A120°-ω1’設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理論輪廓實(shí)際輪廓⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線。已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。60°120°90°90°ω2023/7/4513)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪sδ911131513578r0已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’12345678151413121110960°120°90°90°2023/7/452911131513578OeA已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’-ωω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0;②反向等分各運(yùn)動(dòng)角;③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置;④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k860°120°90°90°s2δ2023/7/4535)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)120°B’1φ1r060°120°90°90°φδ已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。1’2’3’4’56785’6’7’8’B1B2B3B4B5B6B7B860°90°ω-ωdABl1234B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7A1A2A3A4A5A6A7A82023/7/454設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意滾子半徑的問(wèn)題：（P47）1.當(dāng)min>rT時(shí)，'>0，實(shí)際輪廓為平滑曲線；

設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑用min表示，滾子半徑用rT表示，則相應(yīng)位置實(shí)際輪廓的曲率半徑'＝min—rT。2023/7/4552.min=rT時(shí)，'=0，實(shí)際輪廓為一個(gè)尖點(diǎn)；3.min<rT時(shí)，'