超越集團(tuán)房地產(chǎn)業(yè)務(wù)分析報告1導(dǎo)讀：全國房地產(chǎn)市場概況全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇2我國房地產(chǎn)業(yè)經(jīng)過短暫的平穩(wěn)發(fā)展后又開始高速增長…資料來源：建設(shè)部訪談分析、中國統(tǒng)計年鑒商品住宅施工面積商品住宅竣工面積單位：萬平方米商品住宅投資增長率房地產(chǎn)投資增長率商品住宅投資額單位：億元3房地產(chǎn)業(yè)已成為我國經(jīng)濟(jì)新的增長點國際經(jīng)驗表明，在房地產(chǎn)開發(fā)投資占GDP的百分比達(dá)到10%之前，房地產(chǎn)行業(yè)會保持比較快的增長速度2000年全國房地產(chǎn)開發(fā)完成投資4901.73億元，與去年同比增長19.5%，占固定資產(chǎn)投資15%，占GDP5.5%，其中商品住宅開發(fā)投資完成3318.74億元，與去年同比增長25.8%單位：萬元單位：%房地產(chǎn)開發(fā)投資占固定資產(chǎn)投資百分比房地產(chǎn)開發(fā)投資占GDP百分比房地產(chǎn)開發(fā)投資額資料來源：建設(shè)部訪談分析5.5%15.0%4902億元4國家出臺了多項政策支持房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十五屆五中全會《關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十個五年計劃的建議》提出“進(jìn)一步發(fā)展以經(jīng)濟(jì)適用住房為重點的房地產(chǎn)業(yè)，推廣和規(guī)范物業(yè)管理”；“增加城鄉(xiāng)居民居住面積，提高住房和環(huán)境質(zhì)量”《國務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步深化城鎮(zhèn)住房制度改革，加快住房建設(shè)的通知》1998“建立以經(jīng)濟(jì)適用房為主的多層次的住房供應(yīng)體系”；“根據(jù)不同地區(qū)居民住房支付能力的特點和住房需求結(jié)構(gòu)，形成商品住房，經(jīng)濟(jì)適用住房和廉租住房的合理供應(yīng)比例”其他:《中華人民共和國城市房地產(chǎn)管理法》、《加快經(jīng)濟(jì)適用房建設(shè)的通知》《城市房地產(chǎn)開發(fā)管理條例》等，《住宅法》《物業(yè)管理條例》正在論證階段一系列擴(kuò)大內(nèi)需、鼓勵投資的政策，有效地刺激了房地產(chǎn)開發(fā)商和消費者對未來的預(yù)期。目前住房制度改革已經(jīng)基本到位，住房分配已經(jīng)開始走上貨幣化和商品化的道路。加之國家利用國債資金支持經(jīng)濟(jì)適用住宅的建設(shè)，以滿足廣大中、低收入者的需要，使得房地產(chǎn)開發(fā)市場日趨活躍。5居民人均收入的提高，有效支撐我國房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展個人買房成為主流，2000年個人購買住宅1.32億平方米，占商品住宅銷售面積87.51%，比99年提高7.9%；河南個人購買比例更是高達(dá)97%據(jù)建設(shè)部有關(guān)專家預(yù)測，21世紀(jì)的前50年，我國的住宅建設(shè)的投資額和住房消費仍將持續(xù)發(fā)展，平均年增長15%，我國城鎮(zhèn)居民仍將經(jīng)歷追求居住面積的發(fā)展階段。單位：元資料來源：中國統(tǒng)計年鑒我國歷年居民人均收入年份6高速增長的房地產(chǎn)市場吸引了眾多商家，造成競爭異常激烈盈利水平下降市場趨于規(guī)范期房交易向現(xiàn)房交易過渡發(fā)展商進(jìn)入優(yōu)勝劣汰階段產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快房地產(chǎn)市場平均贏利水平已下降到10－20％。大城市市場供過于求的狀況還在加劇。內(nèi)地房地產(chǎn)開發(fā)項目的贏利水平目前雖維持在20％以上，但贏利水平下降已是必然趨勢。大城市居民買房趨于理性和成熟，個人購房成為市場絕對主力。現(xiàn)樓出售已成為市場主流，發(fā)展商預(yù)售回籠資金的可能性已大為縮小，資金壓力大大加重。今后在市場上能站穩(wěn)腳跟的企業(yè)主要是品牌主導(dǎo)型企業(yè)和資金實力型企業(yè)。而主要依靠政府關(guān)系獲得土地儲備或者尋求保護(hù)生存的企業(yè)將逐漸被淘汰。國有房地產(chǎn)企業(yè)市場占有份額迅速下降，私有房地產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。發(fā)展商為突破市場重圍而刻意采取“求新求變”：從建筑外型到園林設(shè)計、智能化設(shè)備，一切都在急劇變化中。單從建設(shè)外型來看，近年來由歐陸風(fēng)格到古典風(fēng)格，到現(xiàn)代風(fēng)格，到往傳統(tǒng)文化尋找創(chuàng)作出路，“風(fēng)”轉(zhuǎn)換得特別快。7綜上，處在成長期的我國房地產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景巨大導(dǎo)入期成長期成熟期衰退期時間銷售額2000年投資額4902億元開發(fā)投資量持續(xù)增長，投資結(jié)構(gòu)趨于合理；銷售總量逐年上升，消費主體發(fā)生變化；銷售價格穩(wěn)中有升，消費信貸不斷擴(kuò)大；需求狀況發(fā)生變化，市場供應(yīng)呈多樣化；消費環(huán)境逐步改善，管理工作逐步規(guī)范；二級市場日趨活躍，網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)加快滲透。全國8導(dǎo)讀：安陽房地產(chǎn)市場概況全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇9住宅建設(shè)是安陽房地產(chǎn)業(yè)的主流，近期內(nèi)商業(yè)營業(yè)用房沒有大的發(fā)展，寫字樓所占比例很小住宅占安陽房地產(chǎn)投資總額的86%，是安陽房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流安陽的機(jī)關(guān)一般都有自己的辦公地點，而安陽需要入住寫字樓的企業(yè)（如會計師事務(wù)所，律師事務(wù)所，科技企業(yè)，其他服務(wù)貿(mào)易類企業(yè)）數(shù)量有限。城市化水平低，安陽的第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平不高，商業(yè)營業(yè)用房和寫字樓近期內(nèi)沒有市場空間。安陽99房地產(chǎn)開發(fā)投資分布圖從歷年投資額度看，住宅是主流，商業(yè)營業(yè)用房和寫字樓比例很小資料來源：安陽統(tǒng)計年鑒199910安陽房地產(chǎn)開發(fā)呈現(xiàn)周期性變化單位：億元單位：萬平方米開發(fā)商住宅竣工面積開發(fā)商投資額年份數(shù)據(jù)來源：建委訪談?wù)眍A(yù)計在2003年住宅竣工面積將達(dá)到高峰，隨后在3-4年內(nèi)將逐漸減少11目前安陽的房地產(chǎn)開發(fā)商主要是本地的開發(fā)商，實力雄厚的外界開發(fā)商還沒有進(jìn)入安陽市場現(xiàn)有開發(fā)商70家河南建業(yè)可能在近期進(jìn)入安陽市場一級資質(zhì)二級資質(zhì)三級資質(zhì)三級以下中興實業(yè)集團(tuán)貞元房地產(chǎn)開發(fā)有限公司超越、建源、富通、吉昌、宏大、中星等11家東方、安大、興安等42家，暫定資質(zhì)15家注:一級資質(zhì)是指注冊資金在2000萬元以上；二級資質(zhì)的注冊資金在1000萬元以上；三級資質(zhì)注冊資金在500萬元以上（1993年規(guī)定）中興房地產(chǎn)實力最為雄厚，但體制不靈活。目前開發(fā)項目以經(jīng)濟(jì)適用房為主其他三級和三級以下的開發(fā)商體制靈活，彼此之間的差距不大。12安陽眾多的開發(fā)商處在低水平競爭階段…樓盤開發(fā)商產(chǎn)品平均價格渠道促銷同樂花園貞元多層1050直銷很少太行小區(qū)中興多層800直銷無超越廣場超越小高層1700代銷較多蓮花公寓建源多層1400直銷很少南湖新村富通多層經(jīng)濟(jì)適用房直銷很少金水花園東方多層1450直銷很少仁和花園仁和多層1150直銷很少產(chǎn)品形式單一，缺乏創(chuàng)新銷售渠道以開發(fā)商自銷為主促銷方式較少沒有突出品牌13住房價格、戶型設(shè)計、工程質(zhì)量是目前開發(fā)商競爭的焦點，品牌形象、物業(yè)管理、環(huán)境規(guī)劃是將來開發(fā)商競爭的主要手段價格質(zhì)量戶型品牌環(huán)境服務(wù)將來開發(fā)的主要手段目前競爭的焦點目前安陽住房提供的是局部的實體價值以后安陽住房提供的將是全部的實體價值，并向外延價值延伸14綜上，安陽房地產(chǎn)業(yè)還處于成長期的初級階段，發(fā)展空間較大導(dǎo)入期成長期成熟期衰退期銷售額安陽產(chǎn)品層次較低低水平競爭開發(fā)商規(guī)模小，資質(zhì)低市場集中度不高服務(wù)不完善利潤比較高進(jìn)入壁壘增高綜合開發(fā)率低時間缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，市場極不規(guī)范開發(fā)商零星開發(fā)、分散建設(shè)、缺少配套設(shè)施宏觀調(diào)控力度不夠2000年投資額3.92億元15導(dǎo)讀：安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇16安陽市政府積極落實國家政策，宏觀調(diào)控能力將逐步加強(qiáng)目前安陽建委已開始重視房地產(chǎn)開發(fā)的統(tǒng)一整體規(guī)劃規(guī)劃、土地、工商、房產(chǎn)部門各自為戰(zhàn)、部門間協(xié)調(diào)不夠的局面在短期內(nèi)還不會得到徹底解決，但“集體辦公，聯(lián)合審批”是趨勢政府已經(jīng)加強(qiáng)出臺房地產(chǎn)規(guī)范性文件，以滿足房地產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的需要政府將致力于城市綜合開發(fā)率的提高，對自建房進(jìn)行規(guī)范管理，并有可能納入經(jīng)濟(jì)適用房管理體系對房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)的資質(zhì)將進(jìn)行嚴(yán)格審批對房地產(chǎn)開發(fā)中的違法、違規(guī)行為將加大懲罰力度17…政府決定發(fā)展幾個信譽高效益強(qiáng)的大型房地產(chǎn)公司，安陽的房地產(chǎn)開發(fā)將進(jìn)入優(yōu)勝劣汰階段開發(fā)商現(xiàn)狀房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)設(shè)立不規(guī)范，注冊資金不實。欺騙驗資部門，抽逃注冊資金現(xiàn)象普遍存在，有的甚至沒有固定辦公地點較大的中興、國泰、中星和貞元的注冊資金分別為2000萬，700萬，1000萬和1034萬元，不符合最新的一二級資質(zhì)條件許多企業(yè)資金匱乏，無項目，房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)資金嚴(yán)重不足。2000年年檢，全市有56家四級資質(zhì)企業(yè)，占全部的70%，全市不合格的房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)有30家。政府決定抓緊實行優(yōu)勝劣汰扶優(yōu)扶強(qiáng)政策，重點發(fā)展幾個開發(fā)能力強(qiáng)，市場信譽好，效益佳的大型房地產(chǎn)公司，關(guān)掉一批水平低，業(yè)績差的小公司目前實力較強(qiáng)的競爭對手主要是中興、貞元等未來市場是幾個大房地產(chǎn)公司實力的較量，小開發(fā)商將逐漸被淘汰資料來源：建委訪談分析18老城改造和經(jīng)濟(jì)適用房是近期安陽市政府房地產(chǎn)規(guī)劃的主要內(nèi)容概述老城改造城市規(guī)劃安陽的房地產(chǎn)市場起步比較晚（98年），產(chǎn)品層次低，缺乏創(chuàng)新。目前的項目以老城改造為主，大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用房安陽市1999年正式啟動經(jīng)濟(jì)適用房建設(shè)工程。目前已建成世紀(jì)花園、春華苑、同樂三期，三個小區(qū)17.8萬平米，35棟樓，約2000套；2001年要求竣工10萬平米，開工15萬平米，項目有南湖新村、幸福園、南湖二期、曙光東區(qū)、為文峰東路改造服務(wù)。近期規(guī)劃項目：文峰東路、人民大道、紅旗路改造、行政中心東遷今后會以東部新城區(qū)和南部高新技術(shù)開發(fā)區(qū)為主，房管局：以經(jīng)濟(jì)適用房建設(shè)為主建委計劃：經(jīng)濟(jì)適用房和自建房的比例占到整個住宅建設(shè)的70%。19目前經(jīng)濟(jì)適用房與商品房的差別在安陽尚不明顯經(jīng)濟(jì)適用房與商品房平均價格差距不大經(jīng)濟(jì)適用房面積比例圖從設(shè)計結(jié)構(gòu)布局看，經(jīng)濟(jì)適用房中“兩廳”、“兩衛(wèi)”、帶地下室比較普遍，甚至出現(xiàn)了“樓中樓”結(jié)構(gòu)單位：元/平方米資料來源：建委訪談分析20將來經(jīng)濟(jì)適用房政策到位后，經(jīng)濟(jì)適用住房的

機(jī)會多，利潤低開發(fā)商沒有按照實際成本加3%利潤定價：按政策優(yōu)惠程度，經(jīng)濟(jì)適用住房均價至少比商品房均價低300元左右經(jīng)濟(jì)適用住房戶型超標(biāo)：100平米以上占60%經(jīng)濟(jì)適用住房嚴(yán)重沖擊商品房市場：1999年占住宅施工面積為37%，2001年為60%對購房者審核不嚴(yán)，政策沒有落到實處政府規(guī)劃將大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用房，“十五”規(guī)劃經(jīng)濟(jì)適用住房和自建房的比例為70%。經(jīng)濟(jì)適用住房平衡了商品房價格，符合消費者需求，市場潛力巨大隨著市場逐漸規(guī)范，監(jiān)管力度的加強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)適用住房與商品房的價格差距將逐漸加大，開發(fā)商利潤減少目前政策執(zhí)行和監(jiān)控不到位發(fā)展趨勢21從政府規(guī)劃看，

5年內(nèi)平均每年規(guī)劃建設(shè)住宅100萬平方米，

后10年內(nèi)平均每年規(guī)劃建設(shè)住宅150萬平方米…單位：萬平方米目前高檔商品房平均價格1500元/平米以上，約20萬元左右，中檔1200-1500元/平米，約15萬元左右低檔1200元/平米以下，15萬元以下，其中經(jīng)濟(jì)適用房約8-11萬左右 資料來源：建委訪談分析2210年累計來看，商品房各個檔次規(guī)劃基本持平，經(jīng)濟(jì)適用房規(guī)劃面積較大，而自建房在一段時間內(nèi)仍是單位解決職工住房問題的主要手段商品房高檔商品房中檔商品房普通住宅經(jīng)濟(jì)適用房自建房廉租房單位：萬平方米23安陽政府住房“十五”規(guī)劃目標(biāo)要將城市綜合開發(fā)率提高到60%，但自建房在一段時期內(nèi)仍會大量存在，而經(jīng)濟(jì)適用房是近期政府規(guī)劃的主要方向高檔商品房中檔商品房普通住宅經(jīng)濟(jì)適用房廉租房自建房8894100106112單位：萬平方米24導(dǎo)讀：安陽居民消費需求分析全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇25安陽居民對住房需求剛剛進(jìn)入“社交的需要”階段自我實現(xiàn)尊重的需要社交的需要安全的需要生存的需要我需要……一個能夠提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的房子一套適合居住的房子一套能夠居住的房子一套房子傾聽消費者聲音，保持市場領(lǐng)先物業(yè)管理、品牌經(jīng)營戶型設(shè)計、工程質(zhì)量、環(huán)境規(guī)劃建設(shè)、廣告獲得土地開發(fā)權(quán)，炒樓花消費者角度開發(fā)商策略社交的需要一套適合居住的房子戶型設(shè)計、工程質(zhì)量、環(huán)境規(guī)劃26地理位置和價格是安陽消費者購買住房時考慮的主要因素地段配套價格環(huán)境物業(yè)戶型地段配套價格環(huán)境物業(yè)戶型地段配套價格環(huán)境物業(yè)戶型高檔中檔普通住房消費是理性的購買過程，用戶會通過各方面綜合考慮以后慎重的做出決策，需要房地產(chǎn)商不斷的引導(dǎo)消費者。目前安陽個性化的需求在市場表現(xiàn)得不突出。重要性27由于安陽常住人口的增加、住房人均面積的增加和老舊房屋的拆遷，形成了住房的有效需求…注：人均建筑面積2000年為18.14平方米，2005年將達(dá)到20.00平方米，2010年將達(dá)到22平方米。資料來源：建委單位：萬平方米28安陽住宅2001年的需求量是73萬平方米，到2010年將達(dá)到104萬平方米，10年合計安陽居民將購買住房900萬平方米單位：萬平方米年份737781869094969910110429單位：元年份人均可支配收入人均消費支出安陽居民生活水平的提高，有效支撐了安陽房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展安陽居民恩格爾系數(shù)資料來源：安陽統(tǒng)計年鑒、安陽統(tǒng)計局訪談分析安陽市居民收入、消費支出水平的提高和恩格爾系數(shù)的下降說明安陽居民有提高生活條件的需求30從居民收入水平看，2000年人均收入5696元，家庭收入17658元，分別比1999年提高30%和19%。資料來源：安陽統(tǒng)計局31目前有能力購買商品房的居民占安陽常住人口比例68%，其中能負(fù)擔(dān)高檔住宅的比例為7%，只能負(fù)擔(dān)中檔住宅的比例為9%，只能負(fù)擔(dān)普通住宅的比例為11%，能負(fù)擔(dān)經(jīng)濟(jì)適用住房的比例為41%平均能負(fù)擔(dān)21萬元平均能負(fù)擔(dān)13萬元平均能負(fù)擔(dān)10萬元平均能負(fù)擔(dān)7萬元平均能負(fù)擔(dān)7萬元以下高檔住宅20萬元以上中檔住宅15-20萬元普通住宅11-15萬元經(jīng)濟(jì)適用住房8-11萬元自建房廉租房或無房按家庭年收入與住房支付能力比例1：6計算計算方法詳見附錄32從購買欲望考慮，安陽居民購買高檔住宅的比例為7%，中檔住宅的比例為18%，普通住宅的比例為30%，購買經(jīng)濟(jì)適用房的比例為45%高檔住宅20萬元以上中檔住宅15-20萬元普通住宅11-15萬元經(jīng)濟(jì)適用住房和自建房20萬元以上15-20萬元10-15萬元10萬元以下資料來源：市場調(diào)查報告33通過建委訪談分析，居民住宅購買比例基本與住宅建設(shè)比例一致：高檔住宅占8%，中檔住宅占8%，普通住宅占11%，經(jīng)濟(jì)適用房占32%高檔住宅20萬元中檔住宅15萬元普通住宅11萬元經(jīng)濟(jì)適用住房8-11萬元自建房、廉租房34按照上述3個方面分別計算，按穩(wěn)健原則取每種計算結(jié)果的最小值，得出安陽居民未來10年購買住宅面積為：高檔63萬平米，中檔72萬平米，普通住宅99萬平米，經(jīng)濟(jì)適用房288萬平米單位：萬平方米注：安陽未來10年住宅總購買量為900萬平方米。35導(dǎo)讀：細(xì)分市場分析全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇36住宅市場細(xì)分說明中檔住宅高檔住宅普通商品房鐵西區(qū)北關(guān)區(qū)文峰區(qū)開發(fā)區(qū)及郊區(qū)經(jīng)濟(jì)適用房從地域和住宅檔次來細(xì)分安陽房地產(chǎn)住宅市場檔次地域高檔住宅：目前價格高于1500元/平米中檔住宅：目前價格在1200—1500元/平米之間普通住宅：目前價格在1200元/平米以下隨著居民生活水平的提高，高、中、低檔住宅的平均價格會逐漸提高在今后市場規(guī)范的情況下，檔次越高的商品住宅，利潤率越高37從價位上看，中興在低檔市場占有最大份額，國泰和貞元次之，中檔市場開發(fā)商力量較為平均，目前除了超越外，高檔市場都是小開發(fā)商開發(fā)的別墅式建筑中興116.81萬平米1200元以下1200元-1500元1500元以上國泰30.3萬平方米貞元26.19萬平方米其它171.44萬平方米其它3.8萬平方米建源9.92萬平方米東方11.1萬平方米興安5.6萬平方米貞元3.9萬平方米富通20.5萬平方米建源0.5萬平方米興安0.5萬平方米超越8萬平方米38從區(qū)域劃分看，北關(guān)區(qū)和文峰區(qū)眾多樓盤零星分布，中興占有較大份額，鐵西區(qū)貞元和中興占有大部分份額，開發(fā)區(qū)現(xiàn)在只開發(fā)了12.7萬平方米其他84.54萬平方米其他12.48萬平方米其他72.34萬平方米中興43.85萬平方米國泰36.10萬平方米東方11.1萬平方米中興56.34萬平方米貞元30.09萬平方米四方6.1萬平方米中興17.22萬平方米富通18.5萬平方米郊區(qū)14.9萬平方米171.09萬平方米122.96萬平方米105.01萬平方米開發(fā)區(qū)8.6萬平方米銀興4.1萬平方米12.7萬平方米北關(guān)區(qū)文峰區(qū)鐵西區(qū)開發(fā)區(qū)39目前關(guān)注高檔市場的開發(fā)商較少，安陽高檔住宅市場有較大的發(fā)展空間超越興安由于高檔商品房市場目前開發(fā)商沒有積極進(jìn)入，未來幾年的發(fā)展空間有88萬平方米，居民預(yù)期購買總量為63萬平方米。單位：平米2001—2010年總?cè)萘?7萬2001—2002年竣工量2001—2010剩余容量88萬8萬0.5萬63萬預(yù)期購買量9萬0.5萬建源40較多開發(fā)商進(jìn)入中檔市場，爭奪有限的市場空間東方貞元中檔商品房市場目前開發(fā)商較多，未來幾年的發(fā)展空間有67.6萬平方米，居民預(yù)期購買總量為72萬平方米。東方、貞元、建源是有力競爭者建源其他2001—2010年總?cè)萘?001—2002年竣工量2001—2010剩余容量97萬67.6萬3.4萬6.6萬9.4萬10萬72萬預(yù)期購買總量29.4萬41在普通住宅市場，開發(fā)商數(shù)量很多，競爭激烈普通商品房市場目前開發(fā)商聚集最多，競爭激烈，未來幾年的發(fā)展空間有84.2萬平米，居民預(yù)期購買總量為99萬平方米。貞元、翌琦等開發(fā)商是有力競爭者翌琦貞元其他2001—2010年總?cè)萘?001—2002年竣工量2001—2010剩余容量129萬8.1萬6.2萬30.5萬84.2萬99萬預(yù)期購買總量448萬42以檔次來劃分，在高檔市場存在更大的發(fā)展空間，進(jìn)入該市場的開發(fā)商較少普通中檔高檔67.6萬88萬84.2萬32家開發(fā)商競爭激烈10家開發(fā)商競爭較激烈4家開發(fā)商競爭不激烈43經(jīng)濟(jì)適用房具有較大的市場機(jī)會，市場容量大，利潤低中興貞元金龍富通2001—2010年總?cè)萘?001—2002年竣工量2001—2010現(xiàn)實容量359萬39.5萬319.5萬17萬12.1萬8.1萬2.3萬288萬經(jīng)濟(jì)適用房的市場容量相對來說最大，有319.5萬平米目前經(jīng)濟(jì)適用房的開發(fā)商主要有中興、富通、貞元等44導(dǎo)讀：競爭分析全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇45從近期住宅在建工程看，由于自建房規(guī)模過大，對商品房將造成很大沖擊，影響到商品房的價格和入住率2002年住宅竣工面積4萬74萬將供給與需求比較，2001年住宅剩余4萬平米，2002年剩余74萬平米，這將導(dǎo)致2002年和以后住宅銷售困難自建房64.81萬平方米房地產(chǎn)開發(fā)86.29萬平方米自建房規(guī)模過大，將對商品房造成沖擊2001年住宅竣工面積自建房32.23萬平方米房地產(chǎn)開發(fā)44.32萬平方米資料來源：建委訪談分析整理等46從今明兩年商品住宅竣工面積看，中興和貞元占有較大份額，具有明顯優(yōu)勢2001年竣工份額2002年竣工份額47中興實力強(qiáng)大，并逐漸利用自身優(yōu)勢占據(jù)低端市場擁有180余名員工，50%以上擁有大專以上學(xué)歷，工民建專業(yè)人員居多，擁有較強(qiáng)大的工程師、經(jīng)濟(jì)師、設(shè)計師隊伍。以房地產(chǎn)開發(fā)為主，涉及建筑安裝裝潢，設(shè)計，物業(yè)管理，工程監(jiān)理，造價咨詢等。完成安陽規(guī)模較大的幾個小區(qū)建設(shè)，太行小區(qū)，洹北小區(qū)等，較早的小區(qū)有文明小區(qū)、東環(huán)小區(qū)，近期開發(fā)了世紀(jì)花園、春花苑和最新的曙光東區(qū)項目累計開發(fā)面積在100萬平米以上具有政策優(yōu)勢，已經(jīng)成為安陽最大的房地產(chǎn)開發(fā)商，近期已經(jīng)控股河南中星，實力進(jìn)一步壯大公司開發(fā)歷史長，積累了豐富的開發(fā)經(jīng)驗和一定的聲望屬于國有企業(yè)，管理體制不夠靈活其行為具有政府色彩，重點在經(jīng)濟(jì)適用房建設(shè)。人員業(yè)務(wù)業(yè)績概況48貞元房地產(chǎn)公司確立了5年內(nèi)的發(fā)展目標(biāo)，并且已經(jīng)在中低檔市場占有較大份額，實力逐漸增強(qiáng)二級資質(zhì)的貞元成立于1993年，員工78人，中級以上職稱28人。固定資產(chǎn)284.9萬元，注冊資金1034萬元。2000年底總建筑面積已達(dá)到20.52萬平米概況實行規(guī)?；I(yè)化、品牌化經(jīng)營；靠服務(wù)生存，靠科技興業(yè)，靠人才發(fā)展。到2010年累計開發(fā)260萬平米，到2005年年開發(fā)量達(dá)到4.6億元，到2010年年開發(fā)量達(dá)到8.61億元實施品牌戰(zhàn)略，十年內(nèi)要在安陽知名度達(dá)到90%，全省知名度達(dá)到40%總戰(zhàn)略具體目標(biāo)在本市和國內(nèi)其他地區(qū)開發(fā)6—8個智能化住宅小區(qū)創(chuàng)建5個部級物業(yè)管理示范小區(qū)參與國內(nèi)大中型基礎(chǔ)設(shè)施和公用設(shè)施投資建設(shè)跨地區(qū)開發(fā)投資，5年內(nèi)達(dá)1.6億元，10年內(nèi)達(dá)4.8億元。建立因特網(wǎng)售房咨詢系統(tǒng)，拓展銷售空間5—6年內(nèi)成立房地產(chǎn)銷售公司，作為專業(yè)化商品房營銷機(jī)構(gòu)和體系5年內(nèi)，在安陽的房地產(chǎn)市場占有率達(dá)到80%，10年內(nèi)在河南省的市場占有率達(dá)到20%。49…具有詳細(xì)目標(biāo)規(guī)劃的貞元房地產(chǎn)是

超越必須重點考慮的競爭對手5年內(nèi)工程合格率達(dá)到100%，優(yōu)良率達(dá)到60%；10年內(nèi)工程優(yōu)良率達(dá)到85%。質(zhì)量目標(biāo)每年引進(jìn)各類專業(yè)人才20名；其中大學(xué)生10名，碩士生2名，建立人才儲備庫；建立科學(xué)的激勵機(jī)制；每人每年的培訓(xùn)時間在380個小時以上；中層干部具有大學(xué)學(xué)歷的三年達(dá)到80%，5年達(dá)到100%；專業(yè)技術(shù)人員中級以上職稱的三年到60%，5年80%。人力目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃5年內(nèi)通過ISO9000質(zhì)量認(rèn)證和14001環(huán)境體系認(rèn)證；2年內(nèi)加入住宅產(chǎn)業(yè)會員網(wǎng)；3—5年內(nèi)公司等級升為一級，達(dá)到獨立開發(fā)，獨立設(shè)計，獨立施工，獨立裝修的能力；產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)由單一向多元化轉(zhuǎn)變，三年內(nèi)完成股份制改造，并且實現(xiàn)上市；通過兼并，收購改造有潛力的國有企業(yè)，三年內(nèi)組建綜合實力較強(qiáng)的大型集團(tuán)公司；5年內(nèi)，與科研單位聯(lián)合，創(chuàng)建貞元房地產(chǎn)科技發(fā)展中心，每年向國家提供一項房地產(chǎn)，建筑，材料方面的科研成果。50國泰因自身問題無法開展項目，暫時威脅不大現(xiàn)有人員70人，工程技術(shù)人員流失嚴(yán)重。以房地產(chǎn)開發(fā)為主，涉及建筑安裝，裝潢，設(shè)計，物業(yè)管理，工程監(jiān)理，房地產(chǎn)置換，建設(shè)工程造價咨詢，建材經(jīng)銷。完成安陽火車站改建擴(kuò)建，曙光小區(qū)，華僑商廈，107國道過境路、橋等重大項目。1984年成立，建行的附屬機(jī)構(gòu)，因資金優(yōu)勢曾在93年到97年間達(dá)到高峰，曾經(jīng)被評為河南房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)綜合實力50強(qiáng)。98年以后，因國家政策不準(zhǔn)銀行辦企業(yè)，而建行與信達(dá)資產(chǎn)管理公司對其評估又不一致，在剝離過程中困難重重。目前無法開展項目，許多已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的項目進(jìn)行不下去。國泰曾是安陽房地產(chǎn)三強(qiáng)之一，但管理體制上也存在國企的通病。人員業(yè)務(wù)業(yè)績概況51以建源、富通、東方為代表的小開發(fā)商群體正積極尋找市場機(jī)會人員較少，專業(yè)技術(shù)人員相對不足以房地產(chǎn)開發(fā)為主，建筑安裝、裝潢、部分涉及物業(yè)管理分別建成了雖然規(guī)模不大但有代表性的小區(qū)或者組團(tuán)。如東方房地產(chǎn)公司開發(fā)的萬達(dá)花園，建源開發(fā)的蓮花公寓等，眾多小開發(fā)商的市場份額逐漸擴(kuò)大。公司規(guī)模小，實力薄弱，缺乏戰(zhàn)略規(guī)劃，沒有明確目標(biāo)機(jī)制相對靈活，低成本運作，運作不規(guī)范，臨時抓項目在目前安陽房地產(chǎn)開發(fā)商沒有明顯品牌優(yōu)勢的情況下，小開發(fā)商群體在某個地段形成了自己的區(qū)位優(yōu)勢。人員業(yè)務(wù)業(yè)績概況52競爭對手優(yōu)劣勢分析優(yōu)勢劣勢中興貞元其他實力雄厚，經(jīng)驗豐富，影響較大，人才眾多，政府關(guān)系好機(jī)制不夠靈活，企業(yè)缺乏活力，還未染指高端市場實力較強(qiáng)，資金雄厚，開發(fā)經(jīng)驗較多，目標(biāo)明確，有一定的品牌知名度，注重人才開發(fā)培養(yǎng)，具有管理和激勵優(yōu)勢。在鐵西區(qū)已經(jīng)形成了較好口碑。在鐵西以外地區(qū)還沒有開發(fā)項目，在中高檔市場還沒有大力開展項目。機(jī)制靈活，容易形成區(qū)位優(yōu)勢技術(shù)上、經(jīng)驗上較缺乏，資金不足以支持大項目。53導(dǎo)讀：超越戰(zhàn)略選擇全國房地產(chǎn)市場概況安陽房地產(chǎn)市場概況安陽政府房地產(chǎn)政策與規(guī)劃安陽居民消費需求分析細(xì)分市場分析競爭分析超越戰(zhàn)略選擇54從價位上看，高檔住宅市場有較大的市場空間，進(jìn)入的開發(fā)商少，競爭不激烈，而經(jīng)濟(jì)適用房市場容量大，機(jī)會多競爭者較少競爭不激烈有較大的市場空間利潤率較高影響力大，容易樹立品牌競爭者力量普遍較強(qiáng)，競爭較為激烈建源、東方、貞元占有較大份額，逐漸確立了自己的區(qū)位優(yōu)勢發(fā)展空間有限競爭者眾多，競爭激烈中興、貞元等競爭者實力強(qiáng)，知名度較高有較大的市場空間，但利潤較低影響力小高檔住宅中檔住宅普通住宅競爭者較多較大的市場機(jī)會政府將加快經(jīng)濟(jì)適用房的建設(shè)速度目前不規(guī)范的行為將會逐漸得到遏制經(jīng)濟(jì)適用房55從區(qū)域看，文峰區(qū)、北關(guān)區(qū)東部和文峰區(qū)南部近郊區(qū)有發(fā)展?jié)摿嵙^強(qiáng)的中興、貞元在鐵西區(qū)有明顯的優(yōu)勢鐵西是工業(yè)區(qū)，不利于住宅開發(fā)鐵西不是政府規(guī)劃的主要方向競爭對手在文峰區(qū)沒有占有大的市場份額，力量較平均東部和南部已經(jīng)形成新的住宅小區(qū)團(tuán)最大的開發(fā)商富通、中興的項目多在普通住宅和經(jīng)濟(jì)適用房老城區(qū)的發(fā)展仍有潛力中興、國泰在低端市場占有較大份額政府東遷使得北關(guān)區(qū)東部有了新的發(fā)展機(jī)遇安陽河限制了北關(guān)區(qū)向北的發(fā)展空間中部競爭對手云集，有些已經(jīng)形成了區(qū)位優(yōu)勢開發(fā)區(qū)處于開發(fā)初期，目前市場容量小，開發(fā)項目較少隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和居民購房觀念的改變，會有越來越多的居民選擇在該地區(qū)居住鐵西區(qū)開發(fā)區(qū)及郊區(qū)北關(guān)區(qū)文峰區(qū)56超越具有發(fā)展高端市場和經(jīng)濟(jì)適用房的條件城市廣場是目前為止最大的老城改造項目，是超越進(jìn)入高端市場的契機(jī)世紀(jì)花園的運作使超越積累了一定的成功經(jīng)驗與政府部門建立了良好的關(guān)系，為土地儲備的取得和房地產(chǎn)項目的運作奠定了良好的基礎(chǔ)具有領(lǐng)先意識和學(xué)習(xí)創(chuàng)新精神在房地產(chǎn)開發(fā)和銷售中開始重視市場研究和前期策劃自身融資能力強(qiáng)，融資渠道多樣，與上游企業(yè)談判能力強(qiáng)品牌建設(shè)相對滯后，企業(yè)知名度低除了城市廣場項目以外，超越?jīng)]有其他的土地儲備規(guī)模小，不能形成規(guī)模優(yōu)勢，與集團(tuán)其他部門聯(lián)系少，不能充分利用集團(tuán)優(yōu)勢人力資源不足，尤其是熟悉安陽市場的專業(yè)管理人員和銷售人員沒有龐大的住戶資源，在居民中口碑一般，項目的運作需要較大的促銷費用財務(wù)管理薄弱，成本控制較差優(yōu)勢劣勢57綜上所述，超越的發(fā)展戰(zhàn)略方向是先進(jìn)入文峰區(qū)、北關(guān)區(qū)高端市場，在確立品牌優(yōu)勢后，向文峰區(qū)、北關(guān)區(qū)的經(jīng)濟(jì)適用房市場和開發(fā)區(qū)的高檔住宅市場滲透經(jīng)濟(jì)適用房中檔住宅高檔住宅普通商品房商業(yè)、辦公用房鐵西區(qū)北關(guān)區(qū)文峰區(qū)開發(fā)區(qū)優(yōu)勢市場適于開發(fā)的市場58戰(zhàn)略實施建議與競爭對手相比超越?jīng)]有明顯的優(yōu)勢，差異化戰(zhàn)略是超越在未來安陽房地產(chǎn)市場上發(fā)展壯大的必然選擇差異化的戰(zhàn)略將定位于“成為住宅理念領(lǐng)先者的房地產(chǎn)公司”上以超越城市廣場為突破口進(jìn)入高端市場，牢固樹立“理念領(lǐng)先者”的形象之后，利用已有的品牌美譽度，進(jìn)軍經(jīng)濟(jì)適用房市場，將住宅領(lǐng)先理念帶入到低檔市場59超越房地產(chǎn)遠(yuǎn)景展望長期考慮，超越必須維持自己的品牌優(yōu)勢，不斷創(chuàng)新，始終走在市場的前列以超越現(xiàn)有實力和房地產(chǎn)開發(fā)現(xiàn)狀，短期內(nèi)還不足以向安陽市外發(fā)展。培育自己實力，兼并聯(lián)合其他企業(yè)，將是超越房地產(chǎn)走出安陽尋求大發(fā)展的主要手段。60謝謝!61附錄62處于成長期階段的我國房地產(chǎn)行業(yè)的主要特點開發(fā)投資量持續(xù)增長投資結(jié)構(gòu)趨于合理銷售總量逐年上升消費主體發(fā)生變化銷售價格穩(wěn)中有升消費信貸不斷擴(kuò)大需求狀況發(fā)生變化市場供應(yīng)呈多樣化消費環(huán)境初步改善管理工作逐步規(guī)范市場發(fā)展前景廣闊住宅投資潛力巨大2000年全國房地產(chǎn)開發(fā)投資4902億元，比1999年提高19.5%，占固定資產(chǎn)投資的15.5%。其中：商品住宅開發(fā)完成投資3319億元，比1999年增長25.8%。在2000年商品房竣工面積中，商品住宅占82%2000年個人購買商品房住宅1.32億平方米，占商品住宅銷售面積的87.51%，比1999年提高7.9個百分點。商品房銷售額3572億元，同比增長30.1%，商品住宅銷售額2954億元，增長35%2000年商品房平均售價2105元，較去年上漲5.98%，商品住宅均價1952元，上漲8.14%，辦公寫字樓4437元，商業(yè)營業(yè)用房3221元。個人貸款2000年商業(yè)銀行新增貸款1934億元，公積金231億元。對購房者的調(diào)查表明，以改善住房條件為目的的占52%，更新?lián)Q代的占15%，解決基本居住的占30%，作為投資的占3%。整體而言，中套型住房（90平米左右）總體好銷，環(huán)境、綠化、配套、物業(yè)管理的好壞越來越為購房者重視，品牌樓盤受到青睞。一批優(yōu)秀企業(yè)發(fā)起的“放心房”、“放心中介”承諾活動在全國范圍內(nèi)進(jìn)行。商品房的銷售環(huán)節(jié)正在規(guī)范，住房的消費環(huán)境得到一定程度的改善。困擾消費者的商品房虛假廣告、質(zhì)量低劣問題得到遏制。“十五”期末，城鎮(zhèn)人均住房建筑面積將達(dá)到23平方米，加上人口的增長、城市化進(jìn)程的加快，舊住房的淘汰，預(yù)計“十五”期間，城鎮(zhèn)住宅將竣工27億平方米，城鎮(zhèn)住宅占GDP的比重將達(dá)到5%以上。63用收入擬合曲線求安陽居民購房支付能力比例能負(fù)擔(dān)20萬元以上的居民占7%能負(fù)擔(dān)15-20萬元的居民占9%能負(fù)擔(dān)11-15萬元的居民占11%能負(fù)擔(dān)8-11萬元的居民占36%單位：元64用收入擬合曲線求安陽居民住房購買愿望分檔次比例單位：元愿意購買20萬元以上的居民占7%愿意購買15-20萬元的居民占18%愿意購買11-15萬元的居民占30%65謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電