古堰城區(qū)旅游規(guī)劃分析都江堰旅游綜合概況資源評價市場調(diào)查規(guī)劃設計都江堰與銅官窯一、都江堰概況都江堰市位于成都平原西北，是一座具有悠久歷史文化的水利名城。在地理上都江堰居于成都平原乃至四川盆地的“上風上水”，歷來有“天府之源”的美譽。在交通上距成都市僅39公里，只需20分鐘就可到達，到雙流國際機場也只需30多分鐘。西北可達九寨溝、黃龍、雪山草地，是成都―九寨溝川西北和成都--臥龍--四姑娘山川西黃金旅游通道的樞紐。在經(jīng)濟上既有平原經(jīng)濟的富庶，又有山區(qū)經(jīng)濟的貧瘠和經(jīng)濟作物的多樣性特征。都江堰是四川省旅游的主要目的地之一。在文化上為國家級歷史文化名城，青城山是道教發(fā)祥地，都江堰水利工程更是舉世聞名。二、資源評價1、旅游資源（1）人文旅游資源（2）地理旅游資源（3）旅游資源評價2、區(qū)位分析（1）交通區(qū)位（2）地理區(qū)位1、旅游資源（1）人文旅游資源歷史文物古跡類（下含古遺址、古建筑、金石、碑刻等亞類）革命文物遺址風景園林名城名鎮(zhèn)民風民俗特色節(jié)慶都市風貌1、旅游資源（2）自然旅游資源青城山－都江堰國家級風景名勝區(qū)龍池國家森林公園龍溪－虹口國家級自然保護區(qū)地貌景觀（含山景、峽谷、溶洞）水文景觀（含瀑布、湖泊、河流）生物景觀（含植物景觀、動物景觀）氣象景觀特殊地質(zhì)景觀著名景區(qū)景觀類型1、旅游資源

（3）旅游資源評價①定性評價都江堰市自然旅游資源豐富多采，文化旅游資源獨具一格，產(chǎn)業(yè)資源品種多樣，適合開展近、中、遠期各種形式的的旅游項目的需要。都江堰市旅游資源占有量大，等級高。都江堰市旅游資源品位高、知名度大，適合開發(fā)面向省外和境外游客的旅游精品的需要。特別是文化旅游資源具有世界級別的價值。其中，都江堰水利工程應成為該區(qū)旅游品牌的代表；青城山道教文化觀光游應成為該區(qū)獨具特色的精品旅游項目。都江堰市具有開發(fā)度假旅游的優(yōu)良環(huán)境。優(yōu)良環(huán)境：宜人的康樂氣候，良好的環(huán)境質(zhì)量，清幽的避暑環(huán)境等。②定位評價1、與成都口岸區(qū)及其周邊地區(qū)相比人文旅游資源的品質(zhì)只有三星堆遺址可與青城山――都江堰比美。都江堰應依托自己良好的自然生態(tài)走自己特色的度假旅游的道路。都江堰生態(tài)與城市的完美結合又是周邊其他地區(qū)不能比的。2、與川西、川西北、川西南比較川西自然生態(tài)旅游區(qū)以九寨溝、黃龍、臥龍、貢嘎山、海螺溝、四姑娘山為代表，將是國家生態(tài)旅游的主要目的地之一，而都江堰市處于其前沿地位，并且是距成都口岸區(qū)最近的生態(tài)旅游地。更何況都江堰的生態(tài)旅游形式和特點與其他地區(qū)不同。九環(huán)線上生態(tài)旅游的世界級景點和文化旅游資源密集，都江堰在其中有重要地位，并且其他景區(qū)特色都無法代替青城山――都江堰的特色。以成都口岸區(qū)為中心，形成川西南、川西北兩條世界遺產(chǎn)線路，都江堰正好處于中心地帶。在九寨、黃龍機場建好后，其過境地的地位將受到威脅。如上所述，在周邊及相關旅游區(qū)內(nèi)，如同都江堰市一樣，自然資源和人文旅游資源相當豐富，其中許多（如九寨溝/黃龍，貢嘎山，四姑娘山和峨眉山）被認為達到世界水平。但它們都沒有：●在眾水之源與成都平原和青藏高原結合部上，所擁有的豐富多樣的自然特征和以“幽”“翠”為特色的生態(tài)環(huán)境；●世界獨一無二的都江堰水利工程文化；獨具特色的青城山道教文化；離成都口岸區(qū)最近的國家級風景名勝區(qū)、自然保護區(qū)和森林公園。1、旅游資源

（3）旅游資源評價2、區(qū)位分析道路條件都江堰市是成都――九寨溝川西黃金旅游通道的樞紐，有鐵路、公路與成都相連接。都江堰市不僅是成都門戶旅游區(qū)的重要部分，而且又與川西自然生態(tài)旅游區(qū)接合，處在北環(huán)線（九寨溝、黃龍自然生態(tài)旅游線）和西環(huán)線（臥龍—四姑娘山大熊貓自然生態(tài)旅游線）的交匯處，是兩條線的必經(jīng)之地。綜上所述，都江堰市旅游市場在區(qū)域旅游市場中的地位是很突出的。交通條件都江堰市客運中心有通往全市主要旅游景區(qū)景點的旅游專線車。城區(qū)有公共汽車線路4條，市內(nèi)小公共汽車線路5條，線路總長度42公里，公交車年客運量850萬人次。全市運輸系統(tǒng)共有旅游客運公司、出租車公司28家，車輛830余臺。三、市場調(diào)查1、客源市場（1）國際市場（2）國內(nèi)市場（3）主要客源市場基本特征分析A.成都市民出游規(guī)律B.外地游客流動規(guī)律2、形象定位（1）旅游主題形象定位（2）品牌戰(zhàn)略（3）生態(tài)度假戰(zhàn)略1、客源市場（1）國際市場因都江堰離成都太近，且其產(chǎn)品主要是觀光，故海外游客在都江堰市停留過夜的很少，一般當天返回成都，或者去九寨溝的游程中停留半日。游客停留時間短暫的原因一是交通運輸改善，縮短了旅途時間；二是傳統(tǒng)的觀光產(chǎn)品無法吸引游客長時間停留；三是第一站游客減少，由于同處西南片區(qū)的重慶與歐美國家尤其是東南亞各大城市間的直航班機開通，使得大多數(shù)游客經(jīng)過重慶中轉至成都，導致停留時間減少，進而直接減少旅游外匯收入。游客特征首次來蓉游客居多，占調(diào)查總數(shù)的55.8%；其中外國人比重最大。多數(shù)游客為男性，占總數(shù)的65%；散客中的男性占76%；年齡在25-64歲之間（83%）。游客職業(yè)以商貿(mào)人員、職員、技術人員居多，且均以散客為主；其次是退休人員、家庭婦女，政府工作人員，以團隊為主。觀光/度假的團隊為主（53%），其次是商務旅游的散客（28%）。經(jīng)省內(nèi)其它地方周轉的客人多。1、客源市場（2）國內(nèi)市場

國內(nèi)市場一直是都江堰旅游市場的主要支承。游客特征觀光和度假是最主要的旅游目的，其次是科考；約30%的游客是隨團旅游，其余70%均是散客；最大的客源地是成都、重慶、其次為北京、上海、廣州、甘肅等地；多數(shù)游客的年齡在30—54歲之間，收入在500—1000元之間，職業(yè)以專業(yè)技術人員居多，其余依次為行政人員、教師、商務、個體經(jīng)營者等；一般停留時間為1天（過夜），其余為1天（不過夜）、2天、3天；出游時間一般在5—10月；2月份到龍池觀雪、滑雪是次高峰時節(jié)；旅游總花費的一半用于餐飲、住宿、門票、購物。人均消費水平偏低，在青城前山，有20%左右散客自帶干糧，平均每人消費85元左右；55%的團隊游客人均消費150元左右；25%的會議游客人均消費300元左右。1、客源市場（3）主要客源市場基本特征分析由于成都是中國西部地區(qū)的交通樞紐，自然使其成為西部地區(qū)的一大中轉站。如果將成都市民所形成的向外流動的游客稱為一級客源的話，那么，以成都為中轉站的外地游客就成為二級客源。

A.成都市民出游規(guī)律空間規(guī)律——趨向于選擇級別較高的傳統(tǒng)景點。傾向于離成都更近景點。時間規(guī)律——出游次數(shù)較少。比較重視節(jié)假日的外出活動。隨團旅行較少。出游在八月前后及春節(jié)前后出現(xiàn)高峰。

B.外地游客流動規(guī)律客源地集中——主要集中于本省和東南沿海地區(qū)以成都為節(jié)點向周圍擴散——線路集中于成都-樂山-峨眉山；成都-重慶；成都-青城山-都江堰-成都-九寨溝-黃龍寺；成都-新都寶光寺，到成都來的外地游客基本上都會選擇來都江堰。淡旺季明顯——夏季（6-8月）和秋季（9-10）月較多2、形象定位旅游主題形象定位品牌戰(zhàn)略生態(tài)度假戰(zhàn)略2、形象定位（1）旅游主題形象定位

區(qū)域的主題形象取決于兩個主要方面∶一是該地區(qū)千百年來的旅游資源所凝聚出來的特色；一是該地區(qū)的這種自然、文化特色所展示給游客的感知形象。同時還要結合其區(qū)位條件和市場需求，對地區(qū)旅游形象進行定位。根據(jù)這一原則，將都江堰市旅游主題形象定位為∶

都江古堰文化觀光旅游和生態(tài)度假旅游目的地都江古堰文化觀光旅游和生態(tài)度假旅游目的地

生態(tài)旅游與文化旅游將是21世紀世界旅游發(fā)展的兩大趨勢，都江堰市在這兩方面都占有資源優(yōu)勢。歷史文化是世界級資源，生態(tài)度假又被確定為都江堰市的旅游新形象。都江堰市千百年來一直享有世界上唯一現(xiàn)存并發(fā)揮作用的無壩引水工程的美譽，是世界上水利工程建設史的奇跡。中國、四川的度假旅游正在興起，四川地處內(nèi)陸，缺乏結構合理的度假旅游產(chǎn)品，都江堰的生態(tài)度假將提供度假旅游的新形式：有別于海濱、溫泉、高山等形式的度假。山、水、城、文化渾然一體，旅游者在現(xiàn)代文明與良好生態(tài)間保持著若即若離的關系，既可享受城市生活，又享有良好的生態(tài)環(huán)境，這一主題形象全國罕見。

都江堰市是歷史文化觀光和生態(tài)度假的中心，現(xiàn)在的城市規(guī)劃已向這一方向邁進。這一定位使都江堰成了旅游目的地，而不僅僅是一個旅游過境地和中轉站，它必將大大提高本地旅游業(yè)的產(chǎn)出值。2、形象定位

（2）品牌戰(zhàn)略都江堰水利工程和青城山道教文化是都江堰市所有旅游產(chǎn)品的典型代表，是最具品牌優(yōu)勢的品牌。將來是都江堰市的旅游精品和拳頭產(chǎn)品。對這一具有世界遺產(chǎn)價值的世界獨有的古生態(tài)水利工程及其文化，繼續(xù)在國際、國內(nèi)客源市場培育品牌，使其充分發(fā)揮品牌效應。青城山作為道教的發(fā)源地和天師道的祖庭，在中國道教名山中占有獨特的地位。把青城山—都江堰建成世界級的、在國際上有影響的歷史文化觀光旅游勝地。

必須說明的是∶青城山-都江堰申報世界文化遺產(chǎn)的成功，也不能改變它作為觀光旅游產(chǎn)品的市場形象，只不過是具有了觀光旅游產(chǎn)品較強的國際吸引力。由于都江堰市所處的特殊的區(qū)位，這一優(yōu)勢可能成為都江堰市旅游經(jīng)濟的一個劣勢。因為作為國際觀光旅游產(chǎn)品，在這樣的區(qū)位條件下，必須要與其他產(chǎn)品組合在一起來銷售，而且其銷售方式又主要是旅游線路的銷售。不幸的是，都江堰又正好處于九環(huán)線上，且距成都口岸區(qū)最近。這些都決定了都江堰幾乎不能成為國際、國內(nèi)觀光旅游市場的目的地。因此，都江堰市必須實施生態(tài)度假戰(zhàn)略。2、形象定位（3）生態(tài)度假戰(zhàn)略在沒有高山雪原、海濱海島和溫泉旅游資源的情況下，一般在內(nèi)陸地區(qū)開發(fā)度假旅游產(chǎn)品，只有依靠山水、湖泊、田園風光，在良好的生態(tài)環(huán)境下開發(fā)度假旅游區(qū)，對區(qū)域度假旅游市場也具有很大的吸引力，也是國際上重要的度假旅游類型。這樣的度假旅游類型可以合為一種類型∶生態(tài)度假型。它多數(shù)在內(nèi)陸地區(qū)，依托良好的生態(tài)環(huán)境，有山、有水、有田園風光進行的度假旅游。都江堰正好具有這一條件，適合這種度假旅游方式。都江堰的生態(tài)度假戰(zhàn)略，應將度假旅游與會議旅游結合在一起來開發(fā)，使度假與會議相互促進，互為補充，二者相得益彰。所以，規(guī)劃提出了要講都江堰市建成四川省的商務會議旅游目的地和成都市的會議中心，以及將都江堰建成四川適宜居住的旅游城市的目標。生態(tài)度假發(fā)展戰(zhàn)略把都江堰市建成中國西部典型的文化生態(tài)度假型城市。把都江堰市建成四川省會議旅游目的地和成都市的會議旅游中心，使其能接待國際、國內(nèi)重大會議。把都江堰市建成中國城市人居環(huán)境的典范。把都江堰市培育成川西生態(tài)旅游片區(qū)的前沿旅游地。使都江堰市在川西北生態(tài)、文化旅游線上具有強大吸引力。依托都江堰市良好的自然生態(tài)大環(huán)境，走度假旅游的可持續(xù)發(fā)展道路。使觀光旅游產(chǎn)品與度假旅游產(chǎn)品和諧統(tǒng)一，相得益彰。把握好產(chǎn)品設計、環(huán)境容量和旅游產(chǎn)出之間的關系。生態(tài)度假旅游的重點地區(qū)是城區(qū)及其附近，青城前、后山，都江堰——玉堂——青城——大觀沿線直到外山附近，龍溪——虹口地區(qū)。生態(tài)度假旅游的發(fā)展必將帶動房地產(chǎn)開發(fā)，帶動相關產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展。四、規(guī)劃設計規(guī)劃總體布局吃住行游購娛1、規(guī)劃總體布局

一個中心、二個片區(qū)、兩條環(huán)線、五條主線一、一個中心古堰城區(qū)——是該區(qū)域的生態(tài)度假、古堰及水文化觀光中心和各種專題旅游的接待中心、信息中心、購物中心、娛樂中心和游客聚散中心。主要景點及功能：以都江堰廣場為中心所幅射的幾大節(jié)點綠化廣場。景福街、楊柳河、西街、南街等步行購物街，二王廟、松茂古道、離碓公園、伏龍觀、靈巖寺等，使游客充分感受水與現(xiàn)代城市的交融，為游客提供餐飲、購物、娛樂、觀光、休閑、度假的各種舒適場所及豐富的夜生活。二、二個片區(qū)1、青城山片區(qū)：宗教文化觀光、度假區(qū)主要景點：青城前山諸景點、青城后山、青城外山、普照寺、天國山、趙公山、南華山、翠月湖、徐渡生態(tài)農(nóng)業(yè)等。主要功能：宗教文化觀光、生態(tài)休閑度假2、龍溪—虹口片區(qū)∶自然旅游與度假旅游區(qū)主要景點：龍池各景點、虹口鄉(xiāng)農(nóng)家樂、虹口白沙河風光、深溪溝瀑布、紫坪鋪水庫等主要功能：自然觀光、生態(tài)科考、科普和探險、山地生態(tài)度假西街和文廟街地段作為高端文化展示區(qū)都江堰中學舊址為公園和休閑服務用地幸福路以南，內(nèi)江兩岸及楊柳河為休閑旅游服務功能區(qū)，以零售商業(yè)和餐飲業(yè)為主。在西街、南街、文廟街兩側及楊柳河沿河將集中以書畫、古玩和傳統(tǒng)老字號為主的商業(yè)店面。在內(nèi)江北岸夜啤酒長廊北側地塊，將以餐飲和娛樂為重點。1、規(guī)劃總體布局三、兩條環(huán)線

1、都江堰——龍池——深溪——白沙——都江堰

2、都江堰——青城外山——天國山——青城后山—青城前山—-都江堰四、五條主線

1、都江堰——龍池：自然觀光和生態(tài)度假旅游線主要景點：戲猴園、御龍園、龍池湖、杜鵑園、野生動物園、龍王廟、自然保護區(qū)博物館、滑雪場、響水洞、紫坪鋪水庫等主要功能：多種多樣的自然觀光和生態(tài)度假旅游都可在此開展，還可開辟龍池——深溪的徒步森林游、森林浴，龍池——深溪的連接構成了龍池——虹口的旅游環(huán)線，但這條連接線以不修公路為宜。還可開辟龍池——響水洞騎馬旅游線。

2、都江堰——虹口——廖葉坪——和尚橋：生態(tài)科考、探險旅游線主要景點及功能：白沙河風光（山景、水景）及白沙河漂流、原始生態(tài)區(qū)科考、探險。

3、都江堰——蒲陽——向峨：休閑度假、文化旅游線主要景點：中科院花溪植物園、般若寺、蓮花湖

4、都江堰——青城山（前、后山）：歷史文化觀光、度假旅游線主要景點：都江堰、二王廟、松茂古道、離碓公園、伏龍觀、青城山、青城后山

5、都江堰——大觀——兩河：生態(tài)休閑度假旅游線主要景點：青城外山、普照寺、天國山、玉堂至青城山的度假帶。2、吃都江堰市現(xiàn)有餐飲點相對集中的二處：古堰城區(qū)和青城后山泰安古鎮(zhèn)。旅游地方風味食品開發(fā)類別

1、保健系列食品川芎飲料、糖果、川芎系列菜，紅梅飲料、糖果、酸梅湯、獼猴桃果飲食品、罐頭。2、腌臘食品青城山臘肉風味菜，竹筍腌制品等。3、風味野菜青城山、龍池風味野菜系列。

4、糕點、面食類都江堰古城內(nèi)，吃的地方主要以楊柳河沿岸以及內(nèi)江北岸為主。楊柳河沿岸內(nèi)江北岸2、吃3、住都江堰市游客住宿設施以賓館、度假村、山莊為主，另還有農(nóng)戶辦特色農(nóng)家住宿。同時還專門配置了涉外酒店。此外，都江堰市還有許多無等級的賓館、飯店、招待所。觀景路高檔賓館集中在觀景路一帶普通賓館多位于北街和建設路一帶，這一帶比較繁華，無論購物或是出行，都比較方便。4、行都江堰市是成都――九寨溝川西黃金旅游通道的樞紐，有鐵路、公路與成都相連接。都江堰市還有通往鄰近景區(qū)的公路，北到九寨溝、黃龍，東到重慶，南到樂山、峨眉；以及到周邊縣市的公路，交通十分便捷。實現(xiàn)鄉(xiāng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)通公路，基本形成了一個以鐵路、國、省道公路為動脈，以城區(qū)為樞紐，以市鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路為骨架，村、社公路為支線的四通八達的交通網(wǎng)絡。4、行都江堰市客運中心有通往全市主要旅游景區(qū)景點的旅游專線車。公共汽車線路貫通全市。全市運輸系統(tǒng)同時覆蓋旅游客運車輛，中巴車，出租車。景區(qū)另設索道纜車、旅游小火車、高空單軌游覽車、旅游滑道等。都江堰市旅游交通分三級系統(tǒng)，景區(qū)外用普通公路連接；景區(qū)停車場至景區(qū)門口用觀景路連接，游客進入此緩沖區(qū)必須換乘景區(qū)旅游觀光車，其他任何車輛不得進入；景區(qū)內(nèi)景點之間用步行道或馬道連接，旅游觀光車亦不能進入。5、游旅游產(chǎn)品組合結構圖都江堰旅游的品牌三個片區(qū)今后旅游經(jīng)濟增長的關鍵配套旅游產(chǎn)品旅游產(chǎn)品組合5、游5、游游路規(guī)劃依從旅游者的行為規(guī)律和旅游者資源欣賞的心理，游路設計按：離堆公園→金剛堤→安瀾索橋→二王廟→松茂古道→西街→南橋→離堆公園形成閉合性線路將都江堰的古文化遺跡全力展現(xiàn)。5、游

古堰城區(qū)是都江堰旅游的支撐中心。古堰城區(qū)集休閑、度假、會議、購物為一體，成為城際旅游的重要組成。6、購除定點購物點及景區(qū)消費店外，城區(qū)旅游購物街區(qū)集中在離堆公園大門至南橋兩端主要售賣特色旅游商品。6、購旅游工藝品和紀念品開發(fā)規(guī)劃雕塑系列工藝品木雕、根雕、竹雕、石雕、玉雕等。重點發(fā)展根雕、竹雕系列精品。絲綢、布藝系列工藝品絲巾、絲繡品、絲毯、布藝類工藝品編織系列工藝品竹編、草編、藤編、棕編等，竹編、藤編可作為精品培育。亞熱帶動植物標本系列工藝品亞熱帶動物標本，如昆蟲、鳥類標本等；亞熱帶植物標本，包括花卉標本如杜鵑花系列、珙桐花等，植物葉、果實、根莖標本。采集動植物標本時不能以破壞環(huán)境為代價，盡量用人工栽種的植物和飼養(yǎng)的野生動物。在制作標本時工藝要精、包裝精巧、有創(chuàng)意，此類商品開發(fā)宜精不宜多。奇石工藝品利用青城前、后山、岷江、白沙河、龍池景區(qū)的奇山異石，制成奇石工藝品。書畫系列工藝品民間書法、年畫系列，水彩畫、國畫、軟木畫、竹畫、烙畫系列等。特別是借助徐悲鴻、張大千等國畫大師曾小住青城山的題材，進一步拓展青城畫派的影響力。民間工藝品風箏、剪紙、布藝等旅游紀念品以都江堰水文化為題材的李冰治水畫冊、錄相帶、錄音帶、光盤、胸章、紀念章等系列紀念品；以青城山道教文化為題材的錄音帶畫冊，服飾系列紀念品等。

7、娛古堰城區(qū)旅游活動項目規(guī)劃表7、娛都江堰時光隧道都江堰游人中心斗牛場古堰文化演藝中心放水節(jié)二王廟廟會國際會議中心啤酒節(jié)8、其他旅游服務都江堰市在客運中心設立旅游咨詢服務中心1個，在旅游景區(qū)建立旅游咨詢點3個（青城前山山門、離堆公園、二王廟）。都江堰電視臺開辦旅游專題節(jié)目，設有固定的旅游專欄。在全市主要旅游景區(qū)、賓館飯店、旅行社、旅游購物商店設置旅游投訴標牌。在各景區(qū)、景點設置有規(guī)范的標識標牌，僅在城區(qū)主要街道上設置中英文對照路牌。涉外星級飯店設有外幣兌換點。全市現(xiàn)有各類公共廁所，所有旅游廁所公共信息圖形符號標識清楚。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子