數(shù)控銑床編程與操作編號(hào):16教師姓名:黃華寧授課班級(jí):0626\0627\0628授課章節(jié)名稱：第九周補(bǔ)充一教學(xué)目的:準(zhǔn)備功能G40/G41/G42的使用用及注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)：G41/G42的建立和取消教學(xué)難點(diǎn):G41/G42的區(qū)別一.刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?/p>

具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，按被加工工件輪廓曲線編程，在程序中利用刀具補(bǔ)償指令，就可以加工出零件的實(shí)際輪廓。操作時(shí)還可以用同一個(gè)加工程序，通過改變刀具半徑的偏移量，對(duì)零件輪廓進(jìn)行粗、精加工。二.刀具半徑補(bǔ)償?shù)膬煞N方式1.(人工)刀具半徑補(bǔ)償：

在進(jìn)行輪廓銑削編程時(shí)，由于銑刀的刀位點(diǎn)在刀具中心，和切削刃不一致，為了確保銑削加工出的輪廓符合要求，編程時(shí)就必須在圖紙要求輪廓的基礎(chǔ)上，整個(gè)周邊向外或向內(nèi)預(yù)先偏離一個(gè)刀具半徑值，作出一個(gè)刀具刀位點(diǎn)的行走軌跡，求出新的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，然后按這個(gè)新的軌跡進(jìn)行編程，這就是人工預(yù)刀補(bǔ)編程。2.(自動(dòng))對(duì)有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，直接按零件輪廓軌跡編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，這就是機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)編程。

刀具半徑補(bǔ)償功能三.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：

D為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00～D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。G41G42G40

均為模態(tài)指令，可相互注銷。X—Y—X—Z—Y—Z—X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01G40G00G01指令格式：

G41（G42）G00/G01X_Y_D_

指令功能：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，控制刀具沿刀具中心軌跡移動(dòng)，加工出所需要的工件輪廓，編程時(shí)避免計(jì)算復(fù)雜的刀心軌跡。1.建立刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42）G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見下圖以G42為例，刀具半徑補(bǔ)償建立的過程如下圖：補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)情況見下圖：1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，必須是在補(bǔ)償平面內(nèi)不為零的直線移動(dòng)。2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切入工件之前完成。注意：2.取消刀具半徑補(bǔ)償（G40）指令格式：

G40G00/G01X_Y_指令功能：取消刀具半徑補(bǔ)償指令說明：（1）指令中的X__Y__表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值；（2）通過G00或G01運(yùn)動(dòng)指令取消刀具半徑補(bǔ)償；（3）G40必須和G41或G42成對(duì)使用。

取消刀具半徑補(bǔ)償過程如下圖:

撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切出工件之后完成。注意：刀補(bǔ)過程刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為三步：1、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。2、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。3、刀補(bǔ)取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。說明1、G41刀徑左補(bǔ)償，G42刀徑右補(bǔ)償，刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。G40為取消刀補(bǔ)。2、刀補(bǔ)的引入和取消要求必須在G00或G01程序段，不應(yīng)在G02/G03程序段上進(jìn)行。3、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。4、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。5、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。圖示四.刀補(bǔ)編程舉例O0004G90G54X150.0Y160.0Z120.0G00X100.0Y60.0

G42G01X75.0D01F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0G09Y0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y=60直線插補(bǔ)至X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至X=15，Y=60直線插補(bǔ)至X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至X=-15，Y=70直線插補(bǔ)至X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至X=-35，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=0處，

程序單G01X45.0X75.0Y20.0Y65.0

G40G00X100.0Y60.0

G49Z120.0

X150.0Y160.0M05M30直線插補(bǔ)至X=45，Y=45直線插補(bǔ)至X=75，Y=20直線插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。

程序單和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。但考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。B(-15,25)C