鼎智科技國(guó)內(nèi)高端微電機(jī)隱形冠軍_發(fā)力多元業(yè)務(wù)迎持續(xù)增量1、核心看點(diǎn)：領(lǐng)軍高精度線性傳動(dòng)，業(yè)務(wù)與盈利邁入雙升級(jí)1.1、看點(diǎn)一：構(gòu)筑高端電機(jī)及傳動(dòng)產(chǎn)品矩陣，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品多樣化產(chǎn)品矩陣，滿足不同需求公司精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案以微特電機(jī)為主要構(gòu)成，包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件，并可配置各類配套部件構(gòu)建精密運(yùn)動(dòng)控制模組，形成立體化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案矩陣。主要產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī)療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?；诰€性執(zhí)行器這一傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，公司進(jìn)一步發(fā)展了常規(guī)直流電機(jī)（旋轉(zhuǎn)）、空心杯電機(jī)（旋轉(zhuǎn)）、音圈電機(jī)（直線）等多元電機(jī)業(yè)務(wù)，并開始涉及控制器（與電機(jī)搭配的電子組件）、減速箱（與電機(jī)搭配的傳動(dòng)組件）等品類擴(kuò)張，構(gòu)成產(chǎn)品矩陣協(xié)同效應(yīng)。其中公司線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，可以提供小到0.0006mm的分辨率和最高2,000N的推力，在邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國(guó)IDEXX、美國(guó)Adaptas、韓國(guó)三星等企業(yè)產(chǎn)品中得到應(yīng)用；呼吸機(jī)配套音圈電機(jī)打破國(guó)外壟斷，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)方面，公司可提供步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)滿足用戶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要，也可通過步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)組合絲桿螺母及音圈電機(jī)提供高效的直線運(yùn)動(dòng)方案；在產(chǎn)品尺寸方面，公司產(chǎn)品包括14-86mm尺寸的線性執(zhí)行器及單體電機(jī)，能夠全面覆蓋狹窄空間到高力矩應(yīng)用場(chǎng)合。公司產(chǎn)品的核心功能就是高精度運(yùn)動(dòng)控制，整體屬于電磁式電動(dòng)機(jī)小類。公司產(chǎn)品大部分總收入源于STM電機(jī)及其基礎(chǔ)上的線性執(zhí)行器，近年來(lái)拓展了直流類電機(jī)、音圈電機(jī)以及減速箱等搭配組件。1）STM電機(jī)類：主要就是以自產(chǎn)融合自造的混合式步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)，利用公司技術(shù)不予進(jìn)一步個(gè)性化設(shè)計(jì)與資源整合，最終成品分為單獨(dú)訂貨換購(gòu)混合式STM電機(jī)與公司姚學(xué)甲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲桿、螺母）融合為線性執(zhí)行器后外售兩種模式，后者毛利率低于20%以上。2）直流電機(jī)類：主要產(chǎn)品就是主打高效率、輕量化的空心杯電機(jī)等（涵蓋有刷和螺距兩類）?？招谋姍C(jī)也叫作并并無(wú)槽電機(jī)，由于線圈完全由導(dǎo)線繞制而變?yōu)槎鴽]有鐵芯等提振結(jié)構(gòu)，回去同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊湊型布局、高效率輸出，而公司具備較強(qiáng)的繞組技術(shù)等儲(chǔ)備回去同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀性能。3）直線電機(jī)：公司用做醫(yī)療器械的音圈電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，具備較低精度和價(jià)值量。與線性執(zhí)行器的區(qū)別就是，后者的電機(jī)還是原生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但可以通過絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，而音圈電機(jī)可以從原理上同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。（1）線性執(zhí)行器。公司線性執(zhí)行器（絲桿STM電機(jī)）產(chǎn)品以STM電機(jī)為主要構(gòu)成，將絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子輕而易舉相連接，配備螺母通過與絲桿的相對(duì)加速度同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)至化，從而并使電機(jī)提供更多更多直觀有效率的直線運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品大幅節(jié)省了零部件訂貨成本和系統(tǒng)加裝時(shí)間，有效率解決了因多次橋接引致的精度損失，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可以根據(jù)客戶仍須提供更多更多多種解決方案類型。根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分，公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可以分為外部驅(qū)動(dòng)式、全線貫通軸式和套管軸式線性執(zhí)行器產(chǎn)品，可以滿足用戶客戶相同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的仍須；根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)種類及傳動(dòng)螺母類型，公司線性繼續(xù)執(zhí)行器產(chǎn)品可以分為滑動(dòng)絲桿線性執(zhí)行器、滾珠絲桿線性執(zhí)行器和永磁電機(jī)線性執(zhí)行器三小類，滿足用戶相同客戶在控制精度、輸出升力等方面的市場(chǎng)需求。此外，公司還可以根據(jù)客戶市場(chǎng)需求，提供更多更多加裝剎車、編碼器、空心軸等訂做化服務(wù)，并可以機(jī)械設(shè)備模組方式為其提供更多更多系統(tǒng)性產(chǎn)品。（2）混合式STM電機(jī)。公司混合式STM電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式STM電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，通過特定設(shè)計(jì)減小步距角，并內(nèi)置高性能稀土磁體回去增加轉(zhuǎn)矩，為仍須高性能、超小型PCB設(shè)計(jì)和堅(jiān)固耐用設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景提供更多更多了代萊產(chǎn)品大力支持。公司產(chǎn)品廣為應(yīng)用于醫(yī)療檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備，比如說自動(dòng)化核酸分析儀、自動(dòng)尿液分析儀和自動(dòng)血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺(tái)安遠(yuǎn)喊叫、自動(dòng)對(duì)焦加載、自動(dòng)加樣取樣、自動(dòng)拌勻抓取等。（3）直流電機(jī)。公司直流電機(jī)涵蓋直流存槽電機(jī)和直流并并無(wú)槽電機(jī)。公司直流電機(jī)具有優(yōu)良的興喊叫、變頻特性，在相同體積下，具備更大的功率密度、功率能力和高效率。同時(shí)，公司直流存槽電機(jī)防塵等級(jí)少于IP67，可以通過強(qiáng)磁掌控同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。公司直流并并無(wú)槽電機(jī)能夠避免齒槽效應(yīng)導(dǎo)致的磁阻不光滑而引起氣隙磁感應(yīng)的脈診；能夠同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)消除電樞鐵心中產(chǎn)生的脈振損耗和勵(lì)弧極靴表面上產(chǎn)生的表面損耗，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)平衡的高低速轉(zhuǎn)換、精準(zhǔn)掌控、高效率和功率密度。公司直流電機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療身心健康、國(guó)防航天、新能源汽車、防塵面罩體溫風(fēng)機(jī)、外骨骼等領(lǐng)域。（4）音圈電機(jī)。音圈電機(jī)是一種特殊的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且體積小巧。音圈電機(jī)采用高磁通密度燒結(jié)釹鐵硼磁鐵，具有高加速度、高響應(yīng)，零磁滯、零齒槽效應(yīng)，低背隙、可靠性高，低摩擦、壽命高，控制簡(jiǎn)單，定位精度高等特點(diǎn)。公司可基于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，根據(jù)客戶需求進(jìn)行個(gè)性化的定制開發(fā)，通過配置合適的編碼器、驅(qū)動(dòng)控制器、光柵及導(dǎo)軌等元器件進(jìn)行平臺(tái)模組模塊化。公司音圈電機(jī)廣泛用于醫(yī)療器械行業(yè)、光學(xué)、微電子及測(cè)量領(lǐng)域、半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域及航空等領(lǐng)域。音圈電機(jī)為新研發(fā)產(chǎn)品，自2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)以來(lái)，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中得到大規(guī)模配套應(yīng)用，成功打破音圈電機(jī)在呼吸機(jī)領(lǐng)域的國(guó)外壟斷。技術(shù)多年積累同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)迎頭趕上，線性執(zhí)行器先行者。隨著業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)大，公司持續(xù)強(qiáng)化對(duì)研發(fā)資金投入，以提振長(zhǎng)期產(chǎn)品升級(jí)，目前巍然存97項(xiàng)許可專利，其中發(fā)明專利存9項(xiàng)。研發(fā)費(fèi)用從2018年的392萬(wàn)元提升至2022年的1529萬(wàn)元，占到至總收入比例主要在5%-8%區(qū)間。其中2022年研發(fā)費(fèi)用率下降就是因?yàn)榍耙荒曩Y金投入較多且當(dāng)年總收入增長(zhǎng)速度較快所致。主要在研項(xiàng)目數(shù)量持續(xù)增加，資金投入非常大的涵蓋并并無(wú)槽螺距直流電機(jī)、醫(yī)用線性曰行器、線性執(zhí)行器有關(guān)項(xiàng)目等。其中僅并并無(wú)槽螺距直流電機(jī)一項(xiàng)的資金投入在2020-2022年即為多于1000萬(wàn)元。目前公司已經(jīng)形成了三大核心基礎(chǔ)技術(shù)能力：絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體電鍍技術(shù)和絲桿與電機(jī)直連一體之術(shù)。這三點(diǎn)均就是在線性傳動(dòng)的生產(chǎn)、研發(fā)長(zhǎng)期底蘊(yùn)之上刊發(fā)展而回去的，為公司與海外龍頭競(jìng)爭(zhēng)并逐步替代外資產(chǎn)品打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。公司的產(chǎn)品已經(jīng)可以相媲美海外龍頭，成就國(guó)內(nèi)貧乏高端電機(jī)標(biāo)的。美國(guó)海頓謝澤生為全球絲桿電機(jī)龍頭企業(yè)，技術(shù)具備全球范圍的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，而公司生產(chǎn)的核心產(chǎn)品絲桿STM電機(jī)及其關(guān)鍵零部件的指標(biāo)逼近甚至超越美國(guó)海頓公司，并且可以根據(jù)客戶市場(chǎng)需求進(jìn)行零部件等的訂做。1.2、看點(diǎn)二：4年?duì)I收CAGR少于45%，線性執(zhí)行器國(guó)內(nèi)第一鼎智科技成立于2008年，就是以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的訂做化高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，在中國(guó)和美國(guó)設(shè)有生產(chǎn)基地；在中國(guó)深圳、美國(guó)加州和韓國(guó)設(shè)有銷售分部。公司早期業(yè)務(wù)緊緊圍繞線性執(zhí)行器核心部件展開：螺母、絲桿及STM電機(jī)。其后不斷深化生產(chǎn)能力，拓展直流電機(jī)、音圈電機(jī)等電機(jī)產(chǎn)品；資源整合編碼器、控制器等組件形成直線模組生產(chǎn)能力；深化電機(jī)內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子及其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能獨(dú)立自主優(yōu)化能力。目前公司已經(jīng)具備產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品印刷生產(chǎn)、核心部件姚學(xué)甲、柔性高精度生產(chǎn)、產(chǎn)品檢驗(yàn)測(cè)試一體化的服務(wù)能力，產(chǎn)品在醫(yī)療器械及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域贏得廣泛應(yīng)用，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了線性執(zhí)行器國(guó)內(nèi)第一、全球第二的領(lǐng)軍地位。2022年8月8日，公司入選江蘇省第四批專精特新“小巨人”企業(yè)申報(bào)名單。2022年公司同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)總收入3.2億元，2018-2022年保持年化45%高快速增長(zhǎng)，其中線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)。從細(xì)分業(yè)務(wù)來(lái)看，線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)，2022年同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.9億元，快速增長(zhǎng)53%，主要就是歸因于新冠疫情提振下醫(yī)療IVD領(lǐng)域快速增長(zhǎng)，和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域總收入持續(xù)提升?；旌鲜絊TM電機(jī)、直流電機(jī)總收入分別少于6548萬(wàn)元、4606萬(wàn)元，同比快速增長(zhǎng)76%、239%，低基數(shù)下快速增長(zhǎng)更慢。2023年第一季度繳入快速增長(zhǎng)趨勢(shì)不改成，維持81%的高增長(zhǎng)速度，呼吸機(jī)市場(chǎng)需求快速轉(zhuǎn)化成平添音圈電機(jī)再次回調(diào)就是關(guān)鍵原因。2022年公司毛利率少于55%，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)4年間波動(dòng)上升6%，其中2022年線性繼續(xù)執(zhí)行器毛利率為65%（+4%），混合式STM電機(jī)和直流電機(jī)毛利率均在42%-43%。線性執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高端市場(chǎng)，應(yīng)用于醫(yī)療器械及工控自動(dòng)化領(lǐng)域，目前市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)較太太少，因此公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品具有較低的產(chǎn)品議價(jià)權(quán)，毛利率較低。同時(shí)公司通過逐步使用姚學(xué)甲絲桿替代自造絲桿降低成本，并使線性執(zhí)行器的毛利率保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。2023年第一季度毛利率小幅大幅大幅下滑，和毛利率相對(duì)較低的音圈電機(jī)等業(yè)務(wù)收入占比增加有關(guān)。1.3、看點(diǎn)三：醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化客戶高度廣泛普遍認(rèn)可，邁瑞技術(shù)合作不斷加深公司下游客戶主要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域制造企業(yè)，2022銷售電機(jī)中應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的占比62%，通過專業(yè)展會(huì)、主動(dòng)銷售、客戶推介、公司網(wǎng)站、經(jīng)銷渠道等方式獲取客戶。公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，在邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國(guó)IDEXX、美國(guó)Adaptas、韓國(guó)三星等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)產(chǎn)品中得到應(yīng)用；呼吸機(jī)配套音圈電機(jī)打破國(guó)外壟斷，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用；混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)產(chǎn)品受到了萬(wàn)孚生物、三諾生物、美國(guó)、意大利SERVO等客戶認(rèn)可。2022年公司前五大客戶交易占比上升至40%左右，工業(yè)領(lǐng)域核心經(jīng)銷商貢獻(xiàn)減至量較多。2019年和2020年，公司前五大客戶中，美國(guó)KOCO和聚光宇業(yè)為公司的關(guān)聯(lián)經(jīng)銷商。2020年至，為規(guī)范交易，美國(guó)KOCO將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)至至子公司美國(guó)鼎智，歡聚光宇業(yè)將大部分客戶資源轉(zhuǎn)至至公司。因此2021年，美國(guó)KOCO和聚光宇業(yè)挑選選擇退出公司前五大客戶行列，而邁瑞醫(yī)療變成公司最輕客戶。2022年，海外工業(yè)類客戶占比快速上升，SERVOTECNICA及BSC分別漲至第一、三大客戶。從銷售模式上，公司推行了分銷居多、經(jīng)銷配以的銷售模式，分銷毛利率較低；總收入中過去以境內(nèi)居多，但境外占比不斷上升。2019-2022年，分銷占比維持在60%。公司針對(duì)相同客戶推行差異化的銷售策略，根據(jù)客戶的具體內(nèi)容市場(chǎng)需求采用相同的服務(wù)模式，產(chǎn)品銷售價(jià)格以成本差率并參考市場(chǎng)價(jià)格證實(shí)。2020-2022年，公司境外銷售占到至比由38%提升至一半左右，突顯海外客戶開拓成果。公司不斷開拓國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品市場(chǎng)，推動(dòng)產(chǎn)品在全球范圍推廣應(yīng)用。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，公司主要以分銷的銷售模式開拓市場(chǎng)，客戶集中在華南、華東、中西部區(qū)域；在海外市場(chǎng)，公司主要通過與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作推廣公司產(chǎn)品，目前已積累了較為均衡的海外客戶群體，遍及美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利、瑞典、以色列等國(guó)家。公司與邁瑞深度合作，就是邁瑞呼吸機(jī)國(guó)內(nèi)唯一音圈電機(jī)供應(yīng)商，深度合作平添財(cái)務(wù)收益。在呼吸機(jī)使用的音圈電機(jī)上公司與邁瑞同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)深度合作，共同具備4項(xiàng)技之術(shù)專利。2023年4月公司與邁瑞醫(yī)療簽訂了深度合作協(xié)議，進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)協(xié)同，力求同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)音圈核心部件姚學(xué)甲能力，預(yù)計(jì)將有利于公司音圈電機(jī)業(yè)務(wù)毛利率上升；且邁瑞許諾在同等條件下音圈電機(jī)、絲桿電機(jī)、渦輪風(fēng)扇等產(chǎn)品上公司具有優(yōu)先供應(yīng)權(quán)。邁瑞還通過旗下全資子公司所抱持公司股份，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙方深度攜手。1.4、看點(diǎn)四：高質(zhì)量經(jīng)營(yíng)維持50%毛利與30%凈利，核心部件姚學(xué)甲、模組化驅(qū)動(dòng)價(jià)值升級(jí)公司主要產(chǎn)品整體追加新增產(chǎn)能利用率及產(chǎn)銷率保持在較低水平。公司產(chǎn)品生產(chǎn)具有“小批量、多批次”的特點(diǎn)，因此公司采用柔性化生產(chǎn)模式，可以根據(jù)下游客戶訂單市場(chǎng)需求在相同產(chǎn)品之間快速切換。2019-2022年，公司各產(chǎn)品合計(jì)追加新增產(chǎn)能利用率分別為均衡在100%上下，產(chǎn)銷率分別為90.27%、88.03%、87.48%、102.46%，整體保持較低水平。期間費(fèi)用率總體呈圓形下降趨勢(shì)，降本增效推動(dòng)盈利提升。2018-2022年，公司期間費(fèi)用金額率僅呈現(xiàn)波動(dòng)下降，期間費(fèi)用率由22%回落至17%。2019年度費(fèi)用率少于45.48%，主要系則證實(shí)了2017.83萬(wàn)元的股份繳交費(fèi)用。2020年至，隨著營(yíng)業(yè)收入的不斷快速增長(zhǎng)，期間費(fèi)用率總體呈圓形下降趨勢(shì)。2023Q1公司期間費(fèi)用率整體均衡，小幅上漲至18%。通過姚學(xué)甲率僅提升增進(jìn)毛利率，同時(shí)同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)期間費(fèi)用率不斷下降并維持整體高產(chǎn)能產(chǎn)銷量水平，以致公司天量利率呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歸母凈利潤(rùn)穩(wěn)步上升：2018-2022年公司天量利率由23%提升至32%，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)分別為1,639.47萬(wàn)元（+35.07%）、216.47萬(wàn)元（-86.80%）、3,430.37萬(wàn)元（+1484.71%）、4,959.51萬(wàn)元（+44.58%）、10,086.97萬(wàn)元（+103.39%）。2019年歸屬于母凈利潤(rùn)較低，主要系則當(dāng)年計(jì)提了大額的股份繳納下載和用。2023Q1歸母凈利潤(rùn)同比上升52%，少于3765萬(wàn)元，主要由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化。國(guó)內(nèi)已上市的同行基數(shù)排序公司之間的產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面均各存?zhèn)戎赜?，?guī)模較之鼎智科技大；鼎智科技由于專精高端線性電機(jī)，且自天道后和產(chǎn)品價(jià)值量升級(jí)助推盈利能力提升，利潤(rùn)率明顯高于行業(yè)均值。總結(jié)公司過去的快速增長(zhǎng)歷程并展望未來(lái)，當(dāng)下持續(xù)推動(dòng)公司盈利提升的三大趨勢(shì)涵蓋：1）部件自天道；2）產(chǎn)品模組化；3）生產(chǎn)訂做化。自天道：精研傳動(dòng)機(jī)構(gòu)核心技術(shù)，姚學(xué)甲能力持續(xù)提升毛利。公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品核心零部件為絲桿及螺母。近年來(lái)，公司已掌控絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體電鍍技術(shù)、絲桿與電機(jī)直連一體技術(shù)等絲桿及螺母姚學(xué)甲工藝，逐步提高核心零部件的姚學(xué)甲比例。姚學(xué)甲部件主要用做高端銷售產(chǎn)品上，附加值更高，因此公司自天道后的本質(zhì)就是向下游銷售產(chǎn)品的屬性越來(lái)越趨向高端。從半數(shù)自造至幾乎完全姚學(xué)甲，公司線性執(zhí)行器邁入自主化、高端化，毛利持續(xù)提升。絲桿和螺母就是公司線性執(zhí)行器的核心組件，2019年至2022前三季度，公司絲桿姚學(xué)甲比例從44.95%提升至92.97%，螺母姚學(xué)甲率僅從57.90%提升至91.23%，且2020年至姚學(xué)甲占比始終保持在90%以上；同時(shí)公司該類業(yè)務(wù)毛利率從58%漲至65%，其背后就是自主化同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)降本提質(zhì)、高端化突顯售價(jià)提升平添的積極主動(dòng)影響。模組化：不斷增加供應(yīng)部件平添價(jià)值量增加，未來(lái)內(nèi)置程度進(jìn)一步提高。產(chǎn)品不斷增加供應(yīng)模塊，明顯提高附加值。公司基于電機(jī)核心產(chǎn)品，持續(xù)增加供應(yīng)組件，比如說公司2022年1-9月混合式STM電機(jī)經(jīng)銷客戶的銷售單價(jià)為132.77元/臺(tái)，毛利率為45.47%，其中向第一大經(jīng)銷商客戶（總收入占比35.70%）銷售的混合式STM電機(jī)大多應(yīng)用領(lǐng)域在其終端客戶的醫(yī)療IVD設(shè)備中，均安裝了編碼器，銷售單價(jià)和毛利率較低，達(dá)致327.12元/臺(tái)和57.89%，大幅拉高了經(jīng)銷客戶的整體銷售單價(jià)和毛利率。未來(lái)公司將不再局限于單純的電機(jī)銷售，而是供應(yīng)附加值越來(lái)越更高的復(fù)合模組產(chǎn)品。在過去，公司混合式步進(jìn)電機(jī)的定制化程度較鳴志電器更高，主要便是根據(jù)客戶的定制化要求在混合式步進(jìn)電機(jī)上加裝齒輪箱、空心軸、編碼器等配件，實(shí)現(xiàn)更高價(jià)值量。實(shí)際上線性執(zhí)行器相對(duì)比步進(jìn)電機(jī)，便是電機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)簡(jiǎn)單模塊，因此相較單純的步進(jìn)電機(jī)價(jià)值、盈利更高；而隨著公司在控制器、驅(qū)動(dòng)器、減速箱等組件的開發(fā)和制造能力不斷積累，未來(lái)公司將能夠有序推出功能更豐富的模組產(chǎn)品，如直線模組、電動(dòng)缸、新能源電機(jī)模組等等。訂做化：緊貼客戶市場(chǎng)需求，差異化產(chǎn)品同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高附加值。鼎智科技?xì)w因于小批量、柔性化的生產(chǎn)能力，對(duì)于相同客戶可以專門訂做滿足用戶具體內(nèi)容市場(chǎng)需求的特定種類電機(jī)，增加產(chǎn)品盈利能力。比如說為電器客戶訂做可以變頻風(fēng)扇直流無(wú)刷電機(jī)、表面噴涂環(huán)氧樹脂和聚胺脂的高防塵級(jí)別電機(jī)，STM電機(jī)和滾珠絲桿一體化的緊湊型直線執(zhí)行器等多樣市場(chǎng)需求。隨著產(chǎn)品維持高端定位并同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)模組化和訂做化，公司主要產(chǎn)品價(jià)格整體呈現(xiàn)上漲趨勢(shì)。2019-2022年公司線性執(zhí)行器、混合式STM電機(jī)、直流電機(jī)單價(jià)均持續(xù)上升。其中直流電機(jī)單價(jià)較低主要因?yàn)榇蠖嗉友b了齒輪箱、編碼器等部件；音圈電機(jī)單價(jià)最高，但自2021年后不斷大幅大幅下滑，主要就是由于疫情期間醫(yī)療器械市場(chǎng)需求疲軟、供應(yīng)短缺背景下的偏高價(jià)格逐步回歸正常，不過姚學(xué)甲率僅預(yù)計(jì)大幅提高將提高盈利，且隨著掛上加后呼吸機(jī)市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)、公司加深與邁瑞合作并開拓多元器械客戶，價(jià)值量及毛利存盼望再次上升。2、業(yè)務(wù)展望未來(lái)：醫(yī)療與工業(yè)自動(dòng)化構(gòu)筑穩(wěn)固基本盤，多元業(yè)務(wù)關(guān)上增量拓張2.1、微特電機(jī)：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)千億規(guī)模，高端微電機(jī)格局較好微特電機(jī)通常就是指功率在750瓦以下，機(jī)座外徑不大于160mm或中心高并不小于90mm的電機(jī)，就是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。按照訂做化程度劃分，微特電機(jī)可以分后為標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)和訂做化微特電機(jī)；按照功用劃分，可以分為掌控微特電機(jī)、驅(qū)動(dòng)微特電機(jī)和電源微特電機(jī)。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解題、放大、繼續(xù)執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能；此外，微特電機(jī)也用做傳動(dòng)機(jī)械功率，并可以作為設(shè)備的交直流電源。微特電機(jī)就是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品，早期多應(yīng)用于軍事裝備和自動(dòng)控制系統(tǒng)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活市場(chǎng)需求的不斷快速增長(zhǎng)，已擴(kuò)展到家用電器、汽車零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機(jī)器等領(lǐng)域，并在滿足用戶下游應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)市場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了多樣的訂做化微特電機(jī)產(chǎn)品。微特電機(jī)對(duì)應(yīng)的下游應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景眾多，具體內(nèi)容的銷售和使用方案具有高度靈活性，比如說電機(jī)與絲桿為代表的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)資源整合，制成把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的線性曰行器；將常規(guī)電機(jī)與傳感器、控制器等資源整合為伺服電機(jī)。而上述過程尚且停留在電機(jī)范疇，如果與齒輪箱等其他部件資源整合，則可以構(gòu)成功能性的模組，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)集成化方案的供應(yīng)，如鼎智科技采用空心杯電機(jī)與齒輪箱構(gòu)成電動(dòng)缸，無(wú)刷電機(jī)+齒輪箱+掌控器+驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。公司產(chǎn)品中線性執(zhí)行器占到至比較高，而線性執(zhí)行器主要由混合式STM電機(jī)及絲桿、螺母等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同共同組成；此外公司還單獨(dú)銷售混合式STM電機(jī)以及音圈電機(jī)、直流電機(jī)，這幾大業(yè)務(wù)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為海頓直線電機(jī)有限公司、Geeplus、MAXON、鶴志電器以及常州永豐機(jī)電有限公司。而目前在高精度電機(jī)領(lǐng)域，公司在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，但總收入規(guī)模顯著低于微電機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)龍頭，在微電機(jī)整體市場(chǎng)份額中占比較小。使用STM電機(jī)的線性執(zhí)行器以及單獨(dú)銷售的STM電機(jī)構(gòu)成了公司業(yè)務(wù)收入主體。而典型的STM電機(jī)通常由法蘭、軸承、定子、轉(zhuǎn)子、線圈等構(gòu)成。其中磁鋼主要由稀土材料構(gòu)成，往往價(jià)格波動(dòng)非常大；轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)過程牽涉到表面熱處理等繁瑣工藝；軸套及骨架等結(jié)構(gòu)件也均對(duì)精細(xì)度建議較低。STM電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式、混合式三類，其中混合式內(nèi)置了用兩者的優(yōu)點(diǎn)，就是目前市場(chǎng)主流。最早STM電機(jī)被英國(guó)海軍用做定位掌控和遠(yuǎn)程遙控，大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域在1977年左右，受益于電子工業(yè)特別就是數(shù)控研磨機(jī)床的發(fā)展。步入本世紀(jì)后，微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展并使STM電機(jī)的分辨率顯著提高，達(dá)致并相符已已連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制器件的狀態(tài)，STM電機(jī)具有了“類控制器”特性。目前隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（IC技術(shù)）的發(fā)展和突破，STM電機(jī)將出現(xiàn)高度內(nèi)置和大功率領(lǐng)域運(yùn)用，STM電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域空間將存革新性變化，由單一產(chǎn)品市場(chǎng)需求模式變革為解決方案市場(chǎng)需求模式，即為產(chǎn)品+方法+服務(wù)?；旌鲜絊TM電機(jī)同永磁STM電機(jī)一樣，使用永久磁石轉(zhuǎn)子，價(jià)格相對(duì)較低，用于工廠自動(dòng)化等繁瑣用途上的混合式STM電機(jī)仍須同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)繁瑣系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器或往上制臺(tái)。過去一二十年，日本將工廠自動(dòng)化、半導(dǎo)體生產(chǎn)裝置、機(jī)床等用途的相對(duì)精度較低的電機(jī)在其國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，而將用高性能低成本的復(fù)印機(jī)和打印機(jī)、信息設(shè)備等建議低成本的電機(jī)則搬遷至海外生產(chǎn)，推動(dòng)了中國(guó)的STM電機(jī)生產(chǎn)工藝不斷提升和超越。隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度不斷加深以及醫(yī)療器械行業(yè)不斷發(fā)展，全球微特電機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)出穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢(shì)。據(jù)AlliedMarketResearch數(shù)據(jù)，2020年全球棉紡織品電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)致365億美元，預(yù)計(jì)至2030年市場(chǎng)規(guī)模將增至561億美元。國(guó)內(nèi)微特電機(jī)行業(yè)經(jīng)過70余年的發(fā)展，在技術(shù)水平、產(chǎn)品性能、規(guī)格種類、生產(chǎn)規(guī)模等方面都贏得了非常小的進(jìn)步，并獨(dú)立自主研發(fā)了高精度STM電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)等系列機(jī)型，至2020年我國(guó)微特電機(jī)產(chǎn)量少于139億臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模從2018年的1,024.1億元快速增長(zhǎng)至2021年的1,343.7億元，期間無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為9.48%。近年來(lái)，受國(guó)際市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)大幅下滑影響，加之歐美發(fā)達(dá)國(guó)家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、推行證書制度構(gòu)筑技術(shù)性貿(mào)易壁壘，對(duì)我國(guó)微特電機(jī)出口引致一定不利影響，出口規(guī)模2019-2020有所大幅大幅下滑，但仍保持較低水平，我國(guó)2022年出口規(guī)模少于11.3億美元。2.2、醫(yī)療器械：IVD及影像、呼吸機(jī)等持續(xù)助推電機(jī)市場(chǎng)需求過去兩年疫情期間自動(dòng)化的核酸分析儀平添大量電機(jī)市場(chǎng)需求，大批量的核酸自動(dòng)檢測(cè)中仍須通過高精度的電機(jī)傳動(dòng)回去同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)試劑送取、刮起擦拌勻、液面觀測(cè)、盤整乘坯、PCR布局等操作方式方式。而這就是電機(jī)在IVD領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一個(gè)縮影。體外診斷（IVD,InVitroDiagnosis）就是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)。體外診斷設(shè)備就是所指對(duì)收集、制備的人體樣品進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)疾病或人體其他狀態(tài)進(jìn)行診斷，為降低、化療、預(yù)防疾病及其并發(fā)癥提供更多更多信息的儀器。事實(shí)上微電機(jī)在血液、尿液等分析儀器，化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀，POCT現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)儀等IVD設(shè)備上已經(jīng)廣為使用，以同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率的樣本表達(dá)、平臺(tái)移動(dòng)、樣本加取和處理、影像機(jī)構(gòu)運(yùn)作等功能。目前IVD在全球醫(yī)療器械市場(chǎng)中占比約為14%，屬于最輕的器械類別之一，而心血管成立備、影像設(shè)備等領(lǐng)域同樣占到至比較高。目前IVD市場(chǎng)已經(jīng)發(fā)展相對(duì)成熟，而呼吸機(jī)、影像設(shè)備等領(lǐng)域同樣需要高精度的控制、驅(qū)動(dòng)需求，微電機(jī)應(yīng)用空間廣闊。疫情期間和放開后呼吸機(jī)需求持續(xù)高漲，而呼吸機(jī)運(yùn)作的一大關(guān)鍵是呼氣閥和吸氣閥的開閉控制，需要直線類電機(jī)為主的高精度電機(jī)控制進(jìn)出氣膜的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣流調(diào)節(jié)。隨著國(guó)內(nèi)ICU病房建設(shè)加速，預(yù)計(jì)呼吸機(jī)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)。在手術(shù)器械領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)微機(jī)器人在人體內(nèi)精確地進(jìn)行診斷和手術(shù)作業(yè)；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，微特電機(jī)可為肢體運(yùn)動(dòng)提供支撐動(dòng)力。而在牙科、醫(yī)美、影像設(shè)備等領(lǐng)域，微電機(jī)可廣泛用于平臺(tái)移動(dòng)、影像掃描、激光調(diào)整、流量控制等功能。目前醫(yī)療類電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代空間仍然較大，國(guó)產(chǎn)廠商有望通過技術(shù)升級(jí)和頭部器械企業(yè)配套實(shí)現(xiàn)品類擴(kuò)張。呼吸機(jī)分為存創(chuàng)和微創(chuàng)兩大類。2021年國(guó)內(nèi)并并無(wú)創(chuàng)下呼吸機(jī)市場(chǎng)估計(jì)規(guī)模相符14億元。由于ICU建設(shè)大力大力推進(jìn)和呼吸系統(tǒng)疾病增加，呼吸機(jī)市場(chǎng)預(yù)計(jì)持續(xù)景氣，全球市場(chǎng)中德爾格、美敦力等外資企業(yè)占到至比較高，全球行業(yè)集中度高。在存創(chuàng)下呼吸機(jī)方面，國(guó)產(chǎn)廠商快速?zèng)_上，邁瑞就是國(guó)內(nèi)最輕生產(chǎn)商。截至2022年8月，我國(guó)呼吸機(jī)生產(chǎn)企業(yè)總計(jì)47家，其中中國(guó)存創(chuàng)下呼吸機(jī)生產(chǎn)資質(zhì)企業(yè)總計(jì)21家，企業(yè)數(shù)量規(guī)模相對(duì)非常非常有限，其中8家的主要產(chǎn)品(周追加新增產(chǎn)能約2200臺(tái))贏得了歐盟強(qiáng)制性CE證書，約占全球追加新增產(chǎn)能1/5。2021年中國(guó)醫(yī)院ICU存創(chuàng)下呼吸機(jī)保有量強(qiáng)于13萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模強(qiáng)于400億元。近年來(lái)，受疫情影響，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模及各國(guó)對(duì)診斷、化療及防塵醫(yī)療器械需求量呈圓形穩(wěn)步增長(zhǎng)狀態(tài)。全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模從2014年的28,065億元快速增長(zhǎng)至2021年的37,074億元，年無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為4.06%。受全球醫(yī)療器械“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)鏈”快速調(diào)整變化的驅(qū)動(dòng)，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將呈現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模至2025年將少于41,503億元。其中2021年我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模約9,641億元，2018-2021年期間年均無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為15.4%，未來(lái)預(yù)計(jì)將從2022年的11,736億元快速增長(zhǎng)至2025年的17,168億元，年無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為13.52%，處于快速發(fā)展階段。我國(guó)IVD市場(chǎng)規(guī)模處于較低水平且增長(zhǎng)速度距強(qiáng)于全球。2020年全球IVD市場(chǎng)規(guī)模少于859億美元，同比快速增長(zhǎng)14.24%，預(yù)計(jì)至2022年將少于1,042億美元，2020-2022年期間年無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為10.15%。彌漫我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，政府對(duì)居民身心健康問題愈加重視，多項(xiàng)聯(lián)體醫(yī)改政策逐步落地，推動(dòng)國(guó)內(nèi)臨床診療費(fèi)用增加及醫(yī)保待遇提升，從而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。此外，斜間冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動(dòng)化核酸分后析儀等體外檢測(cè)設(shè)備在新冠病毒檢測(cè)領(lǐng)域贏得大規(guī)模使用，2020年我國(guó)IVD市場(chǎng)規(guī)模達(dá)890億元，同比快速增長(zhǎng)24.3%，估計(jì)2022年已少于1,290億元，2020-2022年期間年無(wú)機(jī)增長(zhǎng)率為20.93%。公司多項(xiàng)產(chǎn)品均可應(yīng)用領(lǐng)域在醫(yī)療裝備中，其中音圈電機(jī)就是醫(yī)用呼吸機(jī)的核心部件之一，有著苛刻的技術(shù)建議，長(zhǎng)期以來(lái)，一直被歐洲廠家寡頭寡頭壟斷?；诙χ强萍紨y手邁瑞醫(yī)療彪悍的技術(shù)研發(fā)能力，目前生產(chǎn)的音圈電機(jī)已打破國(guó)外寡頭寡頭壟斷，在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用領(lǐng)域。鼎智科技的IVD電機(jī)可以服務(wù)設(shè)施國(guó)內(nèi)90%以上IVD企業(yè)。在過去的兩年時(shí)間內(nèi)疫情的反復(fù)無(wú)常，客戶對(duì)于快速積極響應(yīng)、縮短貨期的建議不斷提升，鼎智科技數(shù)次增加加工設(shè)備和加裝產(chǎn)線，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)1周交樣、3-4周量產(chǎn)的高效率生產(chǎn)，最輕程度滿足用戶了IVD客戶電機(jī)供應(yīng)市場(chǎng)需求。鼎智所生產(chǎn)的混合式STM電機(jī)和線性執(zhí)行器廣為應(yīng)用于POCT診斷應(yīng)用領(lǐng)域，特別就是加樣/取樣的加載和裝載應(yīng)用領(lǐng)域。POCT儀器的便攜性、易用性、直觀性和自動(dòng)化程度越來(lái)越低，因此挑選出高性能的機(jī)械裝載模塊非常必要，鼎智生產(chǎn)的典型外驅(qū)式步進(jìn)線性執(zhí)行器和外驅(qū)式永磁STM線性驅(qū)動(dòng)器可以適用于于于此類應(yīng)用領(lǐng)域。2.3、工業(yè)自動(dòng)化：工業(yè)機(jī)器人及物流自動(dòng)化長(zhǎng)期需求具備確定性隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，產(chǎn)線生產(chǎn)越來(lái)越依靠高精度的機(jī)械體系，由此問世了“工業(yè)機(jī)器人”的概念，即為為自動(dòng)化生產(chǎn)的集成化繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人為代表的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常囊括掌控模塊和繼續(xù)執(zhí)行模塊：前者涵蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，安全電路，往上制器等，往往集變成“控制箱”類；后者涵蓋（控制器）電機(jī)、減速器、傳感器、機(jī)Sommi結(jié)構(gòu)等，往往集變成“機(jī)械臂”類。其中，微特電機(jī)內(nèi)置在繼續(xù)執(zhí)行模塊的各個(gè)部分（比如驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)），其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精度、工作可靠性以及質(zhì)量的好壞至著關(guān)鍵的促進(jìn)作用，就是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的關(guān)鍵組成部分。目前，絲桿STM電機(jī)、混合式STM電機(jī)、直流控制器電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域贏得廣泛應(yīng)用，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦、精準(zhǔn)平臺(tái)安遠(yuǎn)喊叫、自動(dòng)抓取、精準(zhǔn)流量掌控等功能提供更多更多了關(guān)鍵保證。在全球工業(yè)自動(dòng)化不斷升級(jí)的背景下，我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)將贏得進(jìn)一步發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在多樣化的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，可以分為關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型、直角擠到標(biāo)型等種類，但其核心模塊主要都涵蓋減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三類。1）減速器：在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起至至相匹配輸出功率和表達(dá)轉(zhuǎn)矩的促進(jìn)作用，分為RV減速器、諧波減速器。RV減速器指一種可以用做機(jī)器人功率非常大關(guān)節(jié)的高精度減速器，其采用行星輪與擺線針輪無(wú)機(jī)運(yùn)動(dòng)表達(dá)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)精度高、剛度高、輸出扭矩大、耐沖擊等特點(diǎn)。諧波減速器可以用做機(jī)器人功率較小關(guān)節(jié)的高精度減速器，其靠波發(fā)生器并使柔性齒輪產(chǎn)生THF1彈性變形，并與剛性齒輪二者壓板，表達(dá)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)精度高、質(zhì)量輕、體積小等特點(diǎn)。諧波減速器已同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，但RV減速器由于傳動(dòng)精度、發(fā)生改變剛度等性能問題，仍存一定比例依靠進(jìn)口。2）伺服系統(tǒng)：指用來(lái)精確地跟隨或Cadours某個(gè)過程的意見反饋控制系統(tǒng)，可以分為控制器電機(jī)、控制器驅(qū)動(dòng)兩大模塊。伺服電機(jī)的主體便可以就是常規(guī)意義上的“微特電機(jī)”。機(jī)器人仍須高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)和控制器驅(qū)動(dòng)，目前國(guó)產(chǎn)廠家存一定發(fā)展，但核心模塊仍就是國(guó)外領(lǐng)先。3）控制器：指根據(jù)指令以及傳感信息掌控機(jī)器人順利完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，用以掌控繼續(xù)執(zhí)行模塊工作。國(guó)產(chǎn)廠商在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等方面與國(guó)際領(lǐng)軍產(chǎn)Fanjeaux存一定差距。減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三類核心模塊在工業(yè)機(jī)器人整體價(jià)值量中占比35%、20%和15%，但隨著國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)，價(jià)格逐步下降。以埃夫特作為工業(yè)機(jī)器人制造商向上游訂貨模塊的價(jià)格為基準(zhǔn)，其控制系統(tǒng)下降最為顯著，核心原因就是自主化率僅提高。市場(chǎng)格局方面，國(guó)外企業(yè)仍然具備一定優(yōu)勢(shì)，尤其是整機(jī)和系統(tǒng)集成領(lǐng)域，但國(guó)內(nèi)企業(yè)在每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域均已有企業(yè)發(fā)展壯大，不斷實(shí)現(xiàn)自主替代。中國(guó)作為世界上最大的工業(yè)國(guó)，大量自動(dòng)化需求推動(dòng)了綠的諧波、埃斯頓、匯川技術(shù)等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)發(fā)展，并逐步培育出方案整合能力。目前，一些全球領(lǐng)軍企業(yè)也已經(jīng)著手針對(duì)中國(guó)等全球重要市場(chǎng)布局本地化研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、組裝，例如，2021年發(fā)那科、安川、ABB均宣布在中國(guó)實(shí)行建廠或設(shè)立研發(fā)中心計(jì)劃，其中發(fā)那科的擴(kuò)建工廠將于2023年內(nèi)投產(chǎn)，占地面積達(dá)到原來(lái)的五倍。自主發(fā)展和外資進(jìn)場(chǎng)，都將帶動(dòng)國(guó)內(nèi)上游的電機(jī)、控制器、減速箱等部件機(jī)遇。2021年全球、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為175億美元、75億美元，預(yù)計(jì)2024年分別將快速增長(zhǎng)至230億美元和115億美元。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，且單臺(tái)均價(jià)低于世界平均值，充分反映出較低的供應(yīng)鏈成本。2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球比例多于50%，超越其他地區(qū)之和。但作為最輕工業(yè)國(guó)，同時(shí)也就是最輕的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)本身的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)卻與工業(yè)地位不完全相匹配，其核心就是沒有十分彪悍和完善的上游部件供應(yīng)鏈，核心部件較為依賴進(jìn)口。因而上游高端部件的發(fā)展十分關(guān)鍵，電機(jī)就是其中重要一環(huán)。隨其著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域規(guī)模不斷擴(kuò)大，高端電機(jī)邁入大部分自主化也將就是長(zhǎng)期趨勢(shì)，公司作為高端電機(jī)核心供應(yīng)商將持續(xù)受益產(chǎn)業(yè)升級(jí)紅利。2.4、人形機(jī)器人：Optimus助推市場(chǎng)，關(guān)節(jié)電機(jī)組件就是價(jià)值核心之一“仿真運(yùn)動(dòng)”就是人形機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵難點(diǎn)，其技術(shù)主要由硬件和軟件及整機(jī)集成化等方面的能力構(gòu)成。核心技術(shù)就是用做同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)性能的部分，具體內(nèi)容涵蓋：1）硬件：控制器驅(qū)動(dòng)器（作為人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)），涵蓋其中的電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、減速箱等，作為全身關(guān)節(jié)處控制器體系的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行環(huán)節(jié)，仍須具備高精度和穩(wěn)定性，就是人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。2）軟件：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)等，仍須多樣的數(shù)據(jù)積累、領(lǐng)先的AI技術(shù)和精確的視覺及傳感方案。在2022年9月的TeslaAIDay上，特斯拉發(fā)布了一款名為“擎天柱”（Optimus）的人形機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)算法基于特斯拉汽車領(lǐng)域的多樣經(jīng)驗(yàn)，全身采用40個(gè)基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。在2023年5月17日的投資者會(huì)議上，馬斯克則則表示Optimus的研發(fā)贏得了非常大進(jìn)展，并展現(xiàn)出了其進(jìn)行環(huán)境心智和較繁瑣工作的場(chǎng)景。特斯拉的產(chǎn)品發(fā)布引發(fā)了全球?qū)θ诵螜C(jī)器人市場(chǎng)的高度高度關(guān)注，未來(lái)這一市場(chǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力涵蓋市場(chǎng)需求端的和供給端的兩個(gè)層面：市場(chǎng)需求端的（平添必要性）：老齡化、勞動(dòng)力短缺驅(qū)動(dòng)機(jī)器人替代。由于勞動(dòng)力短缺及勞動(dòng)力成本攀升，市場(chǎng)需求不斷快速增長(zhǎng)，2020年至2030年，中國(guó)勞動(dòng)人口預(yù)計(jì)將從989百萬(wàn)人降至963百萬(wàn)人，勞動(dòng)參與率預(yù)計(jì)將從68.4％降至65.2％。此外，中國(guó)的元顯恭均勞動(dòng)力成本已顯著增加。2017年至2021年，城鎮(zhèn)職工年平均工資從人民幣7.43萬(wàn)元增加至人民幣10.68萬(wàn)元，同期無(wú)機(jī)年增長(zhǎng)率為9.5％。因此，許多行業(yè)將產(chǎn)生利用機(jī)器人應(yīng)付勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本增加有關(guān)挑戰(zhàn)的大量市場(chǎng)需求。供給端的（提供更多更多可能性）：1）供應(yīng)端的進(jìn)步驅(qū)動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)能力變革。語(yǔ)音可視化和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)并使機(jī)器人能夠識(shí)別及證實(shí)人類和周圍的物體，并與人類進(jìn)行對(duì)話；定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及掌控并使機(jī)器人能夠在繁瑣的環(huán)境中對(duì)場(chǎng)景精確應(yīng)付和合理行喊叫；控制器驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步進(jìn)一步進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的有效率及精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。此外，人工智能技術(shù)的進(jìn)步將機(jī)器人從被動(dòng)互動(dòng)轉(zhuǎn)型為主動(dòng)與人互動(dòng)，解決了傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人解決方案的局限性。2）小米、特斯拉等廠商持續(xù)運(yùn)算降本，人形機(jī)器人的消費(fèi)級(jí)供應(yīng)變成可能將將。硬件上，特斯拉預(yù)計(jì)通過利用在工業(yè)機(jī)器人已積累濃郁的中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈降本，涵蓋控制器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分將大量使用成本較低的國(guó)產(chǎn)零件。軟件上，特斯拉基于其已形成規(guī)模效應(yīng)的汽車自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)、AI技術(shù)、數(shù)據(jù)積累利尼縣同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)遷址，成本顯露出著低于從零研發(fā)的廠商，且可用性較弱。根據(jù)馬斯克的預(yù)期，Optimus市售版本未來(lái)將定價(jià)2萬(wàn)美元，低于一輛特斯拉汽車的價(jià)格，從而而令其在平民消費(fèi)市場(chǎng)普及變成可能將將：第一批機(jī)器人主要在B端的應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)于危險(xiǎn)、無(wú)趣、重復(fù)的工作或人們不敢搞出的工作；第二批就是大規(guī)模使用的機(jī)器人，并使機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)須指令也能搞出有價(jià)值的事；第三批就是預(yù)計(jì)沒有10年后，人們可以在家里使用的機(jī)器人。人形機(jī)器人從消費(fèi)品屬性和應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景來(lái)看主要屬于服務(wù)領(lǐng)域，而目前服務(wù)機(jī)器人尚處于藍(lán)海市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2021-2024年服務(wù)機(jī)器人年化增長(zhǎng)速度將多于工業(yè)機(jī)器人10%以上。全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于早期階段，市場(chǎng)參與者較太太少，且應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景非常非常有限。然而未來(lái)數(shù)年，技術(shù)進(jìn)步及不斷加強(qiáng)的研發(fā)資金投入將進(jìn)一步助推對(duì)人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求及其商業(yè)化，也將存越來(lái)越多的市場(chǎng)參與者步入人形機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)，預(yù)期全系列球人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模于2026年將少于80億美元，占到至全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的11.8％。馬斯克在2023年5月17日的投資者交流會(huì)上則表示，一旦Optimus這樣的人形機(jī)器人發(fā)展明朗，未來(lái)每個(gè)人或許都將具備至少一臺(tái)自己的機(jī)器人，市場(chǎng)需求總規(guī)?？梢阅軐⒊^至100-200億臺(tái)，距強(qiáng)于汽車市場(chǎng)規(guī)模。公司就是國(guó)內(nèi)少見的高性能絲桿螺母可以可供應(yīng)商，絲桿電機(jī)貼近主流人形機(jī)器人關(guān)節(jié)線性驅(qū)動(dòng)技術(shù)，空心杯電機(jī)可以用做機(jī)器人手部驅(qū)動(dòng)，具備非常大潛在快速增長(zhǎng)空間。目前服務(wù)型機(jī)器人歐美占到至非常大優(yōu)勢(shì)，尤其就是專業(yè)類；但80%以上的服務(wù)型機(jī)器人公司都就是中小企業(yè)，全球格局尚未成型，國(guó)產(chǎn)廠商未來(lái)空間非常大。隨著國(guó)內(nèi)較快的老齡化速度和服務(wù)業(yè)增長(zhǎng)速度，加之政策推動(dòng)，比如工信部等部門于2023年1月發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用領(lǐng)域行動(dòng)實(shí)施方案》以促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，未來(lái)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人廠商存盼望長(zhǎng)期發(fā)力，助推國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈同步增長(zhǎng)。特斯拉的Optimus兩小亮點(diǎn)就是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要分為軀干部分和手指部分的兩類模塊。其軀干部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了6種相同的關(guān)節(jié)處執(zhí)行器，涵蓋三種相同的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種相同的線性執(zhí)行器。而這一代表性的電機(jī)路線與公司的技術(shù)供應(yīng)能力具備一定契合度。旋轉(zhuǎn)