數(shù)控機床實習報告

第一篇：數(shù)控機床實習報告（2024推舉）

數(shù)控機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力進展水平的重要標志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序掌握車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大，掩蓋面最廣的一種數(shù)控機床，也是是一種通過數(shù)字信息，掌握機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀的進展，數(shù)控機床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。

一、實習意義和目的

通過實習，使同學在學完數(shù)控技術(shù)等相關理論課程的同時，嫻熟操作數(shù)控機床，嫻熟數(shù)控機床的日常維護及常見的故障的推斷和處理，進一步把握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的把握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應機械專業(yè)的進展和需要。

二、實習內(nèi)容與要求

1、通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設計，使同學嫻熟把握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數(shù)控仿真軟件，嫻熟數(shù)控機床的操作界面、刀具定義、編程坐標系的設定和對刀，能嫻熟編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的力量，把握數(shù)控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數(shù)控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制力量，把握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數(shù)控車、銑試驗臺的實習，使同學把握和了解數(shù)控原理學問，包括掌握器原理，伺服驅(qū)動原理、反饋原理等;學會數(shù)控系統(tǒng)的維護及常見的故障排解。

三、實習設備、器件及工具

斯沃數(shù)控仿真軟件、CAK3675數(shù)控車床5臺，永進數(shù)控銑削加工中心一臺，德西數(shù)控車，數(shù)控銑削試驗臺一臺、游標卡尺等量具，裝夾工具，直徑50mm的PVC棒料，鋁錠。

四、實習內(nèi)容

1、數(shù)控車削實習

程序及零件圖見后、附圖。

加工工藝分析：

1)技術(shù)要求。

如圖所示，通過調(diào)用子程序進行循環(huán)加工，毛皮棒料：50200材料：08F低碳鋼

每次背吃刀深度為2mm。

2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定：三爪卡盤夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。

第一個程序：

工藝路線：鍛熱處理車右端面粗車循環(huán)車外圓精車循環(huán)車外圓

其次個程序：

工藝路線：鍛熱處理車右端面粗車循環(huán)車外圓精車循環(huán)車外圓車退刀槽切削循環(huán)車外螺紋

第三個程序：

工藝路線：鍛熱處理車右端面

鉆孔粗車循環(huán)鏜孔精車循環(huán)鏜孔

③加工刀具的確定：

第一個程序：

外圓端面車刀。(1和2程序外圓刀具主角55，刀具材質(zhì)為高速鋼)。

其次個程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。

第三個程序：鉆刀、鏜刀。

④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600r/min，進給速度250mm/min。

2、數(shù)控機床電器實習

熟悉數(shù)控車、數(shù)控銑機床的結(jié)構(gòu)、工件原理。

機床常見故障的診斷和排解。

在西門子數(shù)控操作系統(tǒng)上進行簡潔的編程和加工。

3、數(shù)控車床加工將程序輸入數(shù)控車床進行實際加工。使我們嫻熟把握了數(shù)控車床的操作。

四．實習報告總結(jié)

實習，就是把所學的理論學問，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論學問有用武之地。只學不實習，所學的就等于零，理論應當與實習相結(jié)合。另一方面，實習可為以后找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。由于環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實習中學習，從學習中實習.而且在中國的經(jīng)濟飛速進展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的學問，還要不斷從生活中，實習中學其他學問，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。為期一個月的實習結(jié)束了，短短的一個月讓我對數(shù)控系統(tǒng)有了更全面的熟悉，對數(shù)控有了更深的了解，經(jīng)過這次實習，我們嫻熟的把握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。例如：①通過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟識工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及平安操作技術(shù)。了解機械制造工藝學問和新工藝、新技術(shù)、新設備在機械制造中的應用。②在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。③在了解、熟識和把握肯定的工程基礎學問和操作技能過程中，培育、提高和加強了我們的工程實習力量、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新力量。④這次實習，讓我們明白做事要仔細當心細致，不得有半點馬虎。同時也培育了我們頑強不屈的本質(zhì)，不到最終一秒決不放棄的毅力!⑤培育和熬煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守平安技術(shù)規(guī)章和愛惜國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素養(yǎng)。⑥在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求特別嚴格，制訂了同學實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的平安操作規(guī)程等要求，對同學的綜合工程素養(yǎng)培育起到了較好的促進作用。

在實習過程中，老師急躁地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個門檻，還適當?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也樂觀仔細地對待，仔細完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的學問都是最基本的學問，不管現(xiàn)實狀況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少同學實習時都覺得課堂上學的學問用不上，消失挫折感，可我覺得，要是沒有書本學問作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少高校生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀看前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門。

其次篇：數(shù)控機床實習報告（2024推舉）

前言

機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力進展水平的重要標志。

一般機床經(jīng)經(jīng)受了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化，精密機械與測量等技術(shù)的進展與綜合應用，生產(chǎn)了機電一體化的新型機床一一數(shù)控機床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力，使原來不能解決的很多問題，找到了科學解決的途徑。

數(shù)控車床是數(shù)字程序掌握車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大，掩蓋面最廣的一種數(shù)控機床，也是是一種通過數(shù)字信息，掌握機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀的進展，數(shù)控機床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。

實習報告正文

自從走進了高校，就業(yè)問題就好像總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，聘請會上的大字報都總寫著"有閱歷者優(yōu)先'，可還在校內(nèi)里面的我們這班學子社會閱歷又會擁有多少呢？為了拓展自身的學問面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的閱歷，熬煉和提高自己的力量，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應國內(nèi)外的經(jīng)濟形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期里我開頭了自己的校外實習。.

實習，就是把所學的理論學問，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論學問有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零,理論應當與實踐相結(jié)合.另一方面，實踐可為以后找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。由于環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.而且在中國的經(jīng)濟飛速進展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的學問，還要不斷從生活中，實踐中學其他學問，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。

1、F功能

F功能指令用于掌握切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

（1）每轉(zhuǎn)進給量

編程格式G95F

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。

如：G95F0、2表示進給量為0、2mm/r。

（2）每分鐘進給量

編程格式G94F

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

如：G94F100表示進給量為100mm/min。

2、S功能

S功能指令用于掌握主軸轉(zhuǎn)速。

編程格式S

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

（1）最高轉(zhuǎn)速限制

設定加工坐標系

編程格式G50S

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

如：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。

（2）恒線速掌握

編程格式G96S

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

如：G96S150表示切削點線速度掌握在150m/min。

（3）恒線速取消

編程格式G97S

S后面的數(shù)字表示恒線速度掌握取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

如：G97S3000表示恒線速掌握取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。

3、T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式T

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300表示取消刀具補償。

4、M功能

M00：程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLESTART）使程序連續(xù)運行；

M01：方案暫停，與M00作用相像，但M01可以用機床"任選停止按鈕'選擇是否有效；

M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；

M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；

M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關；

M30：程序停止，程序復位到起始位置。

5、加工坐標系設置G50

編程格式G50XZ

式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數(shù)控車床編程時，全部X坐標值均使用直徑值，如圖所示。

如：按圖設置加工坐標的程序段如下：

G50X128、7Z375

6、快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

G00X（U）____Z（W）____；

當用肯定值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50X200、0Z263、0;設定工件坐標系

G00X40、0Z212、0；肯定值指令編程AC

或G00U-160、0W-51、0；相對值指令編程AC

由于X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不肯定是直線，因此在使用G00指令時，肯定要留意避開刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。假如忽視這一點，就簡單發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危急

7、直線插補指令G01

G01指令命令機床刀具以肯定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01X（U）____Z（W）____F；

其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采納肯定坐標編程，也可采納相對坐標編程。當采納肯定坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采納相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：

G01X40、0Z20、F0、2;肯定值指令編程

G01U20、0W-25、9F0、2;相對值指令編程

8、圓弧插補指令G02、G03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補的指令格式：G02X（U）____Z（W）____I____K____F____；

G02X（U）____Z（W）___R___F____；

逆時針圓弧插補的指令格式：G03X（U）____Z（W）____I____K____F____；；

G03X（U）____Z（W）___R___F____；

使用圓弧插補指令，可以用肯定坐標編程，也可以用相對坐標編程。肯定坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量；F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

當用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的狀況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180和小于180兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角180時，用"R'表示；180時，用"-R'。留意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的狀況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

G02X50、0Z30、0I25、0F0、3；肯定坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0I25、0F0、3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02X50、0Z30、0R25、0F0、3；肯定坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0R25、0F0、3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

9、暫停指令G04

G04指令用于暫停進給，其指令格式是：

G04P____或G04X（U）____

暫停時間的長短可以通過地址X（U）或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X（U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。有些機床，X（U）后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡掌握。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結(jié)束馬上退刀，其環(huán)槽形狀為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽形狀光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2、5s時其程序段為：G04X2、5或G04U2、5或G04P2500；

G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。

10、英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以相互取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態(tài)，機床的各項參數(shù)均以米制單位設定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，假如一個程序開頭用G20指令，則表示程序中相關的一些數(shù)據(jù)均為英制（單位為英寸）；假如程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數(shù)據(jù)均為米制（單位為mm）。在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20或G21指令，且必需在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后全都，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設定。

11、進給速度量綱掌握指令G98、G99

在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率（每轉(zhuǎn)進給模式）和進給速度（每分鐘進給模式）。

（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：

G99；進給率轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/r

（2）進給速度，單位為mm/min，其指令為：

G98；進給速度轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/min

G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就始終有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉(zhuǎn)進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采納每分鐘進給模式。

12、參考點返回指令G27、G28、G30

參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設置。接通電源后必需先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：

（1）手動參考點返回。

（2）自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

（1）返回參考點檢查G27

G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：

G27X（U）____Z（W）____

X（U）、Z（W）為參考點的坐標。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必需手動返回一次參考點。

執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗參考點的行程開關信號。假如定位結(jié)束后檢測到開關信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；假如檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。

（2）參考點返回指令G28、G30

G28X（U）____Z（W）____；第一參考點返回，其中X（U）、Z（W）為參考點返回時的中間點，X、Z為肯定坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。

G30P2X（U）____Z（W）____；其次參考點返回，P2可省略

G30P3X（U）____Z（W）____；第三參考點返回

G30P4X（U）____Z（W）____；第四參考點返回

其次、第三和第四參考點返回中的X（U）、Z（W）的含義與G28中的相同。

刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經(jīng)過中間點（190，50）返回參考點，其指令為：G30X190Z50；G30U100W30。

數(shù)控機床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機床本體（組成機床本體的各機械部件）組成。如數(shù)控機床組成示意圖所示。

數(shù)控機床組成示意圖

1）輸入輸出裝置

操作面板

它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息溝通的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，

掌握介質(zhì)

人與數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是掌握介質(zhì)，又稱為信息載體。常用的掌握價質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機交互設備

數(shù)控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調(diào)試，對數(shù)控機床運行狀態(tài)進行顯示等，也就是數(shù)控機床要具有人機聯(lián)系的功能。具有人機聯(lián)系功能的設備統(tǒng)稱人機交互設備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。

通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采納輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的力量。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采納的方式有：

串行通訊（RS-232等串口）

自動掌握專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）

網(wǎng)絡技術(shù)（internet，LAN等）。

DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一

詞的縮寫，意為直接數(shù)字掌握或分布數(shù)字掌握。

2）計算機數(shù)控（CNC）裝置

數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中樞。CNC裝置（CNC單元）

組成：計算機系統(tǒng)、位置掌握板、PLC接口板，通訊接口板、特別功能模塊以及相應的掌握軟件。

作用：依據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出掌握命令到相應的執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等），全部這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)協(xié)作，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心

3）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)

進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服掌握電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置掌握移動指令轉(zhuǎn)變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機的大功率信號。

常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和溝通伺服電動機。依據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動方式按驅(qū)動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動和溝通伺服驅(qū)動。步進電動機采納脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機采納模擬式驅(qū)動方式。

4）機床電氣掌握

機床電氣掌握包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。PLC（可編程的規(guī)律掌握器）用于完成與規(guī)律運算有關挨次動作的I/O掌握，而機床I/O電路和裝置則是用來實現(xiàn)I/O掌握的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的規(guī)律電路；

5）測量裝置

數(shù)控機床中的測量裝置

數(shù)控機床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機床移動的實際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時推斷機床的實際位置、速度是否與指令全都，并發(fā)出相應指令，訂正所產(chǎn)生的誤差。在其它的掌握領域，測量裝置也有其應用

機械手中的掌握電機與測量裝置

測量裝置安裝在數(shù)控機床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其掌握精度取決于步進電機和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機床的重要組成部分。

6）機床本體

數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等幫助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機床，與一般機床相比，應具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數(shù)要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設計要求比通用機床更嚴格，加工制造要求精密，并采納加強剛性、減小熱變形、提高精度的設計措施。幫助掌握裝置包括刀庫的轉(zhuǎn)位換刀

以上是一般數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)，在實習的過程中，我了解了一下公司生產(chǎn)的CJK0620型的數(shù)控機床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數(shù)字溝通伺服單元（型號SD20B），掌握變壓器（型號BK1500，容量1、5KV/A,頻率50-60HZ，機級電