汽車計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元三學(xué)習(xí)單元四全套PPT課件學(xué)習(xí)單元一汽車傳感器的檢測(cè)學(xué)習(xí)單元二汽車執(zhí)行器的檢測(cè)學(xué)習(xí)單元三單片機(jī)控制學(xué)習(xí)單元四汽車網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)單元一汽車傳感器的檢測(cè)隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)汽車在節(jié)能、安全、舒適、環(huán)保等方面的要求越來(lái)越高。為了滿足這些要求，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)也就越來(lái)越多，各種傳感器、控制器有上百個(gè)。而傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運(yùn)行中各種工況的信息，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、各種介質(zhì)的溫度等，轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠敘述傳感器的工作原理，找到各種傳感器在汽車上的安裝位置，會(huì)使用車輛診斷儀、萬(wàn)用表、示波器等儀器儀表檢測(cè)傳感器。學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)任務(wù)一溫度傳感器的檢測(cè)一、發(fā)動(dòng)機(jī)上主要的溫度傳感器為了準(zhǔn)確知道發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，目前電噴發(fā)動(dòng)機(jī)上多采用以下溫度傳感器：（1）冷卻液溫度傳感器。（2）進(jìn)氣溫度傳感器。（3）排氣溫度傳感器（催化劑溫度傳感器）。（4）EGR廢氣循環(huán)監(jiān)測(cè)溫度傳感器。（5）熱敏鐵氧體溫度傳感器。（6）冷卻液溫度表傳感器。（7）熱敏開關(guān)。二、冷卻液溫度傳感器冷卻液溫度傳感器（俗稱水溫傳感器）的功用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，向ECU輸入溫度信號(hào)，作為燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)的修正信號(hào)，同時(shí)也向其他控制系統(tǒng)提供冷卻液溫度信號(hào)。冷卻液溫度傳感器一般安裝在缸體水道上、缸蓋水道上、上出水管等處，與冷卻液接觸，方便檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的檢測(cè)溫度。冷卻液溫度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-1-2所示。冷卻液溫度傳感器與ECU的連接電路如圖1-1-3所示。二、冷卻液溫度傳感器二、冷卻液溫度傳感器三、進(jìn)氣溫度傳感器四、任務(wù)實(shí)施（1）本次實(shí)驗(yàn)所涉及的高溫部件，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中切勿在元件處于高溫的狀態(tài)時(shí)拆裝溫度傳感器。一定要讓高溫部件冷卻到環(huán)境溫度后再進(jìn)行拆裝。如果在處于高溫時(shí)拆裝可能會(huì)造成人身傷害。（2）在進(jìn)行加熱實(shí)驗(yàn)時(shí)，操作應(yīng)特別小心，以免發(fā)生燒傷、燙傷。（3）本次實(shí)驗(yàn)部分元件需要加熱，在加熱過(guò)程中，應(yīng)特別注意設(shè)備的安放。以免其傾倒造成人員、設(shè)備的損傷，甚至引起火災(zāi)。（4）在做冷卻液溫度傳感器實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熱車時(shí)冷卻系統(tǒng)壓力很高，如果打開散熱器壓力蓋，冷卻液就會(huì)立即沸騰，可能會(huì)產(chǎn)生爆發(fā)力，噴到發(fā)動(dòng)機(jī)、翼子板和打開散熱器蓋的人身上。因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意檢查冷卻液傳感器的安裝是否緊固，散熱器壓力蓋是否蓋緊。（一）技術(shù)要求及注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)任務(wù)二空氣流量傳感器的檢測(cè)一、空氣流量傳感器概述2、空氣流量傳感器的類型1、空氣流量傳感器的作用用于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量傳感器多種多樣，但目前汽車使用比較廣泛的是以下兩種：體積流量型——翼片式、量芯式、卡曼渦旋式；質(zhì)量流量型——熱線式、熱膜式?？諝饬髁總鞲衅?AFS)又稱為空氣流量計(jì)(AFM)，是進(jìn)氣歧管質(zhì)量型空氣流量傳感器(MAFS)的簡(jiǎn)稱。測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣量，并將信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元（ECU），作為燃油噴射和點(diǎn)火控制的主控制信號(hào)?？諝饬髁總鞲衅饕话惆惭b在進(jìn)氣管上。二、翼片式空氣流量傳感器翼片式空氣流量傳感器又稱為葉片式、動(dòng)片式、風(fēng)門式、量板式空氣流量傳感器，是一種體積式空氣流量傳感器，裝在空氣濾清器和節(jié)氣門之間，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，并把檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再輸入到ECU中。翼片式空氣流量傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格便宜的特點(diǎn)，但也具有體積大、進(jìn)氣阻力大、急加速反應(yīng)遲緩的缺點(diǎn)。1翼片式空氣流量傳感器的作用二、翼片式空氣流量傳感器翼片式空氣流量在主進(jìn)氣道內(nèi)安裝一個(gè)可繞軸旋轉(zhuǎn)的測(cè)量翼片。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，空氣經(jīng)空氣過(guò)濾器過(guò)濾后進(jìn)入空氣流量傳感器并推動(dòng)測(cè)量翼片旋轉(zhuǎn)使其開啟。測(cè)量翼片開啟角度由進(jìn)氣量產(chǎn)生的推力大小和翼片軸上復(fù)位彈簧彈力的平衡情況而決定。在翼片式空氣流量傳感器的翼片上安裝一個(gè)電位計(jì)，它與翼片同軸旋轉(zhuǎn)，空氣流過(guò)傳感器主進(jìn)氣道時(shí)，翼片受到的推力力矩與空氣流量成正比。翼片偏轉(zhuǎn)角度α與進(jìn)氣量成正比。電位計(jì)上滑片的電阻的變化轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)輸入ECU，如圖1-2-2所示。2、翼片式空氣流量傳感器的構(gòu)造二、翼片式空氣流量傳感器2、翼片式空氣流量傳感器的構(gòu)造二、翼片式空氣流量傳感器如圖1-2-3所示，蓄電池通過(guò)VB端子向傳感器提供電源電壓；VC端子是兩電阻之間的一個(gè)電壓輸出端，在兩電阻值不變時(shí)，其電壓值僅與VB端子的蓄電池電壓有關(guān)；US是滑臂在電阻膜片滑動(dòng)時(shí)得到的電壓，該電壓隨節(jié)氣門開度的增大而增大，同時(shí)當(dāng)蓄電池電壓變化時(shí)，該電壓值也變化。翼片式空氣流量傳感器將（VC－VS）/VB作為傳感器的輸出信號(hào)，該信號(hào)與空氣流量成反比而且線性下降。而采用（VC－VS）/VB作為傳感器的輸出信號(hào)，消除了蓄電池電壓UB的波動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。3、翼片式空氣流量傳感器的工作原理二、翼片式空氣流量傳感器3、翼片式空氣流量傳感器的工作原理三、卡曼渦旋式空氣流量傳感器在管道里設(shè)置柱狀物之后會(huì)形成兩列渦旋，只要測(cè)量渦旋出現(xiàn)的頻率，就可以計(jì)算出該流體流量，如圖1-2-4所示。這是因?yàn)闇u旋形成了“渦街”現(xiàn)象，兩列渦旋成平行狀，并且左右交替出現(xiàn)，與街道兩旁的路燈相似。由于這種現(xiàn)象是卡曼首先發(fā)現(xiàn)的，所以叫作卡曼渦旋。1、卡曼渦旋式空氣流量傳感器的測(cè)量原理三、卡曼渦旋式空氣流量傳感器根據(jù)渦旋頻率的檢測(cè)方法不同，汽車用渦旋式空氣流量傳感器分為光電式和超聲波式兩種類型。（1）光電式卡曼渦旋式空氣流量傳感器（2）超聲波式卡曼渦旋式空氣流量傳感器2、卡曼渦旋式空氣流量傳感器的類型三、卡曼渦旋式空氣流量傳感器2、卡曼渦旋式空氣流量傳感器的類型三、卡曼渦旋式空氣流量傳感器2、卡曼渦旋式空氣流量傳感器的類型四、熱線式空氣流量傳感器熱線式空氣流量傳感器主要由熱線鉑絲電阻RH、溫度補(bǔ)償電阻RK（又叫冷線）、控制電路板（包括RA、RB兩個(gè)固定電阻）、防護(hù)網(wǎng)及空氣流量傳感器外殼等組成，如圖1-2-9所示。傳感器工作時(shí)控制電路將熱線鉑絲加熱到高于進(jìn)氣溫度100~120℃，這也是將鉑絲稱為熱線的原因。RA為一精密電阻，產(chǎn)生熱線式空氣流量傳感器輸出電壓信號(hào)；RB為電橋調(diào)整電阻，用于調(diào)整空氣流量傳感器的輸出特性。1、熱線式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)四、熱線式空氣流量傳感器1、熱線式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)四、熱線式空氣流量傳感器鉑絲熱線和其他幾個(gè)電阻組成惠斯通橋形電路。鉑絲熱線的電阻值與其本身的溫度成正比。在環(huán)境溫度一定時(shí)，給惠斯通橋形電路供電，電橋會(huì)達(dá)到平衡。當(dāng)有空氣流過(guò)取樣管中的鉑絲熱線時(shí)，進(jìn)氣會(huì)帶走熱線的熱量，使其溫度降低，熱線的電阻值也隨即降低，橋形電路的平衡被破壞。為重新達(dá)到平衡，使熱線電阻恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值，就必須增大電流，使熱線溫度提高。當(dāng)空氣流量越大時(shí)，帶走的熱量就越多，熱線電阻的變化就越大，為重新達(dá)到平衡所需增加的電流值也就越大。這樣，就把空氣流量的變化轉(zhuǎn)換為電流的變化。電流的變化又使固定電阻RA兩端的電壓U發(fā)生變化，此變化的電壓就是熱線式空氣流量傳感器的傳感信號(hào)。這就是熱線式空氣流量傳感器的基本工作原理，如圖1-2-10所示。2、熱線式空氣流量傳感器的工作原理四、熱線式空氣流量傳感器2、熱線式空氣流量傳感器的工作原理五、熱膜式空氣流量傳感器熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理和熱線式空氣流量傳感器基本相同，如圖1-2-11和圖1-2-12所示。在傳感器內(nèi)部的進(jìn)氣通道上設(shè)有一個(gè)矩形護(hù)套，熱膜電阻設(shè)在護(hù)套中。為了防止污物沉積到熱膜電阻上影響測(cè)量精度，在護(hù)套的空氣入口一側(cè)設(shè)有空氣過(guò)濾層，用以過(guò)濾空氣中的污物。為了防止進(jìn)氣溫度變化使測(cè)量精度受到影響，在熱膜電阻附近的氣流上游設(shè)有鉑金屬膜式溫度補(bǔ)償電阻。溫度補(bǔ)償電阻和熱膜電阻與傳感器內(nèi)部控制電路連接，控制電路與線束連接器插座連接，線束插座設(shè)在傳感器殼體中部。與熱線式空氣流量傳感器相比，熱膜式空氣流量傳感器能夠較好地避免鉑絲熱線因臟污物造成的測(cè)量結(jié)構(gòu)“漂移”現(xiàn)象，因此測(cè)量精度更高，可達(dá)±4%。同時(shí)，由于熱膜式電阻的阻值要比熱線式大，所以消耗電流較小，使用壽命較長(zhǎng)。五、熱膜式空氣流量傳感器學(xué)習(xí)任務(wù)三壓力傳感器的檢測(cè)一、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的作用在壓力型電子燃油噴射系統(tǒng)中不設(shè)空氣流量傳感器，由進(jìn)氣歧管壓力傳感器測(cè)量進(jìn)氣歧管壓力，并將信號(hào)輸入ECU，作為燃油噴射和點(diǎn)火控制的主控制信號(hào)。進(jìn)氣壓力越大，進(jìn)氣量越多，噴油越多，點(diǎn)火提前角越小。進(jìn)氣壓力傳感器的種類繁多，根據(jù)其信號(hào)轉(zhuǎn)換原理可分半導(dǎo)體壓敏電阻式、電容式、真空膜盒式等類型。但半導(dǎo)體壓敏電阻式、電容式進(jìn)氣歧管壓力傳感器因具有尺寸小、響應(yīng)性好、抗振性好、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的進(jìn)氣歧管壓力傳感器。二、半導(dǎo)體壓敏電阻式進(jìn)氣歧管壓力傳感器半導(dǎo)體壓敏電阻式進(jìn)氣歧管壓力傳感器由真空室、半導(dǎo)體壓力轉(zhuǎn)換組件（硅片）、過(guò)濾器、集成放大電路和殼體構(gòu)成，如圖1-3-1所示。三、電容式進(jìn)氣歧管壓力傳感器電容式進(jìn)氣歧管壓力傳感器用氧化鋁膜片和底板彼此靠近排列形成電容，利用電容膜片的壓力差而改變性質(zhì)，獲得與壓力成正比的電容值信號(hào)，如圖1-3-2所示。四、真空膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器真空膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器主要由膜盒、鐵芯、感應(yīng)線圈和電子電路等組成。膜盒由薄金屬片焊接，其外部與進(jìn)氣歧管相通，內(nèi)部被抽成真空，只要進(jìn)氣歧管的壓力變化就會(huì)使膜盒產(chǎn)生膨脹和收縮的變化。置于膜盒中感應(yīng)線圈內(nèi)部的鐵芯會(huì)與膜盒一起動(dòng)作。感應(yīng)線圈有兩個(gè)繞組，一個(gè)與振蕩電路相連，會(huì)產(chǎn)生交變電壓；另一個(gè)繞組為感應(yīng)繞組，會(huì)產(chǎn)生信號(hào)電壓。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，進(jìn)氣歧管中的壓力會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致膜盒的膨脹或收縮，從而帶動(dòng)鐵芯在磁場(chǎng)中移動(dòng)，使感應(yīng)線圈產(chǎn)生相應(yīng)的交變電壓，然后集成電路將這個(gè)表示進(jìn)氣歧管壓力變化的交變電壓信號(hào)進(jìn)行檢波、整形、放大后輸送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。五、機(jī)油壓力傳感器機(jī)油壓力傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油壓的大小，傳感器通常通過(guò)螺紋擰入缸體的油道內(nèi)，其內(nèi)有一個(gè)可變電阻，一端輸出信號(hào)，另一端和搭鐵的滑動(dòng)臂連接，如圖1-3-3所示。當(dāng)油壓增高時(shí)，壓力通過(guò)潤(rùn)滑油道接口推動(dòng)膜片彎曲，膜片推動(dòng)滑動(dòng)臂移動(dòng)到低電阻位置，從而使輸出電流增大；油壓降低時(shí)，情況正好相反。學(xué)習(xí)任務(wù)四磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)一、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理1、電磁感應(yīng)在如圖1-4-2(a)所示的均勻磁場(chǎng)中放置一根導(dǎo)體AB。在如圖1-4-2(b)所示實(shí)驗(yàn)中，空心線圈兩端連接電流計(jì)。一、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理2、測(cè)速方法磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理如圖1-4-3所示，磁力線穿過(guò)的路徑為：永久磁鐵N極—定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙—轉(zhuǎn)子凸齒—轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙—磁頭—扼鐵—永久磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過(guò)信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性的變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。一、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理2、測(cè)速方法二、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的應(yīng)用磁電式轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的應(yīng)用較多，主要應(yīng)用在：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、判缸傳感器、變速器輸入傳感器、變速器輸出傳感器（車速傳感器）、輪速傳感器等，如圖1-4-5所示。學(xué)習(xí)任務(wù)五霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)一、霍爾效應(yīng)當(dāng)在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)時(shí)，在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)UH（稱為霍爾電動(dòng)勢(shì)或霍爾電壓），這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，如圖1-5-2所示。二、霍爾電壓霍爾效應(yīng)是由于運(yùn)動(dòng)電荷受磁場(chǎng)中洛侖茲力作用的結(jié)果?；魻栯妱?dòng)勢(shì)UH可用下式表示：式中RH——霍爾常數(shù)，m3/C；

I——控制電流，C/s；

B——磁感應(yīng)強(qiáng)度，Wb/m2；

d——霍爾元件的厚度，m。

令KH＝RH/d，則由此可知，霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小正比于控制電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B。KH稱為霍爾元件的靈敏度，它只與材料的性質(zhì)有關(guān)，而與幾何尺寸無(wú)關(guān)。三、霍爾元件霍爾元件的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，它由霍爾片引線和殼體組成，如圖1-5-3（a）所示?；魻柶且粔K矩形半導(dǎo)體單晶薄片，引出4根引線。1和1′兩根引線加激勵(lì)電壓或電流，稱為激勵(lì)電極。2和2′引線為霍爾輸出引線，稱為霍爾電極?；魻栐んw由非導(dǎo)磁金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝而成，如圖1-5-3（b）所示。在電路中霍爾元件可用兩種符號(hào)表示，如圖1-5-3（c）所示。四、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理根據(jù)霍爾電壓的計(jì)算公式可知，若改變磁感應(yīng)強(qiáng)度B的有無(wú)或強(qiáng)弱，則霍爾電壓相應(yīng)變化，即有無(wú)或強(qiáng)弱變化。利用軸上的轉(zhuǎn)盤或齒輪就可改變磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化頻率，根據(jù)頻率的變化即可檢測(cè)到轉(zhuǎn)速的快慢。如圖1-5-4所示是幾種不同結(jié)構(gòu)的霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的輸入軸與被測(cè)轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁性轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在磁性轉(zhuǎn)盤附近的霍爾傳感器便可在每一個(gè)小磁鐵通過(guò)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的脈沖，檢測(cè)出單位時(shí)間的脈沖數(shù)，便可知被測(cè)轉(zhuǎn)速。磁性轉(zhuǎn)盤上小磁鐵數(shù)目的多少?zèng)Q定了傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速的分辨率。四、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理五、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的應(yīng)用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的應(yīng)用主要有：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、判缸傳感器(或上止點(diǎn)傳感器)、變速器輸入軸傳感器、變速器輸出軸傳感器（車速傳感器）、輪速傳感器等。汽車上采用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器可分為兩大類：一類采用觸發(fā)葉片式，另一類采用觸發(fā)輪齒式。Thankyou汽車計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元三學(xué)習(xí)單元四學(xué)習(xí)單元二汽車執(zhí)行器的檢測(cè)執(zhí)行器是一種能量轉(zhuǎn)換部件，在電子控制單元的控制下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作，如電機(jī)、離合器閥、氣門機(jī)構(gòu)、電磁閥、電磁膜片等。通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠敘述執(zhí)行器的工作過(guò)程，找到各種執(zhí)行器在汽車上的安裝位置，會(huì)使用萬(wàn)用表、示波器等儀器儀表檢測(cè)執(zhí)行器。學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)任務(wù)一燃油泵繼電器的檢測(cè)一、EFI主繼電器EFI主繼電器用于控制ECU（除隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM電路外）的電源電路。EFI主繼電器一般多采用滑閥型（圖2-1-4）。如圖2-1-5所示是主繼電器的電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，電流通過(guò)主繼電器線圈，滑閥被吸引，觸點(diǎn)閉合，于是電源向ECU（+B或+B1）供電；當(dāng)斷開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，主繼電器觸點(diǎn)打開，切斷ECU的電源電路。（一）EFI主繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、EFI主繼電器（一）EFI主繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、EFI主繼電器如圖2-1-6所示是皇冠3.0轎車用EFI主繼電器的電路圖。（1）拔下EFI主繼電器，用萬(wàn)用表Ω擋測(cè)量（圖2-1-7）時(shí)，1#與2#端子應(yīng)導(dǎo)通（線圈電阻值），3#與5#端子應(yīng)不導(dǎo)通（電阻值為∞）。（2）在1#和2#端子間施以12V電壓，用萬(wàn)用表Ω擋測(cè)量（圖2-1-8）時(shí)，3#與5#端子間應(yīng)是導(dǎo)通的（電阻值為零）。（二）EFI主繼電器的檢測(cè)一、EFI主繼電器（二）EFI主繼電器的檢測(cè)一、EFI主繼電器（二）EFI主繼電器的檢測(cè)一、EFI主繼電器（二）EFI主繼電器的檢測(cè)二、斷路繼電器斷路繼電器用于控制電動(dòng)汽油泵的電源電路（僅在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接通電路）。如圖2-1-9所示為斷路繼電器的構(gòu)造及回路。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)置于啟動(dòng)（ST）位置，繼電器內(nèi)的線圈L2通電［圖2-1-10（a）］，觸點(diǎn)閉合，電源向電動(dòng)汽油泵供電。當(dāng)采用卡曼渦旋式空氣流量傳感器、熱線式空氣流量傳感器或進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器時(shí)，都用ECU（通過(guò)晶體管）來(lái)控制電動(dòng)汽油泵電路［圖2-1-10（b）］。（一）斷路繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、斷路繼電器（一）斷路繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、斷路繼電器（一）斷路繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、斷路繼電器（一）斷路繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、斷路繼電器（二）斷路繼電器的檢查方法二、斷路繼電器（二）斷路繼電器的檢查方法二、斷路繼電器（二）斷路繼電器的檢查方法三、其他繼電器1、結(jié)構(gòu)和工作原理三、其他繼電器2、檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)1、滾柱式電動(dòng)汽油泵（一）電動(dòng)汽油泵的結(jié)構(gòu)和工作原理四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)2、平板葉片式電動(dòng)汽油泵（一）電動(dòng)汽油泵的結(jié)構(gòu)和工作原理四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)電動(dòng)汽油泵的控制電路應(yīng)具備下列功能：（1）在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電動(dòng)汽油泵應(yīng)始終工作，以保證足夠的燃油壓力。（2）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)由“OFF”轉(zhuǎn)到“ON”位置而未啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)汽油泵應(yīng)能運(yùn)轉(zhuǎn)3~5s，使油路中充滿壓力燃油，以利于啟動(dòng)。（3）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，即使點(diǎn)火開關(guān)仍處于“ON”位置，電動(dòng)汽油泵也應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。有的發(fā)動(dòng)機(jī)為了控制泵油量，還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和轉(zhuǎn)速等情況，對(duì)電動(dòng)汽油泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。（二）電動(dòng)汽油泵控制電路的功能四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)1、由點(diǎn)火開關(guān)和空氣流量傳感器內(nèi)的油泵開關(guān)控制的電動(dòng)汽油泵控制電路（三）電動(dòng)汽油泵繼電器的控制四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)2、由點(diǎn)火開關(guān)和ECU共同控制的電動(dòng)汽油泵控制電路（三）電動(dòng)汽油泵繼電器的控制四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)3、由ECU控制的電動(dòng)汽油泵控制電路（三）電動(dòng)汽油泵繼電器的控制四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)1、用電阻器控制的方式（四）電動(dòng)汽油泵轉(zhuǎn)速的控制四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)2、由專用ECU控制的方式（四）電動(dòng)汽油泵轉(zhuǎn)速的控制四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)1、ECU控制的電動(dòng)汽油泵控制系統(tǒng)的檢查在檢查這種控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)判別是ECU內(nèi)部故障，還是ECU外部的控制電路故障。其方法是：①打開油箱蓋，將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置（但不要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)），在油箱口處傾聽有無(wú)電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音。如果在打開點(diǎn)火開關(guān)后，能聽到電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)3~5s后又停止，說(shuō)明控制系統(tǒng)各部分工作正常。②若打開點(diǎn)火開關(guān)后聽不到電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，可用一根短導(dǎo)線將故障檢測(cè)插座內(nèi)兩個(gè)檢測(cè)電動(dòng)汽油泵的插孔（如豐田汽車故障檢測(cè)座內(nèi)的FP和+B兩插孔）短接。此時(shí)，打開點(diǎn)火開關(guān)，如果能聽到電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，說(shuō)明ECU外部的電動(dòng)汽油泵控制電路工作正常，故障在ECU內(nèi)部，應(yīng)更換ECU；若仍聽不到電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，則為ECU外部的控制電路故障，應(yīng)檢查熔絲、繼電器有無(wú)損壞，各電路有無(wú)斷路或接觸不良。（五）電動(dòng)汽油泵及控制電路的檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)2、不受ECU控制的電動(dòng)汽油泵控制電路的檢查（五）電動(dòng)汽油泵及控制電路的檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)1、四腳電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)（六）電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)2、五腳電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)（六）電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)3、電動(dòng)汽油泵ECU的檢測(cè)（六）電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)四、電動(dòng)汽油泵及其控制系統(tǒng)的檢測(cè)4、電動(dòng)汽油泵的檢測(cè)（六）電動(dòng)汽油泵繼電器的檢測(cè)學(xué)習(xí)任務(wù)二噴油器的檢測(cè)一、噴油器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、噴油器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、噴油器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、噴油器的檢測(cè)（一）噴油器電路電壓的檢測(cè)二、噴油器的檢測(cè)（一）噴油器電路電壓的檢測(cè)二、噴油器的檢測(cè)（二）線束和連接器的檢查二、噴油器的檢測(cè)（三）噴油器工作情況的檢查二、噴油器的檢測(cè)（三）噴油器工作情況的檢查二、噴油器的檢測(cè)（四）噴油器電磁線圈電阻的測(cè)量二、噴油器的檢測(cè)（五）噴油器的測(cè)試二、噴油器的檢測(cè)（五）噴油器的測(cè)試學(xué)習(xí)任務(wù)三EGR電磁閥的檢測(cè)一、微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測(cè)燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的作用是防止汽車油箱內(nèi)蒸發(fā)的汽油蒸氣排入大氣。它由蒸氣回收罐（亦稱活性炭罐）、控制電磁閥、蒸氣分離閥及相應(yīng)的蒸氣管道和真空軟管等組成，如圖2-3-3所示。蒸氣分離閥安裝在油箱的頂部，油箱內(nèi)的汽油蒸氣從該閥出口經(jīng)管道進(jìn)入蒸氣回收罐（圖2-3-4）。該閥的作用是防止汽車翻傾時(shí)油箱內(nèi)的燃油從蒸氣管道中漏出。蒸氣回收罐內(nèi)充滿了活性炭顆粒，故又稱為活性炭罐?；钚蕴靠梢晕狡驼魵庵械钠头肿印．?dāng)油箱內(nèi)的汽油蒸氣經(jīng)蒸氣管道進(jìn)入蒸氣回收罐時(shí)，蒸氣中的汽油分子被活性炭吸附。（一）微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測(cè)（一）微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測(cè)（一）微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測(cè)（二）微機(jī)控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測(cè)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)廢氣再循環(huán)是指發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣的一部分再送回到進(jìn)氣管，并與新鮮的混合氣混合后一起進(jìn)入氣缸參與燃燒。由于廢氣中含有的CO2能吸收大量的熱，氣缸中混合氣燃燒的最高溫度降低，因此，燃燒過(guò)程中NOx的生成量減少，排放污染減輕。但是，新鮮混合氣中摻入廢氣后熱值降低，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率會(huì)有所下降。為了使廢氣再循環(huán)系統(tǒng)能更有效地發(fā)揮作用，達(dá)到既能減少NOx的生成量，又能保證發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能的目的，必須對(duì)參與再循環(huán)的廢氣量加以控制，即根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度及負(fù)荷，適當(dāng)?shù)乜刂七M(jìn)入進(jìn)氣系統(tǒng)的廢氣量。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫較低或處于怠速及小負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，NOx的生成量很少，通常不需要引入廢氣；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫已達(dá)到正常工作溫度，而且處于大負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)工況時(shí)，NOx的生成量較多，此時(shí)，應(yīng)引入廢氣，并隨發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大相應(yīng)地增加引入的廢氣量。（一）微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)這些條件是：發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于50℃，節(jié)氣門位置傳感器的怠速觸點(diǎn)接通，發(fā)動(dòng)機(jī)低速、小負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速低于1000r/min），發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速高于4500r/min），突然加速或減速。廢氣再循環(huán)控制電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖2-3-9所示。它主要由閥體、閥芯、彈簧和電磁線圈等組成。當(dāng)廢氣再循環(huán)控制電磁閥的電磁線圈不通電時(shí)，閥芯被彈簧預(yù)緊，通大氣閥口關(guān)閉，進(jìn)氣歧管與廢氣再循環(huán)閥真空室相通；當(dāng)廢氣再循環(huán)控制電磁閥的電磁線圈通電時(shí)，閥芯在磁場(chǎng)力的作用下下移，真空通道被截?cái)?，而此時(shí)通大氣的閥口開啟，廢氣再循環(huán)閥真空室與大氣相通。（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（二）普通微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（三）可變EGR率廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)在開環(huán)控制式廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中，EGR率只受微機(jī)預(yù)先設(shè)置好的程序控制，微機(jī)不檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的EGR率，因此，無(wú)反饋信號(hào)；而在閉環(huán)控制式廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中，微機(jī)以EGR率傳感器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，其控制框圖如圖2-3-13所示。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的一部分（還流廢氣）經(jīng)控制閥進(jìn)入穩(wěn)壓箱，穩(wěn)壓箱上的EGR率傳感器對(duì)穩(wěn)壓箱中的新鮮空氣與廢氣形成混合氣不斷地進(jìn)行氧氣濃度檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸入微機(jī)。微機(jī)對(duì)該輸入信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算后向廢氣再循環(huán)控制閥輸出控制信號(hào)，不斷地調(diào)整EGR率，使廢氣再循環(huán)的EGR率時(shí)刻保持在理想值上，從而有效地減少NOx的排放量。（四）閉環(huán)控制式廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（四）閉環(huán)控制式廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)有些車型（如福特汽車）發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣再循環(huán)閥內(nèi)設(shè)置有一個(gè)廢氣再循環(huán)閥位置傳感器，如圖2-3-14所示。在廢氣再循環(huán)閥工作時(shí)，其膜片帶動(dòng)廢氣再循環(huán)閥位置傳感器的滑動(dòng)觸點(diǎn)移動(dòng)，將廢氣再循環(huán)閥`開度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓?。在這種廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、水溫、節(jié)氣門位置等信號(hào)確定所需的廢氣再循環(huán)閥開度，并把該開度與由廢氣再循環(huán)閥位置傳感器提供的廢氣再循環(huán)閥的開度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。若不同，微機(jī)便調(diào)整控制脈沖的占空比，將廢氣再循環(huán)閥調(diào)至所需的開度。（五）具有廢氣再循環(huán)閥位置傳感器的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)（五）具有廢氣再循環(huán)閥位置傳感器的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)二、微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)工作不良會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染增加、功率下降、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，甚至熄火。1、廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的初步檢查2、廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的就車檢查3、廢氣再循環(huán)控制電磁閥的檢查4、廢氣再循環(huán)閥的檢查5、廢氣調(diào)整閥的檢查（六）微機(jī)控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)三、減速?gòu)U氣凈化裝置的檢測(cè)混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置如圖2-3-18所示。當(dāng)進(jìn)氣歧管的真空度超過(guò)該裝置的調(diào)定值時(shí)，真空室Ⅰ的真空吸力使膜片Ⅰ上拱，從而帶動(dòng)真空控制閥上移，使真空室Ⅰ與真空室Ⅱ相通。真空室Ⅱ的吸力使膜片Ⅱ下拱時(shí)，旁通空氣控制閥打開，于是，來(lái)自旁通氣道的空氣進(jìn)入進(jìn)氣總管。由于這部分空氣是經(jīng)空氣流量傳感器計(jì)量的，所以微機(jī)控制噴油器噴射相應(yīng)的燃油量。（一）混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理三、減速?gòu)U氣凈化裝置的檢測(cè)（一）混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理三、減速?gòu)U氣凈化裝置的檢測(cè)1、混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的就車檢查將混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的混合比加濃電磁閥線束連接器斷開，然后把一真空表接于通進(jìn)氣歧管的真空氣管上。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，加速后松開加速踏板，觀察真空表顯示的真空度變化是否與圖2-3-19所示的相符。如果不符，可以拆下混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置下部的橡膠帽，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)整該裝置的調(diào)定值（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)定值增大，正常的真空度為76.0kPa±0.7kPa）。（二）混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的檢查三、減速?gòu)U氣凈化裝置的檢測(cè)（二）混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的檢查三、減速?gòu)U氣凈化裝置的檢測(cè)2、混合比加濃電磁閥控制電路的檢查將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，用萬(wàn)用表V擋測(cè)量混合比加濃電磁閥線束連接器端子的電壓。正常情況為：變速器處于“N”或“P”擋位時(shí)，電壓值為12V（蓄電池電壓）；變速器在其他擋位時(shí)，電壓值為0V。3混合比加濃電磁閥的檢查①檢查混合比加濃電磁閥線圈的電阻值。拔下混合比加濃電磁閥線束連接器，用萬(wàn)用表Ω擋測(cè)量電磁閥線圈的電阻，其電阻值應(yīng)符合規(guī)定；否則，電磁閥應(yīng)更換。②檢查混合比加濃電磁閥的動(dòng)作。如給混合比加濃電磁閥施加12V電壓，在正常情況下應(yīng)能聽到電磁閥動(dòng)作發(fā)出的“咔嗒”聲。（二）混合比加濃式減速?gòu)U氣凈化裝置的檢查學(xué)習(xí)任務(wù)四怠速控制系統(tǒng)的檢測(cè)一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成怠速是指節(jié)氣門關(guān)閉，油門踏板完全松開，且發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外無(wú)功率輸出并保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況。怠速轉(zhuǎn)速的高低直接影響燃油消耗和排放污染。怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高，燃油消耗增加，但怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，又會(huì)增加排放污染。此外，怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，發(fā)動(dòng)機(jī)冷車運(yùn)轉(zhuǎn)、空調(diào)打開、電器負(fù)荷增大、自動(dòng)變速器掛入擋位、動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，由于運(yùn)行條件較差或負(fù)載增加，容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)甚至熄火。怠速控制系統(tǒng)的功能是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度和負(fù)載，由ECU自動(dòng)控制怠速工況下的空氣供給量，維持發(fā)動(dòng)機(jī)以穩(wěn)定怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。1怠速控制系統(tǒng)的功能一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成怠速控制系統(tǒng)主要由傳感器、ECU和執(zhí)行元件三部分組成。傳感器的功用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況和負(fù)載設(shè)備的工作狀況。ECU則根據(jù)各種傳感器的輸入信號(hào)確定一個(gè)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制執(zhí)行元件工作，以調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速達(dá)到所確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在怠速以外的工況下，若系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施怠速控制，會(huì)與駕駛員通過(guò)油門踏板對(duì)進(jìn)氣量的調(diào)節(jié)發(fā)生干涉。因此，在怠速控制系統(tǒng)中，ECU需要根據(jù)節(jié)氣門位置信號(hào)和車速信號(hào)確認(rèn)怠速工況，只有在節(jié)氣門全關(guān)、車速為零時(shí)，才進(jìn)行怠速控制。2怠速控制系統(tǒng)的組成一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成怠速控制的實(shí)質(zhì)就是對(duì)怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制。在發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)中，控制怠速進(jìn)氣量的方法可分為兩種基本類型：節(jié)氣門直動(dòng)式和旁通空氣式。如圖2-4-2所示，節(jié)氣門直動(dòng)式通過(guò)執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來(lái)控制怠速進(jìn)氣量，而在旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)中，設(shè)有旁通節(jié)氣門的怠速空氣道，由執(zhí)行元件控制流經(jīng)怠速空氣道的空氣量。目前應(yīng)用比較廣泛的是旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)。按執(zhí)行元件的類型不同，旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)又分為步進(jìn)電機(jī)型、旋轉(zhuǎn)電磁閥型、占空比控制電磁閥型、開關(guān)型等。怠速控制的方法及執(zhí)行元件的類型因車型而異，目前應(yīng)用較多的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)。不同車型的怠速控制系統(tǒng)，其控制內(nèi)容也不完全相同，控制內(nèi)容通常包括：?jiǎn)?dòng)控制、暖機(jī)控制（快怠速控制）、負(fù)荷變化控制、反饋控制和學(xué)習(xí)控制等。3怠速控制的方法一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成3怠速控制的方法二、怠速控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥二、怠速控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥二、怠速控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（二）脈沖線性電磁閥式怠速控制閥三、怠速控制系統(tǒng)及怠速控制閥的檢測(cè)（一）怠速控制系統(tǒng)的就車檢測(cè)三、怠速控制系統(tǒng)及怠速控制閥的檢測(cè)1、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的檢測(cè)2、怠速控制閥的工作狀況檢查3、ECU控制電壓的檢測(cè)（一）怠速控制系統(tǒng)的就車檢測(cè)三、怠速控制系統(tǒng)及怠速控制閥的檢測(cè)1、怠速控制閥線圈電阻的檢測(cè)（二）怠速控制閥的檢測(cè)三、怠速控制系統(tǒng)及怠速控制閥的檢測(cè)2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作檢查（二）怠速控制閥的檢測(cè)Thankyou汽車計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元三學(xué)習(xí)單元四學(xué)習(xí)單元三單片機(jī)控制單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展為汽車電控的發(fā)展提供廣闊的空間，現(xiàn)代汽車廣泛采用單片機(jī)控制裝置，成為機(jī)電一體化的產(chǎn)品，如點(diǎn)火控制、噴油控制、ABS控制等?；趩纹瑱C(jī)的汽車電控技術(shù)的出現(xiàn)，使汽車的行駛安全性、可靠性和舒適性有很大的提高。通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，能正確闡述單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)體系，能正確講述單片機(jī)控制程序的實(shí)現(xiàn)方法及基本思路；能正確使用輸入、輸出端口，能使用單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)，能使用單片機(jī)進(jìn)行中斷的控制，能使用單片機(jī)控制執(zhí)行器。學(xué)習(xí)單元三學(xué)習(xí)任務(wù)一單片機(jī)端口控制一、MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口MCS-51系列單片機(jī)共有4個(gè)8位雙向的并行I/O口，稱為P0、P1、P2、P3口，8051的4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)有所不同，下面對(duì)各個(gè)I/O口的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。一、MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口一、MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口一、MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口一、MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口二、單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)（圖3-1-6）二、單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)（圖3-1-6）（1）程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開，各有自己的尋址系統(tǒng)、控制信號(hào)和特定功能。（2）程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器，位地址和字節(jié)地址都是從零開始編址，地址上有重疊，通過(guò)不同的指令和控制信號(hào)來(lái)區(qū)分。（3）工作寄存器由RAM組成，I/O接口采用與存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)方式。（4）具有一個(gè)功能很強(qiáng)的布爾處理器。1單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)二、單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)（圖3-1-6）程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放程序和表格數(shù)據(jù)，8051單片機(jī)片內(nèi)駐留4KB的ROM（或者FLASH），外部可通過(guò)16位的地址線擴(kuò)展到最大64KB的ROM空間。片內(nèi)ROM和外部擴(kuò)展ROM是統(tǒng)一編址的。當(dāng)芯片引腳EA為高電平1時(shí)，8051的程序計(jì)數(shù)器PC在0000H~0FFFH范圍內(nèi)（即4KB地址），執(zhí)行片內(nèi)ROM中的程序。當(dāng)PC的內(nèi)容在1000H~FFFFH范圍（超過(guò)4KB地址）時(shí)，CPU自動(dòng)轉(zhuǎn)向外部ROM執(zhí)行程序。如果EA為低電平0,則所有取指令操作均在外部程序存儲(chǔ)器中進(jìn)行。在程序存儲(chǔ)器中，某些特定的單元是給系統(tǒng)使用的。0000H單元是復(fù)位入口，單片機(jī)復(fù)位后，CPU總是從0000H單元開始執(zhí)行程序。通常在0000H~0002H單元安排一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，使之轉(zhuǎn)向主程序的入口地址。0003H~002AH單元均勻地分布五段，被保留用于五個(gè)中斷服務(wù)程序或中斷入口。2程序存儲(chǔ)器二、單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)（圖3-1-6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果、緩沖和數(shù)據(jù)暫存以及設(shè)置特征位。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間分為片內(nèi)和片外兩大部分，即片內(nèi)RAM和片外RAM。8051片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間為64KB，編址為0000H~FFFFH。片內(nèi)存儲(chǔ)器空間為256B，編址為00H~FFH。通過(guò)指令來(lái)區(qū)別內(nèi)外RAM尋址，用MOV類指令尋址片內(nèi)RAM，用MOVX類指令尋址片外RAM。片內(nèi)256B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為兩部分，低128B(00H~7FH)是真正的RAM區(qū)，高128B(80H~FFH)為特殊功能寄存器(SFR)區(qū)，如圖3-1-7所示。3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器二、單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)（圖3-1-6）3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)匯編語(yǔ)言指令的一般格式如下：［標(biāo)號(hào)：］操作碼助記符［第一操作數(shù)］［，第二操作數(shù)］［，第三操作數(shù)］［；注釋］其中，帶方括號(hào)［…］的部分為可選項(xiàng)。標(biāo)號(hào)是表示該指令位置的符號(hào)地址。它是以英文字母開始的1~6個(gè)字母或數(shù)字組成的字符串，并以“：”結(jié)尾。通常在子程序入口或轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址處才賦予標(biāo)號(hào)。1指令格式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（1）立即尋址指令的操作數(shù)為8位或16位數(shù)據(jù)，這個(gè)操作數(shù)叫作立即數(shù)，這種尋址方式叫立即尋址。例如指令：MOVA，#3FH這條指令的功能是將3F這個(gè)立即數(shù)送累加器A中。在51指令系統(tǒng)中用“#”表示立即數(shù)。這類指令的立即數(shù)絕大多數(shù)是一個(gè)字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)，只有一條指令的立即數(shù)為16位。MOVDPTR，#13CFH這條指令的功能是把13CF這個(gè)16位的立即數(shù)送給數(shù)據(jù)指針DPTR。數(shù)據(jù)指針DPTR由兩個(gè)特殊功能寄存器DPH和DPL組成。立即數(shù)的高8位送入DPH中，低8位送入DPL中。2尋址方式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（3）寄存器尋址寄存器建起時(shí)，指令中指出某一寄存器，其內(nèi)容用作操作數(shù)。以這種尋址方式對(duì)所選的工作寄存器R0~R7進(jìn)行數(shù)據(jù)操作的指令。例如指令：MOVA，R5這條指令的功能是將寄存器R5的內(nèi)容送入累加器A中。2尋址方式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（4）寄存器間接尋址寄存器間接尋址是把指令中指定的寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)的地址，把該地址對(duì)應(yīng)單元的內(nèi)容作為操作數(shù)。這種尋址方式用于訪問(wèn)內(nèi)部RAM和外部RAM。在訪問(wèn)內(nèi)部RAM的00H~7FH地址單元時(shí)，用當(dāng)前工作寄存器R0或R1作地址指針來(lái)間接尋址。例如指令：MOVA，@R1這條指令的功能是，將寄存器R1的內(nèi)容（假設(shè)R1＝30H）作為地址，再將該地址所對(duì)應(yīng)的片內(nèi)RAM的30H單元的內(nèi)容送入累加器A中。指令中在寄存器名前冠以“@”，表示寄存器間接尋址，稱之為間址符。2尋址方式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（5）基址+變址尋址基址+變址尋址以程序計(jì)數(shù)器PC或數(shù)據(jù)指針DPTR作為基地址寄存器，以累加器A作為變址寄存器，把二者的內(nèi)容相加形成操作數(shù)的地址（16位的地址）。這種尋址方式用于讀取程序存儲(chǔ)器中的常數(shù)。例如指令：MOVCA，@A+DPTR其功能是把DPTR的內(nèi)容作為基地址，把累加器A的內(nèi)容作為地址偏移量，兩者相加后得到16位地址，把該地址對(duì)應(yīng)的程序存儲(chǔ)器ROM單元中的內(nèi)容送給累加器A。2尋址方式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（6）相對(duì)尋址相對(duì)尋址以程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值作為基地址，與指令中給定的相對(duì)偏移量rel進(jìn)行相加，把所得之和作為程序的轉(zhuǎn)移地址。這種尋址方式用于相對(duì)轉(zhuǎn)移指令中。指令中的相對(duì)偏移量是一個(gè)8位帶符號(hào)數(shù)。例如指令：JZrel這條指令是以累加器A的內(nèi)容是否為0作為條件的相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到PC+2+rel處。2尋址方式三、MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)（7）位尋址51單片機(jī)中設(shè)有獨(dú)立的位處理器，位操作指令能對(duì)內(nèi)部RAM中的位尋址區(qū)和某些有位地址的特殊功能寄存器進(jìn)行位操作。也就是說(shuō)可對(duì)位地址空間的每個(gè)位進(jìn)行位變量傳送、狀態(tài)控制、邏輯運(yùn)算等操作。例如指令：MOVC，07H這條指令的功能是把內(nèi)部RAM的位尋址區(qū)20H單元的D7位（位地址為07H）的內(nèi)容送到進(jìn)位標(biāo)志C中。2尋址方式四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常用LED數(shù)碼顯示器來(lái)顯示數(shù)字和字符，是計(jì)算機(jī)與人對(duì)話的一種輸出設(shè)備。LED數(shù)碼顯示器實(shí)際上是由8個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成，其中7個(gè)發(fā)光二極管排列成“8”字形筆畫段，另外一個(gè)發(fā)光二極管為圓點(diǎn)形狀，安裝在數(shù)碼管的右下角作為小數(shù)點(diǎn)使用。圖3-1-8為七段式數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及引腳圖。1數(shù)碼管顯示四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換1數(shù)碼管顯示四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換（1）A/D轉(zhuǎn)換器的分類①雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，具有精度高、抗干擾性好、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。②計(jì)數(shù)方式（即跟蹤法）A/D轉(zhuǎn)換器。其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)換速度慢。③逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。在精度、速度和價(jià)格等方面都比較適中，是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中最常用的A/D轉(zhuǎn)換器件。④并行A/D轉(zhuǎn)換器。這是一種用編碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)的快速A/D轉(zhuǎn)換器，硬件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格也較高，僅用于要求高速的場(chǎng)合。2A/D轉(zhuǎn)換四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換（2）A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)①分辨率(Resolution）是指數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。分辨率又稱精度，通常以數(shù)字信號(hào)的位數(shù)來(lái)表示。②轉(zhuǎn)換速率(ConversionRate)是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間的倒數(shù)。積分型A/D的轉(zhuǎn)換時(shí)間是毫秒級(jí)屬低速A/D，逐次比較型A/D是微秒級(jí)屬中速A/D，全并行/串并行型A/D可達(dá)到納秒級(jí)。采樣時(shí)間則是另外一個(gè)概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率(SampleRate)必須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。③量化誤差(QuantizingError）是指由于A/D的有限分辨率而引起的誤差，即有限分辨率A/D的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無(wú)限分辨率A/D（理想A/D）的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差。④偏移誤差(OffsetError）是指輸入信號(hào)為零時(shí)輸出信號(hào)不為零的值，可外接電位器調(diào)至最小。⑤滿刻度誤差(FullScaleError）是指滿度輸出時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)與理想輸入信號(hào)值之差。⑥線性度(Linearity）是指實(shí)際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。2A/D轉(zhuǎn)換四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換（3）A/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)接口下面以常見的A/DC0809為例，討論A/D轉(zhuǎn)換器與51單片機(jī)接口技術(shù)。A/DC0809是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，精度為8位，最快轉(zhuǎn)換速度為100μs。它由一個(gè)8路模擬開關(guān)、一個(gè)地址鎖存與譯碼器、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖存器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)，其結(jié)構(gòu)如圖3-1-9所示。2A/D轉(zhuǎn)換四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換2A/D轉(zhuǎn)換四、數(shù)碼管顯示及A/D轉(zhuǎn)換2A/D轉(zhuǎn)換學(xué)習(xí)任務(wù)二單片機(jī)信號(hào)檢測(cè)一、單片機(jī)的測(cè)溫原理單片機(jī)是個(gè)微處理器，要能感知和測(cè)量溫度，必須借助外圍器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見的單片機(jī)測(cè)量溫度的系統(tǒng)，是通過(guò)一個(gè)溫度傳感器來(lái)感知溫度的變化，將溫度值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過(guò)相應(yīng)的電路對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，然后再送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)對(duì)電信號(hào)大小的判斷就能夠知道溫度的高低了。常見的單片機(jī)測(cè)溫系統(tǒng)框圖如圖3-2-2所示。二、溫度傳感器的基本知識(shí)溫度傳感器是最早開發(fā)且應(yīng)用最廣的一類傳感器。溫度傳感器的市場(chǎng)份額大大超過(guò)了其他的傳感器。二、溫度傳感器的基本知識(shí)圖3-2-3熱電偶實(shí)物圖圖3-2-4熱電阻實(shí)物圖圖3-2-5熱敏電阻實(shí)物圖二、溫度傳感器的基本知識(shí)圖3-2-6數(shù)字溫度傳感器實(shí)物圖三、串行A/D轉(zhuǎn)換器學(xué)習(xí)任務(wù)三單片機(jī)中斷控制一、中斷的基本知識(shí)1、中斷的概念2、中斷方式的優(yōu)點(diǎn)在日常生活中存在著很多的事件，如有人按了門鈴，電話鈴響了，你的鬧鐘鈴響了，你燒的水開了，你內(nèi)急了等等諸如此類的事件，這些事件的發(fā)生都可能會(huì)使你停下手頭的事情而去處理這些更緊急的事，我們把這個(gè)過(guò)程叫作中斷，把可以引起中斷的事件稱之為中斷源。在計(jì)算機(jī)或單片機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件，像MCS51單片機(jī)就有5個(gè)中斷源。單片機(jī)采用中斷方式大大地提高了CPU的工作效率，可以并行處理多種任務(wù)，實(shí)時(shí)響應(yīng)突發(fā)事件。一、中斷的基本知識(shí)3、中斷嵌套與優(yōu)先級(jí)4、中斷響應(yīng)如果不是這兩者（既不等電話，也不等人上門）你可能會(huì)按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。優(yōu)先級(jí)問(wèn)題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)或以上的中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個(gè)中斷已經(jīng)產(chǎn)生，又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況。如你正在接電話，有人按門鈴的情況，或你正在開門與人交談，又有電話鈴響了的情況。考慮一下應(yīng)該怎么辦吧。電話鈴響了我們要到放電話的地方去，門鈴響了，我們要到門那邊去，也就是說(shuō)，不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個(gè)地點(diǎn)通常還是固定的，這也和計(jì)算機(jī)中的中斷類似，如51單片機(jī)的5個(gè)中斷源都有各自的中斷入口地址，當(dāng)某個(gè)中斷源產(chǎn)生中斷時(shí)，CPU響應(yīng)中斷便到相應(yīng)的中斷入口地址執(zhí)行程序。一、中斷的基本知識(shí)5、中斷方式與查詢方式查詢方式主要在程序編寫的時(shí)候通過(guò)一個(gè)指令一直查詢某個(gè)標(biāo)志位或某個(gè)引腳的信號(hào)的變化從而判斷是不是執(zhí)行某一功能；中斷方式不需要查詢，一旦滿足條件，則執(zhí)行中斷程序。因此，中斷方式的效率更高。二、MCS-51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)1、單片機(jī)中的中斷2、MCS51系列單片機(jī)的中斷源單片機(jī)中的中斷是指在單片機(jī)執(zhí)行程序的過(guò)程中，當(dāng)外部設(shè)備發(fā)生某一事件時(shí)，請(qǐng)求CPU處理時(shí)，CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，待處理完畢后，再返回來(lái)執(zhí)行原來(lái)被中斷的程序。中斷處理過(guò)程如圖3-3-2所示。（1）外部中斷外部輸入中斷源INT0（P3.2）外部輸入中斷源INT1（P3.3）（2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷二、MCS-51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)在測(cè)控技術(shù)中，往往需要定時(shí)檢測(cè)某個(gè)物理參數(shù)，或按一定的時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行某種控制。這種定時(shí)的獲得，可用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，即編制一段延時(shí)程序，但會(huì)降低CPU的工作效率。為此，在微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，常采用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)，即使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器，它還可以對(duì)某種事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來(lái)進(jìn)行控制。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心部件是二進(jìn)制加1計(jì)數(shù)器(TH0、TL0或TH1、TL1）。1基本概念三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)MCS-51單片機(jī)內(nèi)部含有兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：T0（P3.4）和T1(P3.5)，它們既可以用于定時(shí)，也可用于對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)，還可作為串行接口的波特率發(fā)生器，當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出后就向單片機(jī)提出中斷請(qǐng)求，CPU可以及時(shí)響應(yīng)該請(qǐng)求。通常定時(shí)/計(jì)數(shù)器采用編程的方法可以實(shí)現(xiàn)任意時(shí)間的定時(shí)，或者對(duì)外部的脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。其結(jié)構(gòu)如圖3-3-4所示。2MCS-51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的組成三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)2MCS-51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的組成四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理（1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式控制定時(shí)器模式控制寄存器如圖3-3-5所示，通過(guò)對(duì)TMOD的設(shè)置，可以將定時(shí)/計(jì)數(shù)器選擇為定時(shí)模式或計(jì)數(shù)模式，同時(shí)，可以將定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)置成不同的工作方式，如表3-3-1所示。四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理（2）控制寄存器（TCON）TCON用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟、停、溢出標(biāo)志和外部中斷信號(hào)觸發(fā)方式。TCON各位的作用如圖3-3-6所示。四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式1、方式0——13位方式方式0選擇定時(shí)器的高8位和低5位組成一個(gè)13位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如圖3-3-7所示。五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式2、方式1——16位方式方式1選擇定時(shí)器的高8位和低8位組成一個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如圖3-3-8所示。五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式3、方式2——8位自動(dòng)重裝方式2為8位的自動(dòng)重裝的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，TL0作為計(jì)數(shù)器，TH0用來(lái)保存定時(shí)初值，當(dāng)TL0溢出，TH0將計(jì)數(shù)初值送入TL0，重新開始計(jì)時(shí)。如圖3-3-9所示。五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式4、方式3——雙8位方式僅T0可以工作在方式3，此時(shí)T0分成2個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器：TL0和TH0，前者用原來(lái)T0的控制信號(hào)（TR0、TF0），后者用原來(lái)T1的控制信號(hào)（TR1、TF1）。六、定時(shí)/計(jì)數(shù)器常數(shù)的計(jì)算1、計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算設(shè)計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為M(根據(jù)不同工作方式，M可以是213、216或28)，則計(jì)算初值X為X=M-要求的計(jì)數(shù)值（3-3-1）2、定時(shí)器初值的計(jì)算在定時(shí)器模式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)主脈沖fosc經(jīng)12分頻后計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)初值計(jì)算公式為X=M-(要求的定時(shí)值)/(12/fosc)（332）式中，M為定時(shí)器模值(根據(jù)不同工作方式，M可以是213、216或28)。七、實(shí)踐指導(dǎo)1、硬件電路連接電路主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、數(shù)碼管顯示電路、按鍵輸入電路、LED指示燈電路組成，如圖3-3-10所示。按照電路圖在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上正確連線，并確認(rèn)無(wú)誤。七、實(shí)踐指導(dǎo)1、硬件電路連接七、實(shí)踐指導(dǎo)2、軟件設(shè)計(jì)打開Keil編譯軟件或者其他的單片機(jī)開發(fā)軟件，將給定的參考程序裝載到編譯軟件中，然后對(duì)程序進(jìn)行編譯，生成HEX下載文件，如圖3-3-11所示。七、實(shí)踐指導(dǎo)2、軟件設(shè)計(jì)七、實(shí)踐指導(dǎo)3、程序下載打開程序下載軟件，然后連接程序下載線，將HEX代碼文件下載到單片機(jī)中，如圖3-3-12所示。七、實(shí)踐指導(dǎo)3、程序下載七、實(shí)踐指導(dǎo)4、結(jié)果驗(yàn)證調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器，使其輸出幅值為5V、頻率為幾百赫茲的脈沖信號(hào)，將信號(hào)接入單片機(jī)的I/O口，觀察數(shù)碼管上的數(shù)字顯示，調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器的輸出頻率（幾百赫茲到幾千赫茲），觀察數(shù)碼管的變化情況。學(xué)習(xí)任務(wù)四單片機(jī)執(zhí)行器控制一、繼電器的基本知識(shí)繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。一、繼電器的基本知識(shí)電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力下返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器的實(shí)物與電路符號(hào)如圖3-4-2所示。1電磁繼電器的工作原理一、繼電器的基本知識(shí)1電磁繼電器的工作原理一、繼電器的基本知識(shí)單片機(jī)在實(shí)現(xiàn)繼電器控制時(shí)，由于單片機(jī)的I/O口的輸出電流較小，不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈吸合觸點(diǎn)，所以，必須在單片機(jī)與繼電器之間加一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路。一般采用一個(gè)NPN或者PNP型的三極管作為驅(qū)動(dòng)電路。其電路如圖3-4-3所示。2繼電器的驅(qū)動(dòng)電路一、繼電器的基本知識(shí)2繼電器的驅(qū)動(dòng)電路二、單片機(jī)的I/O的選擇1、單片機(jī)I/O口的簡(jiǎn)介MCS51系列單片機(jī)共有4個(gè)8位的并行I/O口，每個(gè)I/O口的用途與使用總結(jié)如表3-4-1所示。2、驅(qū)動(dòng)繼電器的I/O的選擇根據(jù)51單片機(jī)并行I/O的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，可采用P1、P2或P3口的任意一位對(duì)電磁閥進(jìn)行控制。三、