第第頁(yè)如何將u-boot.2022.10版本移植到imx6ull開發(fā)板

嗨嘍，大家好，我是程序猿老王，程序猿老王就是我。

今天給大家講一講如何將u-boot.2022.10版本移植到imx6ull開發(fā)板上。

環(huán)境

3.4、編譯通過(guò)，u-boot所有依賴庫(kù)已全部安裝完畢

二、U-Boot中添加自己的開發(fā)板

在U-Boot中添加自己的開發(fā)板（NXP）官方uboot中默認(rèn)都是NXP自己的開發(fā)板，雖說(shuō)我們可以直接在官方的開發(fā)板上直接修改，使u-boot可以完整的運(yùn)行在我們的板子上。但是從學(xué)習(xí)的角度來(lái)講，這樣我們就不能了解到uboot是如何添加新平臺(tái)的。接下來(lái)我們就參考NXP官方的I.MX6ULLEVK開發(fā)板學(xué)習(xí)如何在u-boot中添加我們的開發(fā)板或者開發(fā)平臺(tái)。

1、添加開發(fā)板默認(rèn)配置文件先在configs目錄下創(chuàng)建默認(rèn)配置文件，復(fù)制mx6ull_14x14_evk_defconfig，然后重命名為mx6ull_toto_defconfig，命令如下：

cdconfigscpmx6ull_14x14_evk_defconfigmx6ull_toto_defconfig然后將文件mx6ull_toto_defconfig中的內(nèi)容改成下面的：

CONFIG_ARM=yCONFIG_ARCH_MX6=yCONFIG_SYS_（TE）XT_BASE=0x87800000CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x1000000CONFIG_NR_（DRAM）_BANKS=1CONFIG_ENV_SIZE=0x2000CONFIG_ENV_OFFSET=0xC0000CONFIG_MX6ULL=yCONFIG_TARGET_MX6ULL_TOTO=y...可以看出，mx6ull_toto_defconfig基本和mx6ull_14x14_evk_defconfig中的內(nèi)容一樣，只是第9行做了修改

2、添加開發(fā)板對(duì)應(yīng)的頭文件在目錄include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA開發(fā)板對(duì)應(yīng)的頭文件，復(fù)制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名為mx6ull_toto.h，命令如下：

cpinclude/configs/mx6ullevk.hinclude/configs/mx6ull_toto.h拷貝完成以后將：

#ifndef__MX6ULLEVK_CONFIG_H#define__MX6ULLEVK_CONFIG_H改為：

#ifndef__MX6ULL_TOTO_CONFIG_H#define__MX6ULL_TOTO_CONFIG_Hmx6ull_toto.h里面有很多宏定義，如配置uboot默認(rèn)串口打印使用（uart）的第幾個(gè)口，網(wǎng)口默認(rèn)使用哪個(gè)網(wǎng)口等，也有一些u-boot環(huán)境變量的的默認(rèn)配置。如果我們想要改變默認(rèn)的uart和enet口，那就在mx6ull_toto.h里面做修改即可。

3、添加開發(fā)板對(duì)應(yīng)的板級(jí)文件夾uboot中每個(gè)板子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的文件夾來(lái)存放板級(jí)文件，比如開發(fā)板上外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件等等。NXP的I.MX系列（芯片）的所有板級(jí)文件夾都存放在board/freescale目錄下，在這個(gè)目錄下有個(gè)名為mx6ullevk的文件夾，這個(gè)文件夾就是NXP官方I.MX6ULLEVK開發(fā)板的板級(jí)文件夾。復(fù)制mx6ullevk，將其重命名為mx6ull_toto，命令如下：

cdboard/freescalecp-rmx6ullevk/mx6ull_toto進(jìn)入mx6ull_toto目錄中，將其中的mx6ullevk.c文件重命名為mx6ull_toto.c，命令如下：

cdmx6ull_totomvmx6ullevk.cmx6ull_toto.c我們還需要對(duì)mx6ull_toto目錄下的文件做一些修改：

3.1、修改mx6ull_toto目錄下的Makefile文件

將mx6ull_alientek_emmc下的Makefile文件內(nèi)容改為如下所示：

#SPDX-License-Iden（ti）fier:GPL-2.0+#(C)Copyright2023FreescaleSem（ic）onductor,Inc.obj-y:=mx6ull_toto.o重點(diǎn)是第4行的obj-y，改為mx6ull_toto.o，這樣才會(huì)編譯mx6ull_toto.c這個(gè)文件。

3.2、修改mx6ull_toto目錄下的imximage.cfg文件

將imximage.cfg中的下面一句：

#ifdefCONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN/*PLUGINplugin-binary-fileI（RAM）_FREE_START_（AD）DR*/PLUGINboard/freescale/mx6ullevk/plugin.bin0x00907000#else改為：

#ifdefCONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN/*PLUGINplugin-binary-fileIRAM_FREE_START_ADDR*/PLUGINboard/freescale/mx6ull_toto/plugin.bin0x00907000#else3.3、修改mx6ull_toto目錄下的Kconfig文件

修改Kconfig文件，修改后的內(nèi)容如下：

ifTARGET_MX6ULL_TOTOconfigSYS_BOARDdefault"mx6ull_toto"configSYS_VENDORdefault"freescale"configSYS_CONFIG_NAMEdefault"mx6ull_toto"configIMX_CONFIGdefault"board/freescale/mx6ull_toto/imximage.cfg"endif3.4、修改mx6ull_toto目錄下的M（AI）NTAINE（RS）文件

修改MAINTAINERS文件，修改后的內(nèi)容如下：

MX6ULLTOTOBOARDM:PengFanS:MaintainedF:board/freescale/mx6ull_toto/F:include/configs/mx6ull_toto.hF:configs/mx6ull_toto_defconfigF:configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfigF:configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig4、修改arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig修改文件arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig，在468行加入如下內(nèi)容：

configTARGET_MX6ULL_TOTObool"Supportmx6ull_toto"dependsonMX6ULLselectBOARD_LATE_INITselectDMselectDM_THERMALimplyCMD_DM在717行添加如下內(nèi)容：

source"board/freescale/mx6ull_toto/Kconfig"5、其他需要修改的地方在uboot啟動(dòng)信息中會(huì)有“Board:MX6ULL14x14EVK”這一句，也就是說(shuō)板子名字為“MX6ULL14x14EVK”。那么如果要將其改為我們想要的名字，就需打開文件mx6ull_toto.c，找到函數(shù)checkboard，將其改為如下所示內(nèi)容：

intcheckboard(void){if(is_（cpu）_type(MXC_CPU_MX6ULZ))puts("Board:MX6ULZ14x14EVK\n");elseputs("Board:MX6ULLTOTO\n");return0;}6、使用新添加的板子配置編譯uboot在uboot根目錄下新建一個(gè)名為build.sh的shell腳本，在這個(gè)shell腳本里面輸入如下內(nèi)容：

#!/bin/bashmakeARCH=armC（ROS）S_COM（PI）LE=arm-linux-gnueabihf-distcleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mx6ull_toto_defconfigmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf--j8build.sh添加可執(zhí)行權(quán)限，命令如下：

chmod777build.sh三、編譯、下載、驗(yàn)證

1、編譯./build.sh2、編譯成功...DTCarch/arm/dts/imx6ulz-bsh-smm-m2.dtbDTCarch/arm/dts/imx6ulz-14x14-evk.dtbDTCarch/arm/dts/imx6q-apalis-eval.dtbDTCarch/arm/dts/imx6dl-colibri-eval-v3.dtbSHIPPEDdts/dt.dtbCATu-boot-dtb.binCOPYu-boot.dtbCOPYu-boot.binCFGSu-boot-dtb.cfgoutMKIMAGEu-boot-dtb.imx3、下載驗(yàn)證使用imxdownload將新編譯出來(lái)的u-boot.bin燒寫到（SD）卡中測(cè)試，SecureCRT輸出結(jié)果如下：

sudo./imxdownloadu-boot.bin/dev/sdbU-Boot2022.10-gaef9f25a-dirty(Apr052023-17:49:18+0800)CPU:Freescalei.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at26CResetcause:PORModel:Freescalei.MX6UltraLiteLite14x14EVKBoardBoard:MX6ULLTOTODRAM:512MiBCore:65devices,17uclasses,devicetree:separateMMC:FSL_SDHC:0,FSL_SDHC:1Lo（adi）ngEnvironmentfromMMC...OKIn:serialOut:serialErr:serialNet:CouldnotgetPHYforFEC1:addr1CouldnotgetPHYforFEC1:addr1Getsharedmiibuson（ethernet）@2188000CouldnotgetPHYforFEC1:addr2Getsharedmiibusonethernet@2188000Could