基于cv和cuda雙目測距系統(tǒng)總結(jié)筆記二_第1頁
基于cv和cuda雙目測距系統(tǒng)總結(jié)筆記二_第2頁
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OpenCVEmguCVCUDA的雙目測距系統(tǒng)額的階段性總結(jié)筆記<.二這是第二個總結(jié)筆記,這里主要記述C#程序VisonRangingSystem(以下簡稱新程序)在這一階段的編碼和構(gòu)造方式以及所遇到的問題和目前序框架為基礎(chǔ),在這里定義以及實現(xiàn)了程序的運行流程,為了解決線程的控件問題,所有需要線程和類的控件對象的權(quán)限都設(shè)置成了Public,,并且在發(fā)生的類的內(nèi)部定義了相應(yīng)的方法封裝了線程類型安CornnerData.cs文件繼承了多個類,這些類都是設(shè)立初始化方法,應(yīng)當(dāng)在構(gòu)造方法中將對象在StereoMatch對象的實例化問題上,可以考慮采用式單件模式甚至是ref參數(shù)來解決這個問了編碼方便,暫時將所有的參數(shù)設(shè)置為Public,待StereoMatch這個類用來封裝三維重建的相關(guān)是最大的,這里面需要注意的問題是為了類型兼容而設(shè)置的重載,這里面的問題比較復(fù)雜,在”原程序”中這個類的初始化是通過標(biāo)定類創(chuàng)建的xml文件的完成的,在這個文件中,主要保存的是沖投影矩陣和幾個內(nèi)部參數(shù),關(guān)于內(nèi)部參數(shù)礙首先是參數(shù)的匹配,其次是有一些函數(shù)很難再EmguCV可以完成的操作來實現(xiàn),pointyzer這個類是用來實現(xiàn)測距操作的算法所在的位置,這里的問題也很棘手,首先是原程序的這一部分的算法貌似存在,并且這里面需要自己設(shè)計實現(xiàn)的的算法比較多,參數(shù)xml文件,內(nèi)部參數(shù)的設(shè)計原則上CorrnerData類兼容的做法還有幾個其他的類,是用來實現(xiàn)一些輔助功能的,比如利用DirectX實現(xiàn)的機硬件選擇等功現(xiàn)在,整個程序在總體上著四個問題第一.算法的實現(xiàn)著參數(shù)匹配的問題,如第二.多線程,原則上應(yīng)該將前臺操作和操作第三.整合.現(xiàn)在的程序在大體上分為三個模塊1擁有完整的流程,2定和動態(tài)深度圖的功能,3擁有設(shè)計合理的線程劃分且能夠完成單鏡頭的相關(guān)操第四.文件操作,原則上,按照最開始的設(shè)計,該程序應(yīng)該使用文件驅(qū)動的使用方式,所以,應(yīng)該在幾個關(guān)鍵的操作上寫入文件進行保存,這幾個操作是:角點檢測,相機標(biāo)定,三維重直接對下一步操作進行初始化,一種比較好第五.界面的優(yōu)化.應(yīng)當(dāng)對界面的縮放,移動等操作進行優(yōu)化,應(yīng)該對界面邏

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