RHⅢ－NM8224B操作說明INDEX

綜合描述操作程序功能簡介常見問題及處理生產(chǎn)安全TriGemComputer(shenyang)Co.,LTD.RHⅢ－NM8224B操作說明INDEX綜1RHⅢ－NM8224B操作說明INDEX綜TriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

設(shè)備構(gòu)造簡介:Headdrive后控制臺(tái)急停開關(guān)集塵箱電源部分伺服電機(jī)（X軸）伺服電機(jī)（Y軸）伺服電機(jī)（Z軸）手輪打印機(jī)X－Y工作臺(tái)伺服電機(jī)（H軸）副控制面板控制器（PANADAC－791）集屑瓶自動(dòng)補(bǔ)正部分主控制面板急停開關(guān)燈塔急停開關(guān)進(jìn)料器LoaderUnloader綜合描述綜合描述

.TriGemComputer(shenyang)Co2TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

設(shè)備參數(shù)簡介:綜合描述板孔坐標(biāo)校正系統(tǒng)圖象識(shí)別插入速度0.36秒／件0.45秒／件0.6秒／件0.7秒／件（＊1）在NC數(shù)據(jù)中規(guī)定插入速度如果要自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另外一檔須要滿足下面條件的規(guī)定：

——與XY移動(dòng)工作臺(tái)的距離

——插入元件的備用料站號(hào)碼（＊2）對(duì)于0.36秒／件和0.45秒／件的初始插入速度為0.6秒／件.適合的PC板尺寸《最大值》330×250mm《最小值》150×80mm最大料倉裝載容量62插入間距5.0mm&2.5mm插入方向0°和90°兩種方向（選擇）工作溫度20±10°C氣動(dòng)控制部工作氣壓：0.49MPa{5kgf／cma}消耗氣壓：120L／min(A.N.R.){120Nl／min}.TriGemComputer(shenyang)Co3TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述綜合描述

設(shè)備尺寸4146（W）mm1860（D）mm1650（H）mm（＊1950mm包括信號(hào)燈的高度）設(shè)備重量

大約2700kg控制系統(tǒng)微機(jī)半關(guān)閉循環(huán)系統(tǒng)由伺服馬達(dá)自適應(yīng)控制。10.4英寸彩色夜晶顯示器。80位字節(jié)打印機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)裝置）。自動(dòng)診斷功能，顯示和編輯NC數(shù)據(jù)信息并在設(shè)備上操作和管理。指令系統(tǒng)X－Y軸：絕對(duì)指令。Z軸：部件所用料倉號(hào)指令。X－Y工作臺(tái)遞增移動(dòng)指令0.01mm／1脈沖數(shù)據(jù)輸入／輸出3.5英寸軟盤。在線數(shù)據(jù)通過RS232C輸入／輸出。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入是通過字符鍵入完成。輸出

打印機(jī)NC程序數(shù)量最大值為32條程序（每條程序最多可有2000步）。供給使用電源3種功用電源200±10v,50／60Hz,3.4kVA.TriGemComputer(shenyang)Co4TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

工作原理簡介:綜合描述

設(shè)備的結(jié)構(gòu)及功能。

置件部分：實(shí)現(xiàn)插件元件的放置功能，包括凸輪箱、主驅(qū)動(dòng)裝置和置件工作頭。

部件供應(yīng)：供應(yīng)所需的元件，包括供料器、供料平臺(tái)和紙帶切刀。

基板搬運(yùn)：實(shí)現(xiàn)基板的搬運(yùn)。包括XY-TABLE、IN-CONVEYOR、和OUT-CONVEYOR

電氣控制：控制操作過程。包括控制面板和控制箱。

空壓部分：提供正常工作所需的氣壓。

.TriGemComputer(shenyang)Co5TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

工作原理簡介:綜合描述

工作原理：

PCB通過基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)入插件機(jī)RH-3。零件供應(yīng)機(jī)構(gòu)向置件頭供應(yīng)元器件。置件頭的TRANSFERCHUCKUNIT、INSRETPUSHER、ANVIL、CUTTER依次完成元件的傳送、插入、和管腳的切除。最后送出PCB。以上工作模式均可由操作面板上的顯示器顯示，其工作模式是由機(jī)器上單片機(jī)處理還可通過副操作面板進(jìn)行控制，該副操作面板的靈活性大大方便了操作者。機(jī)器的定位系統(tǒng)由一個(gè)光學(xué)定位系統(tǒng)組成，如元件的插入誤差過大可進(jìn)行自動(dòng)更正。機(jī)器的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)還可對(duì)插完的元器件進(jìn)行檢查，檢查元器件是否已經(jīng)正確地插到了所要求的位置。

元件插入的具體過程。

PCB經(jīng)過IN-CONVEYOR傳送到XY-TABLE上Z軸通過伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)到所需位置STATION上的銷子將元件向前運(yùn)送到TAPECUTTER及LEADCUTTER位置TAPECUTTER剪斷元件的封紙LEADECUTTER剪斷元件的管腳TRANSFERCHUCKUNIT將處理完的元件運(yùn)送到PCB上方所需的位置INSERTPUSHER將元件推入到PCB上的HOLE中位于PCB下方的ANVIL將元件的管腳剪斷，這樣一個(gè)元件便被準(zhǔn)確地插到了指定的位置。.TriGemComputer(shenyang)Co6TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作ONLINE：同全自動(dòng)，可通過RS232與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。AUTO：全自動(dòng)（生產(chǎn)狀態(tài)），包括傳送，定位及插件動(dòng)作。SEMI：半自動(dòng)，檢查位置時(shí)使用，與全自動(dòng)相比較，SEMI不完成插件動(dòng)作。MANU：手動(dòng)（安全狀態(tài)），修改數(shù)據(jù)時(shí)使用，使用副控制臺(tái)時(shí)，移動(dòng)NC軸時(shí)使用。COUNT：:連續(xù)操作。重復(fù)執(zhí)行程序。EOP：單程操作。程序運(yùn)行一次后停止。１BLK：單步操作。完成一個(gè)插件動(dòng)作后停止。RECOV：補(bǔ)插鍵。機(jī)器出現(xiàn)插入錯(cuò)誤時(shí)，RECOV

燈會(huì)自動(dòng)亮，補(bǔ)插成功時(shí)燈自動(dòng)滅，如不需補(bǔ)插，可在燈亮?xí)r將其按滅。

START:開始操作。RESET:初始化機(jī)器狀態(tài)；清除錯(cuò)誤信息；重置正在運(yùn)行的程序的BLOCK。COUNT：:連續(xù)操作。重復(fù)執(zhí)行程序。EOP：單程操作。程序運(yùn)行一次后停止。１BLK：單步操作。完成一個(gè)插件動(dòng)作后停止。RECOV：補(bǔ)插鍵。機(jī)器出現(xiàn)插入錯(cuò)誤時(shí)，RECOV

燈會(huì)自動(dòng)亮，補(bǔ)插成功時(shí)燈自動(dòng)滅，如不需補(bǔ)插，可在燈亮?xí)r將其按滅。.TriGemComputer(shenyang)Co7TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作

光標(biāo)鍵，選擇移動(dòng)光標(biāo)。（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）使用的字母W-Z標(biāo)志在正確鍵的下方。（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）+/－鍵，輸入+/－符號(hào)。字符鍵，輸入文字、數(shù)字字符：0-9和A-F（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）或者G-V（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）BS鍵移動(dòng)間隔的光標(biāo)到左邊并且抹去額外的字符。

小數(shù)輸入鍵，使用輸入小數(shù)點(diǎn)。（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）或者輸入空白間隔。（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）.TriGemComputer(shenyang)Co8TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作F1－F6功能鍵，在顯示屏上選擇不同的菜單。REQ轉(zhuǎn)換鍵，在顯示屏上轉(zhuǎn)換不同界面。HELP幫助鍵，顯示錯(cuò)誤通知。ESC逃脫鍵，返回上一級(jí)菜單的屏幕。從顯示屏的服務(wù)菜單轉(zhuǎn)換到工作菜單。.TriGemComputer(shenyang)Co9TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作POWERONOFFOPERATIONREADYSERVOLOCKRELEASESTOP電源供給/切斷面板處于ON：供給電源處于OFF：切斷電源電源供給/切斷開關(guān)燈亮處于供給電源狀態(tài)。供給控制器和AC伺服開關(guān)電源。伺服開關(guān)鎖燈滅：伺服電機(jī)正常工作燈亮：伺服電機(jī)

不能正常工作

切斷設(shè)備電源。.TriGemComputer(shenyang)Co10TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作2.菜單簡介Ⅱ操作主功能菜單包括PRODUCTIONCONDITION，MACHINECHECK和SERVICEFUNCTION。用鍵相互轉(zhuǎn)換。REQPRODUCTIONCONDITION菜單簡介PRODUCTIONCONDITIONF1BLOCKSETTINGF5RECOGNITIONSCREENF6SEQUENCETIMER注：PRODUCTIONCONDITION菜單在全自動(dòng)或半自動(dòng)狀態(tài)下有效。.TriGemComputer(shenyang)Co11TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作MACHINECHECK菜單簡介MACHINECHECKF1NCAXISJOGCHECKF2NCAXISMOVECHECKF3NCDATATEACHING注：MACHINECHECK菜單僅在手動(dòng)狀態(tài)下有效。F5RECOGNITIONSCREENF6SEQUENCETIMERF1MOVEF1YESF2NOF1SEARCHF1MOVE.TriGemComputer(shenyang)Co12TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介SERVICEFUNCTIONF1PRODUCTCOND.SETF2DATAEDITF3DATAIN/OUTPUTF4PRODUCTMANAG.INF.F6MORE.TriGemComputer(shenyang)Co13TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F2DATAEDITF1NCDATAF2SPARECASSETTEF3INITIALIZEF1CREATEF2EDITF3DELETEF2DELETEF3INSERTF6MOREF1SEARCHF2COPYF3EXCHANGEF4REPLACEF1MOVESEARCH&REPLACEF6MOREF5F2NOTREPLACEF1REPLACEF2NOTREPLACEF1REPLACEF2EDITF1CREATEF1CREATEF2DELETEF1SEARCH注：*F3INITIALIZE慎用，如使用，控制器中內(nèi)容將全部丟失。*.TriGemComputer(shenyang)Co14TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F1LOADF2SAVEF3RENAMEF4COPYF5DELETEF3DATAIN/OUTPUTF6FORMATF1CANCELF1CANCEL.TriGemComputer(shenyang)Co15TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F1PRODUCTIONINFORMATIONF4PRODUCTMANAG.INF.F1CANCELF1PRINTF1PRODUCTIONINFORMATIONF1COMPONENTINFORMATIONF2INITIALIZE（NC）（MACHINE）（NC）（TAPE）F1SEARCHF2INITIALIZEF1CANCELF3PRINT.TriGemComputer(shenyang)Co16TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F6MOREF1M/CINITIALSETF2IndividualmachinedataF3Z-axispitchF1Date/TimeF6MOVEF1SearchF2ReplaceF3OffsetclearF1DatatypeF2ErrorprintF3RecoveryF6MOVEF2RecognitioncorrectionF6MOVE(Machineinitialsetting)F1RecognitionteachingF1MeasurementstartF6MOVEF1MeasurementstartMOVEF6(Recognitionteaching).TriGemComputer(shenyang)Co17TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F6MOREF2MonitoringF2I/OF1SEQF6MOREF3MemoryF1CPU-286F2MIOF6F5RCGF4CNCF3SEQF1CPU-286F2MIOF3SEQF4CNCF5RCGF6(Displaysthepreviousscreen.).TriGemComputer(shenyang)Co18TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD程序程序本部分所敘述的內(nèi)容是操作A/IM/C所必須的程序。程序內(nèi)容ProgramNCprogramSpareCassettedataDescriptionPrescribestheinsertionconditions(positionandsequencetobeinsertedonPCboard)foreachcomponentloadedinthefeedercarriage.Dataconcerningthesparecassetteswhichallowtheproductiontobecontinuedautomaticallywhencomponentexhaustionoccurs.NC程序是每個(gè)從元器件進(jìn)入送料器開始到完成插入動(dòng)作所須條件的命令。（包擴(kuò)在PC板上插入的順序和位置。）備用料站數(shù)據(jù)關(guān)于備用料站是當(dāng)M/C出現(xiàn)元件耗盡時(shí)允許繼續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)。

敘述程序.TriGemComputer(shenyang)Co19TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD程序程序程序綜述RHⅢ

（Automatic

Operation）NCdataSparecassettedata.TriGemComputer(shenyang)Co20TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD程序程序標(biāo)準(zhǔn)程序格式（例）

NCDATASHEETNCDATANAME：P123－001MULTI－ORIGIN：21PROGRAMOFFSETX=＋245.00Y=－136.00

PanasertRHⅢ＊NCprogramsheetsampleisincludedinAPPENDIX.BlockNo．G／MTVX（mm）（ABS)Y（mm）（ABS）Z12345670111111

7

00000000212121111044801802802602601000000000111220000+38.45+56.21+94.63+135.26+142.28+72.31+70.47+68.39+36.25+40.26.TriGemComputer(shenyang)Co21TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD程序程序

NCDATASHEETNCDATANAME：PMULTI－ORIGIN：PROGRAMOFFSETX=Y=

PanasertRHⅢBlockNo．G／MTVX（mm）（ABS)Y（mm）（ABS）Z12017

000104400000000G指令：G0，指令無效。

G1，各軸原點(diǎn)復(fù)歸指令。符號(hào)指令含義介紹／指令：／0，指令無效。（skip)／7，無條件跳躍。M指令：M0，無插入動(dòng)做。

M1，跨距為5.0mm的元件。

M21，跨距為2.5mm的元件。

M11，元件為三極管。T指令：T0，指令無效。

T4，上板指令。

T1，X方向插入。

T2，Y方向插入。

T800，插入速度為0.36秒。

T600，插入速度為0.45秒。

T,插入速度為0.6秒。

T100,插入速度為0.7秒。（例：T802，為插入速度是800，插入方向是Y。）V指令：V0，指令無效。

V104，全孔補(bǔ)正，修改

NC坐標(biāo)。（即自動(dòng)較正全部坐標(biāo)值。）X，Y坐標(biāo)：（ABS）為絕對(duì)值坐標(biāo)。（INC）為相對(duì)坐標(biāo)Z：料倉編號(hào)（共1－62站）。.TriGemComputer(shenyang)Co22TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅣ.功能簡介功能簡介生產(chǎn)管理信息顯示有關(guān)生產(chǎn)PC板數(shù)量、工做狀態(tài)和生產(chǎn)所須元件數(shù)量。

名稱

說明累計(jì)顯示工做效率和整個(gè)設(shè)備的插入數(shù)量，設(shè)備停機(jī)和插入錯(cuò)誤分別計(jì)錄不同的信息目錄下。

生產(chǎn)信息（M／Ｃ）

生產(chǎn)信息（依照程序類型）累計(jì)顯示相同的信息目錄在當(dāng)前選擇的NC程序上。＊每個(gè)信息都是獨(dú)立的存儲(chǔ)，并且能夠清除或者分別累計(jì)存儲(chǔ)。元件信息

用于顯示、檢測、打印、或清除依照料倉供料器裝置號(hào)碼所顯示的元件數(shù)據(jù)。.TriGemComputer(shenyang)Co23TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅣ.功能簡介功能簡介元件生產(chǎn)管理信息

生產(chǎn)管理信息

生產(chǎn)信息

(Machine)(Type)

元件信息.TriGemComputer(shenyang)Co24TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅣ.功能簡介功能簡介生產(chǎn)信息項(xiàng)目數(shù)據(jù)清單

項(xiàng)目

說明生產(chǎn)計(jì)劃，每個(gè)NC數(shù)據(jù)生產(chǎn)PC板的數(shù)量。僅顯示生產(chǎn)信息（Type）機(jī)器開啟累計(jì)的時(shí)間操作時(shí)間，當(dāng)START鍵被按下，并在AUTO狀態(tài)下的時(shí)間，（包括PCB等待時(shí)間）自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)PC板的數(shù)量。（如果在NC數(shù)據(jù)中途停止生產(chǎn)，則生產(chǎn)數(shù)量不包含那張PC板）PLANNEDPRODUCTIONPRODUCTIONNUMBERPOWERONTIMEOPERATIONTIMEOPERATIONREADYTIME所有SEMI和MANU模式下和AUTO模式下的1BLK或EOP狀態(tài)下的時(shí)間。TROUBLESTOPTIME出現(xiàn)錯(cuò)誤停機(jī)，直至處理錯(cuò)誤結(jié)束的時(shí)間。MACHINEWORKRATIOOperationtimeOperationtime+Troublestoptime×100INSERTION所有插入的點(diǎn)數(shù)。（包含有效的補(bǔ)插元件數(shù)）INSERTIONERROR所有插入錯(cuò)誤的點(diǎn)數(shù)。TRANSFERERROR傳送不良發(fā)生的次數(shù)。.TriGemComputer(shenyang)Co25TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅣ.功能簡介功能簡介生產(chǎn)信息項(xiàng)目數(shù)據(jù)清單

項(xiàng)目

說明INSERTRATIONumberofinsertionNumberofinsertion+Numberofinsertionerror×100ERRORSTOP因錯(cuò)誤停機(jī)的次數(shù)。TOTALINSERTIONRATIONumberofinsertionNumberofinsertion+Numberoftotalinsertionerror×100TOTALINSERTIONERROR所有被忽略的自動(dòng)補(bǔ)插的次數(shù)。.TriGemComputer(shenyang)Co26TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD常見問題及處理常見問題及處理開機(jī)自檢屏幕顯示PANASERT---RHⅢ[MACHINESELF-DIAGNOSIS]MAINCPUBOARD------OK4CNC(1)BOARD-------OKMIOBOARD------OK5RCGBOARD-------OKSEQBOARD------OK6APCBOARD--------OK[STARTCONDITIONS]SERVOLOCK------OK5BLOCKSTOP-------OKTRANSFERREADY------OK6HANDLEINPUT-------OKINSERTHEADREADY---OK7PROGRAMSELECT--------OKCAMSHAFTFAN-------OK.TriGemComputer(shenyang)Co27TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD常見問題及處理常見問題及處理開機(jī)自檢不良的處理方法*正常顯示OK，異常顯示紅色字體NG。MACHINESELFDIAGNOSISNG

的處理方法1MAINCPUBOARD2MIOBOARD3SEQBOARD4CNC（1）BOARD5RCGBOARD6APCBOARD用RESET鍵清除。關(guān)閉電源，15~20秒后再打開電源。如反復(fù)嘗試后仍無效，則控制器有故障。.TriGemComputer(shenyang)Co28TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD常見問題及處理常見問題及處理開機(jī)自檢不良的處理方法*正常顯示OK，異常顯示紅色字體NG。MACHINESELFDIAGNOSISNG

的處理方法1SERVOLOCK2TRANSFERREADY3INSERTIONHEADREADY4CAMSHAFTFAN5BLOCKSTOP6HANDLEINPUT7PROGRAMSELECTSERVOLOCK被按下，按SERVOLOCK開關(guān)，指示燈滅。檢查LOADER，UNLOADER，X---Y工作臺(tái)位置是否正確。檢查插入頭位置是否正確。凸輪軸風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，檢查風(fēng)扇馬達(dá)。檢查各個(gè)門是否關(guān)閉。拔出手輪。程序沒有被選擇。.TriGemComputer(shenyang)Co29TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD常見問題及處理常見問題及處理監(jiān)視器不良及處理

問題處理方法原因監(jiān)視器熄滅，主控制面板仍顯示。監(jiān)視器電源線連接不良屏幕保護(hù)控制器電源開關(guān)（P-791）被設(shè)置OFF。OPERATIONREADY鍵無效。控制面板電源開關(guān)被設(shè)置OFF。電源部分面板被設(shè)置OFF。電源不支持PANASERTRHⅢ。氣壓表指示“0MPa”氣管閥門關(guān)閉。氣管沒有伸展到氣源接口。旋轉(zhuǎn)接通電源。

操作按鍵允許屏幕出現(xiàn)顯示。

控制器電源開關(guān)（P-791）被設(shè)置為ON

主要開關(guān)被設(shè)置為ON

電源部分面板被設(shè)置ON。

連接終端供給電源。

氣管閥門打開。

檢查氣管。.TriGemComputer(shenyang)Co30TriGemComputer(shenyang)Co..31..31TriGemComputer(shenyang)Co.,LTD常見問題及處理常見問題及處理錯(cuò)誤代碼說明

錯(cuò)誤代碼及信息原因分析處理方案4201COMPONENTINSERTIONERROR元件的引腳沒有被切割，或元件沒有插入到孔內(nèi)。補(bǔ)插元件，如補(bǔ)插不成功，請(qǐng)檢查坐標(biāo)。4107CLAMPOFFERRORPCB沒有傳送到位，（定位PIN沒有插入PCB孔內(nèi)）。將定位PIN插入到PCB定位孔內(nèi)按START運(yùn)行設(shè)備。COMPONENTSDETECTINGSENSORERROR（PHERROR）部件檢測傳感器失敗。用干凈東西輕輕擦拭PH傳感器。.TriGemComputer(shenyang)Co32TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)

安全預(yù)防措施（外在故障觀察）Foryoursafetyandthatofothers,aswellastopreventdamagetotheequipmentorotherproperty,observetheinformationexplainedherein.為了保證你的安全和防止設(shè)備的損壞，你必須觀察在此被解釋的信息?！鯯afetyprecautionsareclassifiedaccordingtothedegreeofdangerand/ordamagethataccompaniesimproperusageorhandingoftheequipment.Thefollowingindicationsareusedinthismanual.安全預(yù)防措施根據(jù)危險(xiǎn)的程度被分類，并且、或者伴隨不適當(dāng)?shù)氖褂迷斐蓳p害，或者裝置對(duì)應(yīng)下列指示在著手冊(cè)中被使用。

！

！

！DANGER

危險(xiǎn)WARNING

警告CAUTION

注意違反安全預(yù)防措施，造成嚴(yán)重傷害或死亡的確實(shí)顯示。違反安全預(yù)防措施，造成嚴(yán)重傷害或死亡的可能性顯示。違反安全預(yù)防措施，對(duì)設(shè)備造成次要損傷或限定的實(shí)際的損害的可能性顯示。.TriGemComputer(shenyang)Co33TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)

！它的意思是引起注意。它的意思是阻止。它的意思是不要忘記（去做某事）。它是你完成某一指示的命令?！鯰hefollowingareexamplesofotherindicationsusedhereinwhichshouldbeobserved.

對(duì)應(yīng)該如何觀察指示舉例說明。

！.TriGemComputer(shenyang)Co34TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)PROHIBITED

禁止■當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不要把你的手或臉探到設(shè)備里面可移動(dòng)的部位上。手或身體的其它部分可能被設(shè)備里的裝置弄傷。

！■當(dāng)開始維修工做前，必須確定閱讀操作使用手冊(cè)。進(jìn)行維修時(shí)違反工作程序可能造成傷害的結(jié)果。PROHIBITED

禁止■不要在操作設(shè)備時(shí)將其安全（電路）流程程序解除至關(guān)閉狀態(tài)。操作設(shè)備時(shí)將安全（電路）流程程序解除可能造成意外事故或傷害的結(jié)果。ATTENTIONTOFINGERS

注意你的手指當(dāng)關(guān)閉倉門或機(jī)蓋時(shí)須要注意你的手（或手指）。你的手（或手指）可能會(huì)被倉門或機(jī)蓋夾住。PROHIBITED

禁止■不要使用氣槍對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔。散落的廢棄引角可能引起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電路的故障。

！■要注意裝廢棄引角的瓶子是否已被裝滿。錯(cuò)誤的安裝可能引起瓶子的破碎，造成傷害的結(jié)果。.TriGemComputer(shenyang)Co35TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)PROHIBITED

禁止■不要在設(shè)備上安置任何種類的插頭，以免引起電磁干擾。設(shè)備可能因電磁干擾而導(dǎo)致故障的發(fā)生。

！■在用手檢查運(yùn)動(dòng)著的氣缸時(shí)，先關(guān)閉電源。PROHIBITED

禁止■不要在自動(dòng)操作設(shè)備、維護(hù)或維修時(shí)將供氣裝置解除至關(guān)閉狀態(tài)。設(shè)備可能發(fā)生故障并導(dǎo)致傷害。KEEPHANDSAWAY

禁止觸摸不要在設(shè)備運(yùn)作和停止時(shí)直接用手觸摸真空泵電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)。電機(jī)有可能會(huì)被燒壞。■不要當(dāng)設(shè)備正在運(yùn)行時(shí)將開關(guān)上的鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉狀態(tài)。如果不將開關(guān)轉(zhuǎn)到開啟狀態(tài)，這兒就有發(fā)生危險(xiǎn)的可能。■應(yīng)引起注意的高溫部位是通電后的燈炮。觸摸高溫?zé)襞谟锌赡鼙粐?yán)重燙傷。

！

CAUTIONHOT

小心高溫如果氣缸被關(guān)閉，那么當(dāng)設(shè)備開始運(yùn)作時(shí)有可能發(fā)生意外的危險(xiǎn)。.TriGemComputer(shenyang)Co36TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD參考文獻(xiàn)：PANASERT操作手冊(cè)編譯：單亮孫新亮程世元校對(duì)：單亮排版：單亮孫新亮制作日期：2001年4月.TriGemComputer(shenyang)Co37TriGemComputer(shenyang)CoRHⅢ－NM8224B操作說明INDEX

綜合描述操作程序功能簡介常見問題及處理生產(chǎn)安全TriGemComputer(shenyang)Co.,LTD.RHⅢ－NM8224B操作說明INDEX綜38RHⅢ－NM8224B操作說明INDEX綜TriGemComputer(shenyang)Co.,LTD

設(shè)備構(gòu)造簡介:Headdrive后控制臺(tái)急停開關(guān)集塵箱電源部分伺服電機(jī)（X軸）伺服電機(jī)（Y軸）伺服電機(jī)（Z軸）手輪打印機(jī)X－Y工作臺(tái)伺服電機(jī)（H軸）副控制面板控制器（PANADAC－791）集屑瓶自動(dòng)補(bǔ)正部分主控制面板急停開關(guān)燈塔急停開關(guān)進(jìn)料器LoaderUnloader綜合描述綜合描述

.TriGemComputer(shenyang)Co39TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

設(shè)備參數(shù)簡介:綜合描述板孔坐標(biāo)校正系統(tǒng)圖象識(shí)別插入速度0.36秒／件0.45秒／件0.6秒／件0.7秒／件（＊1）在NC數(shù)據(jù)中規(guī)定插入速度如果要自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另外一檔須要滿足下面條件的規(guī)定：

——與XY移動(dòng)工作臺(tái)的距離

——插入元件的備用料站號(hào)碼（＊2）對(duì)于0.36秒／件和0.45秒／件的初始插入速度為0.6秒／件.適合的PC板尺寸《最大值》330×250mm《最小值》150×80mm最大料倉裝載容量62插入間距5.0mm&2.5mm插入方向0°和90°兩種方向（選擇）工作溫度20±10°C氣動(dòng)控制部工作氣壓：0.49MPa{5kgf／cma}消耗氣壓：120L／min(A.N.R.){120Nl／min}.TriGemComputer(shenyang)Co40TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述綜合描述

設(shè)備尺寸4146（W）mm1860（D）mm1650（H）mm（＊1950mm包括信號(hào)燈的高度）設(shè)備重量

大約2700kg控制系統(tǒng)微機(jī)半關(guān)閉循環(huán)系統(tǒng)由伺服馬達(dá)自適應(yīng)控制。10.4英寸彩色夜晶顯示器。80位字節(jié)打印機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)裝置）。自動(dòng)診斷功能，顯示和編輯NC數(shù)據(jù)信息并在設(shè)備上操作和管理。指令系統(tǒng)X－Y軸：絕對(duì)指令。Z軸：部件所用料倉號(hào)指令。X－Y工作臺(tái)遞增移動(dòng)指令0.01mm／1脈沖數(shù)據(jù)輸入／輸出3.5英寸軟盤。在線數(shù)據(jù)通過RS232C輸入／輸出。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入是通過字符鍵入完成。輸出

打印機(jī)NC程序數(shù)量最大值為32條程序（每條程序最多可有2000步）。供給使用電源3種功用電源200±10v,50／60Hz,3.4kVA.TriGemComputer(shenyang)Co41TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

工作原理簡介:綜合描述

設(shè)備的結(jié)構(gòu)及功能。

置件部分：實(shí)現(xiàn)插件元件的放置功能，包括凸輪箱、主驅(qū)動(dòng)裝置和置件工作頭。

部件供應(yīng)：供應(yīng)所需的元件，包括供料器、供料平臺(tái)和紙帶切刀。

基板搬運(yùn)：實(shí)現(xiàn)基板的搬運(yùn)。包括XY-TABLE、IN-CONVEYOR、和OUT-CONVEYOR

電氣控制：控制操作過程。包括控制面板和控制箱。

空壓部分：提供正常工作所需的氣壓。

.TriGemComputer(shenyang)Co42TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTD綜合描述

工作原理簡介:綜合描述

工作原理：

PCB通過基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)入插件機(jī)RH-3。零件供應(yīng)機(jī)構(gòu)向置件頭供應(yīng)元器件。置件頭的TRANSFERCHUCKUNIT、INSRETPUSHER、ANVIL、CUTTER依次完成元件的傳送、插入、和管腳的切除。最后送出PCB。以上工作模式均可由操作面板上的顯示器顯示，其工作模式是由機(jī)器上單片機(jī)處理還可通過副操作面板進(jìn)行控制，該副操作面板的靈活性大大方便了操作者。機(jī)器的定位系統(tǒng)由一個(gè)光學(xué)定位系統(tǒng)組成，如元件的插入誤差過大可進(jìn)行自動(dòng)更正。機(jī)器的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)還可對(duì)插完的元器件進(jìn)行檢查，檢查元器件是否已經(jīng)正確地插到了所要求的位置。

元件插入的具體過程。

PCB經(jīng)過IN-CONVEYOR傳送到XY-TABLE上Z軸通過伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)到所需位置STATION上的銷子將元件向前運(yùn)送到TAPECUTTER及LEADCUTTER位置TAPECUTTER剪斷元件的封紙LEADECUTTER剪斷元件的管腳TRANSFERCHUCKUNIT將處理完的元件運(yùn)送到PCB上方所需的位置INSERTPUSHER將元件推入到PCB上的HOLE中位于PCB下方的ANVIL將元件的管腳剪斷，這樣一個(gè)元件便被準(zhǔn)確地插到了指定的位置。.TriGemComputer(shenyang)Co43TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作ONLINE：同全自動(dòng)，可通過RS232與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。AUTO：全自動(dòng)（生產(chǎn)狀態(tài)），包括傳送，定位及插件動(dòng)作。SEMI：半自動(dòng)，檢查位置時(shí)使用，與全自動(dòng)相比較，SEMI不完成插件動(dòng)作。MANU：手動(dòng)（安全狀態(tài)），修改數(shù)據(jù)時(shí)使用，使用副控制臺(tái)時(shí)，移動(dòng)NC軸時(shí)使用。COUNT：:連續(xù)操作。重復(fù)執(zhí)行程序。EOP：單程操作。程序運(yùn)行一次后停止。１BLK：單步操作。完成一個(gè)插件動(dòng)作后停止。RECOV：補(bǔ)插鍵。機(jī)器出現(xiàn)插入錯(cuò)誤時(shí)，RECOV

燈會(huì)自動(dòng)亮，補(bǔ)插成功時(shí)燈自動(dòng)滅，如不需補(bǔ)插，可在燈亮?xí)r將其按滅。

START:開始操作。RESET:初始化機(jī)器狀態(tài)；清除錯(cuò)誤信息；重置正在運(yùn)行的程序的BLOCK。COUNT：:連續(xù)操作。重復(fù)執(zhí)行程序。EOP：單程操作。程序運(yùn)行一次后停止。１BLK：單步操作。完成一個(gè)插件動(dòng)作后停止。RECOV：補(bǔ)插鍵。機(jī)器出現(xiàn)插入錯(cuò)誤時(shí)，RECOV

燈會(huì)自動(dòng)亮，補(bǔ)插成功時(shí)燈自動(dòng)滅，如不需補(bǔ)插，可在燈亮?xí)r將其按滅。.TriGemComputer(shenyang)Co44TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作

光標(biāo)鍵，選擇移動(dòng)光標(biāo)。（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）使用的字母W-Z標(biāo)志在正確鍵的下方。（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）+/－鍵，輸入+/－符號(hào)。字符鍵，輸入文字、數(shù)字字符：0-9和A-F（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）或者G-V（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）BS鍵移動(dòng)間隔的光標(biāo)到左邊并且抹去額外的字符。

小數(shù)輸入鍵，使用輸入小數(shù)點(diǎn)。（當(dāng)F6鍵顯示LOWER時(shí)。）或者輸入空白間隔。（當(dāng)F6鍵顯示UPPER時(shí)。）.TriGemComputer(shenyang)Co45TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作F1－F6功能鍵，在顯示屏上選擇不同的菜單。REQ轉(zhuǎn)換鍵，在顯示屏上轉(zhuǎn)換不同界面。HELP幫助鍵，顯示錯(cuò)誤通知。ESC逃脫鍵，返回上一級(jí)菜單的屏幕。從顯示屏的服務(wù)菜單轉(zhuǎn)換到工作菜單。.TriGemComputer(shenyang)Co46TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作1.主控制面板簡介:Ⅱ操作POWERONOFFOPERATIONREADYSERVOLOCKRELEASESTOP電源供給/切斷面板處于ON：供給電源處于OFF：切斷電源電源供給/切斷開關(guān)燈亮處于供給電源狀態(tài)。供給控制器和AC伺服開關(guān)電源。伺服開關(guān)鎖燈滅：伺服電機(jī)正常工作燈亮：伺服電機(jī)

不能正常工作

切斷設(shè)備電源。.TriGemComputer(shenyang)Co47TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作2.菜單簡介Ⅱ操作主功能菜單包括PRODUCTIONCONDITION，MACHINECHECK和SERVICEFUNCTION。用鍵相互轉(zhuǎn)換。REQPRODUCTIONCONDITION菜單簡介PRODUCTIONCONDITIONF1BLOCKSETTINGF5RECOGNITIONSCREENF6SEQUENCETIMER注：PRODUCTIONCONDITION菜單在全自動(dòng)或半自動(dòng)狀態(tài)下有效。.TriGemComputer(shenyang)Co48TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作MACHINECHECK菜單簡介MACHINECHECKF1NCAXISJOGCHECKF2NCAXISMOVECHECKF3NCDATATEACHING注：MACHINECHECK菜單僅在手動(dòng)狀態(tài)下有效。F5RECOGNITIONSCREENF6SEQUENCETIMERF1MOVEF1YESF2NOF1SEARCHF1MOVE.TriGemComputer(shenyang)Co49TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介SERVICEFUNCTIONF1PRODUCTCOND.SETF2DATAEDITF3DATAIN/OUTPUTF4PRODUCTMANAG.INF.F6MORE.TriGemComputer(shenyang)Co50TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F2DATAEDITF1NCDATAF2SPARECASSETTEF3INITIALIZEF1CREATEF2EDITF3DELETEF2DELETEF3INSERTF6MOREF1SEARCHF2COPYF3EXCHANGEF4REPLACEF1MOVESEARCH&REPLACEF6MOREF5F2NOTREPLACEF1REPLACEF2NOTREPLACEF1REPLACEF2EDITF1CREATEF1CREATEF2DELETEF1SEARCH注：*F3INITIALIZE慎用，如使用，控制器中內(nèi)容將全部丟失。*.TriGemComputer(shenyang)Co51TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F1LOADF2SAVEF3RENAMEF4COPYF5DELETEF3DATAIN/OUTPUTF6FORMATF1CANCELF1CANCEL.TriGemComputer(shenyang)Co52TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F1PRODUCTIONINFORMATIONF4PRODUCTMANAG.INF.F1CANCELF1PRINTF1PRODUCTIONINFORMATIONF1COMPONENTINFORMATIONF2INITIALIZE（NC）（MACHINE）（NC）（TAPE）F1SEARCHF2INITIALIZEF1CANCELF3PRINT.TriGemComputer(shenyang)Co53TriGemComputer(shenyang)CoTriGemComputer(shenyang)Co.,LTDⅡ操作Ⅱ操作SERVICEFUNCTION菜單簡介F6MOREF1M/CINITIALSETF2IndividualmachinedataF3