自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、基本情況課程代碼：課程類別：必修課課程學(xué)分：1學(xué)分課程學(xué)時(shí)：1周課程對(duì)象：自升本11-1、2二、時(shí)間安排時(shí)間任務(wù)第天指導(dǎo)老師給學(xué)生布置課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求AA* AA*-—*-Tt第一?第二天學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析并設(shè)計(jì)。第四天學(xué)生提交設(shè)計(jì)初稿，并接受指導(dǎo)老師的驗(yàn)收。第五天修改并完善設(shè)計(jì)，書(shū)寫(xiě)并提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告。三、設(shè)計(jì)要求1、選題合理題目自擬，例如位置隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等等。2、每個(gè)同學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容不可雷同四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容（以某種位置隨動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明）分章節(jié)進(jìn)行介紹，總體格式如下：摘要：介紹本課程設(shè)計(jì)的主要工作，以及達(dá)到的目標(biāo)。例如：位置隨動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置指令是經(jīng)常變化的，并且要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化，輸出響應(yīng)的快速性、靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特征。在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中，首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析，繪制出了校正前的頻率特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行了之后校正，又繪制出了校正后的頻率特性曲線，使系統(tǒng)的性能得到了改善。目錄第一章：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立要求：1、繪制系統(tǒng)的原理圖例如：

減速器2、 說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理*??3、 分析各部分電路，求出各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例如：（1）自整角機(jī)：作為常用的位置檢測(cè)裝置，將角位移或者直線位移轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)的幅值或相位。自整角機(jī)作為角位移傳感器，在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中是成對(duì)使用的。與指令軸相連的是發(fā)送機(jī)，與系統(tǒng)輸出軸相連的是接收機(jī)。u=k[0-0]=k0TOC\o"1-5"\h\z￡ 1 2 ￡S在零初始條件下，拉式變換為u￡=k￡0￡（S）k￡ ~u（2）功率放大器:u(t)=k[u(t)一u(t)]a a t在零初始條件下，拉式變換為u(s)=k[u(s)-u(s)]a a tua(3)(3)兩相伺服電動(dòng)機(jī)：d20(t)d9(t)+T——-mdt2~~m~dt在零初始條件下，拉式變換為(Ts2+s)0(s)=ku(s)m m ma(4)直流測(cè)速電動(dòng)機(jī):拉式變換為u(拉式變換為u(s)=ks0(s)(5)減速器：92(t)=10卜t)在零初始條件下拉式變換為0(s)=：0(s)各部分元件傳遞函數(shù)(1)(1)電橋G(s)=。()=k(1)1 0(s) ￡(2)放大器G(s)—''=k2 u(s) a(2)(3)測(cè)速機(jī)G(s)=匕迫=ks3 0(s)t(3)(4)電機(jī)G(s)- ~-—m4u(s)s(Ts+1)(4)其中T—RJ/(Rf+CC)是電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù);m am ammeK=C/(Rf+CC)是電動(dòng)機(jī)傳遞系數(shù)(5)減速器G(s)=里堂=-5 0(s) i(5)4、繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，求出傳遞函數(shù)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：H(s)= KeKaKm*Ts2+(KKK5500+1)ss2+40s(6)閉環(huán)傳遞函數(shù)：閉環(huán)傳遞函數(shù)：F(s)- 5500(7)s2+40s+5500注：這其中的各個(gè)參數(shù)值要求自己選擇，但是不用做詳細(xì)說(shuō)明，之后根據(jù)上面兩個(gè)傳遞函數(shù)可以求出系統(tǒng)的3、Z值。第二章：系統(tǒng)性能的分析利用傳遞函數(shù)進(jìn)行下列分析：1、 分析穩(wěn)定性，可以選擇所學(xué)的任何一種方法，例如勞斯判據(jù)。2、 分析快速性(因?yàn)殡S動(dòng)系統(tǒng)對(duì)快速性要求高)得出分析結(jié)果第三章：系統(tǒng)校正為了提高快速性對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正1、 繪制出校正前的頻率特性曲線圖略得出校正前，截止頻率①=68.4rad/s;相角裕度y=30。；幅值裕度h=2.88x103。2、 分析得出應(yīng)該選擇什么類型的校正裝置，進(jìn)行校正。利用所學(xué)知識(shí)求出校正裝置的傳遞函數(shù)繪制出校正后的曲線根據(jù)波特圖得出截止頻率、相角裕度、幅值裕度。對(duì)校正前后裝置進(jìn)行比較（例如：校正前，截止頻率①=68.4rad/s；相角裕度y=30、幅值裕度h=2.88x103。對(duì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正，減小未校正系統(tǒng)中的中、高頻幅值，以降低系統(tǒng)截止頻率，從而提高相角裕度。故得到校正后，截止頻率w=41.7rad/s；相角裕度y=40.87。；幅值裕度h=2.88x103。校正后，系