PAGEPAGE2激光雷達(dá)遙感定量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目介紹項目名稱激光雷達(dá)遙感定量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用提名單位：河南省人民政府提名單位意見：激光雷達(dá)技術(shù)是對地觀測技術(shù)的重大突破之一。項目瞄準(zhǔn)國際前沿和國家重大需求，歷經(jīng)十余年的理論研究和技術(shù)創(chuàng)新，在激光雷達(dá)遙感機理、定量化數(shù)據(jù)處理和多行業(yè)應(yīng)用等方面取得了一系列創(chuàng)新性成果。（1）創(chuàng)新發(fā)展了激光雷達(dá)定量化成像機理模型，研發(fā)了激光雷達(dá)過程定量化模擬平臺，實現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下激光波形模擬技術(shù)的重大突破；（2）攻克了激光雷達(dá)系統(tǒng)檢校、質(zhì)量控制、波形分解、點云濾波、光子去噪等核心關(guān)鍵技術(shù)，研制了我國第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件；（3）創(chuàng)建了系列植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，解決了低矮植被、復(fù)雜地形、密集覆蓋下植被參數(shù)反演的難題，為激光雷達(dá)在森林資源調(diào)查、生物多樣性監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用提供了方法支撐；（4）突破了激光雷達(dá)電力線三維精細(xì)建模、危險點精準(zhǔn)探測與預(yù)警分析等核心關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的機載激光雷達(dá)電力巡線軟件，完成了國家電網(wǎng)超過7萬千米的巡線任務(wù)。項目制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，獲國家發(fā)明專利18項、實用新型專利1項，軟件著作權(quán)35項，出版專著2部，發(fā)表文章207篇（其中SCI138篇，JCR一區(qū)37篇）。對照國家科學(xué)技術(shù)獎授獎條件，提名該項目申報2019年度國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。項目簡介激光雷達(dá)遙感技術(shù)在三維空間信息獲取與分析上具有獨特優(yōu)勢，屬于對地觀測領(lǐng)域的重點發(fā)展方向。然而，其獨特的成像原理以及多平臺多模態(tài)的觀測方式限制了激光雷達(dá)定量化水平，給測繪、林業(yè)、電力等行業(yè)應(yīng)用帶來新的挑戰(zhàn)。本項目團隊歷時十余年率先完成了激光雷達(dá)“成像機理-數(shù)據(jù)處理-行業(yè)應(yīng)用”全過程研究，突破了系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制了數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件，同時制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，顯著提升了我國激光雷達(dá)定量化應(yīng)用水平。主要創(chuàng)新如下：（1）創(chuàng)新發(fā)展了激光雷達(dá)定量化成像機理模型，研發(fā)了國內(nèi)首個激光雷達(dá)過程定量化模擬平臺，實現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下激光雷達(dá)波形模擬的技術(shù)突破，涉及激光器壽命、脈沖能量、接收口徑、衛(wèi)星姿態(tài)等21個激光器和平臺參數(shù)，波形模擬精度可達(dá)98%，為我國星載激光雷達(dá)計劃提供傳感器模擬與應(yīng)用指標(biāo)論證。（2）構(gòu)建了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化處理與信息提取技術(shù)體系，突破了設(shè)備檢校、點云配準(zhǔn)、波形分解、點云濾波、光子去噪、三維模型構(gòu)建等核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出我國第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件（點云魔方，PCM）并向國內(nèi)外用戶免費下載使用，加速了激光雷達(dá)技術(shù)在我國的行業(yè)應(yīng)用。（3）創(chuàng)建了植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)定量反演模型32個，解決了低矮植被、復(fù)雜地形、密集覆蓋環(huán)境下植被參數(shù)高精度反演的技術(shù)難題，引領(lǐng)了激光雷達(dá)遙感在森林資源調(diào)查、生物多樣性監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用，為我國參與碳排放和應(yīng)對全球氣候變化的國際談判提供了科學(xué)數(shù)據(jù)。（4）率先實現(xiàn)了我國激光雷達(dá)電力巡線的業(yè)務(wù)化運行，攻克了激光雷達(dá)在電力走廊關(guān)鍵地物自動化高精度分類、電力線三維精細(xì)建模、危險點精準(zhǔn)檢測與預(yù)警分析等技術(shù)難題，分類精度、危險點檢測精度分別達(dá)到90%和95%以上，研制了智能化機載激光雷達(dá)電力巡線軟件，并在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到廣泛應(yīng)用。本項目成果解決了激光雷達(dá)定量化數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用難題，實現(xiàn)了從定性分析到定量應(yīng)用的重大轉(zhuǎn)變，為我國星載激光雷達(dá)計劃提供傳感器模擬與應(yīng)用指標(biāo)論證；制作的全球森林高度分布圖被中國《第三次氣候變化國家評估報告數(shù)據(jù)與方法集》采納，森林生物量模型被國際ESI高被引論文收錄，為我國參與碳排放和應(yīng)對全球氣候變化的國際談判提供了科學(xué)數(shù)據(jù)；研制的我國第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件“點云魔方”已成為目前國內(nèi)最流行的激光雷達(dá)軟件，其中布料濾波算法已被集成于國際主流激光雷達(dá)軟件（如CloudCompare等）；完成了超過7萬千米的高壓/特高壓輸電線路巡檢、2萬公頃林業(yè)資源調(diào)查、2000平方千米城市三維建模等任務(wù)。項目成果主要包括：制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，授權(quán)國家發(fā)明專利18項、實用新型1項、軟件著作權(quán)35項，出版專著2部，發(fā)表論文207篇（其中SCI論文138篇），獲省部級獎勵5項。此外，本項目培養(yǎng)碩、博士107名，形成了一支激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化處理與應(yīng)用創(chuàng)新領(lǐng)軍團隊?？陀^評價1.科技成果評價意見河南省科學(xué)技術(shù)信息研究院于2017年12月15日組織有關(guān)專家對成果進行了評價，以國務(wù)院測繪學(xué)科評議組成員孫群教授為組長的專家組一致認(rèn)為：項目成果突破了多平臺激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件，提高了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用的定量化水平，星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價技術(shù)填補了國內(nèi)外空白，研究成果達(dá)到國際先進水平。2.同行評價與成果引用（1）運用研制的激光雷達(dá)定量化技術(shù)制作了我國第一幅全球森林平均高度分布圖，空間分辨率和樹高估算精度均優(yōu)于美國NASA同類產(chǎn)品（空間分辨率：0.5kmvs1.1km；RMSE：3.85mvs4.81m），被中國《第三次氣候變化國家評估報告》和《遙感監(jiān)測綠皮書——中國可持續(xù)發(fā)展遙感監(jiān)測報告（2016）》采納。（2）研制的激光雷達(dá)建筑物三維建模和“點云魔方”軟件應(yīng)用于中科院國際合作重點項目“吳哥遺產(chǎn)地環(huán)境遙感”，實現(xiàn)了柬埔寨吳哥窟茶膠寺的數(shù)字化與三維建模，新華社等眾多媒體進行了報道，同時得到了聯(lián)合國教科文組織（UNESCO）、柬埔寨政府的高度評價。（3）項目成果發(fā)表在《ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing》、《IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing》等遙感領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)期刊，其中JCR一區(qū)SCI論文37篇，并被國際同行廣泛引用，其中JCR一區(qū)SCI論文37篇，并被國際同行廣泛引用，如“Estimationofwetlandvegetationheightandleafareaindexusingairbornelaserscanningdata”(EcologicalIndicators,2015)已被引用52次。（4）本項目提出的布料濾波算法自2016年6月發(fā)表以來，總引用109次，其中SCI引用38次，并被集成于國際經(jīng)典點云處理軟件CloudCompare，以及商品化攝影測量軟件3DFZephyr中，C++、Python、R、Matlab等也將該算法納入其算法庫中。（5）森林生物量模型得到國際同行的高度認(rèn)可和引用，所發(fā)表文章（EcologicalIndicators,2016）被ESI高被引論文收錄。3.曾獲科技獎勵情況本項目共獲得測繪科技進步一等獎1項，河南省科技進步二等獎2項，測繪科技進步二等獎2項。4.知識產(chǎn)權(quán)情況制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，授權(quán)國家發(fā)明專利18項、實用新型1項、軟件著作權(quán)35項，出版專著2部，發(fā)表論文207篇（其中SCI論文138篇，JCR一區(qū)37篇）。應(yīng)用情況本項目成果已經(jīng)推廣應(yīng)用到全國27個省市區(qū)，在電力巡檢、基礎(chǔ)測繪與更新、林業(yè)調(diào)查、數(shù)字城市和文物保護等多個行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。1）在國家電網(wǎng)完成超過7萬千米的高壓輸電線路數(shù)據(jù)獲取和安全巡線任務(wù)。2）在河南、湖南等省市應(yīng)用，完成了2萬公頃的林業(yè)資源調(diào)查任務(wù)。3）在河南、新疆、海南、河北等省市應(yīng)用，完成了超過2萬平方千米的測繪、基礎(chǔ)地理信息和20余個煤礦地理礦情數(shù)據(jù)庫建設(shè)和更新任務(wù)，生產(chǎn)了高精度的DEM、DLG等基礎(chǔ)測繪產(chǎn)品。4）在河南、天津、內(nèi)蒙、海南等省市應(yīng)用，完成了2000平方千米的城市三維建模。5）在柬埔寨吳哥窟世界文化遺產(chǎn)保護應(yīng)用，完成了茶膠寺的三維數(shù)字化與重建。主要知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等目錄知識產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）類別知識產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）具體名稱國家（地區(qū)）授權(quán)號（標(biāo)準(zhǔn)編號）授權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布）日期證書編號（標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布部門）權(quán)利人（標(biāo)準(zhǔn)起草單位）發(fā)明人（標(biāo)準(zhǔn)起草人）發(fā)明專利（標(biāo)準(zhǔn)）有效狀態(tài)其他星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用中國ISBN:97870304317452015.02018894科學(xué)出版社王成、習(xí)曉環(huán)、駱社周、李貴才其他有效知識產(chǎn)權(quán)計算機軟件著作權(quán)基于頂帽變換的機載激光三維點云去噪系統(tǒng)V1.0中國2018SR8896772018.8.2103159584河南理工大學(xué)張合兵王宏濤其他有效知識產(chǎn)權(quán)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直升機激光掃描輸電線路作業(yè)技術(shù)規(guī)程中國DL/T1346-20142015年3月47919-2015國網(wǎng)通用航空有限公司尚大偉、易輝、沈建、劉偉東、汪駿、王和平、武藝、孔令宇其他有效知識產(chǎn)權(quán)發(fā)明專利直升機電力巡檢系統(tǒng)及方法中國ZL201410822334.72017.08.252596581國網(wǎng)通用航空有限公司、北京北科天繪科技有限公司、國家電網(wǎng)公司汪駿、王和平、郭曉冰、沈建、張慶祥、方平凱有效專利發(fā)明專利一種基于機載激光雷達(dá)點云的電力線三維重建方法中國ZL201510145070.02015.10.122344687中國測繪科學(xué)研究院林祥國、張繼賢、段敏燕、臧藝有效專利發(fā)明專利一種面向?qū)ο蟮臋C載激光雷達(dá)點云濾波方法中國ZL201510920332.62015.10.092244698中國測繪科學(xué)研究院林祥國、段敏燕、張繼賢有效專利實用新型專利同步獲取地物信息的激光掃描多維近距遙感系統(tǒng)中國ZL201820212066.02018.09.287897434北京大學(xué)林沂、史振偉、晏磊有效專利其他ArevisedterraincorrectionmethodforforestcanopyheightestimationusingICESat/GLASdata美國ISSN10.15DOI：10.1016/j.isprsjprs.2015.07.008ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing聶勝、王成，曾鴻程，習(xí)曉環(huán)，夏少波其他有效知識產(chǎn)權(quán)計算機軟件著作權(quán)基于模板連通算子的主被動遙感數(shù)據(jù)建筑物區(qū)域提取系統(tǒng)V1.0中國2018SR8894282018.1103159531河南理工大學(xué)張合兵王宏濤其他有效知識產(chǎn)權(quán)其他FusionofairborneLiDARdataandhyperspectralimageryforabovegroundandbelowgroundforestbiomassestimation美國ISSN:1470-160X2017.02DOI:10.1016/j.ecolind.2016.10.001EcologicalIndicators駱社周、王成、習(xí)曉環(huán)、潘霏霏、彭代亮、鄒杰、聶勝、秦海明其他有效知識產(chǎn)權(quán)

主要完成人情況姓名王成排名1行政職務(wù)室主任技術(shù)職稱研究員工作單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（1）、（2）、（3）、（4）做出貢獻。作為項目負(fù)責(zé)人，組織了該項目的理論方法研究、技術(shù)攻關(guān)及成果推廣應(yīng)用，主要貢獻包括：（1）構(gòu)建了激光雷達(dá)模擬平臺，解決了星載激光雷達(dá)全波形分解、地形校正、空間外推等技術(shù)難題；（2）研制了我國第一幅全球森林高度分布圖；（3）針對不同植被類型分布開發(fā)相應(yīng)的算法，解決了激光雷達(dá)在茂密森林、濕地植被、農(nóng)作物等植被參數(shù)反演難題。主要完成人情況姓名習(xí)曉環(huán)排名2行政職務(wù)無技術(shù)職稱副研究員工作單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（1）、（2）、（3）做出貢獻。主要貢獻包括：（1）構(gòu)建了星載、機載、地面激光雷達(dá)植被參數(shù)反演模型；（2）反演方法與模型研究，以及星載激光雷達(dá)與光學(xué)影像融合、地面激光雷達(dá)文化遺產(chǎn)保護等，解決了星載激光雷達(dá)與多源數(shù)據(jù)融合、大型文化遺產(chǎn)數(shù)字化重建與保護等技術(shù)難題。

主要完成人情況姓名張合兵排名3行政職務(wù)副院長技術(shù)職稱教授工作單位河南理工大學(xué)完成單位河南理工大學(xué)對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（3）、（4）做出貢獻。主要貢獻包括：（1）提出了基于頂帽變換的機載激光三維點云去噪算法和建筑物自動提取算法；（2）參與提出了基于星載GLAS數(shù)據(jù)的森林冠層高度反演模型；（3）組織實施了項目研究成果在林業(yè)資源調(diào)查以及電力巡線的行業(yè)應(yīng)用，為項目研究成果完善和技術(shù)改進提供了支撐。主要完成人情況姓名王和平排名4行政職務(wù)無技術(shù)職稱高級工程師工作單位國網(wǎng)通用航空有限公司完成單位國網(wǎng)通用航空有限公司對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（4）做出貢獻。主要貢獻包括：（1）負(fù)責(zé)開發(fā)機載激光雷達(dá)電力巡檢與預(yù)警系統(tǒng)，解決了電力線三維精細(xì)建模、危險點精準(zhǔn)檢測與預(yù)警分析等技術(shù)難題；（2）組織實施研究成果在國家電網(wǎng)系統(tǒng)進行推廣應(yīng)用。

主要完成人情況姓名林祥國排名5行政職務(wù)無技術(shù)職稱副研究員工作單位中國測繪科學(xué)研究院完成單位中國測繪科學(xué)研究院對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（3）做出貢獻。主要貢獻包括：（1）提出了機載激光雷達(dá)點云分類算法，顯著提高了危險點檢測效率；（2）提出了分裂導(dǎo)線精細(xì)三維重建方法，提高了電力線三維建模與危險點精準(zhǔn)檢測的精度。主要完成人情況姓名林沂排名6行政職務(wù)無技術(shù)職稱研究員工作單位北京大學(xué)完成單位北京大學(xué)對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（3）做出貢獻。提出并開發(fā)了移動式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，完成了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演研究。

主要完成人情況姓名張吳明排名7行政職務(wù)無技術(shù)職稱教授工作單位北京師范大學(xué)完成單位北京師范大學(xué)對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新（2）做出貢獻。創(chuàng)新性提出了布料模擬點云濾波（CSF）算法，并被集成于點云魔方及激光雷達(dá)電力巡檢軟件系統(tǒng)中。主要完成人情況姓名張曉麗排名8行政職務(wù)無技術(shù)職稱教授工作單位北京林業(yè)大學(xué)完成單位北京林業(yè)大學(xué)對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新的（2）、（3）做出貢獻。合作提出了10個機載激光雷達(dá)植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并在北京、內(nèi)蒙等林區(qū)開展了推廣應(yīng)用。

主要完成人情況姓名聶勝排名9行政職務(wù)無技術(shù)職稱助理研究員工作單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新的（1）、（3）做出貢獻。提出了星載大光斑激光雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價方法；針對星載、機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，解決了復(fù)雜地形、茂密植被、低矮植被等條件下的植被參數(shù)反演難題。

主要完成人情況王宏濤王宏濤王宏濤10無無無講師工作單位河南理工大學(xué)完成單位河南理工大學(xué)對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：對主要技術(shù)創(chuàng)新的（2）做出貢獻。提出了機載激光雷達(dá)點云與數(shù)字航空影像融合的建筑物三維建模算法；參與研制了基于頂帽變換的機載激光三維點云去噪軟件和建筑物自動提取系統(tǒng)。

主要完成單位情況單位名稱河南理工大學(xué)排名1創(chuàng)新推廣貢獻：項目第一完成單位，負(fù)責(zé)項目的組織實施和成果應(yīng)用推廣工作，主要貢獻為：（1）聯(lián)合中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所，率先開展激光雷達(dá)成像機理-數(shù)據(jù)處理-行業(yè)應(yīng)用全鏈路過程定量化研究；（2）主持開展了激光雷達(dá)典型地物目標(biāo)提取算法研究，制定了機載激光雷達(dá)建筑物三維建模和電力巡線技術(shù)實施方案和質(zhì)量控制體系；（3）結(jié)合行業(yè)和地方需求，先后采用項目關(guān)鍵技術(shù)完成了河南等省份的電力巡線工作和林業(yè)資源調(diào)查工作，并在生態(tài)環(huán)境保護、數(shù)字城市建設(shè)以及文化遺產(chǎn)保護等領(lǐng)域積極進行項目成果的推廣應(yīng)用。主要完成單位情況單位名稱中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所排名2創(chuàng)新推廣貢獻：項目第二完成單位，主要貢獻為：（1）完成了激光雷達(dá)成像機理，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的理論研究與算法實現(xiàn)；（2）融合激光雷達(dá)與多源遙感數(shù)據(jù)，構(gòu)建了森林植被、濕地植被以及農(nóng)作物等高度、LAI、fPAR、生物量定量反演模型，制作了我國首幅全球森林高度圖；（3）主持開發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件；（4）開展國際合作，實現(xiàn)了吳哥窟茶膠寺的數(shù)字化與三維建模。主要完成單位情況單位名稱國網(wǎng)通用航空有限公司排名3創(chuàng)新推廣貢獻：項目第三完成單位，主要貢獻為：（1）提出了電力線路危險點檢測理論與方法，與中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所合作開發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件；（2）研發(fā)了架空輸電線路的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)；（3）負(fù)責(zé)研究成果的推廣應(yīng)用，組織完成了國家電網(wǎng)超過7萬千米的輸電線路巡線任務(wù)。主要完成單位情況單位名稱中國測繪科學(xué)研究院排名4創(chuàng)新推廣貢獻：項目第四完成單位，主要貢獻為：（1）提出了激光雷達(dá)定量化應(yīng)用數(shù)據(jù)處理算法和電力要素三維建模方法；（2）基于星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，制作了全球控制點數(shù)據(jù)庫，完成了無人區(qū)基礎(chǔ)測繪工作。主要完成單位情況單位名稱北京大學(xué)排名5創(chuàng)新推廣貢獻：項目第五完成單位，構(gòu)建了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演模型，研發(fā)了移動式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，實現(xiàn)了復(fù)雜地形條件下的植被結(jié)構(gòu)參數(shù)定量化反演。主要完成單位情況單位名稱北京師范大學(xué)排名6創(chuàng)新推廣貢獻：項目第六完成單位，提出了點云與影像融合的建筑物三維建模方法，開發(fā)了基于布料模擬的激光雷達(dá)點云濾波算法。單位名稱北京林業(yè)大學(xué)排名7創(chuàng)新推廣貢獻：項目第七完成單位，合作申請并完成了科技部重大儀器研制專項：機載雙頻激光雷達(dá)產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用（2013YQ120343）；完成了機載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并在北京、內(nèi)蒙等林區(qū)開展了推廣應(yīng)用。完成人合作關(guān)系說明本項目由河南理工大學(xué)、中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所、國網(wǎng)通用航空有限公司、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)等7家單位合作完成。在項目實施過程中，各主要完成人分工合作，分別做出了各自的貢獻。完成人合作關(guān)系說明如下：第1完成人王成為我國激光雷達(dá)遙感領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人，現(xiàn)任國際數(shù)字地球?qū)W會中國國家委員會委員、激光雷達(dá)專業(yè)委員會主任。負(fù)責(zé)制定本項目總體技術(shù)方案，對項目成果和項目團隊建設(shè)作出了突出貢獻。與第2（習(xí)曉環(huán)）、9（聶勝）完成人合作開展了激光雷達(dá)模擬平臺、植被參數(shù)反演模型研究，以及星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件研制；與第4（王和平）、5（林祥國）完成人合作開展了機載激光雷達(dá)電力巡線關(guān)鍵技術(shù)與三維建模研究；與第2、6（林沂）、7（張吳明）、10（王宏濤）等合作完成系列植被參數(shù)反演算法和建筑物三維模型重建；與第8完成人（張曉麗）完成了機載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并進行了推廣應(yīng)用。第2完成人習(xí)曉環(huán)與第4、7等完成人合作開展了地面激光點云數(shù)據(jù)處理算法研究并應(yīng)用于文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護，與1、6、9完成人共同完成了系列植被參數(shù)反演模型構(gòu)建，與9、10完成人合作申請并完成了3項國家自然科學(xué)基金以及2項高分專項等項目。第3完成人張合兵與第1、2、10完成人合作開展了激光雷達(dá)建筑物三維建模技術(shù)研究，并共同完成了移動激光點云數(shù)據(jù)的噪聲濾除研究。第4完成人王和平與第1、2、9完成人在激光雷達(dá)電力巡線方面開展了長期的合作，合作開發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件，并將激光雷達(dá)推廣到國網(wǎng)、貴州電網(wǎng)等業(yè)務(wù)化巡線中。第5完成人林祥國與第1、2、4、7、9完成人合作開展了輸電線機載激光點云處理技術(shù)研究，并合作開發(fā)了機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件。第6完成人林沂和第1完成人合作創(chuàng)新設(shè)計了一套移動式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，完成了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演研究。第7完成人張吳明與第1、2、10完成人開展了激光數(shù)據(jù)濾波算法、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)。第8完成人張曉麗與第1、2完成人合作申請了科技部重大儀器研制專項項目，并完成了機載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型及其推廣應(yīng)用第9完成人聶勝曾在第1完成人指導(dǎo)下攻讀博士學(xué)位，合作完成了