液壓傳動

李杞超液壓傳動

李杞超07液壓基本回路

方向控制基本回路用來控制液壓系統(tǒng)中油路的接通、切斷和換向，從而使執(zhí)行元件實現(xiàn)起動、停止和換向。換向回路常用的有換向、自鎖、同步、順序等基本回路。7.3方向控制基本回路7液壓基本回路方向控制基本回路用來控制液壓換向回路是用來使執(zhí)行元件換向和起停。它主要由各種換向閥等組成。ABPo（1）采用滑閥換向的基本回路換向回路常用的換向閥是兩位四通和三位四通換向閥。簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。換向基本回路換向回路是用來使執(zhí)行元件換向和起停。它主要由各種換向閥等電磁鐵通電時，油進(jìn)入液壓缸上腔，推動活塞下移。電磁鐵斷電時，在外力作用下活塞上移而返回。1）單作用換向回路工作原理：電磁鐵通電時，油進(jìn)入液壓缸上腔，推動活塞下移。電磁鐵斷電時，利用電液換向閥控制的換向油路。2）雙作用換向回路工作原理：（a）當(dāng)換向閥左端動作時，油液進(jìn)入油缸左腔，油缸向右運動。（b）當(dāng)換向閥右端動作時，油液進(jìn)入油缸右腔，油缸向左運動。（c）當(dāng)換向閥處于中位時，油缸運動停止，油泵卸荷。利用電液換向閥控制的換向油路。2）雙作用換向回路工作原理（2）采用雙向變量泵進(jìn)行換向的回路在閉式回路中，可用雙向變量泵變更供油方向，實現(xiàn)油路換向。工作原理：（a）當(dāng)雙向變量泵向無桿油缸端（左端）供油時，油缸向右運動。（b）由于油缸的回油量（有桿）小于進(jìn)油量（無桿），因此，油泵２向油缸進(jìn)油腔補償油液。（c）當(dāng)雙向變量泵向有桿油缸端（右端）供油時，油缸桿向左運動。（d）由于油缸的回油量（無桿）大于進(jìn)油量（有桿），因此，多余油液經(jīng)換向閥４，然后經(jīng)溢流閥６流向油箱。（2）采用雙向變量泵進(jìn)行換向的回路工作原理：（a）當(dāng)雙向變量（3）行程開關(guān)控制的換向回路工作原理：（a）當(dāng)活塞桿向右運動，碰到行程開關(guān)ｋ2時，換向閥右電磁鐵得電，閥芯右端連通，向油缸右端供油時，油缸向左運動。（b）當(dāng)活塞桿向左運動碰到行程開關(guān)ｋ１時，換向閥左電磁鐵得電，閥芯左端連通，向油缸左端供油時，油缸向右運動。利用行程開關(guān)所組成的換向回路，如圖所示。k1k2（3）行程開關(guān)控制的換向回路工作原理：利用行程開關(guān)所組成油泵停止工作時，防止執(zhí)行元件因外界影響而發(fā)生漂移或竄動，所采用的回路，即為鎖緊回路。（a）當(dāng)換向閥處于中位狀態(tài)時，如圖，油泵卸荷，液控單向閥處于鎖緊狀態(tài)，油缸在任意位置可鎖緊。液控單向閥鎖緊回路換向閥需要采用H型中位機能工作原理：鎖緊回路（b）當(dāng)換向閥處于左位或右位時，如圖。液控單向閥處于打開狀態(tài)，油缸可向左或向右運動。油泵停止工作時，防止執(zhí)行元件因外界影響而發(fā)生實現(xiàn)幾個執(zhí)行機構(gòu)的同步動作，即外負(fù)荷不相等，而保持相同的位移（位移同步）或相同的速度（速度同步）。同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。目前，由于回路中的泄漏，制造的誤差，對同步的精度會有影響，但在機械工程中使用一般是能滿足要求的。7.4多缸配合控制回路同步回路實現(xiàn)幾個執(zhí)行機構(gòu)的同步動作，即外負(fù)荷不相等，（1）液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路

機械聯(lián)結(jié)的同步回路

由于機械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。同時，兩個液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。

這種同步回路是用剛性梁、齒輪、齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來實現(xiàn)位移的同步。

（1）液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路機械聯(lián)結(jié)的同步回路（2）采用調(diào)速閥的同步回路

這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是兩個調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩,而且還受油溫`泄漏等的影響故同步精度不高,不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。調(diào)速閥的同步回路調(diào)速前進(jìn)快速退回單向閥打開，實現(xiàn)快速退回（2）采用調(diào)速閥的同步回路這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是

（3）用串聯(lián)液壓缸的同步回路串聯(lián)液壓缸的同步回路

當(dāng)兩缸同時下行時,若缸5活塞先到達(dá)行程端點,則擋塊壓下行程開關(guān)1S，電磁鐵3YA得電,換向閥3左位投入工作,壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進(jìn)入缸6上腔,進(jìn)行補油,使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點，從而消除累積誤差。

這種回路同步精度較高,回路效率也較高.注意:回路中泵的供油壓力至少是兩個液壓缸工作壓力之和。串聯(lián)液壓缸同步回路（3）用串聯(lián)液壓缸的同步回路串聯(lián)（4）并聯(lián)油缸加分流閥（速度同步）（a）當(dāng)換向閥左位接回路時，壓力油經(jīng)分流集流閥2，分成兩股等量的油液進(jìn)入缸5和缸6，使兩缸活塞同步上升；（b）當(dāng)換向閥右位接回路時，閥2起集流作用，控制兩缸活塞同步下降。注意:（a）回路中的單向節(jié)流閥3、4是用來控制活塞下降速度增加背壓用的。分流集流閥只能實現(xiàn)速度同步。若某缸先到達(dá)行程終點，則可經(jīng)閥內(nèi)節(jié)流孔竄油，使各缸都能到達(dá)終點，從而消除積累誤差。

（b）同步精度比調(diào)速閥精度高。（4）并聯(lián)油缸加分流閥（速度同步）用兩個同軸等排量的泵分別向兩缸（馬達(dá)）供油，實現(xiàn)兩缸同步運動。正常工作時，兩換向閥應(yīng)同時動作；在需要消除端點誤差時，兩閥也可以單獨動作。（5）雙泵供油同步回路（速度同步）用兩個同軸等排量的泵分別向兩缸（馬達(dá)）供油，實現(xiàn)兩缸同步（6）用同步馬達(dá)的同步回路圖8.16用同步馬達(dá)的同步回路

兩個馬達(dá)軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個尺寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實現(xiàn)同步。消除行程端點兩缸的位置誤差同步馬達(dá)的同步回路（6）用同步馬達(dá)的同步回路圖8.16用同步馬達(dá)的同步回路順序回路在某些機械液壓系統(tǒng)中，有時多個執(zhí)行元件共用一個液壓源，這些執(zhí)行元件的運動需按照一定順序依次動作時，應(yīng)采用順序動作回路。根據(jù)其控制方式的不同分為三類：行程控制順序動作壓力控制順序動作時間控制順序動作我們只介紹行程控制和壓力控制。順序回路在某些機械液壓系統(tǒng)中，有時多個執(zhí)行元件（1）行程控制順序動作回路圖8.17用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路

首先按動啟動按鈕，使電磁鐵1YA得電，壓力油進(jìn)入油缸3的左腔,使活塞按箭頭1所示方向向右運動。

動作1（1）行程控制順序動作回路圖8.17用行程開關(guān)和電磁閥配

活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電，3YA得電.油缸3的活塞停止運動，壓力油進(jìn)入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運動;

動作2活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后,通過電氣上的當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)8S,使3YA斷電,2YA得電，壓力油進(jìn)入缸3的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運動；

動作3當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)8S,使3YA斷

當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)5,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進(jìn)入油缸4右腔,使其活塞按箭頭4的方向返回.

當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)7S時,4YA斷電,活塞停止運動,至此完成一個工作循環(huán)。

動作4換向閥控制順序動作回路當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)5,使2YA斷電（2）壓力控制順序動作回路按啟動按鈕，1YA得電，閥1左位工作，液壓缸7的活塞向右移動，實現(xiàn)動作順序1;動作1（2）壓力控制順序動作回路按啟動按鈕，1YA得電，閥到右端后，缸7左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器3的調(diào)定壓力時發(fā)訊，1YA斷電，3YA得電，閥2左位工作，壓力油進(jìn)入缸8的左腔，其活塞右移，實現(xiàn)動作順序2；動作2到右端后，缸7左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器3的調(diào)定壓力到行程端點后，缸8左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)定壓力時發(fā)訊，3YA斷電，4YA得電,閥2右位工作，壓力油進(jìn)入缸8的右腔，其活塞左移，實現(xiàn)動作順序3;動作3到行程端點后，缸8左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)到行程端點后，缸8右腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器6的調(diào)定壓力時發(fā)訊，4YA斷電，2YA得電,閥1右位工作，缸7的活