第2章通用變頻器的功能第2章通用變頻器的功能第2章通用變頻器的功能本章主要內(nèi)容：介紹通用變頻器的主要功能

2.1頻率控制功能2.2

U/f控制功能2.3矢量控制功能2.4

運行控制與保護功能2.5

變頻器的閉環(huán)運行2.6

變頻器的外部接線

學時：4第2章通用變頻器的功能本章主要內(nèi)容：§2.1頻率控制功能本節(jié)主要內(nèi)容：頻率給定極限頻率加、減速時間和曲線回避頻率多段速控制功能頻率增益與頻率偏置載波頻率的設(shè)定§2.1頻率控制功能本節(jié)主要內(nèi)容：1.頻率給定操作面板上的功能鍵設(shè)置頻率功能參數(shù)碼進行預置操作面板上的電位器設(shè)定頻率外端子控制頻率模擬量開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)圖2-1操作面板變頻器的輸出頻率可通過下述方式設(shè)定1.頻率給定操作面板上的功能鍵設(shè)置頻率圖2-1操作面板2.極限頻率

最高頻率fmax變頻器允許輸出的最高頻率，一般為電動機的額定頻率?；绢l率fb

又稱基準頻率或基底頻率，只有在U/f模式下才設(shè)定。它是指當輸出電壓U=UN時，f達到的值fN，一般為額定頻率。

圖2-2頻率、電壓關(guān)系設(shè)定變頻器輸出電壓和頻率的關(guān)系。2.極限頻率最高頻率fmax圖2-2頻率、電壓關(guān)系上限頻率fH允許變頻器輸出的最高頻率下限頻率fL允許變頻器輸出的最低頻率圖2-3上限和下限頻率限制變頻器的輸出頻率范圍，從而限制電動機的轉(zhuǎn)速范圍，防止由于錯誤操作造成事故。上限頻率fH圖2-3上限和下限頻率限制變頻3.加速時間和減速時間加、減速時間的定義加速時間：變頻器輸出頻率從0上升到基本頻率fb所需要的時間減速時間：變頻器輸出頻率從基本頻率fb下降至0所需要的時間。圖2-4加減速時間設(shè)定為了保證電動機正常起動而又不過流，變頻器須設(shè)定加速時間。電動機減速時間與其拖動的負載有關(guān)，有些負載對減速時間有嚴格要求，變頻器須設(shè)定減速時間。3.加速時間和減速時間加、減速時間的定義圖2-4加減速時間實際的加減速時間變頻器的實際加減速時間與工作頻率有關(guān)。一般小于等于理論設(shè)定的加減速時間。圖2-5實際加減速時間加速時間的設(shè)定加速時間設(shè)定原則：兼顧起動電流和起動時間，一般情況下負載重時加速時間長，負載輕時加速時間短加速時間設(shè)置方法：用試驗的方法，使加速時間由長而短，一般使起動過程中的電流不超過額定電流的1.1倍為宜。實際的加減速時間圖2-5實際加減速時間加速時間的設(shè)定

減速時間設(shè)定必要性：

例1：重負載制動時，制動電流大可能損壞電路，設(shè)置合適的減速時間，可減小制動電流。

例2：水泵制動時，快速停車會造成管道“空化”現(xiàn)象，損壞管道。減速時間的設(shè)定原則：兼顧制動電流和制動時間，保證無管道“空化”現(xiàn)象。多種加減速時間變頻器可設(shè)置多種不同的加減速時間。以適應(yīng)不同工況下的要求。減速時間設(shè)定多種加減速時間4.加速曲線和減速曲線加速曲線（3種）線性上升方式：頻率隨時間呈正比的上升，適用于一般要求的場合。S型上升方式：先慢、中快、后慢，起動、制動平穩(wěn)，適用于傳送帶、電梯等對起動有特殊要求的場合。半S型上升方式：正半S型適用于大慣性負載，反半S型適合于風機、泵類負載。圖2-6加速曲線4.加速曲線和減速曲線加速曲線（3種）圖2-6加速曲線減速曲線與加速曲線類似圖2-7S區(qū)曲線加速和減速曲線的組合根據(jù)不同的機型可分為三種情況：只能預置加、減速的方式，曲線形狀由變頻器內(nèi)定，用戶不能自由設(shè)置?？蔀橛脩籼峁┤舾煞NS區(qū)（如0.2S、0.5S、1S等）用戶可在一定的非線性區(qū)內(nèi)設(shè)置時間的長短。減速曲線與加速曲線類似圖2-7S區(qū)曲線加速和減速曲線的組5.回避頻率回避頻率的概念變頻器跳過而不運行的頻率一般情況下可設(shè)置三個以上。圖2-8回避頻率為避免傳動系統(tǒng)共振，應(yīng)設(shè)置回避頻率。5.回避頻率回避頻率的概念圖2-8回避頻率為避免傳動系設(shè)置回避頻率的方法設(shè)定回避頻率的上端和下端頻率：

如43Hz、39Hz，則回避39Hz～43Hz；設(shè)定回避頻率值和回避頻率的范圍：

如41Hz、2Hz，則回避39Hz～43Hz；只設(shè)定回避頻率：

回避頻率范圍由變頻器內(nèi)定。圖2-8回避頻率設(shè)置回避頻率的方法圖2-8回避頻率6.多段速控制功能段速控制功能指不同時間段對應(yīng)的輸出頻率不同。圖2-9工業(yè)洗衣機速度軌跡6.多段速控制功能段速控制功能圖2-9工業(yè)洗衣機速度軌段速功能的設(shè)置與執(zhí)行按程序運行

利用變頻器內(nèi)部的簡易PLC功能編制段速控制程序。由端子控制

設(shè)置控制端子，使之的具有段速選擇功能。圖2-10多段速控制段速功能的設(shè)置與執(zhí)行圖2-10多段速控制本講學習了§2.1頻率控制功能頻率給定極限頻率加、減速時間和曲線回避頻率多段速控制功能下一講繼續(xù)學習頻率增益與頻率偏置載波頻率的設(shè)定本講學習了7.頻率增益和頻率偏置功能圖2-10頻率偏置頻率給定來自模擬控制端子輸入的信號，如：

電壓0~5V，0~10V；電流4~20mA。為了使模擬信號與頻率給定相匹配，需設(shè)置頻率增益和頻率偏置。頻率偏置當模擬控制信號為0時的頻率頻率給定值7.頻率增益和頻率偏置功能圖2-10頻率偏置頻率給定來自圖2-11頻率增益頻率增益頻率給定（標幺值）變化范圍與

模擬控制信號（標幺值）變化范圍的比率，

即f/X。圖2-11頻率增益頻率增益8.載波頻率設(shè)置應(yīng)用脈寬調(diào)制技術(shù)控制逆變電路時，載波頻率（三角波頻率）可以在一定的范圍內(nèi)進行調(diào)整。載波頻率對應(yīng)著功率器件的開關(guān)頻率載波頻率過高會導致功率器件過熱載波頻率過低則輸出電壓畸變較大變頻器在出廠時都設(shè)置一個較佳的載波頻率，沒有必要時可以不作調(diào)整。8.載波頻率設(shè)置應(yīng)用脈寬調(diào)制技術(shù)控制逆變電路時，載波頻率（三小結(jié)

重點：與頻率控制相關(guān)的功能難點：頻率增益與偏置§2.1頻率控制功能

頻率給定方式通過操作面板模擬輸入端子：頻率增益與偏置

開關(guān)輸入端子：多段速控制功能保護功能

上、下限頻率、回避頻率

加、減速時間和曲線小結(jié)重點：與頻率控制相關(guān)的功能§2.1頻率控制功能§2.2

U/f

控制功能本節(jié)主要內(nèi)容：

U/f控制方式的含義

完善U/f

控制方式的措施

轉(zhuǎn)矩補償節(jié)能運行控制轉(zhuǎn)差補償本節(jié)將介紹與上述優(yōu)化措施對應(yīng)的控制功能。變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制方式基本方式：U/f控制高級方式：矢量控制§2.2U/f控制功能本節(jié)主要內(nèi)容：變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制1.U/f

控制方式圖2-12U/f控制曲線

U/f控制方式在變頻調(diào)速過程中為了保持主磁通的恒定而使U/f=常數(shù)的控制方式這是變頻器的基本控制方式。1.U/f控制方式圖2-12U/f控制曲線U/f控2.

轉(zhuǎn)矩補償功能

轉(zhuǎn)矩補償在U/f控制方式下，利用增加輸出電壓來提高電動機轉(zhuǎn)矩的方法。

轉(zhuǎn)矩補償?shù)脑蛟诨l以下調(diào)速時，須保持E1/?1恒定，即保持主磁通Φm恒定。

?1較高時，保持U1/?1恒定，即可近似地保持主磁通Φm恒定。

?1較低時，E1/?1會下降，導致輸出轉(zhuǎn)矩下降。

提高變頻器的輸出電壓即可補償轉(zhuǎn)矩不足不同工作場合對轉(zhuǎn)矩補償?shù)囊蟛煌?.轉(zhuǎn)矩補償功能轉(zhuǎn)矩補償轉(zhuǎn)矩補償?shù)脑?/p>

常用的補償方法線性補償起動電壓從0提升到最大值的某一比例，

U/f

仍保持線性關(guān)系。圖2-13線性補償常用的補償方法圖2-13線性補償分段補償起動過程中分段補償，有正補償、負補償兩種。正補償：補償曲線在標準U/f曲線的上方，適用于高轉(zhuǎn)矩起動運行的場合。負補償：補償曲線在標準U/f曲線的下方，適用于低轉(zhuǎn)矩起動運行的場合。圖2-14分段補償分段補償圖2-14分段補償平方率補償補償曲線為拋物線。低頻時斜率?。║/f比值小）高頻時斜率大（U/f比值大）多用于風機和泵類負載的補償，達到節(jié)能目的圖2-14平方率補償平方率補償圖2-14平方率補償3.

節(jié)能運行控制功能節(jié)能運行控制功能變頻器將檢測到的電動機運行狀態(tài)，與變頻器中儲存的標準電動機的參數(shù)進行比較，從而自動給出最佳工作電壓的過程。變頻器預置為節(jié)能運行時，必須滿足的條件變頻器中已儲存有實際電動機的參數(shù)。變頻器節(jié)能運行時，動態(tài)性能較差，因此多用于轉(zhuǎn)矩較穩(wěn)定的負載中。節(jié)能運行只能用于U/f控制方式下，不能用于矢量控制方式。3.節(jié)能運行控制功能節(jié)能運行控制功能變頻器預置為節(jié)能運行時4.

轉(zhuǎn)差補償功能轉(zhuǎn)差補償當電動機轉(zhuǎn)速隨著負載轉(zhuǎn)矩增加(降低)而

下降(升高)時，變頻器的輸出頻率自動升高(降低)，以補償電動機轉(zhuǎn)速變化的過程。轉(zhuǎn)差的含義4.轉(zhuǎn)差補償功能轉(zhuǎn)差補償轉(zhuǎn)差的含義轉(zhuǎn)差補償?shù)哪康奶岣唠妱訖C的轉(zhuǎn)速控制精度。轉(zhuǎn)差補償只能用于U/f控制方式下，不能用于

矢量控制方式。轉(zhuǎn)差補償?shù)脑O(shè)定范圍：一般為0～10Hz。轉(zhuǎn)差補償?shù)哪康霓D(zhuǎn)差補償?shù)脑O(shè)定范圍：一般為0～10Hz。小結(jié)

重點：轉(zhuǎn)矩補償、轉(zhuǎn)差補償功能難點：轉(zhuǎn)矩補償?shù)脑颉?.2

U/f

控制功能

U/f

控制方式該方式下的特殊控制功能轉(zhuǎn)矩補償功能節(jié)能運行控制功能轉(zhuǎn)差補償功能U/f=常數(shù)的控制方式小結(jié)重點：轉(zhuǎn)矩補償、轉(zhuǎn)差補償功能§2.2U/f控§2.3矢量控制功能矢量控制是變頻器的一種高性能的控制方式，其控制原理類似于直流電動機。本節(jié)主要內(nèi)容：

他勵直流電動機的調(diào)速原理

三相異步電動機的矢量控制原理變頻器的矢量控制功能§2.3矢量控制功能矢量控制是變頻器的一種高1.他勵直流電動機的調(diào)速原理直流電動機的轉(zhuǎn)矩表達式他勵直流電動機調(diào)速的優(yōu)點Φ、Ia為相互獨立的變量，分別由勵磁繞組、電樞繞組控制。電動機的轉(zhuǎn)矩控制方便，調(diào)速特性好，精度高。1.他勵直流電動機的調(diào)速原理直流電動機的轉(zhuǎn)矩表達式他勵直流電他勵直流電動機調(diào)速的缺點直流電動機結(jié)構(gòu)復雜、換向過程復雜；且電動機的容量、最高轉(zhuǎn)速受到限制；換向器和電刷裝置的事故率較高，需要定期維護和更換，維護費用高。他勵直流電動機調(diào)速的缺點2.三相異步電動機的矢量控制原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩表達式三相異步電動機轉(zhuǎn)矩控制的難點式中的Φm、I2、cosφ2都影響轉(zhuǎn)矩T；且Φm與I2都由定子電流控制，兩者不獨立。難于直接實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。2.三相異步電動機的矢量控制原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩表達式三矢量控制的原理將定子電流人為分解為兩個相互垂直的矢量；即勵磁電流和轉(zhuǎn)子電流；然后用他勵直流電動機的控制方式去控制交流異步電動機。解決思路：將定子電流人為的分解為兩個相互垂直的矢量并解釋為勵磁電流和轉(zhuǎn)子電流交流異步電動機的控制就會變得很方便。矢量控制的原理解決思路：3.變頻器的矢量控制功能矢量控制的實現(xiàn)過程

首先檢測并計算三相輸出電壓和電流矢量；然后將電流矢量分解為兩個相互垂直的電流矢量：勵磁電流和轉(zhuǎn)子電流；通過運算調(diào)節(jié)器對這兩個信號分別控制，從而控制逆變電路的輸出。具有該功能的變頻器工程上稱為矢量型變頻器。3.變頻器的矢量控制功能矢量控制的實現(xiàn)過程設(shè)置矢量控制功能時應(yīng)符合的條件變頻器只能連接一臺電動機；運行前應(yīng)對電動機進行自動測試，并對變頻器的進行自整定操作；所配備電動機的容量比應(yīng)配備電動機的容量最多小一個等級；變頻器與電動機之間的電纜長度應(yīng)不大于50m。變頻器與電動機之間接有電抗器時，應(yīng)使用變頻器的自整定功能修改控制參數(shù)。設(shè)置矢量控制功能時應(yīng)符合的條件小結(jié)

重點：矢量控制的原理難點：矢量控制時應(yīng)滿足的條件§2.3矢量控制功能

矢量控制的原理將定子電流人為分解為兩個相互垂直的矢量；（即勵磁電流和轉(zhuǎn)子電流）；然后用他勵直流電動機的控制方式去控制交流異步電動機。采用矢量控制時應(yīng)滿足的條件小結(jié)重點：矢量控制的原理§2.3矢量控制功能§2.4

運行控制與保護功能本節(jié)主要內(nèi)容：啟停和反轉(zhuǎn)控制功能

點動控制制動控制瞬時停電再起動功能過載保護功能§2.4運行控制與保護功能本節(jié)主要內(nèi)容：1.啟停和反轉(zhuǎn)控制功能啟停功能利用指令控制變頻器啟動和停止。反轉(zhuǎn)功能交流異步電動機的轉(zhuǎn)向與交流電的相序有關(guān)，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制只是相對而言?？刂品椒ㄓ刹僮髅姘迳系膯⑼ｆI及反轉(zhuǎn)鍵來控制由外端子來控制。1.啟停和反轉(zhuǎn)控制功能啟停功能2.點動控制（寸動控制）點動控制

點一下按鍵或按鈕，電動機在某一頻率下運行的控制方式。點動控制功能的設(shè)定設(shè)置點動頻率設(shè)定端子的點動控制功能2.點動控制（寸動控制）點動控制

點一下按3.制動控制制動控制功能

用于電動機運行過程中迅速停止或準確定位。制動控制功能分類回饋制動直流制動：需設(shè)置制動頻率、制動時間、制動力等。3.制動控制制動控制功能

用于電動機運行過程中迅速停止或4.瞬時停電再起動功能瞬時停電再起動功能電源瞬間停電又很快恢復供電的情況下變頻器是繼續(xù)停止輸出，還是自動重起。功能設(shè)置瞬時停電后不起動

瞬時停電后停止輸出，并發(fā)出報警信號。

電源正常后，輸入復位信號才會重新起動。瞬時停電后再起動

瞬間停電又很快恢復供電后，變頻器自動重起。4.瞬時停電再起動功能瞬時停電再起動功能圖2-15瞬時停電再起動功能圖2-15瞬時停電再起動功能5.過載保護功能保護的對象電動機變頻器對電動機的過熱保護功能電子熱繼電器，監(jiān)視變頻器的輸出電流；只能接一臺電動機；應(yīng)用時可以設(shè)置功能是否有效，再設(shè)置具體參數(shù)。5.過載保護功能保護的對象對電動機的過熱保護功能對變頻器自身的保護功能過流、過壓、過功率、斷電、其他故障等均可進行自動保護并發(fā)出報警信號，甚至自動跳閘斷電。變頻器在出現(xiàn)過載及故障時，一方面由顯示屏發(fā)出文字報警信號，一方面由接點開關(guān)輸出報警信號；當故障排除后，要由專用的復位控制指令復位，變頻器方可重新工作。對變頻器自身的保護功能小結(jié)

重點：運行控制功能及保護功能難點：直流制動和再啟動功能§2.4運行控制與保護功能運行控制點動控制：正向點動，反向點動長動控制：啟動，停止，反轉(zhuǎn)制動方式：回饋制動、直流制動保護功能瞬時停電再起動功能過載保護功能小結(jié)重點：運行控制功能及保護功能§2.4運行控制與§2.5

變頻器的閉環(huán)控制功能閉環(huán)運行：在變頻器控制的拖動系統(tǒng)中引入負反饋，進行反饋控制，以提高傳動精度。反饋器件：主要有脈沖編碼器(實現(xiàn)轉(zhuǎn)速反饋)、壓力傳感器、速度傳感器等。本節(jié)主要內(nèi)容：變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能變頻器的PID控制功能§2.5變頻器的閉環(huán)控制功能閉環(huán)運行：在變頻器控制的拖動系1.變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的優(yōu)點：提高速度控制的精度。測速元件：光電編碼器（簡稱PG）圖2-16光電編碼器圖2-17轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)1.變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的優(yōu)點：提高速度控制各種速度控制方案的比較表2-1控制精度比較表有PG的矢量控制方式調(diào)速范圍最大，調(diào)速精度最高。無PG的矢量控制方式調(diào)速范圍及精度適中。U/F控制方式調(diào)速精度及范圍較差，但價格較低。各種速度控制方案的比較表2-1控制精度比較表有PG的矢量2.變頻器的PID控制功能PID調(diào)節(jié)器比例(P)、積分(I)、微分(D)調(diào)節(jié)器的總稱。比例調(diào)節(jié)器：用于提高響應(yīng)速度，但存在靜差。積分調(diào)節(jié)器：無靜差，但使系統(tǒng)響應(yīng)滯后。微分調(diào)節(jié)器：補償系統(tǒng)的滯后特性。三者結(jié)合，取長補短就構(gòu)成了PID調(diào)節(jié)器。采用PID調(diào)節(jié)器閉環(huán)控制系統(tǒng)變頻器的PID功能一般內(nèi)置在變頻器中。PID調(diào)節(jié)器的反饋信號：來自壓力傳感器、速度傳感器、流量傳感器等的測量信號。PID的輸出信號：用來控制變頻器的速度等變量。2.變頻器的PID控制功能PID調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)器閉環(huán)控PID控制舉例：儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)圖2-18壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制舉例：儲氣罐壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)圖2-18壓力閉小結(jié)

重點：各種速度控制方案的比較難點：PID調(diào)節(jié)器的原理§2.5變頻器的閉環(huán)控制功能變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能變頻器的PID控制功能小結(jié)重點：各種速度控制方案的比較§2.5變頻器的閉§2.6

變頻器的外部接線本節(jié)主要內(nèi)容：

主電路的端子模擬量控制端子開關(guān)量控制端子通信接口§2.6變頻器的外部接線1.主電路的端子交流電源輸入端子R、S、T按變頻器應(yīng)用電壓的不同，分為220V和380V兩種。單相為220V，只接R、S、T中的兩個端子。三相為380V，R、S、T分別接3相交流電。圖2-19主電路的接線1.主電路的端子交流電源輸入端子R、S、T圖2-19主逆變輸出端子U、V、W由于輸出是經(jīng)過調(diào)制的高頻脈沖波，使用時應(yīng)注意：變頻器的輸出端不能連接電容或電涌吸收器；變頻器與電動機之間的連線不能很長；變頻器與電動機之間不能連接開關(guān)。圖2-19主電路的接線逆變輸出端子U、V、W圖2-19主電路的接線直流電抗器和制動電阻連接端子用于外接直流電抗器和制動電阻。接地端子接地線要粗而短，接點接觸良好。必要時采用專用接地線。圖2-19主電路的接線直流電抗器和制動電阻連接端子圖2-19主電路的接線2.模擬量控制端子模擬量輸入端子信號類型：電壓輸入、電流輸入作用：輸入頻率給定量或PID調(diào)節(jié)器的反饋量。相關(guān)參數(shù)：頻率增益、頻率偏置。圖2-20模擬量控制端子2.模擬量控制端子模擬量輸入端子圖2-20模擬量控制模擬量輸出端子信號類型：電壓輸出、電流輸出作用：指示輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等變量相關(guān)參數(shù)：由功能參數(shù)來決定所輸出的變量圖2-20模擬量控制端子模擬量輸出端子圖2-20模擬量控制端子上一講學習了§2.6變頻器的外部接線

主電路的端子模擬量控制端子本講繼續(xù)學習開關(guān)量輸入端子開關(guān)量輸出端子上一講學習了3.開關(guān)量輸入端子開關(guān)量輸入端子的種類獨立功能控制端子：

主要有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、運行停止、復位等端子，其功能固定。多功能控制端子：

一般有3~5個，可根據(jù)需要實現(xiàn)不同功能。通過功能參數(shù)預置來確定其具體功能。圖2-21開關(guān)量輸入端子3.開關(guān)量輸入端子開關(guān)量輸入端子的種類圖2-21開關(guān)量獨立功能控制端子（1）主要有:正轉(zhuǎn)（FWD)、反轉(zhuǎn)(REV)、點動(JOG)、運行停止(STOP)、復位(RST)等端子。其控制方式有兩種，開關(guān)控制和脈沖控制。圖2-22運行端子的控制方式獨立功能控制端子（1）圖2-22運行端子的控制方式獨立功能控制端子（2）緊急停止端子ES：

用于控制變頻器緊急停止。接于此端子的信號一般為保護信號或限位信號。報警復位端子RST：

故障報警后，先解除故障，再給復位端子與公共端之間加正脈沖，變頻器才可重新起動。圖2-21開關(guān)量輸入端子獨立功能控制端子（2）圖2-21開關(guān)量輸入端子多功能控制端子（1）多段速控制端子：用端子狀態(tài)的的不同組合來控制不同段速的運行。表2-2多段速控制功能多功能控制端子（1）表2-2多段速控制功能多功能控制端子（2）空轉(zhuǎn)控制端子：使變頻器停止輸出，電動機自由停車。這種停止方式稱為空轉(zhuǎn)制動或自由停車。頻率上升(UP)/下降(DOWN)控制端子：采用數(shù)字信號調(diào)節(jié)頻率，控制穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。圖2-23端子的頻率調(diào)節(jié)功能多功能控制端子（2）圖2-23端子的頻率調(diào)節(jié)功能接線注意事項有效信號的形式：

端子與CM之間閉合有效，還是斷開有效。開關(guān)類型：

端子與CM之間即可接入觸點開關(guān)，也可