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氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)理論
基本計(jì)算SMC(中國(guó))有限公司1氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)理論
基本計(jì)算SMC(中國(guó))有限公司1氣缸缸徑計(jì)算-----負(fù)載與負(fù)載率的確定負(fù)載狀態(tài)與負(fù)載力負(fù)載狀態(tài)負(fù)載力WWWW提升夾持水平滾動(dòng)水平滑動(dòng)F=K(夾持力)F=WF=μWμ=0.1—0.4F=μWμ=0.2—0.8負(fù)載狀態(tài)與負(fù)載力負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜載荷(如夾緊、低速壓鉚)動(dòng)載荷氣缸速度50—500mm/s氣缸速度≥500mm/s負(fù)載率η≤70%≤50%≤30%2氣缸缸徑計(jì)算-----負(fù)載與負(fù)載率的確定負(fù)載狀態(tài)與負(fù)載力負(fù)載氣缸缸徑計(jì)算(一)驅(qū)動(dòng)負(fù)載(活塞桿伸出)
F=πD2Pη/4驅(qū)動(dòng)負(fù)載(活塞桿縮回)
F=π(D2-d2)Pη/4一般簡(jiǎn)化計(jì)算D=4FπPη
D--------氣缸缸徑(內(nèi)徑),mmF---------氣缸承受的負(fù)載,NP---------氣缸使用壓力,MPaη-------氣缸的負(fù)載率,%3氣缸缸徑計(jì)算(一)驅(qū)動(dòng)負(fù)載(活塞桿伸出)D=4FπPη氣缸缸徑計(jì)算(二)根據(jù)負(fù)載情況確定需要的理論推力F0=F/
η再根據(jù)下表查找合適的缸徑4氣缸缸徑計(jì)算(二)根據(jù)負(fù)載情況確定需要的理論推力F0=F/氣缸耗氣量計(jì)算氣缸動(dòng)作流量:QF=6VmaxAX10-5
QF------壓縮狀態(tài)下的流量,L/min
Vmax------氣缸的運(yùn)動(dòng)速度,mm/s
A------氣缸活塞面積,mm2
由于氣體可以被壓縮,因此不同壓力下的壓縮空氣的物理特性無(wú)法進(jìn)行比較,為了便于分析計(jì)算,一般都將該流量值換算成標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流量值L/min(ANR);氣動(dòng)元件所標(biāo)示的流量值也是已經(jīng)換算過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流量值。Q=QF
(P+P0)/P0L/min(ANR)
P---------使用壓力,MPaP0--------標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,0.1013MPa5氣缸耗氣量計(jì)算氣缸動(dòng)作流量:QF=6VmaxAX10-55氣缸耗氣量計(jì)算氣缸的最大耗氣量Qmax
Qmax=6(P+P0)VmaxAX10-5/P0
L/min(ANR)≈0.000462D2Vmax(P+1.012)L/min(ANR)Vmax------氣缸的運(yùn)動(dòng)速度,mm/s
D------氣缸缸徑,mm
P------使用壓力,MPa
氣缸的最大耗氣量計(jì)算主要用于空氣處理元件、電磁閥和支路配管的選擇;習(xí)慣需要的流量計(jì)算主要是針對(duì)氣源和主管路部分,這種情況下,主要使用平均流量。6氣缸耗氣量計(jì)算氣缸的最大耗氣量Qmax氣缸的氣缸耗氣量計(jì)算氣缸的平均耗氣量Qca
Qca≈0.0000157(D2L+d2ld)N(P+1.012)L/min(ANR)L------氣缸行程,mm
D------氣缸缸徑,mm
d------氣缸與電磁閥之間的配管的內(nèi)徑,mmld------氣缸與電磁閥之間的配管的長(zhǎng)度,mmN------氣缸的工作頻度,即每分鐘內(nèi)氣缸的往復(fù)周數(shù),一個(gè)往復(fù)為一周周/min
平均耗氣量主要用于選用空壓機(jī)以及運(yùn)轉(zhuǎn)成本等。7氣缸耗氣量計(jì)算氣缸的平均耗氣量Qca平均耗氣空壓機(jī)輸出流量計(jì)算Qc=K1K2K3Qca
(m3/min)(ANR)
Qc-----空壓機(jī)組的輸出流量(m3/min)(ANR)
Qca-----氣動(dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量(m3/min)(ANR)
K1----漏損系數(shù),K1=1.15—1.5;K2----備用系數(shù),K2=1.3-----1.6;K3----利用系數(shù),K3=0.5-----1K1考慮氣動(dòng)元件、管接頭等處的泄漏,尤其是氣動(dòng)工具等的磨損泄漏。K2是考慮系統(tǒng)中增添新設(shè)備的可能,可以根據(jù)實(shí)際情況另定系數(shù)。K3是考慮到多臺(tái)設(shè)備不一定同時(shí)使用,如同時(shí)使用,K3=18空壓機(jī)輸出流量計(jì)算Qc=K1K2K3Qca(m3/mi冷凍式干燥機(jī)的額定處理流量計(jì)算Qc=K1K2K3Q(m3/min)(ANR)
Qc----冷凍式干燥機(jī)的額定處理流量(m3/min)(ANR)
Q-----氣動(dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量(m3/min)(ANR)
K1----進(jìn)氣壓力修正系數(shù);
K2----進(jìn)氣溫度修正系數(shù);
K3----環(huán)境溫度修正系數(shù);不同公司的冷干機(jī)的修正系數(shù)不同!?。」こ逃?jì)算上,為方便選用,一般根據(jù)空氣壓縮機(jī)的輸出流量直接選取冷干機(jī);由于空壓機(jī)大多是間歇工作,而冷干機(jī)是連續(xù)工作,所以冷干機(jī)的處理流量必須大于空壓機(jī)的輸出流量。9冷凍式干燥機(jī)的額定處理流量計(jì)算Qc=K1K2K3Q(m氣罐容積計(jì)算(1)V≥Pa*Qmax*t/(P1-P2)(m3)
Pa------大氣壓力(Mpa)
P1------突然停氣時(shí)氣罐內(nèi)的初始絕對(duì)壓力(Mpa)
P2------氣動(dòng)系統(tǒng)允許最低工作絕對(duì)壓力(Mpa)
Qmax---氣動(dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量(m3/min)(ANR)
t---------停電后氣罐應(yīng)維持的供氣時(shí)間(min)根據(jù)停機(jī)保壓要求的計(jì)算:10氣罐容積計(jì)算(1)V≥Pa*Qmax*t/(P1-P2)氣罐容積計(jì)算(2)V≥(Vo-Qvt)Pa/(P1-P2)(m3)
Vo----氣動(dòng)系統(tǒng)在工作周期t內(nèi)消耗的自由空氣體積(m3)
Qv---空壓機(jī)或外部管網(wǎng)供給的自由空氣流量(m3/min)(ANR)Pa------大氣壓力(Mpa)
P1------罐內(nèi)的初始絕對(duì)壓力(Mpa)
P2------氣動(dòng)系統(tǒng)允許最低工作絕對(duì)壓力(Mpa)
t---------氣動(dòng)設(shè)備和裝置的工作周期(min)根據(jù)系統(tǒng)壓力波動(dòng)要求的計(jì)算:11氣罐容積計(jì)算(2)V≥(Vo-Qvt)Pa/(P1-P2)管道內(nèi)徑計(jì)算
D-----管道內(nèi)徑(mm);Q-----壓縮空氣的體積流量(m3/s)
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