現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況_第1頁
現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況_第2頁
現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況_第3頁
現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況_第4頁
現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況_第5頁
已閱讀5頁,還剩1頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

經(jīng)典word整理文檔,僅參考,轉(zhuǎn)Word此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除,謝謝!現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況傳統(tǒng)的控制理論是在20世紀30到40年代,奈奎斯特、論在1960提出的線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、能控性與能觀測性的概念,為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展起點與基礎(chǔ)。價轉(zhuǎn)換關(guān)系,為進一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ)。20世紀70年代奧斯特隆姆與朗道在自適應控制理論與應用方面作出了貢獻。與此同時,關(guān)于系統(tǒng)辨識、最優(yōu)控制、離散時間系統(tǒng)與自適應控制的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。魯棒控制理論階段:由于現(xiàn)代數(shù)學的發(fā)展,結(jié)合著H2與H¥等范數(shù)而出現(xiàn)了H2與H¥控制,還有逆系統(tǒng)控制等方法。20世紀70年代末,控制理論向著“大系統(tǒng)理論”、“智能控制理論”與“復雜系統(tǒng)理論”的方向發(fā)展。“大系統(tǒng)理第1頁論”:用控制與信息的觀點,研究各種大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案、總體設(shè)計中的分解方法與協(xié)調(diào)等問題的技術(shù)基礎(chǔ)理論?!爸悄芸刂坡桑兄凭哂心承M人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的理論。“復雜系統(tǒng)理論”:把系統(tǒng)的研究拓廣到開放復雜巨系統(tǒng)的范籌,以解決復雜系統(tǒng)的控制為目標。而“現(xiàn)代控制理論”這一名稱是1960態(tài)空間法為基礎(chǔ),分析與設(shè)計控制系統(tǒng)。現(xiàn)代控制理論中首先得到透徹研究的是多輸入多輸出線性系統(tǒng),其中特別重要的是對刻劃控制系統(tǒng)本質(zhì)的基本理論的建立,如可控性、可觀性、實現(xiàn)理論、典范型、分解理論等,使控使非線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、自適應控制、辯識與估計理論、卡爾曼濾波、魯棒控制等發(fā)展為成果豐富的獨立學科分支。較之經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論的研究對象要廣泛得多,原則上講,它既可以是單變量的、線性的、定常的、連續(xù)的,也可以是多變量的、非線性的、時變的、離散的。如今的現(xiàn)代控制理論已發(fā)展成五個分支:1第2頁述、能控性、能觀測性與穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器及補償?shù)睦碚撆c設(shè)計方法等內(nèi)容。2、最優(yōu)控制理論,在給定約束條件與性能指標下,尋找使系統(tǒng)性能指標最佳的控制規(guī)律。主要方法有變分法、極大值原理、動結(jié)合的尋優(yōu)方法、網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)化方法。優(yōu)化方法的新進展包括:一,在線優(yōu)化方法,基于對象數(shù)學模型的集成研究方法.。二,智能優(yōu)化方法,含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法、遺傳算法、模糊優(yōu)化方法、模糊優(yōu)化方法。最優(yōu)控制理論的應用領(lǐng)域十分廣泛,如時間最短、能耗最小、線性二次型指標最優(yōu)、跟蹤問題、調(diào)節(jié)問題與伺服機構(gòu)問題等。但法中的魯棒性問題與最優(yōu)化算法的簡化與實用性問題。第3頁優(yōu)。有模型參考自適應控制與自校正自適應控制之分。有關(guān)模型的信息,使模型逐步完善。具體地說,可以依據(jù)對象的辯識。隨著生產(chǎn)過程的不斷進行,通過在線辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近于實際。既然模型在不斷的改進,顯然,意義下,控制系統(tǒng)具有一定的適應能力。比如說,當系統(tǒng)在設(shè)計能逐漸適應。用。第4頁4、系統(tǒng)辨識。根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)來確定描述系統(tǒng)行類u與等價準則J=L(y,yM)(一般情況下,J是誤差函數(shù),是過程輸出y與模型輸出yM的一個泛函);然后選擇使誤差函數(shù)J達到最小的模型,作為辨識所要求的結(jié)果。系統(tǒng)辨識包括兩個方面:以交織在一起進行的。樣區(qū)間設(shè)計,預采樣濾波器設(shè)計等。③結(jié)構(gòu)辨識。即選擇模型類第5頁中的數(shù)學模型M的具體表達形式。除線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可通過輸入輸出數(shù)據(jù)進行辨識外,一般的模型結(jié)構(gòu)主要通過先驗知識獲得。④參數(shù)估計。知道模型的結(jié)構(gòu)后,用輸入輸出數(shù)據(jù)確定模型驗兩類。5、最佳濾波理論,亦稱為最佳估計理論。當系統(tǒng)受到

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論