《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》編制說明（討論稿）1任務(wù)來源根據(jù)2022年11月，工業(yè)信息化部《2022年第三批標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項(xiàng)目計(jì)劃》，《2022年第三批產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目計(jì)劃表》智能制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》由全國(guó)有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，計(jì)劃編號(hào)為2022-1576T-YS，項(xiàng)目周期為24個(gè)月，完成期限為2024年。標(biāo)準(zhǔn)起草單位為：江西銅業(yè)股份有限公司，技術(shù)歸口為全國(guó)有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)?！队猩饘俚V山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》由江西銅業(yè)股份有限公司、廣州振銘機(jī)電科技有限公司、\o""青島慧拓智能機(jī)器有限公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、山推工程機(jī)械股份有限公司、江西東銳機(jī)械有限公司、華為技術(shù)有限公司、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司負(fù)責(zé)起草。2主要參加單位和工作成員及其所做的工作2.1主要參加標(biāo)準(zhǔn)起草單位情況簡(jiǎn)介江西銅業(yè)股份有限公司成立于1997年1月24日，經(jīng)營(yíng)范圍包括有色金屬、稀貴金屬采、選、冶煉、加工及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。公司在江西省內(nèi)擁有德興銅礦、永平銅礦、武山銅礦、城門山銅礦、銀山礦業(yè)、七寶山礦業(yè)等多家礦山，年產(chǎn)銅精礦含銅約21萬噸，并伴有豐富的金、銀、硒、碲、錸等稀貴金屬和其他非金屬元素。公司堅(jiān)持落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，以先進(jìn)企業(yè)文化為依托，走建設(shè)“資源節(jié)約型、環(huán)境友好型”企業(yè)道路，使企業(yè)成為全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的典范。2016年2月21日公司榮獲國(guó)家環(huán)保最高獎(jiǎng)“第三屆中華環(huán)境獎(jiǎng)——綠色東方企業(yè)環(huán)保獎(jiǎng)”。2020年1月8日德興銅礦、銀山礦業(yè)、武山銅礦納入自然資源部發(fā)的綠色礦山名錄，2021年1月11日城門山銅礦、七寶山鉛鋅礦納入2020年度國(guó)家級(jí)綠色礦山名錄（自然資源部2021年第2號(hào)）。江西銅業(yè)股份有限公司擁有業(yè)內(nèi)知名、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能化礦山-城門山銅礦。一直以來，公司對(duì)車聯(lián)網(wǎng)工作十分重視，采用大量新技術(shù)、新設(shè)備，建設(shè)具有領(lǐng)先水平的車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)，并培養(yǎng)了大量專業(yè)人才。2017年至2020年，城門山銅礦完成智能化礦山一期建設(shè)。由江銅集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)、華為、航天重工和山推股份聯(lián)合打造出的國(guó)內(nèi)首個(gè)有色礦山車聯(lián)網(wǎng)。在江西首批5G基站落戶城門山銅礦后，積極開展5G與礦業(yè)的融合，不斷優(yōu)化礦用車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的智能駕駛系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延、高速率、高可靠性的特點(diǎn)，積極推進(jìn)采礦設(shè)備智能化基礎(chǔ)改造，實(shí)現(xiàn)控制精度達(dá)到厘米級(jí)的無人駕駛礦用卡車。城門山銅礦是我國(guó)首家使用無人駕駛礦用車的有色露天礦山。礦車具有無人行駛、智能避障等功能，并實(shí)現(xiàn)與全球首臺(tái)大型5G遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)的聯(lián)合作業(yè)。該項(xiàng)目計(jì)劃使鉆機(jī)、挖掘機(jī)和礦卡實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者無人駕駛，使露天礦區(qū)鏟、裝、運(yùn)工序全部無人化，極大地提高生產(chǎn)效率和安全性，達(dá)到智慧礦山的要求，成為國(guó)內(nèi)礦山智能化建設(shè)的標(biāo)桿。華為技術(shù)有限公司、長(zhǎng)沙迪邁數(shù)碼科技股份有限公司、\o""青島慧拓智能機(jī)器有限公司、山推工程機(jī)械有限公司等企業(yè)在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中，積極配合主編單位開展大量調(diào)研工作，為標(biāo)準(zhǔn)文件的編寫提供了真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，協(xié)助了解各單位車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)實(shí)際建設(shè)運(yùn)行及需求情況，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本提出諸多修改意見，為標(biāo)準(zhǔn)文件內(nèi)容的確定打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2.2主要工作成員所負(fù)責(zé)的工作情況本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及工作職責(zé)見表1.表1本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及工作職責(zé)姓名職稱工作職責(zé)毛世意高級(jí)工程師負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的工作指導(dǎo)、工作方案的確定及組織協(xié)調(diào)嚴(yán)銘高級(jí)工程師負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的工作指導(dǎo)、工作方案的確定及組織協(xié)調(diào)朱志興高級(jí)工程師負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的工作指導(dǎo)、工作方案的確定及組織協(xié)調(diào)簡(jiǎn)志超高級(jí)工程師對(duì)外聯(lián)絡(luò)及調(diào)研的組織協(xié)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)編寫范圍的確定，標(biāo)準(zhǔn)格式的確定石立巖工程師標(biāo)準(zhǔn)中車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容的編寫，規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)格式校準(zhǔn)，編制說明內(nèi)容編寫張?zhí)K文高級(jí)工程師對(duì)外聯(lián)絡(luò)及調(diào)研的組織協(xié)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)格式的確定王兵建工程師標(biāo)準(zhǔn)中車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容的編寫，修改意見匯總及完善賴作星工程師標(biāo)準(zhǔn)中車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容的編寫，修改意見匯總及完善周巍微助理工程師標(biāo)準(zhǔn)中車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容的編寫，修改意見匯總及完善3主要工作過程3.1準(zhǔn)備階段2021年9月，江西銅業(yè)股份有限公司成立《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制組，抽調(diào)了包括采礦、檢驗(yàn)等多方面具有豐富生產(chǎn)、管理經(jīng)驗(yàn)骨干員工作為主要起草執(zhí)筆人員，并召開了動(dòng)員大會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)編制的項(xiàng)目背景、工作進(jìn)度、組織分工等進(jìn)行了統(tǒng)籌安排。之后編制組成員集中投入工作，陸續(xù)收集了大量資料，包括：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定有關(guān)規(guī)范、技術(shù)要求、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等參考資料，并進(jìn)行技術(shù)資料的消化吸收與歸類總結(jié)。編制組成員定期組織召開會(huì)議，匯報(bào)工作成果，討論標(biāo)準(zhǔn)編寫范圍、內(nèi)容及基本要求，并常態(tài)化形成會(huì)議紀(jì)要，逐步統(tǒng)一了認(rèn)識(shí)，形成了清晰的標(biāo)準(zhǔn)編寫思路。在做好了大量前期準(zhǔn)備后，結(jié)合江西銅業(yè)股份有限公司已建成的車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)實(shí)際應(yīng)用情況，2022年8月，編制組編制形成《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)草案，完成了標(biāo)準(zhǔn)基本格式、結(jié)構(gòu)及內(nèi)容的編寫。3.2編制征求意見稿2022年6月1日-3日，江西銅業(yè)股份有限公司邀請(qǐng)相關(guān)專家，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)編制組成員進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)編寫的相關(guān)培訓(xùn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了深入的討論整理，完成了內(nèi)部審核、修改，完成《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）。根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)調(diào)研表，并隨《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）一起，發(fā)送全國(guó)有色金屬行業(yè)各大型礦山企業(yè)，收集相關(guān)行業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)，征集標(biāo)準(zhǔn)意見建議。3.3第一次標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研待完善3.4第一次標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議根據(jù)有色標(biāo)委[2023]第34號(hào)《關(guān)于召開有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展論壇暨有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議及智能制造標(biāo)準(zhǔn)工作會(huì)議的通知》文件，2023年4月13日至14日召開了有色金屬智能制造標(biāo)準(zhǔn)工作會(huì)議，會(huì)上討論了《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》（討論稿），各有色行業(yè)企業(yè)專家代表就標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行研究和討論，提出了修改意見。標(biāo)準(zhǔn)編制組根據(jù)會(huì)議專家及代表意見建議，對(duì)征求意見稿進(jìn)行了修改完善。3.5編制預(yù)審稿待完善。四標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定內(nèi)容的主要依據(jù)4.1編制原則遵循合法性、科學(xué)性、可衡量性、可行性和利益均衡的原則。4.2標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容有色金屬礦山企業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展了多年，積累了豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)。與其他行業(yè)相比，具有行業(yè)本身的的獨(dú)特特點(diǎn)，礦山車輛作為礦山生產(chǎn)的重要設(shè)備，其管理水平直接影響礦山生產(chǎn)、安全、環(huán)保、經(jīng)營(yíng)管理的各個(gè)方面。礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)是智慧礦山的重要內(nèi)容，利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以提升礦山車輛管理水平，推動(dòng)智慧礦山高效化、綠色化發(fā)展。本文件為有色金屬行業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，為首次發(fā)布。編制過程中依據(jù)《有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》的要求，借鑒了國(guó)內(nèi)外礦山智能化建設(shè)的成功經(jīng)驗(yàn)和車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)建設(shè)方面的應(yīng)用成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)有色金屬礦山智能化、信息化方面的相關(guān)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，將信息化技術(shù)與礦山行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合，并根據(jù)下列與車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)的設(shè)計(jì)、建設(shè)、使用相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等制訂。GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)要求GB/T35273密碼應(yīng)用安全技術(shù)規(guī)范GB/T34982云計(jì)算數(shù)據(jù)中心基本要求本標(biāo)準(zhǔn)由前言和8個(gè)章節(jié)構(gòu)成。前言:前言部分主要說明本文件的起草依據(jù)、提出單位、歸口單位、起草單位、主要起草人、發(fā)布版本情況等。1.范圍:明確了標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容范圍和適用范圍。規(guī)定了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)的總體框架和基本要求，為企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)建設(shè)提供相關(guān)技術(shù)和功能要求，便于指導(dǎo)企業(yè)建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)。車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)綜合運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)、信息化等技術(shù)，其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)作為企業(yè)的一項(xiàng)寶貴資產(chǎn)。在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全威脅日益猖獗的情況下，保護(hù)好數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)安全非常有必要，因此本文件規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全。企業(yè)建成車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)后，為避免出現(xiàn)“重建設(shè)輕使用”的弊端，需要有穩(wěn)定可靠的運(yùn)行維護(hù)管理，本文件確定了車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)運(yùn)行和維護(hù)要求。2.規(guī)范性引用文件:闡明了本標(biāo)準(zhǔn)引用的其他標(biāo)準(zhǔn)情況。2.本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中，參考了其他行業(yè)以及信息化、網(wǎng)絡(luò)等方面國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在本標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行了引用，以求做到內(nèi)容詳實(shí)、有理有據(jù)。3.術(shù)語、定義和縮略詞:對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中涉及到的重要概念進(jìn)行集中解釋。本標(biāo)準(zhǔn)涉及到有色金屬行業(yè)專業(yè)術(shù)語，為便于理解，在此進(jìn)行了統(tǒng)一解釋。礦用車聯(lián)網(wǎng)：礦用車輛上的車載設(shè)備通過無線通信技術(shù)，對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的所有車輛動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行采集、傳輸和利用，通過智能調(diào)度系統(tǒng)、智能運(yùn)維系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)在車輛運(yùn)行中提供相關(guān)決策功能服務(wù)。智能管控平臺(tái)：基于CPS和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)而構(gòu)建的，旨在對(duì)礦山企業(yè)運(yùn)營(yíng)過程中涉及的管理屬性、分工、授權(quán)、知會(huì)、決策項(xiàng)、數(shù)量等控制項(xiàng)進(jìn)行集中管理管控，服務(wù)礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理精益化、生產(chǎn)可視化的系統(tǒng)平臺(tái)。本標(biāo)準(zhǔn)涉及到有色金屬行業(yè)專業(yè)縮略詞，為便于理解，在此進(jìn)行了統(tǒng)一解釋。車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)總體架構(gòu)。車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)結(jié)構(gòu)按照《有色金屬行業(yè)智能礦山建設(shè)指南》相關(guān)內(nèi)容，宜分為云、網(wǎng)、邊、端四個(gè)層次，分別由智能調(diào)度系統(tǒng)、智能運(yùn)維系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等組成。以網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化建設(shè)為基礎(chǔ)，提供主動(dòng)安全、智能采礦管控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)智能運(yùn)維、遠(yuǎn)程診斷等應(yīng)用服務(wù)，形成數(shù)據(jù)中心的集中管理。礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)總體架構(gòu)見圖1。圖1車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)架構(gòu)圖5建設(shè)要求5.1概述構(gòu)建礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)宜包括智能調(diào)度系統(tǒng)、智能運(yùn)維系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)。智能調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)通過V2X(人、車、路、礦)的控制與管理，實(shí)現(xiàn)裝、運(yùn)、卸的全過程控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度、管理和監(jiān)控的功能，并結(jié)合爆堆品位值及目標(biāo)值，融入優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)智能供配礦管理。智能運(yùn)維系統(tǒng)通過實(shí)施采礦設(shè)備ECU數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集（CPE雙通道并行）、分析、研判，結(jié)合關(guān)鍵部件的生命周期和故障分析，并結(jié)合定位導(dǎo)航及環(huán)境感知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)采礦設(shè)備的智能動(dòng)態(tài)最優(yōu)管控。智能駕駛系統(tǒng)通過采礦設(shè)備進(jìn)行智能化、無人化改造，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理，實(shí)現(xiàn)采礦設(shè)備有人駕駛、遙控駕駛、無人駕駛多模式混編作業(yè)，以作業(yè)安全、作業(yè)質(zhì)量為和作業(yè)效率為目標(biāo)的精準(zhǔn)作業(yè)，滿足現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景作業(yè)需求。5.2智能調(diào)度系統(tǒng)5.2.1車輛實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)通過GPS、北斗或雙星高精度定位模塊，對(duì)現(xiàn)有已安裝卡調(diào)終端設(shè)備的車輛等采礦設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、歷史回放、運(yùn)行軌跡查詢、速度顯示、超速定位及報(bào)警、離線定位及報(bào)警功能。5.2.2車輛安全管理當(dāng)車輛之間的距離、速度超出標(biāo)定值時(shí)，終端設(shè)備會(huì)進(jìn)行互相提示和報(bào)警。在視線不良、雨霧天氣情況下，能夠起到對(duì)危險(xiǎn)和隱患的提前預(yù)警作用。5.2.3生產(chǎn)調(diào)度管理能夠?qū)崟r(shí)、動(dòng)態(tài)的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)所有穿孔、鏟裝、運(yùn)輸、排土、輔助設(shè)備作業(yè)狀態(tài)，并進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度指令的下發(fā)。同時(shí)，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)調(diào)度。5.2.4智能配礦利用現(xiàn)場(chǎng)巖粉取樣數(shù)據(jù)，建立采礦實(shí)時(shí)的爆堆數(shù)據(jù)庫，根據(jù)選礦的礦量和品位需求，自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃的排產(chǎn)。將二次圈礦后的爆堆數(shù)據(jù)庫按照標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)入卡調(diào)系統(tǒng)，卡調(diào)系統(tǒng)綜合礦量、品位、運(yùn)距等約束條件，在采場(chǎng)現(xiàn)有爆堆中計(jì)算出配礦計(jì)劃及建議設(shè)備配備，最后形成生產(chǎn)計(jì)劃表，經(jīng)審核后實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指令的下發(fā)。5.2.5自動(dòng)計(jì)量及報(bào)表調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)車載定位信息和相關(guān)判斷條件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的自動(dòng)循環(huán)統(tǒng)計(jì)。根據(jù)預(yù)設(shè)的報(bào)表格式和數(shù)據(jù)源，通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或軟件自動(dòng)生成報(bào)表。5.2.6高精度控制系統(tǒng)配置高精度終端，水平和垂直定位精度，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)作業(yè)界線的精確控制，越界報(bào)警，實(shí)現(xiàn)以目標(biāo)為導(dǎo)向精準(zhǔn)控制。5.2.7地圖管理具備展示地圖地理位置搜索、路線規(guī)劃、地點(diǎn)標(biāo)記、實(shí)時(shí)定位等將地理信息以圖形方式展示，可以及時(shí)更新和編輯底圖。5.3智能運(yùn)維系統(tǒng)5.3.1狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)支持運(yùn)維車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)（如壓力數(shù)據(jù)、液位數(shù)據(jù)、運(yùn)行速率數(shù)據(jù)等），設(shè)置運(yùn)維車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)周期?？芍С诌\(yùn)維車輛周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)（如環(huán)境溫度數(shù)據(jù)、震動(dòng)數(shù)據(jù)等）。5.3.2故障預(yù)測(cè)與預(yù)警通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)，利用故障診斷算法和模型，提前預(yù)測(cè)和識(shí)別車輛可能發(fā)生的故障，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。5.3.3車輛運(yùn)維實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的自動(dòng)化監(jiān)控、故障診斷和維修，對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和挖掘，提供建議和措施，建立和管理運(yùn)維知識(shí)庫。5.3.4設(shè)備信息管理

建立運(yùn)維設(shè)備的臺(tái)賬信息，支持瀏覽和查詢運(yùn)維車輛歷史數(shù)據(jù)，支持運(yùn)維對(duì)象備件信息的管理（如編輯、添加、刪除），支持運(yùn)維對(duì)象歷史數(shù)據(jù)的導(dǎo)出或打印。對(duì)歷史數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)生分析預(yù)測(cè)。通過能源監(jiān)測(cè)和優(yōu)化算法，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的能源消耗和效率，提供能源管理建議。5.4智能駕駛系統(tǒng)5.4.1精準(zhǔn)作業(yè)管理智能駕駛具備接收車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)指令，對(duì)指令進(jìn)行解析和判斷執(zhí)行，并能將車輛狀態(tài)及作業(yè)信息上報(bào)?？梢愿鶕?jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和算法進(jìn)行智能決策，并實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。5.4.2無人操作或遙控操作利用自動(dòng)化裝備和無人駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無人操作和遠(yuǎn)程操作，提高生產(chǎn)效率和安全性。5.4.3協(xié)同作業(yè)管理應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)采礦流程穿孔設(shè)備、鏟裝設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、排土設(shè)備等協(xié)同作業(yè)，設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息向平臺(tái)上報(bào)和下發(fā)。協(xié)同作業(yè)管理包括設(shè)備調(diào)度、任務(wù)分配、資源管理、數(shù)據(jù)分析等。5.4.4視頻監(jiān)控應(yīng)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，統(tǒng)一管理監(jiān)控智能駕駛區(qū)域內(nèi)的所有監(jiān)控?cái)z像設(shè)備，以及車輛所搭載的監(jiān)控?cái)z像設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)可視化管控。視頻監(jiān)控設(shè)備選型宜保持統(tǒng)一。5.4.5自動(dòng)導(dǎo)航應(yīng)結(jié)合設(shè)備配置及場(chǎng)地情況等選擇導(dǎo)航方式。融合多種定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)航功能，包括路徑規(guī)劃、避障和動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)等。5.4.6語音廣播和文字顯示智能駕駛區(qū)域的關(guān)鍵路口、閘口等應(yīng)設(shè)置語音廣播和文字顯示，應(yīng)根據(jù)采礦生產(chǎn)流程及現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行自動(dòng)語音播放和文字投屏顯示。6智能管控平臺(tái)6.1技術(shù)及功能要求a）應(yīng)具備開放性和可拓展性，便于與其他系統(tǒng)共享、交換數(shù)據(jù)；b）應(yīng)具備良好的信息處理能力，人機(jī)交互界面友好；c）應(yīng)綜合考慮生產(chǎn)節(jié)奏，合理分配作業(yè)任務(wù)，并將關(guān)鍵過程狀態(tài)反饋；d）應(yīng)具備數(shù)據(jù)分析和決策支持的能力，能對(duì)采礦數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘，生成各種報(bào)告和分析結(jié)果。e）應(yīng)具備手動(dòng)調(diào)度功能；f）應(yīng)具備一鍵緊急停止智能駕駛運(yùn)行的功能；g）應(yīng)具備調(diào)度范圍內(nèi)重要關(guān)鍵數(shù)據(jù)的歸納、可視化功能，宜支持在移動(dòng)終端的同步展示。6.2特點(diǎn)

a）輕量化：采用數(shù)采平臺(tái)搭配智能網(wǎng)關(guān)的輕量數(shù)采體系，支持簡(jiǎn)易數(shù)據(jù)采集配置；

b）便捷化：采用CS、BS架構(gòu)，支持PC，移動(dòng)終端、工控設(shè)備上靈活步署；

c）模塊化：采用前后端分離的模塊化API設(shè)計(jì),具備良好的擴(kuò)展性和快速個(gè)性化定制能力；

d）組態(tài)化：采用APP內(nèi)容可拖拉組態(tài)的方式，滿足系統(tǒng)角色對(duì)可視化看板的內(nèi)容聚焦需求；

e）標(biāo)準(zhǔn)化：采用內(nèi)置式的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議總線，滿足底層設(shè)備及軟件數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化接入。7通信要求7.1車輛側(cè)通信7.1.1車輛控制主程序?qū)崟r(shí)接收車內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)反饋，應(yīng)根據(jù)車輛狀態(tài)，動(dòng)態(tài)計(jì)算車輛完成指定駕駛目標(biāo)所需的控制輸入，通過CAN總線發(fā)送給線控執(zhí)行模塊后，應(yīng)跟蹤各線控模塊的執(zhí)行情況。7.1.2車輛和調(diào)度系統(tǒng)間的通信網(wǎng)絡(luò)宜采用5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、Wifi等無線網(wǎng)絡(luò)通信。調(diào)度系統(tǒng)與車輛間通信響應(yīng)宜控制在1秒以內(nèi)，超時(shí)響應(yīng)應(yīng)觸發(fā)安全報(bào)警并觸發(fā)緊急停車。7.2網(wǎng)絡(luò)側(cè)通信7.2.1具備抗干擾和適應(yīng)性的能力，以應(yīng)對(duì)礦山環(huán)境中可能存在的電磁干擾、塵土、濕度等因素。7.2.2具備廣域覆蓋的能力，以支持車輛在礦山不同區(qū)域的通信需求。同時(shí)，通信技術(shù)還應(yīng)支持車輛之間的自組網(wǎng)能力。7.2.3具備高可靠性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，以滿足礦山生產(chǎn)過程對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?.2.4需要提供安全和隱私保護(hù)的機(jī)制，以防止數(shù)據(jù)泄露和黑客攻擊。通信技術(shù)應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證和訪問控制等安全機(jī)制，以確保礦山車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的安全性和可靠性。7.3通信安全7.3.1智能駕駛車輛和路側(cè)設(shè)備以及車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通信均應(yīng)采用安全傳輸協(xié)議。

7.3.2車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)與車輛和路側(cè)設(shè)備間的通信應(yīng)采用雙向認(rèn)證，符合GB/T22239中安全協(xié)議不低于TLS1.2的要求，且應(yīng)采取密碼技術(shù)對(duì)車輛相關(guān)信息進(jìn)行保密性和完整性防護(hù)，采用的密碼算法應(yīng)符合GB/T35273的要求。7.3.3智能駕駛系統(tǒng)與車輛的連接認(rèn)證需要通過共同密鑰校正，保證車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制安全性。8

數(shù)據(jù)安全8.1數(shù)據(jù)中心機(jī)房等基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)符合GB/T34982要求。8.2與其他信息化系統(tǒng)連接，以及與現(xiàn)場(chǎng)的工控網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，必須通過防火墻進(jìn)行數(shù)據(jù)及信息安全隔離。8.3服務(wù)器上應(yīng)僅安裝運(yùn)行所需要的組件和應(yīng)用程序，內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器禁止連接因特網(wǎng)。8.4應(yīng)按數(shù)據(jù)備份周期的實(shí)際需求，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行定期備份。4.3確定主要內(nèi)容的依據(jù)國(guó)內(nèi)首個(gè)第三代礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)。創(chuàng)新開發(fā)了調(diào)度系統(tǒng)與ECU采集系統(tǒng)并行（CPE雙通道），對(duì)國(guó)內(nèi)外多品牌采礦設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和運(yùn)用。配置智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝、運(yùn)、卸的全過程控制與優(yōu)化管理，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)資源的合理配置和利用，將配礦優(yōu)化算法融入智能調(diào)度，降低人為誤差和失誤，實(shí)現(xiàn)效率最高，消耗最低。配置智能運(yùn)維系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析、研判，結(jié)合整機(jī)和部件的生命周期管理和礦山中長(zhǎng)期規(guī)劃，形成采礦設(shè)備智能動(dòng)態(tài)管控，挖掘設(shè)備的最大經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在江西首批5G基站落戶城門山銅礦后，積極開展5G與礦業(yè)的融合，不斷優(yōu)化礦用車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的智能駕駛系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延、高速率、高可靠性的特點(diǎn)，積極推進(jìn)采礦設(shè)備智能化基礎(chǔ)改造，實(shí)現(xiàn)控制精度達(dá)到厘米級(jí)的無人駕駛礦用卡車。城門山銅礦是我國(guó)首家使用無人駕駛礦用車的有色露天礦山。礦車具有無人行駛、智能避障等功能，并實(shí)現(xiàn)與全球首臺(tái)大型5G遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)的聯(lián)合作業(yè)。配置智能駕駛系統(tǒng)，在滿足控制可交互的條件下，逐步開展采礦設(shè)備的無人化作業(yè)升級(jí)，使鉆機(jī)、挖掘機(jī)和礦卡實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者無人駕駛，使露天礦區(qū)鏟、裝、運(yùn)工序全部無人化。礦山企業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展了多年，積累了豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)。與其他行業(yè)相比，具有行業(yè)本身的的獨(dú)特特點(diǎn)，其生產(chǎn)工藝與耗能設(shè)備均具備行業(yè)特殊性，同時(shí)車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)與其他信息化系統(tǒng)開發(fā)具有相似性，本文件依據(jù)車聯(lián)網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)特殊要求進(jìn)行編寫，包括各類基礎(chǔ)性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本文件同時(shí)參照并引用了多個(gè)礦山生產(chǎn)、信息化、智能化國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范吸取了國(guó)內(nèi)外礦山智能化建設(shè)的成功經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用成果，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)礦山智能化、信息化方面的相關(guān)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，將信息化技術(shù)與礦山行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合，提出了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范。5預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益5.1項(xiàng)目必要性有色金屬礦山礦用車作為礦山生產(chǎn)的重要主力設(shè)備，其管理水平直接影響礦山生產(chǎn)、安全、環(huán)保、經(jīng)營(yíng)管理的各個(gè)方面。目前，隨著智能控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、無人駕駛技術(shù)等的不斷發(fā)展，礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)已成為行業(yè)應(yīng)對(duì)新一輪工業(yè)革命的需要和行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然要求。但在推進(jìn)中仍存在智能化程度不一、形式各異、缺乏關(guān)聯(lián)和共享的狀態(tài)，沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范。因此，有必要制定“有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)技術(shù)規(guī)范”，提高采礦作業(yè)的安全與質(zhì)量，為有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)搭建提供標(biāo)準(zhǔn)化支撐，最終使礦山達(dá)到穩(wěn)生產(chǎn)、保安全、促環(huán)保、強(qiáng)管理的目的，這對(duì)于推進(jìn)我國(guó)有色金屬礦山智能化礦山建設(shè)及發(fā)展意義重大。5.2項(xiàng)目先進(jìn)性、創(chuàng)新性及經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益通過本文件的制訂、發(fā)布、實(shí)施、推廣和應(yīng)用，能夠?yàn)橛猩饘俚V山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)的建立、運(yùn)行維護(hù)等提供技術(shù)借鑒，完善企業(yè)礦用車聯(lián)網(wǎng)管理工作，提高企業(yè)礦用車聯(lián)網(wǎng)管理水平和利用效率