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第6章無速度傳感器

控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第6章無速度傳感器

控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)22334455667788圖6-1由定子磁場定向軸系估計(jì)ωr9圖6-1由定子磁場定向軸系估計(jì)ωr910101111121213131414151516161717181819192020212122222323圖6-4由轉(zhuǎn)子磁鏈誤差方程構(gòu)成的反饋系統(tǒng)24圖6-4由轉(zhuǎn)子磁鏈誤差方程構(gòu)成的反饋系統(tǒng)24252526262727圖6-6基于MRAS的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)28圖6-6基于MRAS的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)2829293030313132323333343435353636373738383939404041414242434344444545464647474848494950505151525253535454555556565757585859596060616162626363646465656666676768686969707071717272737374747575767677777878797980808181828283838484858586868787888889899090

圖6-12兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方式a)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制

91圖6-12兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方式a)929293939494圖6-13模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器95圖6-13模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器959696979798989999圖6-16模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)100圖6-16模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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