模塊四——單片機(jī)的中斷中斷的概念4.1中斷的概念4.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)4.3中斷的響應(yīng)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容4.4編寫(xiě)中斷服務(wù)程序4.1中斷的概念中斷是用以提高計(jì)算機(jī)工作效率、增強(qiáng)計(jì)算機(jī)功能的一項(xiàng)重要機(jī)制。最初引入中斷是出于性能上的考量（主要解決CPU與外部設(shè)備之間速度不協(xié)調(diào)）。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，中斷不斷被賦予新的功能，現(xiàn)在已經(jīng)成為CPU實(shí)時(shí)控制外部設(shè)備的一種有效手段，可以方便地用于內(nèi)、外部緊急事件的處理。4.1中斷的概念1、中斷、中斷源和優(yōu)先級(jí)

中斷是指計(jì)算機(jī)的CPU在正常工作時(shí)由于內(nèi)、外部事件或者是程序的預(yù)先安排等引起的CPU暫停當(dāng)前程序運(yùn)行轉(zhuǎn)而去處理引發(fā)中斷的事件服務(wù)程序并在處理完成后又返回原程序繼續(xù)執(zhí)行的機(jī)制4.1中斷的概念中斷包含含義（1）中斷產(chǎn)生具有不可確定性，是隨機(jī)產(chǎn)生的或是預(yù)先設(shè)定條件的。（2）中斷會(huì)暫停當(dāng)前程序運(yùn)行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行處理中斷事件的服務(wù)程序。（3）中斷服務(wù)程序完成后，會(huì)返回原程序并繼續(xù)執(zhí)行。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級(jí)4.1中斷的概念中斷源含義引發(fā)中斷的事件或原因，稱之為中斷源。產(chǎn)生中斷時(shí)，中斷源會(huì)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU接到請(qǐng)求后，暫進(jìn)停止當(dāng)前的程序運(yùn)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行此中斷源的服務(wù)程序，該服務(wù)程序運(yùn)行完成后，CPU再回到原來(lái)程序被暫停的位置，繼續(xù)執(zhí)行。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級(jí)4.1中斷的概念1、中斷、中斷源和優(yōu)先級(jí)在中斷執(zhí)行過(guò)程中，還有可能繼續(xù)產(chǎn)生新的中斷，即CPU在響應(yīng)A中斷過(guò)程中,又有新的中斷B要被響應(yīng)，于是CPU又將A的中斷服務(wù)程序暫停，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行新產(chǎn)生中斷B的服務(wù)程序，待此程序執(zhí)行完畢后，又回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行最初的暫停的A的中斷服務(wù)程序。這就是中斷的嵌套。但是并不是所有的中斷都會(huì)被新來(lái)的中斷所打斷，這里有個(gè)優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。4.1中斷的概念計(jì)算機(jī)的中斷管理也和人類社會(huì)一樣是有優(yōu)先級(jí)的。一般來(lái)講，低級(jí)的中斷不能打斷高級(jí)的中斷，高級(jí)的中斷卻可以打斷低級(jí)的中斷。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級(jí)4.1中斷的概念2、51單片機(jī)的中斷源與優(yōu)先級(jí)INT0：外部中斷0，由P3.2口線引入，由低電平或下降沿引發(fā)。（1）INT1：外部中斷1，由P3.3口線引入，由低電平或下降沿引發(fā)。（2）T0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷，由T0計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出引發(fā)。（3）T1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷，由T1計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出引發(fā)。（4）TI/RI：串行口中斷0，由串行口一幀字符的發(fā)送/接收完成引發(fā)。（5）51單片機(jī)共有5個(gè)中斷源。4.1中斷的概念2、51單片機(jī)的中斷源與優(yōu)先級(jí)51單片機(jī)共有5個(gè)中斷源。中斷源默認(rèn)的級(jí)別在C51中的編號(hào)備注INT010外部中斷0T021定時(shí)/計(jì)數(shù)器0INT132外部中斷1T143定時(shí)/計(jì)數(shù)器1TI/RI54串行口中斷T265定時(shí)/計(jì)數(shù)器2，52單片機(jī)特有4.1中斷的概念2、51單片機(jī)的中斷源與優(yōu)先級(jí)51系列單片機(jī)的中斷源有高、低兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源可在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中設(shè)置其優(yōu)先級(jí)別。如果沒(méi)有設(shè)置優(yōu)先級(jí)，則同為低優(yōu)先級(jí)。如果設(shè)置了優(yōu)先級(jí)，則中斷源在響應(yīng)時(shí)遵循如下的規(guī)則：低優(yōu)先級(jí)中斷可被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求打斷從而形成中斷嵌套。（1）一種中斷（不論是什么優(yōu)先級(jí)）一旦得到響