1

一、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述位矢和位移運(yùn)動(dòng)方程：位移：

PΓ

O

r(t)v速度和速率主要內(nèi)容回顧12加速度直角坐標(biāo)系中的位置矢量、速度和加速度任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿x,y,z軸的三個(gè)各自獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）?！\(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理或運(yùn)動(dòng)疊加原理2加速度直角坐標(biāo)系中的位置矢量、速度和加速度任意曲線3自然坐標(biāo)系中的速度和加速度圓周運(yùn)動(dòng)中的切向加速度和法向加速度3自然坐標(biāo)系中的速度和加速度圓周運(yùn)動(dòng)中的切向加速度和法向加速4二、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述OXR

角位移角位置角速度角加速度4二、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述OXR角位移角位置角速度角加速度5三、相對(duì)運(yùn)動(dòng)力學(xué)的相對(duì)性原理

動(dòng)力學(xué)定律在一切慣性系中都有相同的數(shù)學(xué)形式。這個(gè)結(jié)論進(jìn)一步推廣為：對(duì)于力學(xué)規(guī)律來(lái)說(shuō)，一切慣性系都是等價(jià)的。A,B,C三個(gè)質(zhì)點(diǎn)相互間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)伽利略變換5三、相對(duì)運(yùn)動(dòng)力學(xué)的相對(duì)性原理動(dòng)力學(xué)定律在6求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分四、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題

1、由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻的位矢、速度和加速度；

2、已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置,可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程．6求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分四、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題71)以直線運(yùn)動(dòng)為例71)以直線運(yùn)動(dòng)為例82)3)82)3)91）在直角坐標(biāo)下對(duì)一般曲線運(yùn)動(dòng)在前述關(guān)系式中，將、用其分量、替換即可，如91）在直角坐標(biāo)下對(duì)一般曲線運(yùn)動(dòng)在前述關(guān)系式中102）在自然坐標(biāo)下在前述關(guān)系式中，將、用其、替換即可，如102）在自然坐標(biāo)下在前述關(guān)系式中，將11五、牛頓定律的應(yīng)用舉例

已知力求運(yùn)動(dòng)方程已知運(yùn)動(dòng)方程求力兩類(lèi)常見(jiàn)問(wèn)題隔離物體受力分析建立坐標(biāo)列方程解方程結(jié)果討論11五、牛頓定律的應(yīng)用舉例已知力求運(yùn)動(dòng)方程兩類(lèi)常見(jiàn)問(wèn)題隔12討論題1、一質(zhì)點(diǎn)做拋體運(yùn)動(dòng)（忽略空氣阻力），如圖所示請(qǐng)回答下列問(wèn)題：質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中（3）法向加速度是否變化？（4）軌道何處曲率半徑最大？其數(shù)值是多少？12討論題1、一質(zhì)點(diǎn)做拋體運(yùn)動(dòng)（忽略空氣阻力），如圖所示請(qǐng)回13因此在起點(diǎn)和終點(diǎn)曲率半徑的值一定最大，在最高點(diǎn)值最小。在軌道起點(diǎn)和終點(diǎn)最大，an值最小，v=v0值最大。在最高點(diǎn)an值最大，v=v0cos

0最小。13因此在起點(diǎn)和終點(diǎn)曲率半徑的值一定最大，在最高點(diǎn)值最小。143.是什么運(yùn)動(dòng)是變速直線運(yùn)動(dòng)143.是什么運(yùn)動(dòng)是變速直線運(yùn)動(dòng)15典型例題1、一質(zhì)點(diǎn)沿x軸運(yùn)動(dòng)，其加速度為a=4t(SI制),當(dāng)t=0時(shí)，物體靜止于x=10m處。試求質(zhì)點(diǎn)的速度，位置與時(shí)間的關(guān)系式。解：15典型例題1、一質(zhì)點(diǎn)沿x軸運(yùn)動(dòng)，其加速度為a=4t(SI制162、路燈離地面高度為H，一個(gè)身高為h的人，在燈下水平路面上以勻速度步行。如圖所示。求當(dāng)人與燈的水平距離為x時(shí)，他的頭頂在地面上的影子移動(dòng)的速度的大小。解：建立如圖坐標(biāo)，t時(shí)刻頭頂影子的坐標(biāo)為X162、路燈離地面高度為H，一個(gè)身高為h的人，在燈下水平路面171718解：3.一質(zhì)點(diǎn)從坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng)，初速度為v0

，它受到一阻力-av2作用,試求:v=v(t),x=x(t)得：18解：3.一質(zhì)點(diǎn)從坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng)，初速度為194.在湖面上以3m/s的速度向東行駛的A船上看到B船以4m/s的速率從北面駛近A船。(1)在湖岸上看，B船的速度如何？(2)如果A船的速度變?yōu)?m/s(方向不變)，在A船上看B船的速度又為多少？解：(1)設(shè)岸上的人