全國儀器儀表制造理論（選擇+判斷）考試題含參考答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、視情況而定C、無效D、延時后有效正確答案：C2、因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、按下急停開關(guān)B、松開三段開關(guān)C、關(guān)閉示教器D、關(guān)閉伺服正確答案：A3、多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。A、垂直運動、橫滾運動B、垂直運動、高速運動C、垂直運動、滑跑運動D、垂直運動、低速運動正確答案：A4、執(zhí)行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、②③④正確答案：C5、無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設(shè)備故障B、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：A6、螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機架是否平行B、有無水平和垂直方向上的松動C、有無垂直方向上的松動D、有無水平方向上的松動正確答案：B7、保持電氣設(shè)備正常運行要做到（）。A、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導電部分連接可靠良好B、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值C、以上都是D、保持電氣設(shè)備清潔，通風良好正確答案：C8、變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、電源干擾C、串擾D、公共阻抗干擾正確答案：D9、將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、保持、采樣、量化、編碼C、采樣、保持、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：C10、對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D11、真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩突起D、平整光滑正確答案：D12、無人機在環(huán)境保護領(lǐng)域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、環(huán)境應急、生態(tài)保障D、天氣預報、生態(tài)保護正確答案：B13、機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、斜視圖C、局部視圖D、基本視圖正確答案：D14、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、個人B、職工C、管理人員D、員工正確答案：A15、自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、監(jiān)測技術(shù)C、建筑技術(shù)D、汽車制造技術(shù)正確答案：A16、在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、后級B、中間級C、前后級一樣D、前級正確答案：D17、儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.05-0.2MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.1MPa正確答案：B18、集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行（）。A、分散控制B、程序控制C、計算機控制D、分布式控制正確答案：A19、無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、拍攝模式、感光度B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、內(nèi)存卡容量D、以上均是正確答案：D20、搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。A、5步B、10步C、1步D、以上答案都不對正確答案：B21、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CPDB、電氣隔離C、輸出電壓轉(zhuǎn)換D、CEU正確答案：B22、在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、操作碼B、編號C、地址D、字節(jié)正確答案：C23、無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、自動控制B、人工修正C、姿態(tài)遙控和舵面遙控D、姿態(tài)遙控正確答案：C24、定向型天線的優(yōu)點是()。A、輻射距離遠B、繞射能力強C、以上均不是D、覆蓋范圍廣正確答案：A25、（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、工具坐標系B、用戶坐標系C、笛卡爾坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：B26、以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、綠C、白D、黃正確答案：C27、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用數(shù)字濾波器D、采用模擬濾波器正確答案：B28、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、觸摸B、定位C、釋放D、固定正確答案：C29、博諾BN-R3機器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、2%B、5%C、3%D、1%正確答案：D30、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導航系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：A31、（）不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)相B、直接電平法C、調(diào)幅D、調(diào)頻正確答案：C32、下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A、超調(diào)量B、穩(wěn)定性C、線性度D、遲滯正確答案：A33、成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、電渦流效應B、霍爾效應C、壓磁效應D、壓電效應正確答案：A34、某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C35、碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾持B、拼接C、夾緊D、吸附正確答案：A36、并行通信時，一般采用（）信號。A、數(shù)字B、脈沖C、電流D、電位正確答案：D37、（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、伺服開關(guān)B、急停開關(guān)C、電源開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：B38、為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、速度傳感器B、加速度傳感器C、加加速度傳感器D、位移傳感器正確答案：C39、周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、均方根植B、真值C、絕對均值D、均值正確答案：C40、有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應采用（）。A、階躍響應曲線法B、方波響應曲線法C、解析法D、最小二乘法正確答案：B41、儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D42、機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、關(guān)機B、急停C、電源D、PWM開關(guān)正確答案：B43、下列哪個是傳感器的動特性（）。A、量程B、靈敏度C、幅頻特性D、線性度正確答案：C44、為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、樓宇附近D、信號塔附近正確答案：A45、過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、程序控制系B、定值控制系統(tǒng)C、隨動控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)正確答案：D46、電導的單位是（）。A、GB、RC、CD、L正確答案：A47、當電調(diào)工作溫度超過110度時，電調(diào)會降低輸出功率進行保護，但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、過負荷保護B、啟動保護C、溫度保護D、油門信號丟失保護正確答案：C48、下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程正確答案：D49、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、距離B、力和力矩C、電壓D、亮度正確答案：B50、位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯誤正確答案：A2、整機調(diào)試中應對各項參數(shù)分別進行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項技術(shù)指標，整機調(diào)試完畢，應緊固各調(diào)整元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B7、機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：A9、普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。()A、正確B、錯誤正確答案：A11、飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B12、設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。()A、正確B、錯誤正確答案：A13、只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B14、在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。()A、正確B、錯誤正確答案：A15、多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A16、用戶在示教器中可以切換語言。()A、正確B、錯誤正確答案：A17、安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯誤正確答案：B18、通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯誤正確答案：A19、每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。()A、正確B、錯誤正確答案：A20、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A21、單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。()A、正確B、錯誤正確答案：B22、帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯誤正確答案：A23、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯誤正確答案：B24、機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。()A、正確B、錯誤正確答案：B25、三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。()A、正確B、錯誤正確答案：A26、視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B27、一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯誤正確答案：B28、遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。()A、正確B、錯誤正確答案：A29、UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B30、在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A31、工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。()A、正確B、錯誤正確答案：B34、數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B36、智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。()A、正確B、錯誤正確答案：A37、“或”邏輯數(shù)學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”。()A、正確B、錯誤正確答案：A38、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。()A、正確B、錯誤正確答案：A39、進行電機轉(zhuǎn)速測