模塊三氣動機械手系統(tǒng)設(shè)計與安裝項目一認知氣壓傳動系統(tǒng)任務(wù)名稱任務(wù)二認知氣動控制元件課次授課班級學(xué)時 2上課地點教學(xué)目標能力目標知識目標素質(zhì)目標1、能表述氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成2、能對各氣動元件進行熟練拆裝。3、能根據(jù)原理圖進行實物連接4、能對氣源元件實物及符號識別1、能表述氣動元件的結(jié)構(gòu)組成；2、能表述氣動元件的基本功能；3、能說明氣動元件的分類和工作原理；1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設(shè)備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關(guān)閉系統(tǒng)時的注意事項任務(wù)引入氣動機械手控制閥的識別與選用 \在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是 _ 血［虱淤_用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、飛單塔爵71?瓦流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它 5g工整』）們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或工作機構(gòu)按設(shè)計的程序正常工作。叫E*（a）方向控制閥 （b）^力控制閥 （c）流量控制閥備注任務(wù)分析方向控制閥：用于控制壓縮空氣的流動方向和氣路的通斷，以控制執(zhí)行元件的啟動、停止及運動方向。壓力控制閥：用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。流量控制閥：用于控制壓縮空氣的流量，進而控制執(zhí)行元件的運動速度、閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度。

任務(wù)知識.子任務(wù)一認知氣動方向控制閥.子任務(wù)二認知氣動系統(tǒng)的壓力控制閥.子任務(wù)三認知氣動系統(tǒng)的凈化裝置講授?氣動系統(tǒng)控制元件：控制元件是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執(zhí)行完成預(yù)定的工作循環(huán)，它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。（壓力控制閥 .地匚牯墳出?園流量控制閥斷續(xù)控制西、—』/ 萬向控制閥1射流邏輯元件氣腦制閥工 （伺服、比例壓力閥［連續(xù)控制閥\囂、伺服、比例流量閥中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作,?在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制剛罩還要采用伺服、制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。1、壓力控制閥?壓力控制閥又稱壓力閥壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種。壓力控制如圖1-9所示。嗝■〔針圖1-9實物圖及符號 調(diào)壓閥符號?減壓閥空壓站輸出的空氣壓力高于每臺氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大。每臺氣動裝置的供氣壓力都需要減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對于控制系統(tǒng)（如氣動測量），除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減壓閥G器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當輸入壓力在一定范圍內(nèi)改能保持輸出壓力不變。當管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全R自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。想想哪里需要安裝？？機構(gòu)O,在斷續(xù)控制系統(tǒng)，比例控或用閥，因此低壓京定值變時，對實現(xiàn)2如儲氣罐頂部必須裝安全閥。執(zhí)行氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動機構(gòu)的順序動作時，就要用到順序閥。執(zhí)行溢流口調(diào)壓彈簧膜片閥芯阻尼孔I2當輸入壓力發(fā)生波動時，如輸入壓力瞬時升高「輸出壓力也隨之升高，于膜片上的氣體推力也隨之增大，破J壞了少量氣體經(jīng)溢流口排出作用，有減小，輸出壓力下降，直到新的平衡為止。重新平衡后的輸出壓力又基本上恢復(fù)至原值。反之，輸出壓力瞬時下降，膜片下移，進氣節(jié)流□開度增大，節(jié)流作用減小出壓力又基本上回升至原值。總能使輸出的壓力保持一個基本穩(wěn)定值。，輸在氣壓傳動系統(tǒng)中，減壓閥很少單獨使用，一般是應(yīng)用在二聯(lián)件或者三聯(lián)件中。因而，系統(tǒng)的壓力由二聯(lián)件或三聯(lián)件調(diào)節(jié)控制。減壓閥的選用(1)根據(jù)氣動控制系統(tǒng)最高工作壓力來選擇減壓閥，氣源壓力應(yīng)比減壓閥最大工作壓力大0.1Mpa。(2)要求減壓閥的出口壓力波動小時，如出口壓力波動不大于工作壓力最大值溢流口調(diào)壓彈簧膜片閥芯阻尼孔I2當輸入壓力發(fā)生波動時，如輸入壓力瞬時升高「輸出壓力也隨之升高，于膜片上的氣體推力也隨之增大，破J壞了少量氣體經(jīng)溢流口排出作用，有減小，輸出壓力下降，直到新的平衡為止。重新平衡后的輸出壓力又基本上恢復(fù)至原值。反之，輸出壓力瞬時下降，膜片下移，進氣節(jié)流□開度增大，節(jié)流作用減小出壓力又基本上回升至原值?？偰苁馆敵龅膲毫Ρ３忠粋€基本穩(wěn)定值。，輸在氣壓傳動系統(tǒng)中，減壓閥很少單獨使用，一般是應(yīng)用在二聯(lián)件或者三聯(lián)件中。因而，系統(tǒng)的壓力由二聯(lián)件或三聯(lián)件調(diào)節(jié)控制。減壓閥的選用(1)根據(jù)氣動控制系統(tǒng)最高工作壓力來選擇減壓閥，氣源壓力應(yīng)比減壓閥最大工作壓力大0.1Mpa。(2)要求減壓閥的出口壓力波動小時，如出口壓力波動不大于工作壓力最大值的士0.5%,則選用精密型減壓閥。(3)如需遙控時或通徑大于20mm以上時，應(yīng)盡量選用外部先導(dǎo)式減壓閥。2.順序閥(1)要使兩個氣缸順序動作實現(xiàn)壓力控制和調(diào)節(jié)，回路中采用的是壓力順結(jié)構(gòu)與工作原理 ，序閥。不同控制類型的元件可以組合成一個具有多重特性、多重結(jié)構(gòu)的組合式閥門。壓力順序閥由一個順序閥和一個3/2單氣控換向閥組合而成。圖所示為可調(diào)壓力順序閥的實物和圖形符安全閥安全閥相當于液壓系統(tǒng)中的溢流閥，它在氣壓系統(tǒng)中限制回路中的最高壓力，以防止管路等破裂及損壞，起著過載保護作用。安全閥a）安全閥a）實物b）圖形符號c）工作原理2、流量控制閥氣動流量控制閥是通過改變閥的通流面積或通流長度來實現(xiàn)流量（或流速）控制的元件，如圖1-10和1--11所示。流量控制閥包括：節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥。氣動流量閥的應(yīng)用調(diào)節(jié)單向即可對氣缸的運動操作方速度3、方向控制閥△1? 用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。其種類如下圖所示(b)排氣節(jié)流(a)進氣節(jié)流方向控機械滾輪式手柄式雙電控式節(jié)流閥在進行調(diào)整二位三誦閥二位四二位五誦三位四誦三位五誦?調(diào)節(jié)單向即可對氣缸的運動操作方速度3、方向控制閥△1? 用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。其種類如下圖所示(b)排氣節(jié)流(a)進氣節(jié)流方向控機械滾輪式手柄式雙電控式節(jié)流閥在進行調(diào)整二位三誦閥二位四二位五誦三位四誦三位五誦?氣動流A1氣控閥電控式?實物圖片截止5人力控制戶機械控制戶氣動控制尸一jtHi.+J一般手動操作戶+J手柄式、帶定位P控制軸4單向滾輪式F+J直動式一按鈕式一腳踏式—滾輪杠桿式戶W

—.彈螯復(fù)位爐先導(dǎo)式〃1-12方向閥實物圖■換向閥符號見下表:電磁控制口電磁控制：利用電樣對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以潮濕閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種粉塵潮濕閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種粉塵改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電一氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，故得到廣泛應(yīng)用。氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的大的工作環(huán)境中，工作安全可靠。 ,「力操人力控制：用人力來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作人力操作。人力控制可分為手動控制和腳踏控制等。按人力作用于主閥的方式可分為直動式、先導(dǎo)式。機械控制：用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導(dǎo)式兩種?！拔弧焙汀巴ā睋Q向閥處于不同工作位置時，各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時，各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一長方形的方塊上，就構(gòu)成了換向閥的圖形符號。

e換向閥的圖形符號含義“位”：閥芯的切換工作位置簡稱“位〃，閥芯有幾個切換位置就稱為幾位閥；在圖形符號上有幾個方格就是幾位。在圖“通”：閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。有幾個通口就是幾通;形符號上，常態(tài)位置的通口（箭頭）與方格有幾個交點就是幾通。通“個不通（堵截符號）“工”、“丁”。在圖“通氣口”方位含義：P—進氣口；R、S—排氣口；A、B—與執(zhí)行元件連接的工作通氣口。例如：e有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數(shù)表示e有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數(shù)表示數(shù)，后一位數(shù)表示工作位置數(shù)），它可現(xiàn)氣路的通或斷。即一個輸入口（用P表示）和一個輸出口（用A或2表示）。2/2?！伴_〃位氣閥符號e有三個通口的二位閥，稱為二位三通閥表示為3/2閥）。在不同的工作位置，可或1、A或2相通，或A、R或3相通。3/2常"閉〃位氣閥三通口

以實

或1（常實現(xiàn)p路中。常用的還有二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。5/2常開換向閥。?下面給大家舉例：電磁換向閥?下面給大家舉例：電磁換向閥e工作原理：電磁換向閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件。電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的氣管，腔中間是閥芯，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥芯就會被吸引到哪邊，通過控制閥芯的移動來擋住或漏出不同的出氣的孔，而進氣孔是常開的，高壓氣體就會進入不同的出氣管，然后通過高壓氣體的壓力來推動氣缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動作。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。個分類：1）直動式電磁閥：（如右圖所示）原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把閥芯從閥座上壓下，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把閥芯壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。2）先導(dǎo)式電磁閥：（如下圖所示）〔ANi活動鐵心！y固定鐵心復(fù)位彈簧—42）先導(dǎo)式電磁閥：（如下圖所示）〔ANi活動鐵心！y固定鐵心復(fù)位彈簧—4U工作原理：通電時，電磁力把先馳芯（活動舞）晚提，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件9周圍形成上低下高的壓差,流體壓力推動額件向上移動，主閥門打開；斷電時，,彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉孔入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件9周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。3）電液換向閥結(jié)構(gòu)圖如下：（了解）彈簧3）電液換向閥結(jié)構(gòu)圖如下：（了解）彈簧e電磁閥通電后不工作線圈是否脫焊玲重新焊接；線圈短路玲更換線圈；檢查電源接線是否不良好重新接接插件的連接；檢查電源電壓是否在土工作--調(diào)致正常位置范；工作壓差是否不合適e電磁閥通電后不工作線圈是否脫焊玲重新焊接；線圈短路玲更換線圈；檢查電源接線是否不良好重新接接插件的連接；檢查電源電壓是否在土工作--調(diào)致正常位置范；工作壓差是否不合適玲調(diào)整或更換相稱的電磁閥；流體溫度過高玲更換相稱的電磁閥;線和范圍壓差玲有雜質(zhì)使電磁閥的主閥芯和動鐵芯卡死玲進行清洗，如有密封損壞應(yīng)更換密封并安裝過濾器；e令電磁閥不能關(guān)閉主閥芯或鐵動芯的密封件已損壞玲更換密封件；流體溫度、粘度是否過高玲更換對口的電磁閥；彈簧壽命已到或變形好更換；節(jié)流孔平衡孔堵塞玲及時清洗；然飛了工作頻率太高或壽命已到玲改選產(chǎn)品或更新產(chǎn)品。e其它情況■■IHr\a.?■J內(nèi)泄漏玲檢查密封件是否損壞，彈簧是否裝配不良；外泄漏玲連接處松動或密封件已壞玲緊螺絲或更換密封件;；通電時有噪聲玲頭子上堅固件松動，擰緊。電壓波動不在允許范；圍內(nèi)，好電壓。鐵芯吸合面雜質(zhì)或不平，及時清洗或更換。調(diào)整4、單向閥單向閥是氣流只能沿一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥?？砷y實物圖符號圖1-13單向閥實物圖及符號5、梭型“或門”和“與門”閥?“或門”梭型閥如下圖所示，為或門型梭閥的結(jié)構(gòu)原理。其工作特點是不論P1和P2哪條通路單獨通氣，都能導(dǎo)通其與A的通路；當P1和P2同時通氣時，哪端壓力高，A就和哪端相通，另一端關(guān)閉，其邏輯關(guān)系為“或”。圖1-14或門閥結(jié)構(gòu)及符號與門型梭閥又稱雙壓閥，結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。其工作特點是只有弓和與門型梭閥又稱雙壓閥，結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。其工作特點是只有弓和? “與門”梭型閥P2同時供氣，A口才有輸出；當P1或P2單獨通氣時，閥芯就被推至相對端，封閉截止閉，型閥口；當P1和P2同時通氣時，哪端壓力低，A口就和哪端相通，另一端其邏輯關(guān)系為“與”。閉，10

快速排氣閥快快速排氣閥是為加快氣體排放速度而采用的氣壓控制閥。123 4/‘T―：JIgb） ■圖1-17快速排氣閥實物圖如上圖所示，為快速排氣閥的結(jié)構(gòu)原理。當氣體從P通入時，氣體的壓唇型密封圈右移封